6.1常用控制電器

1、第六章電力拖動控制電路及系統(tǒng),電力拖動：用電動機作為原動機帶動機械的拖動方式。,船舶上的生產機械主要包括： 甲板電動輔機：錨機、絞纜機、舵機、起貨機等 機艙內為主機服務的電動輔機：空壓機、泵（滑油泵、燃油泵、冷卻泵等） 日用服務的電動輔機：通風機、鍋爐、衛(wèi)生泵等。,6.1常用控制電器,教學要求： 熟悉常用電器的結構原理，功能及電路符號：主令電器、交、直流接觸器、繼電器、時間繼電器、熱繼電器、熔斷器、電磁制動器。,控制電器：是指在交流1200v，直流1500v以下，在電路中起接通、斷開、控制、保護、調節(jié)等作用的電器元件。,電器的分類：,1、按職能分： 控制電器：用來控制電路的接通與分斷及運行。如

2、閘刀開關、接觸器、按鈕等。 保護電器：保護電氣設備及線路不因短路、過載而燒壞設備。如熔斷器、熱繼電器等。 2、按動作性質分： 自動：是按信號或某物理量的變化自動動作。如繼電器、接觸器等。 非自動：通過人為操作而動作。如閘刀開關、組合開關等。,一、主令電器在自動控制系統(tǒng)中發(fā)指令的電器,1、按鈕：能自動復位的開關。（手動電器） 作用：接通、斷開控制電路。 原理：按下按鈕，常開閉合，常閉斷開，松開按鈕，由復位彈簧的作用自動復位。（復合按鈕是先斷后合）,常閉,常開,復合,2、組合開關：是一種多路多極開關，可以控制多個電器回路的通斷。（手動）,特點：具有結構緊湊，體積小，操作可靠，使用方便。 用途：電源

3、開關、電源負載的聯(lián)接,原理：手柄旋轉至45或90，帶動動觸片轉動，使動靜觸片接通、分斷.1050、1051、1052,3、行程開關（限位開關）,行程開關是一種根據(jù)行程位置實現(xiàn)線路切換的主令電器。 原理：利用機械運動部件的碰撞來控制觸頭動作，而使電路通斷。即通過將機械位移信號轉換為電信號而實現(xiàn)對機械的動運方向。行程大小的控制和位置保護。 船舶上常用作舵機、升降機等的限位開關。,文字、符號：,常用種類：,4、主令控制器：是一種多位置多回路的控制開關。,用途：用來頻繁切換(通斷)控制線路(小電流線路)的手動電器。起貨機、錨機都由它操作控制,二、熔斷器：是低壓控制電路中起短路、過載保護的一種最簡單的電

4、器。,要求：串聯(lián)在被保護的電路中。 1、結構：熔體（絲）鉛、錫合金制成。 2、原理：線路過載或短路，熔體因過大的電流發(fā)熱被熔斷自動切斷電路。 3、符號： 4、常用種類：插入式，螺旋式 5、熔絲的選擇原則： 電阻性或照明負載IRD=(0.91.1) IN （短路、過載） 異步電動機IRD=(1.52.5) IN （短路保護）,瓷插式熔斷器,螺旋式熔斷器,三、接觸器：自動的電磁式開關。是實現(xiàn)對電動機等負載的遠距離操作控制的電器,分交流接觸器、直流接觸器 （功能相同，但不能混用。）,接觸器功能：通過電磁力的作用吸合，使觸頭閉合，導致電路接通，斷開后，在反向彈簧力作用下釋放，使觸頭斷開，導致電路斷開，

5、達到控制電動機的目的。 文字符號：KM,1、交流接觸器,結構： 電磁系統(tǒng)： 線圈線圈接在控制電路中。 動、靜鐵芯 短路環(huán)減振，減噪。,短路環(huán)的作用原理：通過短路環(huán)的磁通滯后沒有通過短路環(huán)的磁通90電角。因此鐵心的吸合面任何時刻通過的磁通都不會出現(xiàn)為零。從而保證了電磁鐵產生的吸力不為零。,觸頭系統(tǒng)： 主觸頭（常開）：串聯(lián)在主電路，通過大電流。 輔助觸頭（常開、常閉）：接控制電路，可串聯(lián)也可并聯(lián)，完成控制電路中的要求。通過小電流。 常開、常閉均指未通電時的狀態(tài)，線圈通電后觸頭閉合或斷開。,滅弧罩：消除電弧。 反作用彈簧：線圈斷電時使銜鐵和觸頭復位。 觸頭壓力簧片：增大觸頭閉合時的壓力。 緩沖彈簧：

6、吸收沖擊力，保護底座。,工作原理：按下SB線圈得電，產生電磁吸力動、靜鐵芯閉合帶動橋式觸頭與靜觸頭接觸電動機運轉。松開SB 線圈斷電，電磁吸力消失在反力彈簧作用下，動，靜觸頭分離主電路斷電電動機停轉。,主要參數(shù)： 額定電流：主觸頭的額定電流。等于或大于電動機的額定電流。 額定電壓：線圈的額定電壓。須符合控制電路的電壓。 1053、1054、1055、1056,2、直流接觸器：主要用于直流主電路的遠距離控制，頻繁操作和控制直流電動機的工作。,直流接觸器的結構與交流接觸器比較：,四、繼電器,繼電器是一種根據(jù)某種特定的信號：電流、電壓、時間、溫度、速度等輸入信號，使觸頭動作輸出信號，來接通和分斷控制

7、電路，從面對電路執(zhí)行控制和保護。 繼電器種類多，用途很廣。 按輸入信號分：電流、電壓電量。 時間、速度、溫度、壓力等非電量。 按用途分：控制繼電器、保護繼電器。,1、電磁式繼電器結構、原理與接觸器相同，區(qū)別是觸頭沒有主輔之分。,電壓繼電器（保護電器） 結構特點：線圈匝數(shù)多、線徑細，線圈與電路并聯(lián)。 過壓繼電器 動作原理：電壓正常，銜鐵釋放，電壓過高銜鐵吸合，觸頭動作，切斷電路。 文字、符號KA,KA,KA,欠壓繼電器 動作原理：電壓正常，銜鐵吸合，電路處于工作狀態(tài)，電壓過低（低于整定值），銜鐵釋放，觸頭動作，切斷電路。,KA,KA,電流繼電器（保護電器）,結構特點：線圈匝數(shù)少，線徑粗，串聯(lián)在電

8、路中。 動作原理：正常電流，銜鐵釋放，電路正常工作，電流過大（大于整定值）銜鐵吸合，觸頭動作，切斷電路。 文字、符號：,KA,KA,中間繼電器：是一種傳遞信號的電器，一般用來控制各種電磁線圈，使訊號得到放大，而且將信號同時傳遞給幾個控制線路。,結構：線圈、靜、動鐵芯、觸頭系統(tǒng)（多對觸頭） 反力彈簧、復位彈簧。 工作原理與接觸器相同。文字符號KA,2、時間繼電器：是利用電磁原理，或機械原理實現(xiàn)觸頭延時閉合或斷開的自動控制電器。,主要用于需要按時間順序進行控制的電路中。,空氣阻尼式時間繼電器(氣囊),結構：四部分 電磁系統(tǒng)：線圈、銜鐵、反力彈簧等 工作觸頭：兩對瞬時觸頭 兩對延時觸頭 氣囊：氣囊內

9、有一塊橡皮膜，活塞桿，隨空氣量的增加或減少而移動。氣囊上面的調節(jié)螺釘可調節(jié)延時的長短。 傳動機構：推桿、杠桿等,工作原理：,線圈通電，銜鐵克服反力彈簧的阻力，與靜鐵芯吸合（瞬時觸頭動作）?；钊麠U在寶塔彈簧的作用下向下移，移動的速度視氣囊的空氣量而定（可調節(jié)），經過一定的延時后，活塞才移到最下端，通過杠桿將延時觸頭的常閉斷開，常開閉合，起到延時作用。,文字、符號：KT,通電延時線圈,斷電延時線圈,KT,KT,1.通電延時閉合，斷電瞬時斷開的常開觸頭。 2.通電瞬時閉合，斷電延時斷開的常開觸頭。 3.通電延時斷開，斷電瞬時閉合的常閉觸頭。 4.通電瞬時斷開，斷電延時閉合的常閉觸頭。,3、熱繼電器：

10、是利用電流的熱效應面使觸頭動作的電器。（在電路中起過載保護）,結構： 發(fā)熱件：雙金屬片和繞在外面的電阻絲組成，電阻絲串聯(lián)在主電路中。 常閉觸頭：串聯(lián)有控制電路中。 傳動機構：滑桿、人字撥桿、彈簧等。 復位按鈕：動作后的復位 調整電流裝置：調整電流,工作原理：,當電動機過載時，過載電流流過電阻絲，發(fā)熱過量，雙金屬片受熱彎曲，推動滑桿使人字撥桿頂向動觸頭，當推力大于彈簧拉力時，動、靜觸頭分斷，切斷控制電路，KM線圈斷電，主觸頭分斷，電動機停。 復位方法：自動復位 手動復位 文字符號：,整定電流：指熱繼電器長期不動作時的最大電流，只要超過此電流20%，20minFR動作,注意：電動機過載斷電后，不能馬上起動。 只作過載保護，不能作短路保護。,4、速度繼電器：是一種傳遞轉速信號的繼電器。,作用：在電動機控制電路中與接觸器配合，實現(xiàn)對電動機的制動。 原理：轉子軸帶動永久磁鐵旋轉，切割鼠籠定繞組，產生感生電動勢，使定子和轉子一起轉動，且膠木桿也轉動，推動動觸頭動作切斷電路。 當軸上的轉速接近零 （100r/min），膠木擺桿 恢復原態(tài)，觸頭分開。,SR,SR,5、電磁制動器：是一種將電磁力矩轉變?yōu)闄C械力矩，實現(xiàn)電動機停轉的機械制動的電器。,圓盤式電磁制動器 原理：電動機起動線圈得電F吸靜止摩擦