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1、第六屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽 華北賽區(qū)聯(lián)誼會,制作：蕭英喆,2020/8/16,經(jīng)驗與技術交流,主要內(nèi)容,比賽簡介 賽車整體系統(tǒng)介紹 新思路新問題 心得體會：經(jīng)驗與教訓 團隊建設,比賽簡介,3 規(guī)則簡介,45mm,45mm,100mm,100mm,起始線,起始線,出發(fā)區(qū),250mm,即時貼,KT板,比賽簡介,比賽簡介,1、報名階段：12月至1月,4 參加比賽日程,2、資格審查,3、簽訂協(xié)議、購買車模：2月份,4、賽區(qū)聯(lián)誼：3月份,5、分區(qū)比賽：7月中下旬,6、舉賽階段：8月中下旬,賽車整體系統(tǒng)介紹,單片機 MC9S12XS128,賽車整體系統(tǒng)介紹,單片機簡介：端口舉例,AD,傳感

2、器數(shù)據(jù),電磁傳感器,其他調(diào)節(jié),IO,輸入輸出設備,激光傳感器,通信,中斷,電磁起跑線檢測,攝像頭行中斷、場中斷,PWM,方向舵機,搖頭車舵機,驅(qū)動電機,主要部分,制作過程中要解決的主要問題,舉例：,1.軟件：行駛策略,制作過程中要解決的主要問題,2.硬件,制作過程中要解決的主要問題,3.機械,驅(qū)動電路,傳感器電路,H橋：MOS管 、33886、7960,傳感器選擇、布局等,傳感器固定,機械性能,位置、視野等,四輪、減震 重心、舵機,1.虛線賽道光電,新思路 新問題,2.雙驅(qū)動電機攝像頭,3.攝像頭搖頭,4.機械剎車,5.電磁車傳感器分布,心得體會：經(jīng)驗與教訓,2 隊員組成和隊伍組織,1 進度安排合理,3 技術設計合理,4 用心做事,5 參賽收獲,每屆比賽前的遺留問題最終100%在比賽中暴露,兩個百分數(shù)：,一個16個元件的電路板，每個元件焊接得9分,整個板成功的概率=0.916x100%=18.3%,心得體會：經(jīng)驗與教訓,團隊建設,團結,成績的

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