6.1常用控制電器

1、第六章電力拖動(dòng)控制電路及系統(tǒng),電力拖動(dòng)：用電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)械的拖動(dòng)方式。,船舶上的生產(chǎn)機(jī)械主要包括： 甲板電動(dòng)輔機(jī)：錨機(jī)、絞纜機(jī)、舵機(jī)、起貨機(jī)等 機(jī)艙內(nèi)為主機(jī)服務(wù)的電動(dòng)輔機(jī)：空壓機(jī)、泵（滑油泵、燃油泵、冷卻泵等） 日用服務(wù)的電動(dòng)輔機(jī)：通風(fēng)機(jī)、鍋爐、衛(wèi)生泵等。,6.1常用控制電器,教學(xué)要求： 熟悉常用電器的結(jié)構(gòu)原理，功能及電路符號(hào)：主令電器、交、直流接觸器、繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、熔斷器、電磁制動(dòng)器。,控制電器：是指在交流1200v，直流1500v以下，在電路中起接通、斷開、控制、保護(hù)、調(diào)節(jié)等作用的電器元件。,電器的分類：,1、按職能分： 控制電器：用來控制電路的接通與分?jǐn)嗉斑\(yùn)行。如

2、閘刀開關(guān)、接觸器、按鈕等。 保護(hù)電器：保護(hù)電氣設(shè)備及線路不因短路、過載而燒壞設(shè)備。如熔斷器、熱繼電器等。 2、按動(dòng)作性質(zhì)分： 自動(dòng)：是按信號(hào)或某物理量的變化自動(dòng)動(dòng)作。如繼電器、接觸器等。 非自動(dòng)：通過人為操作而動(dòng)作。如閘刀開關(guān)、組合開關(guān)等。,一、主令電器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)指令的電器,1、按鈕：能自動(dòng)復(fù)位的開關(guān)。（手動(dòng)電器） 作用：接通、斷開控制電路。 原理：按下按鈕，常開閉合，常閉斷開，松開按鈕，由復(fù)位彈簧的作用自動(dòng)復(fù)位。（復(fù)合按鈕是先斷后合）,常閉,常開,復(fù)合,2、組合開關(guān)：是一種多路多極開關(guān)，可以控制多個(gè)電器回路的通斷。（手動(dòng)）,特點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，操作可靠，使用方便。 用途：電源

3、開關(guān)、電源負(fù)載的聯(lián)接,原理：手柄旋轉(zhuǎn)至45或90，帶動(dòng)動(dòng)觸片轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)靜觸片接通、分?jǐn)?1050、1051、1052,3、行程開關(guān)（限位開關(guān)）,行程開關(guān)是一種根據(jù)行程位置實(shí)現(xiàn)線路切換的主令電器。 原理：利用機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來控制觸頭動(dòng)作，而使電路通斷。即通過將機(jī)械位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的動(dòng)運(yùn)方向。行程大小的控制和位置保護(hù)。 船舶上常用作舵機(jī)、升降機(jī)等的限位開關(guān)。,文字、符號(hào)：,常用種類：,4、主令控制器：是一種多位置多回路的控制開關(guān)。,用途：用來頻繁切換(通斷)控制線路(小電流線路)的手動(dòng)電器。起貨機(jī)、錨機(jī)都由它操作控制,二、熔斷器：是低壓控制電路中起短路、過載保護(hù)的一種最簡(jiǎn)單的電

4、器。,要求：串聯(lián)在被保護(hù)的電路中。 1、結(jié)構(gòu)：熔體（絲）鉛、錫合金制成。 2、原理：線路過載或短路，熔體因過大的電流發(fā)熱被熔斷自動(dòng)切斷電路。 3、符號(hào)： 4、常用種類：插入式，螺旋式 5、熔絲的選擇原則： 電阻性或照明負(fù)載IRD=(0.91.1) IN （短路、過載） 異步電動(dòng)機(jī)IRD=(1.52.5) IN （短路保護(hù)）,瓷插式熔斷器,螺旋式熔斷器,三、接觸器：自動(dòng)的電磁式開關(guān)。是實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)等負(fù)載的遠(yuǎn)距離操作控制的電器,分交流接觸器、直流接觸器 （功能相同，但不能混用。）,接觸器功能：通過電磁力的作用吸合，使觸頭閉合，導(dǎo)致電路接通，斷開后，在反向彈簧力作用下釋放，使觸頭斷開，導(dǎo)致電路斷開，

5、達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)的目的。 文字符號(hào)：KM,1、交流接觸器,結(jié)構(gòu)： 電磁系統(tǒng)： 線圈線圈接在控制電路中。 動(dòng)、靜鐵芯 短路環(huán)減振，減噪。,短路環(huán)的作用原理：通過短路環(huán)的磁通滯后沒有通過短路環(huán)的磁通90電角。因此鐵心的吸合面任何時(shí)刻通過的磁通都不會(huì)出現(xiàn)為零。從而保證了電磁鐵產(chǎn)生的吸力不為零。,觸頭系統(tǒng)： 主觸頭（常開）：串聯(lián)在主電路，通過大電流。 輔助觸頭（常開、常閉）：接控制電路，可串聯(lián)也可并聯(lián)，完成控制電路中的要求。通過小電流。 常開、常閉均指未通電時(shí)的狀態(tài)，線圈通電后觸頭閉合或斷開。,滅弧罩：消除電弧。 反作用彈簧：線圈斷電時(shí)使銜鐵和觸頭復(fù)位。 觸頭壓力簧片：增大觸頭閉合時(shí)的壓力。 緩沖彈簧：

6、吸收沖擊力，保護(hù)底座。,工作原理：按下SB線圈得電，產(chǎn)生電磁吸力動(dòng)、靜鐵芯閉合帶動(dòng)橋式觸頭與靜觸頭接觸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB 線圈斷電，電磁吸力消失在反力彈簧作用下，動(dòng)，靜觸頭分離主電路斷電電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,主要參數(shù)： 額定電流：主觸頭的額定電流。等于或大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。 額定電壓：線圈的額定電壓。須符合控制電路的電壓。 1053、1054、1055、1056,2、直流接觸器：主要用于直流主電路的遠(yuǎn)距離控制，頻繁操作和控制直流電動(dòng)機(jī)的工作。,直流接觸器的結(jié)構(gòu)與交流接觸器比較：,四、繼電器,繼電器是一種根據(jù)某種特定的信號(hào)：電流、電壓、時(shí)間、溫度、速度等輸入信號(hào)，使觸頭動(dòng)作輸出信號(hào)，來接通和分?jǐn)嗫刂?/p>

7、電路，從面對(duì)電路執(zhí)行控制和保護(hù)。 繼電器種類多，用途很廣。 按輸入信號(hào)分：電流、電壓電量。 時(shí)間、速度、溫度、壓力等非電量。 按用途分：控制繼電器、保護(hù)繼電器。,1、電磁式繼電器結(jié)構(gòu)、原理與接觸器相同，區(qū)別是觸頭沒有主輔之分。,電壓繼電器（保護(hù)電器） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：線圈匝數(shù)多、線徑細(xì)，線圈與電路并聯(lián)。 過壓繼電器 動(dòng)作原理：電壓正常，銜鐵釋放，電壓過高銜鐵吸合，觸頭動(dòng)作，切斷電路。 文字、符號(hào)KA,KA,KA,欠壓繼電器 動(dòng)作原理：電壓正常，銜鐵吸合，電路處于工作狀態(tài)，電壓過低（低于整定值），銜鐵釋放，觸頭動(dòng)作，切斷電路。,KA,KA,電流繼電器（保護(hù)電器）,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：線圈匝數(shù)少，線徑粗，串聯(lián)在電

8、路中。 動(dòng)作原理：正常電流，銜鐵釋放，電路正常工作，電流過大（大于整定值）銜鐵吸合，觸頭動(dòng)作，切斷電路。 文字、符號(hào)：,KA,KA,中間繼電器：是一種傳遞信號(hào)的電器，一般用來控制各種電磁線圈，使訊號(hào)得到放大，而且將信號(hào)同時(shí)傳遞給幾個(gè)控制線路。,結(jié)構(gòu)：線圈、靜、動(dòng)鐵芯、觸頭系統(tǒng)（多對(duì)觸頭） 反力彈簧、復(fù)位彈簧。 工作原理與接觸器相同。文字符號(hào)KA,2、時(shí)間繼電器：是利用電磁原理，或機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)觸頭延時(shí)閉合或斷開的自動(dòng)控制電器。,主要用于需要按時(shí)間順序進(jìn)行控制的電路中。,空氣阻尼式時(shí)間繼電器(氣囊),結(jié)構(gòu)：四部分 電磁系統(tǒng)：線圈、銜鐵、反力彈簧等 工作觸頭：兩對(duì)瞬時(shí)觸頭 兩對(duì)延時(shí)觸頭 氣囊：氣囊內(nèi)

9、有一塊橡皮膜，活塞桿，隨空氣量的增加或減少而移動(dòng)。氣囊上面的調(diào)節(jié)螺釘可調(diào)節(jié)延時(shí)的長(zhǎng)短。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：推桿、杠桿等,工作原理：,線圈通電，銜鐵克服反力彈簧的阻力，與靜鐵芯吸合（瞬時(shí)觸頭動(dòng)作）。活塞桿在寶塔彈簧的作用下向下移，移動(dòng)的速度視氣囊的空氣量而定（可調(diào)節(jié)），經(jīng)過一定的延時(shí)后，活塞才移到最下端，通過杠桿將延時(shí)觸頭的常閉斷開，常開閉合，起到延時(shí)作用。,文字、符號(hào)：KT,通電延時(shí)線圈,斷電延時(shí)線圈,KT,KT,1.通電延時(shí)閉合，斷電瞬時(shí)斷開的常開觸頭。 2.通電瞬時(shí)閉合，斷電延時(shí)斷開的常開觸頭。 3.通電延時(shí)斷開，斷電瞬時(shí)閉合的常閉觸頭。 4.通電瞬時(shí)斷開，斷電延時(shí)閉合的常閉觸頭。,3、熱繼電器：

10、是利用電流的熱效應(yīng)面使觸頭動(dòng)作的電器。（在電路中起過載保護(hù)）,結(jié)構(gòu)： 發(fā)熱件：雙金屬片和繞在外面的電阻絲組成，電阻絲串聯(lián)在主電路中。 常閉觸頭：串聯(lián)有控制電路中。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：滑桿、人字撥桿、彈簧等。 復(fù)位按鈕：動(dòng)作后的復(fù)位 調(diào)整電流裝置：調(diào)整電流,工作原理：,當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，過載電流流過電阻絲，發(fā)熱過量，雙金屬片受熱彎曲，推動(dòng)滑桿使人字撥桿頂向動(dòng)觸頭，當(dāng)推力大于彈簧拉力時(shí)，動(dòng)、靜觸頭分?jǐn)?，切斷控制電路，KM線圈斷電，主觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)停。 復(fù)位方法：自動(dòng)復(fù)位 手動(dòng)復(fù)位 文字符號(hào)：,整定電流：指熱繼電器長(zhǎng)期不動(dòng)作時(shí)的最大電流，只要超過此電流20%，20minFR動(dòng)作,注意：電動(dòng)機(jī)過載斷電后，不能馬上起動(dòng)。 只作過載保護(hù)，不能作短路保護(hù)。,4、速度繼電器：是一種傳遞轉(zhuǎn)速信號(hào)的繼電器。,作用：在電動(dòng)機(jī)控制電路中與接觸器配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。 原理：轉(zhuǎn)子軸帶動(dòng)永久磁鐵旋轉(zhuǎn)，切割鼠籠定繞組，產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，使定子和轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)，且膠木桿也轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)動(dòng)觸頭動(dòng)作切斷電路。 當(dāng)軸上的轉(zhuǎn)速接近零 （100r/min），膠木擺桿 恢復(fù)原態(tài)，觸頭分開。,SR,SR,5、電磁制動(dòng)器：是一種將電磁力矩轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械力矩，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)的機(jī)械制動(dòng)的電器。,圓盤式電磁制動(dòng)器 原理：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)線圈得電F吸靜止摩擦