單片機原理及應(yīng)用課件陳林林第5章定時計數(shù)器原理及其應(yīng)用2rev1

1、單片微機原理及應(yīng)用教學課件,定時/ 原理及其應(yīng)用,Email：,5.1 定時/計數(shù)器基本原理 單片機內(nèi)部集成了兩個16位定時/計數(shù)器，分別稱為定時/計數(shù)器0（T0）和定時/計數(shù)器1（T1） 兩個定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)一樣，通過TMOD的設(shè)置，都可有4種工作方式，除方式3外，其他3種工作方式的工作原理一樣。,第五章 定時/計數(shù)器,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,2個16位定時器/計數(shù)器 (52系列有3個16位Timer) 定時器:對片內(nèi)機器時鐘(周期方波)進行計數(shù) 計數(shù)器:對Tx引腳輸入的負脈沖進行計數(shù),與Timer工作有關(guān)的特殊功能寄存器： TCON 和 TMOD,第五章 定時/計數(shù)器,定時/計數(shù)器的

2、核心部件是一個16位的加1計數(shù)器 兩個定時/計數(shù)器的加1計數(shù)器共由2組、4個特殊功能計數(shù)器構(gòu)成，它們分別是： TH0：T0加1計數(shù)器的高8位 TL0：T0加1計數(shù)器的低8位 TH1：T1加1計數(shù)器的高8位 TL1：T1加1計數(shù)器的低8位,對定時/計數(shù)器啟動后，加1計數(shù)器可自動對規(guī)定脈沖源的脈沖數(shù)進行計數(shù)，TLX計數(shù)滿后自動向相應(yīng)的THX進位，當THX也計數(shù)滿后，將置位TCON特殊功能寄存器中的TFX位，供程序查詢或向CPU發(fā)出中斷請求。 定時/計數(shù)器THX和TLX均可按字節(jié)讀寫，對其寫入特定的數(shù)值，可控制從開始計數(shù)到計數(shù)溢出置位TFX所需計數(shù)的脈沖個數(shù)；而對其讀出，則可了解從啟動定時器到現(xiàn)在所

3、計的脈沖個數(shù)。,“規(guī)定脈沖源”,定時/計數(shù)器能夠計數(shù)的“規(guī)定脈沖源”有兩個： 一個是內(nèi)部振蕩源12分頻后形成的脈沖，即對機器周期進行計數(shù)； 另一個是對從T0（或T1）引腳引入的外部脈沖計數(shù)，這種情況下，計數(shù)器在每個機器周期的S5P2節(jié)拍期間采樣外部輸入信號，若一個周期采樣值為“1”，下一個周期的采樣值為“0”，則計數(shù)器加1，所以，對外部信號的最高計數(shù)率是振蕩頻率的1/24，且要求外部輸入信號的高、低電平時間均需保持一個機器周期以上。,周期信號關(guān)系圖,由于單片機振蕩頻率是已知的，因此對內(nèi)部振蕩源12分頻后形成的脈沖進行計數(shù)時，即可完成定時。 實現(xiàn)定時的具體作法是，向THX、TLX寫入特定的基數(shù)，

4、可預(yù)先確定從定時/計數(shù)器開始運行到THX、TLX溢出所需的時間，一旦TFX置位，則經(jīng)歷了預(yù)期的時間，從而完成定時。,加1計數(shù)器的工作原理,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,Timer的2個特殊功能寄存器(TCON,TMOD),TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0,定時器控制寄存器TCON (88H),TFx: Timer0/1計數(shù)溢出標志位。 =1 計數(shù)溢出； =0 計數(shù)未滿 TFx標志位可用于申請中斷或供CPU查詢。 在進入中斷服務(wù)程序時會自動清零；但在 查詢方式時必須軟件清零。,TRx: Timer0/1運行控制位。 =1 啟動計數(shù)； =0 停止計數(shù),單片微機原理及應(yīng)用

5、教學課件,TR0/TR1：Timer0/1運行控制位： TR0/TR1 =0 時，Timer0/1停止計數(shù) TR0/TR1 =1 時，Timer0/1啟動計數(shù),定時器T0/T1 中斷申請過程, 在已經(jīng)開放T0/T1中斷允許且已被啟動的前提下： T0/T1加滿溢出時 TF0/TF1標志位自動置“1” 檢測到TCON中TF0/TF1變“1”后,將產(chǎn)生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 執(zhí)行中斷服務(wù)程序, TF0/TF1標志位會自動清“0”,以備下次中斷申請。,定時/計數(shù)器可按片內(nèi)機器周期定時，也可對由T0/T1引腳輸入一個負脈沖進行加法計數(shù),TF1 TR1 TF0 TR0 IE

6、1 IT1 IE0 IT0,TCON (88H),單片微機原理及應(yīng)用教學課件,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,定時器方式寄存器TMOD (89H),T1,T0,M1,M0：工作方式定義位 ( 定義4 種方式 ):,C/T ：計數(shù)器/定時器選擇位 = 1 外部事件計數(shù)器。對Tx引腳的負脈沖（負跳變）計數(shù)； = 0 片內(nèi)時鐘定時器。對機器周期脈沖計數(shù)定時。,0 0：13位 Timer用它無益,不要記它！ 0 1：16位 Timer經(jīng)常用到 1 0：可自動重裝的 8位 Timer經(jīng)常用到 1 1：T0 分為2個8位 Timer；T1 此時不工作 因為沒有帶來甚麼好

7、處，幾乎無用,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,T1,T0,GATE門控位: Timer可由軟件與硬件兩者控制 GATE = 0 普通用法 Timer的啟/停由軟件對TRx位寫“1”/“0”控制,定時器方式寄存器TMOD（續(xù)）,(89H), GATE = 1 門控用法 Timer的啟/停由軟件對TRx位寫“1”/“0” 和在INTx引腳上出現(xiàn)的信號的高/低共同控制。 軟件啟動TR0或TR1后，外部中斷引腳 /INT0 或 /INT1也必須同時為高電平，才能啟動定 時/計數(shù)器T0或T1工作,定時器結(jié)構(gòu)與工作方式,兩個定時/計數(shù)器工作方

8、式0 方式2的原理完全相同，只是有關(guān)的加1計數(shù)器(THX、TLX)及TMOD、TCON中對應(yīng)的控制、標識位不同；對應(yīng)的外部輸入引腳不同。,工作方式0：13位的定時/計數(shù)器,定時器結(jié)構(gòu)與工作方式,13位計數(shù)模式：由TL1的低5位(高3位未用)和TH1的8位組成加1計數(shù)器。 TL1的低5位溢出時向TH1進位，TH1溢出時，置位TCON中相應(yīng)的TF1標志，向CPU發(fā)出中斷請求或供程序查詢。 從啟動到溢出的定時時間為： T213(TH1TL1)初值機器周期 最長定時時間為：T213機器周期 最大脈沖計數(shù)個數(shù)為：N2138192,工作方式0：13位的定時/計數(shù)器,定時器結(jié)構(gòu)與工作方式,工作方式1：16位

9、的定時/計數(shù)器,加1計數(shù)器長度為16位，由TL1作為低8位、TH1作為高8位， 定時時間為： T216(TH1TL1)初值機器周期 最長定時時間為： T216機器周期 最大脈沖計數(shù)個數(shù)為： N21665536,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,定時器結(jié)構(gòu)與工作方式,工作方式1：16位的定時/計數(shù)器,單片微機原理及應(yīng)用教學課件, THx/TLx賦初值：THx賦高8位，TLx賦低8位,工作方式1 的編程要點：, TMOD選方式： 寫“M1,M0”=01 b 選方式1, 若不用門控位,直接用軟件寫TRx控制啟/停 若使用門控位，先置位TRx，然后由INTx端 的高/低電平來控制其啟/停, 若要允許中斷，還

10、須先置位ETx、EA等中斷 允許控制位，并編寫中斷服務(wù)程序 若不用中斷，可查詢“計數(shù)溢出標志TFx” 的方式工作，但溢出標志TFx須軟件清0,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,定時器(方式1)應(yīng)用程序舉例：,分析：已知fosc = 6MHz 則： （振蕩周期）1Tc=1/6MHz （機器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S 粗略地說：Tmin 2S 16位定時器最大數(shù)值為：216=65536=0FFFFH+1 故選擇方式 1 工作可以得到： Tmax = 655362 = 131072S131.072mS,例1：若晶振頻率為6MHz，計算單片機的最小與最大定時時間：,單片微機原理及應(yīng)用教學課

11、件,分析：已知fosc = 6MHz 則： （機器周期）1Tm=12Tc=12/6MHz=2S 100mS2 S = 50000 16位定時器最大數(shù)值為： 216 = 65536 (=0FFFFH+1) 故選擇方式1工作可以滿足要求。 計算初值：6553650000=15536=3CB0H,例2：要求對T0產(chǎn)生100mS定時進行初始化。 (晶振=6MHz),定時器(方式1)應(yīng)用程序舉例：,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0,定時器方式 寄存器TMOD,由分析得知：T0選擇方式1，初值=3CB0H,X X X X 0 0 0 1,初始化

12、：MOV TMOD，#01H ;選 T0 方式 1 MOV TH0， #3CH ;賦初值高8位 MOV TL0， #0B0H ;賦初值低8位 SETB TR0 ;啟動 T0定時 若需要定時器0產(chǎn)生中斷還應(yīng)當寫如下語句： SETB ET0 ;開T0中斷允許 SETB EA ;開總中斷允許 以及相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。,該方式下，加1計數(shù)器溢出后可自動重新加載初值，不必軟件干預(yù) 軟件簡單，定時更為準確，特別適合用于需要連續(xù)高精度定時的場合(如串口波特率發(fā)生器)。 定時時間為： T28TL1初值機器周期 最長定時時間為： T28機器周期,工作方式2：8 位自動重裝的定時/計數(shù)器,單片微機原理及應(yīng)用教學課

13、件,工作方式2：8 位自動重裝的定時/計數(shù)器,振蕩器,12,TLx (8位),TFx,申請中斷,Tx端,TRx位,GATE位,INTx端,1, AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT ;見下一頁 MAIN: MOV TMOD,#10H ;選T1方式1 MOV TH1, #3CH ;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS) MOV TL1，#0B0H MOV 30H，#10 ;軟件計數(shù)單元30H 初值=10 CLR TF0 ;芯片復(fù)位時已經(jīng)是“0”，此句可有可無 SETB ET1 ;開T1中斷 SETB EA ;開總中斷 SETB TR1 ;啟動T1 HERE: JB

14、C F0,TIMEUP ;原地等待“1秒到”的標志 F0 AJMP HERE TIMEUP:(do something) ;定時1秒到了以后要做的事情 AJMP HERE,中斷服務(wù)在主程序中,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,長定時舉例（續(xù)）:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT MAIN: TINT：DJNZ 30H,RTN ;若中斷不到10次就返回 SETB F0 ;已經(jīng)中斷夠10次了“置1”標志位 MOV 30H,#10 ;為下一個1秒定時做準備 RTN: MOV TH1,#3CH ;再賦定時100mS的初值3CB0H MOV TL1,#0B0H R

15、ETI ;中斷返回 END,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,將此例的中斷服務(wù)改寫在中斷服務(wù)程序中:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT ;見下一頁 MAIN: MOV TMOD,#10H ;選T1方式1 MOV TH1，#3CH ;賦初值3CB0H=15536(只能定100mS) MOV TL1，#0B0H MOV 30H，#10 ;軟件計數(shù)單元30H 初值=10 CLR TF0 ;芯片復(fù)位時已經(jīng)是“0”，此句可有可無 SETB ET1 ;開T1中斷 SETB EA ;開總中斷 SETB TR1 ;啟動T1 HERE: AJMP HERE ;原地等待中斷

16、,單片微機原理及應(yīng)用教學課件,長定時舉例（續(xù)）:,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH AJMP TINT MAIN: TINT：DJNZ 30H,RTN ;若中斷不到10次就返回 MOV 30H,#10 ;為下一個1秒定時做準備 (do something);定時1秒到了以后要做的事情) RTN: MOV TH1,#3CH ;再賦初值 MOV TL1,#0B0H RETI ;中斷返回 END,中斷服務(wù),例6 使用定時器實現(xiàn)長時間的延時,思路： 把定時器設(shè)置為50ms，另外設(shè)置兩個軟件計數(shù)器20、60 ，總時間為 50ms2060=60000ms=1分鐘 T1為方式1則M

17、1M0=01H，使用定時器G/T=0 ，GATE=0 ，TMOD=10H 時鐘頻率為12MHz。方式1為16位計數(shù)器，最大65536，減去50000等于15536，則計數(shù)器初值為3CB0H,ORG 0000H ;程序開始 LJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV 30H,#20 ;30h,31h分別置常數(shù)20,60 MOV 31H,#60; MOV TMOD,#10H ;定時器方式1 MOV TH1,#03CH ;置定時器初值 MOV TL1,#0B0H MOV IE,#00H ;禁止中斷 SETB TR1 ;起動定時器 LOOP: JBC TF1 ,LOOP1 ;查詢定時器時間到轉(zhuǎn)loop1 AJMP LOOP LOOP1:MOV TH1,#03CH ;重置定時器 MOV TL1,#0B0H DJNZ 30H,LOOP ;定時是否到了20次 MOV 30H,#20 DJNZ 31H,LOOP ;定時是否到了60次 MOV 31H,#