怎樣制作一臺(tái)非標(biāo)設(shè)備(ppt 49頁).ppt

1、如何制作一臺(tái)非標(biāo)設(shè)備大金設(shè)備制作組2011.02,1.什么是非標(biāo)設(shè)備? 2.為什么要購買非標(biāo)設(shè)備? 3.如何制作非標(biāo)設(shè)備?,沒有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，按照特定要求制作的設(shè)備 例如：壓力專機(jī)、焊接專機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)檢查專機(jī),1、設(shè)備的功能和特性比較特殊，必須按照特有功能專門設(shè)計(jì) 2、可以按照要求適當(dāng)降低設(shè)備成本,非標(biāo)設(shè)備,壓力機(jī),示例：壓力機(jī),設(shè)備名稱,演示,本次介紹內(nèi)容:,一、非標(biāo)設(shè)備制作流程 1）項(xiàng)目選定 2）設(shè)備設(shè)計(jì) 3）制作設(shè)備 二、實(shí)例分析,第一章非標(biāo)設(shè)備制作流程,項(xiàng)目選定,第一節(jié) 項(xiàng)目選定 “項(xiàng)目選定”是非標(biāo)設(shè)備的根基 根據(jù)需要我們會(huì)要求非標(biāo)設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)的功能。 例如：,將軸承裝入支架,壓力專機(jī),下外罩

2、與筒體熔接,焊接專機(jī),托盤自動(dòng)切換,移載/翻轉(zhuǎn)專機(jī),生產(chǎn)設(shè)備,判斷壓縮機(jī)絕緣性,絕緣檢查專機(jī),判斷壓縮機(jī)性能,運(yùn)轉(zhuǎn)檢查設(shè)備,檢測(cè)設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備有個(gè)共性：只能適用于特殊用途，具有專一性,項(xiàng)目選定,預(yù)算,只考慮公司內(nèi)制作設(shè)備,機(jī)械部分,電氣部分,人員部分,機(jī)架 油缸+油泵 電磁閥 壓力表 工裝夾具 。,PLC 壓力傳感器 位移傳感器 放大器+ A/D模塊 觸摸屏 。,壓力機(jī),設(shè)備架體 執(zhí)行元件 控制動(dòng)作 監(jiān)控油壓 安裝工件 。,電器控制CPU 監(jiān)控壓力 監(jiān)控位移 壓力值顯示 換機(jī)型 。,機(jī)械部分,機(jī)架 油缸+油泵 電磁閥 壓力表 工裝夾具 。,設(shè)備架體 執(zhí)行元件 控制動(dòng)作 監(jiān)控油壓 安裝工件 。,

3、電氣部分,PLC 壓力傳感器 位移傳感器 放大器+ A/D模塊 觸摸屏 。,電器控制CPU 監(jiān)控壓力 監(jiān)控位移 壓力值顯示 換機(jī)型 。,電控柜,機(jī)架 油缸+油泵 電磁閥 壓力表 工裝夾具 。,PLC 壓力傳感器 位移傳感器 放大器+ A/D模塊 觸摸屏 。,機(jī)械部分,電氣部分,人員部分,設(shè)備總成本,機(jī)械配件采購周期,電氣配件采購周期,組裝調(diào)試,設(shè)備總制作時(shí)間,OR,第二節(jié) 設(shè)備設(shè)計(jì) 項(xiàng)目選定，預(yù)算作出后，開始具體的計(jì)劃安排,設(shè)備總體細(xì)節(jié)討論,機(jī)械部分采購部品,機(jī)械圖紙,電氣圖紙,電氣部分采購部品,主要協(xié)調(diào)機(jī)械和裝配互相和配合，確認(rèn)是否安裝會(huì)有干涉,程序編輯、設(shè)備組裝、接線,1、壓力傳感器位置、

4、精度 2、位移傳感器位置、長(zhǎng)度 3、光幕的安裝位置及長(zhǎng)度 4、電氣元件的放置位置 是否有干涉，維修是否方便 5、設(shè)備是否足夠堅(jiān)固 6、設(shè)備安全性（絕緣） 7、如何實(shí)現(xiàn)多功能壓力機(jī) （一臺(tái)壓機(jī)壓多種類型工件） 如何按照流程順序壓工件而 不出錯(cuò) 夾具如何保證、程序如何保證 。,一、總體細(xì)節(jié)討論,二-1）機(jī)械出圖,油缸選型,工作臺(tái)面設(shè)計(jì),工裝夾具,各部分拆圖,氣路控制,各部分拆圖：將主體圖全部拆成小圖，分開加工。 1、設(shè)計(jì)時(shí)重要部分必須嚴(yán)格按照機(jī)械手冊(cè)進(jìn)行設(shè)計(jì) （如軸承的選擇、齒輪的配合、油缸的最大壓力、皮帶摩擦力等） 2、盡量采用方便安裝、維修的設(shè)計(jì)方式 （應(yīng)給維修人員留有足夠空間，易損件應(yīng)盡量安

5、裝在設(shè)備便于 拆卸位置） 3、盡量設(shè)計(jì)容易加工的組件，盡量設(shè)計(jì)容易修改的組件 4、安全方面的考慮 高壓部分安全要求 高電壓和高電流時(shí)絕緣性要求 接地要求 工裝夾具：1、用于安裝工件的夾具（如托盤） 2、用于安裝夾具的夾具（如專用卡爪） 工作臺(tái)面設(shè)計(jì)：非標(biāo)設(shè)備實(shí)現(xiàn)功能的工作臺(tái)面 按照特定要求設(shè)計(jì)非標(biāo)基準(zhǔn)面（盡量設(shè)計(jì)便于調(diào)整和測(cè)量的方式） 例：旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)平面度的要求 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)對(duì)垂直度的要求 壓頭與定位夾具的中心,按照機(jī)械設(shè)計(jì)出圖后，設(shè)備的基本模樣就確定下來了，設(shè)備 動(dòng)作方式基本可以模擬出來。 例：移載機(jī),二-2）電氣出圖,流程圖編寫,電控柜布局圖,各原器件電源接線圖,電器元件接線圖,編寫設(shè)備手動(dòng)、

6、自動(dòng)的動(dòng)作流程圖,各電器原器件布局圖,各電器原器件動(dòng)力配線圖,各電器原器件通訊配線圖,任何復(fù)雜設(shè)備的電器圖紙，都是由這些基本圖紙組成的。,流程圖,自動(dòng)啟動(dòng)燈亮,感應(yīng)器感應(yīng)到工件,放工件,自動(dòng)流程,手動(dòng)流程,電磁閥換向,油缸下壓,位移傳感器感應(yīng)到設(shè)定位置時(shí)記錄壓力值,電磁閥換向,油缸上升,取出工件,將需要用到的電器元件全部羅列出來,電控柜布局,斷路器,插座,PLC,直流電源,接觸器,交流變壓器,A/D模塊,繼電器,壓力放大器,端子排,操作盤布局,顯示燈,觸摸屏,操作鈕,各原器件電源接線圖,電器元件接線圖,通訊線路,電器元件接線圖,油氣路,三、程序編輯、設(shè)備組裝、接線,入力部分,輸入觸點(diǎn)全部統(tǒng)一按

7、順序記入PLC： X1 M1 優(yōu)點(diǎn)：1、不會(huì)遺漏觸點(diǎn) 2、在同一掃描周期內(nèi)，觸點(diǎn)X1的狀態(tài)都為M1，程序執(zhí)行時(shí) 保持觸點(diǎn)狀態(tài)同步,出力部分,輸出觸點(diǎn)全部統(tǒng)一按順序記入PLC： M11 Y11 M12 優(yōu)點(diǎn)：1、不會(huì)遺漏觸點(diǎn) 2、有互鎖時(shí)比較容易編輯，只需編輯一次，不會(huì)有遺漏,M11,Y12,Y11,運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備部分,當(dāng)設(shè)備各部分準(zhǔn)備OK后，設(shè)備方能自動(dòng)運(yùn)行，絕對(duì)保證設(shè)備安全 注：運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備常使用繼電器直接通訊給PLC，而不經(jīng)過PLC運(yùn)算 （防止因PLC故障而導(dǎo)致設(shè)備誤動(dòng)作傷人）,CR1,EMS1,CR2,EMS1,運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備鈕,CR1,CR2,CR3,CR3,P241,N241,N241,CR3,X0

8、 X1 X2 X3 X4,PLC,汽缸上升,汽缸下降,自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)部分,設(shè)備自動(dòng)邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)程序 主要參照自動(dòng)時(shí)的邏輯流程圖,M1,啟動(dòng)鈕,M2,工件在位,M3,M3,M3,自動(dòng)運(yùn)行開始,自動(dòng)運(yùn)行開始,自動(dòng)運(yùn)行開始,T1,下限位,M4,油缸下行,M4,油缸下行,T1,下限位,T2,T1 K5,下限位,M5,T2 K5,油缸上行,原點(diǎn),M5,油缸上行,T2,原點(diǎn),原點(diǎn),手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)部分,手動(dòng)單步操作程序,M100,M800,手動(dòng)-油缸下行,手動(dòng)-油缸下行,M8013/M9032,M8013：FX系列1秒時(shí)鐘脈沖 M9032：A系列1秒時(shí)鐘脈沖 優(yōu)點(diǎn)：防止誤操作,原點(diǎn)復(fù)位部分,將設(shè)備自動(dòng)復(fù)位到原點(diǎn) 注：運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)

9、備和原點(diǎn)復(fù)位均OK后才能執(zhí)行自動(dòng)啟動(dòng),M2,M800,自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備OK,M1,原點(diǎn)復(fù)位OK,X3,自動(dòng)啟動(dòng)鈕,M800,自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng),X1,手動(dòng)/自動(dòng),原點(diǎn)復(fù)位可以看成回原位的自動(dòng)運(yùn)行程序 例如：,X1,X2,X3,X1,X2,X3,全部原點(diǎn)復(fù)位,部分原點(diǎn)復(fù)位,報(bào)警部分,將設(shè)備報(bào)警輸出，用于提示出錯(cuò)問題并幫助維修（有觸摸屏的設(shè)備） 一般分為3步： 1、將所有報(bào)警內(nèi)容寫到觸摸屏的報(bào)警注釋中,2、在報(bào)警記錄中將各注釋分別分配給各軟元件,3、在程序中將各報(bào)警一一對(duì)應(yīng)于報(bào)警記錄中的軟元件,B20,全異常顯示,B20,全異常顯示,DMOV K8M901 K8B0A0,DMOV H0FFFFFF

10、FF K8B0A0,軟元件閉狀態(tài)(處于”1”狀態(tài))時(shí),報(bào)警記錄中會(huì)顯示相應(yīng)注釋內(nèi)容,1,1,1,1,1,1,1,1,1,B0A0,1,1,1,B0A1,B0A2,B0A3,B0BF,B0BE,B0BD,B0BC,B0BB,B0BA,B0B9,B0B8,F,F,F,FFFFF,注：軟元件M是十進(jìn)制，軟元件B是十六進(jìn)制 K8M901=M901-M932 K8B0A0=B0A0-B0BF 如果需要在報(bào)警時(shí)直接跳出報(bào)警畫面，只需將異常畫面號(hào)的值賦給基本畫面軟元件地址。例：D2940=20,參數(shù)記入部分,將各參數(shù)輸入進(jìn)PLC，做法如下：,登陸番號(hào),D0,參數(shù)1,D1,參數(shù)2,D2,參數(shù)3,D3,參數(shù)4,

11、D4,D0=1，將D1-D49的值賦給R1-R49 D0=2，將D1-D49的值賦給R51-R99 D0=3，將D1-D49的值賦給R101-R149 D0=4，將D1-D49的值賦給R151-R199,通?？梢允褂靡粋€(gè)變址寄存器Z Z=（D0-1）*50 例如：R51=RZ+1 =R（D0-1）*50+1 =R（2-1）*50+1 =R50+1 =R51 文件寄存器的優(yōu)點(diǎn)：直接將數(shù)據(jù)記錄在ROM中，重新導(dǎo)入程序 時(shí)不會(huì)影響原ROM中的數(shù)據(jù)。,機(jī)種切換,使用不同番號(hào)來切換機(jī)種，同時(shí)調(diào)出相應(yīng)參數(shù)： 番號(hào)D100選擇1時(shí)，讀取R1-R49的參數(shù) 番號(hào)D100選擇2時(shí)，讀取R51-R99的參數(shù) 番號(hào)

12、D100選擇3時(shí)，讀取R101-R149的參數(shù) 番號(hào)D100選擇4時(shí)，讀取R151-R199的參數(shù) 通?？梢允褂靡粋€(gè)變址寄存器Z Z=（D100-1）*50 例如：選擇番號(hào)2時(shí)，D100=2 R51=R（D100-1）*50+1 =R（2-1）*50+1 =R1*50+1 =R50+1 =R51 R51-R99的參數(shù)都通過 計(jì)算一起被取出,登陸番號(hào),2,參數(shù)1,R51,參數(shù)2,R52,參數(shù)3,R53,參數(shù)4,R54,D100,D101,D102,D103,D104,其他,主要包括其他模塊方面通訊（計(jì)算機(jī)通訊、A/D轉(zhuǎn)換、高速計(jì)數(shù)器等）,PLC,特殊模塊,1、哪些軟元件提供給模塊使用,2、模塊對(duì)

13、通訊有哪些要求,1：主要是PLC告訴特殊模塊你的內(nèi)容我已經(jīng)分配好了相應(yīng)地址給你 儲(chǔ)存，一般最直接的在程序中申明時(shí)，我們使用FROM語句 例如：FROM H0C0 K10 D102 K1,將軟元件首地址為0C0的模塊中第10號(hào)緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)容給 D102，循環(huán)一次。 注：H0C0代表十六進(jìn)制的地址0C0，也可以使用K4（第4 個(gè)模塊） K10代表十進(jìn)制的地址10-CH1溫度變換值。,2：主要是特殊模塊告訴PLC你只需滿足我的哪些要求，通常我們使用 TO語句 例如：TO H0C0 K0 H1 K1,軟元件首地址為0C0的模塊告訴PLC，第0號(hào)緩沖存儲(chǔ)器內(nèi) 容為十六進(jìn)制的1，即只開通第一通道。 注：K

14、0代表十進(jìn)制的地址0-A/D變換允許，禁止設(shè)定。 H1代表只開通第1通道 如果要開通1，5通道，用二進(jìn)制將8通道用0、1表示 則應(yīng)如下計(jì)算： 0 0 0 1 0 0 0 1 H13,第一位,第五位,PLC,特殊模塊,1、哪些軟元件提供給模塊使用,2、模塊對(duì)通訊有哪些要求,PLC與特殊模塊的通訊就主要完成兩個(gè)方面,在一些特殊場(chǎng)合，特殊模塊也有相應(yīng)的輸入、輸出軟元件用于記錄 通訊過程中的問題。例如：,A1S68TD是熱電導(dǎo)溫度數(shù)字變換模塊，除了使用FROM、TO語句 聲明通訊協(xié)議外，還需要一些軟元件進(jìn)行標(biāo)識(shí)。,第三節(jié) 設(shè)備制作 設(shè)備制作主要包括制作和調(diào)試兩個(gè)方面 1、設(shè)備制作是將各機(jī)械機(jī)體和電器元

15、件組裝起來 這里主要有幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：（主要細(xì)節(jié)請(qǐng)參考公司的相關(guān) 規(guī)定） 機(jī)械安裝方面： 1）螺絲緊固后用記號(hào)筆標(biāo)記 2）需要加油的油嘴口一定要裝在容易操作處 3）精密設(shè)備一定要先調(diào)整水平后再用地腳螺釘固定 4）有冷卻水的地方最好遠(yuǎn)離動(dòng)力線 電器方面： 1）比較危險(xiǎn)的部分一定要從一次配電處直接接地 2）大電流通過的地方一定要檢查絕緣性 3）通訊線和動(dòng)力線一定要注意抗干擾的問題,2、設(shè)備調(diào)試是設(shè)備制作完成后按照設(shè)計(jì)好的流程圖進(jìn)行調(diào)試 主要內(nèi)容包括： 1、根據(jù)流程圖修正原有程序 2、改正接錯(cuò)的通訊線路,第二章實(shí)例分析,一、觸摸屏教育演示設(shè)備 1）項(xiàng)目選定：主要用于教育新員工，包括PLC和GOT的配合使用 預(yù)算部分：1）機(jī)械部分： 機(jī)架部分 電控柜 汽缸 2）電器部分： PLC 觸摸屏 電磁閥 按鈕、燈 電纜,2）設(shè)備設(shè)計(jì) 流程圖,機(jī)械圖紙,總裝圖,控制面板,工裝夾具,氣路圖,電器圖紙,電器元件一覽,動(dòng)力配線,電控柜,通訊配線,程序：,出力部分,運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備部分,自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)部分,手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)部分,報(bào)警部分,機(jī)種切換,原點(diǎn)復(fù)位部分,程序,PLC程序,觸摸屏程序,二、SCW磨合設(shè)備 1）項(xiàng)目選定：用于SCW滑閥磨合，確保滑閥在SCW運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能 順暢動(dòng)作，不會(huì)有卡死的現(xiàn)象。