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1、第十三章 一、二階電路時(shí)域分析,專業(yè)課重難點(diǎn)解析課程 第11講,一、動(dòng)態(tài)電路:含動(dòng)態(tài)元件的電路。,二、換路: 電路結(jié)構(gòu)或電路參數(shù)發(fā)生突變而引起電路變化統(tǒng)稱為換路。,在動(dòng)態(tài)電路中,換路時(shí)電路一般不能從原狀態(tài)突變到另一狀態(tài),需要經(jīng)歷一個(gè)過(guò)程,即過(guò)渡過(guò)程(暫態(tài)過(guò)程),動(dòng)態(tài)電路與動(dòng)態(tài)換路定理,(1)若ic有限,則: uc (o+)= uc (o-) 或q (o+)= q (o-),(2)若uL有限,則: iL (o+)=iL (o-) 或 (o+)= (o-),判斷i C是否有限,或:,換路時(shí)刻,電容聯(lián)接處電荷守恒。即:,a.純電容回路 b.電容與恒壓源回路 c.沖激激勵(lì),確定電容電壓初始值:,無(wú)限:

2、電荷守恒 有限:換路定律,判斷u L是否有限,或:,換路時(shí)刻,電感回路磁鏈?zhǔn)睾?。即?確定電感電流初始值:,無(wú)限:磁鏈?zhǔn)睾?有限:換路定律,a.純電感割集 b.電感與恒流源割集 c.沖激激勵(lì),例: 圖示電路,t0,K開(kāi),電路穩(wěn)定,t=0,K閉。 求uc (o+)、 i1 (o+)和 i2 (o+) 。,i1,i2,+ uC -,解: t0,K開(kāi), 電路穩(wěn)定,有,t=0,K閉,有,L1 、 L2 和 is =3A組成割集,由磁鏈?zhǔn)睾愣?,?電路初始值,其余電量在t= o+時(shí)的值,步驟: 1、求出電路的初始狀態(tài): uc (o-)、 iL(o-) 2、求出獨(dú)立初始值: uc (o+)、 iL(o+

3、) 3、畫(huà)出o+等效電路:,非獨(dú)立初始值的確定: o+等效電路法,獨(dú)立初始值 非獨(dú)立初始值,uc (o+)、 iL(o+),電容用uc (o+)電壓源替代 電感用iL (o+)電流源替代 電路其余結(jié)構(gòu)不變,4、求得非獨(dú)立初始值,13-5 線性時(shí)不變電路性質(zhì),1、齊次性: 若 f (t) y (t),2、疊加性 : 若 f 1(t) y1 (t) f 2(t) y2 (t) 則 f 1(t) +f 2(t) y1 (t)+ y2 (t),3、線性性 : 若 f 1(t) y1 (t) f 2(t) y2 (t) 則 Af 1(t) +B f 2(t) A y1 (t)+ By2 (t),4、時(shí)不

4、變性:若 f (t) y (t) 則,則 Kf (t) Ky (t),f (t - t0) y (t - t0),5、微分性: 若 f (t) y (t) ,則,6、積分性 :若 f (t) y (t) , 則,7、因果性 : 若 t 0 , f (t)=0 , 則 t 0 y (t)=0,一、RC電路,1、零輸入響應(yīng) 激勵(lì)為零,由電路初始狀態(tài)產(chǎn)生的響應(yīng)。,+ uR -,i,t0,K在1, 有,t=0,K從1打到2,有,t0,K在2, 有,13-6 一階電路經(jīng)典分析法,t0,K在1,電路穩(wěn)定, 有,初始狀態(tài)為零,由激勵(lì)所產(chǎn)生的響應(yīng)。,+ uc -,i,t=0,K從1打到2,有,t0,K在2,

5、有,(齊次方程通解),(非齊次方程特解),激勵(lì)與非零初始狀態(tài)作用于電路,共同所產(chǎn)生的響應(yīng)。,例:已知:t0,i(t)和uC (t) 。,=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng),零輸入響應(yīng),零狀態(tài)響應(yīng),全響應(yīng),二、RL電路,iL,2、零狀態(tài)響應(yīng),全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng),iL,t0,K在1,電路穩(wěn)定, 有,t=0,K從1打到2,有,t0,K在2, 有,t0,K在2,電路穩(wěn)定,有,t=0,K從2打到1 ,有,t0,K在1, 有,三要素公式:,說(shuō)明: 1、應(yīng)用條件: 一階電路;開(kāi)關(guān)激勵(lì) 2、時(shí)常數(shù)計(jì)算:, 時(shí)間常數(shù),y() 穩(wěn)態(tài)值,其中: y(0+) 初始值,解:,例1: 圖示電路。t0時(shí)uC (t)和u(

6、t)。,例2:,圖示電路。t0時(shí)u2 (t) 。,+ u1 -,+ u2 -,解:,t=0,K閉合,由電荷守恒定律,有,t0,K打開(kāi),電路穩(wěn)定,有,t0,K閉合,,階躍響應(yīng):激勵(lì)為階躍信號(hào)時(shí)電路的零狀態(tài)響應(yīng)。,求解方法:三要素法,提示:先求單位階躍響應(yīng),再將u用階躍信號(hào)表示,最后利用線性時(shí)不變電路性質(zhì)求響應(yīng)。,解:,當(dāng)u=U(t)時(shí),當(dāng)u=20U(t)-40U(t-1)+20U(t-2)時(shí),圖示電路,已知,,求,沖激響應(yīng):激勵(lì)為沖激信號(hào)時(shí)電路的零狀態(tài)響應(yīng)。,求沖激響應(yīng)i。 解:1、求階躍響應(yīng)g(t);,2、求沖激響應(yīng),一、階躍響應(yīng)法:,1、單個(gè)元件等效初值:,等效初始值: uc (o+) =A

7、/C,iL (o+) =A/L,等效初始值:,(2) 在t=0時(shí)將電感開(kāi)路,求其沖激電壓,則 uc (o+) =A/C,(1)在t=0時(shí)將電容短路,求其沖激電流,uL =Bt,則 iL (o+) =B/L,3、用“三要素”法求沖激響應(yīng),ic =At,正弦響應(yīng):激勵(lì)為正弦信號(hào)時(shí)電路的響應(yīng)。,正弦激勵(lì)下一階電路的三要素公式,圖示電路, u(t)=10cos2tV 。t0,K在1,電路穩(wěn)定。t=0,K從1 打到2。若使電路無(wú)暫態(tài)響應(yīng), i (o-) =?和 R =?,t0,K在1,電路穩(wěn)定。,i (o-) =10/(R+1),t=0,K從1 打到2。,i (o+) = i (o-) =10/ (R+

8、1),t0,K在2,穩(wěn)態(tài)響應(yīng):,由正弦激勵(lì)下一階電路的三要素公式,有,若使電路無(wú)暫態(tài)響應(yīng),則,i (o-) = i (o+) =5A,R =1,1、RLC串聯(lián)電路零輸入響應(yīng),可得,又,t 0 , K在2,由KVL,有,(二階常系數(shù)線性齊次微分方程),(特征方程),t0 , K在1,電路穩(wěn)定,有,二階電路,特征根:,(自然頻率、固有頻率),3、共軛復(fù)根:(欠阻尼) 即,2、重根:(臨界阻尼) 即,1、單根:(過(guò)阻尼) 即,又,2、RLC串聯(lián)電路零狀態(tài)響應(yīng),可得,t0 , K在1,由KVL,有,(二階常系數(shù)線性非齊次微分方程),(特征方程),t0 , K在2,電路穩(wěn)定,有,特征根:,(自然頻率、固

9、有頻率),3、共軛復(fù)根:(欠阻尼) 即,2、重根:(臨界阻尼) 即,1、單根:(過(guò)阻尼) 即,又,3、RLC串聯(lián)電路全響應(yīng),可得,t0 , K在1,由KVL, 有,(二階常系數(shù)線性非齊次微分方程),(特征方程),t0 , K在2,有,特征根:,(自然頻率、固有頻率),3、共軛復(fù)根:(欠阻尼) 即,2、重根:(臨界阻尼) 即,1、單根:(過(guò)阻尼) 即,一、零輸入響應(yīng),4 RLC并聯(lián)電路分析,可得,t0 ,由KCL,有,(特征方程),又,(二階常系數(shù)線性齊次微分方程),特征根:,(自然頻率、固有頻率),3、共軛復(fù)根:(欠阻尼) 即,2、重根:(臨界阻尼) 即,1、單根:(過(guò)阻尼) 即,二、零狀態(tài)響應(yīng),又,可得,t0 ,由KCL,有,(二階常系數(shù)線性齊次微分方程),(特征方程),特征根:,(自然頻率、固有頻率),3

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