Autork奧托克電動執(zhí)行器故障維修手冊

1、autork維修手冊1 主板接口(注：本手冊中，高于3.3V的為高電平;低于0.6V的為低電平)SK11（排線口）主板正面從右到左，從右到左依次從上往下推的方式數(shù)，編號依次為12345678910空空空相位212V開閥信號（高電平有效）相位1關閥信號（高電平有效）地停止信號（低電平有效）SK9(電池口)主板正面從上往下，編號依次為123空地9VSK14（24V口）主板正面從左往右，編號依次為12地24VSK7（霍爾口）主板正面從右往左，編號依次為12345下拉電阻接地（霍爾板空）接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個霍爾（低電平有效）接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個霍爾（低電平有效）SK6（壓力

2、盤口）主板正面從左往右，編號依次為123456空壓力盤電源5V地溫度保護控制線（高電平有效保護）力矩信號輸出線溫度保護地SK12（鍵盤板）主板正面從右往左，編號依次為12345678地Local（本地）STOP（停止）Remote（遠程）Open（開）Release（松開）Close（關）旋鈕型地，按鍵型電源5VSK13（模擬量口）主板正面從下往上，編號依次為12345678空空地（模擬）4-20mA閥位反饋地（模擬）4-20mA模擬量輸入口空空SK1（總線板）主板正面從上往下，編號依次為12345678912V地SPISPISPISPIUart（Tx）Uart（Rx）Select電子故障檢修

3、方法主板無顯示，指示燈不亮首先檢查動力電源是否正常，然后檢查電源板保險絲是否燒斷，最后檢查主板排線是否插牢，如果前面三項都正常，則用萬用表檢查SK11排線口的第5號和第9號腳看是否有大于12V的電壓，如果有說明主板故障，如果沒有說明電源板故障。就地控制功能不全，只能開，關或不動作A檢查168菜單的AC菜單（單相，三相）、AS菜單是否正確，檢查Or菜單（設定器就地控制）是否被設置為ON（就地）B檢查鍵盤板插頭是否松動。插緊后用萬用表測量鍵盤板插頭焊點和對應的主板插頭焊點是否導通C如果AB都正常，則按下表測量主板上的鍵盤板線（鍵盤板線不卸下的情況下）見附表1AKQ，IKT通電燒保險，IKM通電跳閘

4、當發(fā)現(xiàn)執(zhí)行器保險燒斷時，不要貿(mào)然通電，應該檢查現(xiàn)場的輸入電源電壓值是否在10以內(nèi)。然后斷開輸入電源，用萬用表的歐姆檔測量電源輸入端（IKM是2號端和3號端，也就是藍線與黃線，或者是輸入與輸出端）是否有短路現(xiàn)象。如果短路再拆下接線端子到電源板的接線，測試電源板的輸入端是否短路，如果短路則電源板有問題，沒有則接線端子的電源線有問題執(zhí)行器只有一個方向可以動作，另一個方向無法動作A 檢查執(zhí)行器屏幕是否有報警，用戶是否開啟了連鎖功能B 檢查168菜單的AC菜單（單相，三相）、AS菜單是否正確。C 選擇D2菜單把閥位恢復到50，再進行測試D 運行開閥，檢查SK11（排線）的6號和10號或8號和10號腳為高

5、電平（具體是哪一組，與相位，AS菜單，C1,C2菜單有關），關閥亦然。E 如果信號存在，IK或IKM在檢查開關閥時，接觸器或固態(tài)繼電器的CC，C1或CC，C2端應該有24V電壓（IK35以上應該有110V），如果沒有則電源板有故障，如果有則接觸器或固態(tài)繼電器故障。執(zhí)行器的背景燈不亮或顯示很暗，屏幕顯示不全A 檢查執(zhí)行器的輸入電源電壓是否在10%以內(nèi)。B檢查SK11的5號端子和9號端子之間的電壓是否為15V左右（必須大于8V）。如果沒有則電源板故障，如果有這主板故障。指示燈在該亮的時候不亮檢查閥位是否到位，如果到位還不亮則為主板故障1 IK，IKT運行時閥位箭頭上下竄A 檢查SK7（霍爾口）和霍

6、爾板是否接牢。B 拆下霍爾板，用霍爾線連接主板和霍爾板，撥動霍爾板，看閥位是否有變化。如果正常則說明霍爾板安裝有問題，重新安裝，霍爾板的磁鐵必須在霍爾板的中心位置。安裝要平整無高低。檢查電源板或?qū)Ь€有無壓住霍爾板。C 如果現(xiàn)象依舊，則霍爾板故障。IK機械方面沒有卡塞，出現(xiàn)閥門報警，力矩值超過100A 檢查168菜單中Ur菜單的設置是否為0或1B 檢查SK6的壓力盤口的2號和3號端口是否為5V左右，如果不為5V左右則主板故障C 檢查空載時的SK6的5號和3號端子為1.5V左右，不為則壓力盤故障。IK使用一段時間后，力矩值出現(xiàn)上升，用168調(diào)整參數(shù)能調(diào)下來壓力盤發(fā)生機械型變或壓力盤應變片發(fā)生蠕變。

7、建議更換壓力盤。IK調(diào)節(jié)型：模擬量給定和實際閥位有偏差，模擬量閥位反饋與實際閥位有偏差A 詢問相關技術人員，DCS模擬量給定是否設置為有源變送器。B 在模擬量給定端串入萬用表，用電流檔檢查輸入的電流是否為給定值。C 如果都正常，則通過調(diào)整FC，F(xiàn)O，和Fd菜單使執(zhí)行器位置準確。在閥位100時檢查反饋線兩端的電壓是否超過12V，如果超過，則說明DCS的輸入阻抗超過600歐，不符合輸入阻抗要求。IK模擬量控制正常420 mA，但是對應的反饋量可能在4060mA.變化共地系統(tǒng)，加隔離器或使用新的隔離主板IK調(diào)節(jié)型執(zhí)行器，閥位穩(wěn)定不下來，少則35個閥位振蕩，多則520個閥位振蕩A限位圈數(shù)太少，建議使用小力矩執(zhí)行器加齒輪箱來提高限位圈數(shù)。（時間加長）B調(diào)整FC，F(xiàn)O，F(xiàn)d菜單使閥位穩(wěn)定下來IK IKT指示觸點輸出不對，監(jiān)視繼電器怎么實現(xiàn)綜合故障報警使用D1，D2恢復，看是否正確，如果不正確則主板故障。綜合報警功能不明確，需要調(diào)查用戶需要再設計。測試條件執(zhí)行器通電，動作該點時測量。以下可以判斷鍵盤板的哪個位置有問題測試內(nèi)容本地SK12的2號和1號腳為低電平，否則為高電平停止SK12的3號和1號腳為低電平，否則為高