礦車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì).doc

1緒論礦車(chē)在煤礦井下運(yùn)輸中占有十分重要的地位，煤矸粘結(jié)礦車(chē)車(chē)底，是煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸過(guò)程中存在的一個(gè)普遍問(wèn)題。經(jīng)常而及時(shí)地清掃礦車(chē)車(chē)箱是提高礦井軌道運(yùn)輸效率的重要因素。所以，清理車(chē)底的問(wèn)題，在煤礦就顯得尤為重要。清掃礦車(chē)車(chē)箱的主要要求是及時(shí)和干凈，否則日積月累形成的煤、巖粉粘結(jié)層厚而結(jié)實(shí)，使用現(xiàn)有的任何清掃方法均難以立刻完全見(jiàn)效。清理礦車(chē)粘結(jié)物，可分為人工和機(jī)械清理、高壓水射流清理等。用人工清理，勞動(dòng)強(qiáng)度大，清車(chē)速度慢，且不符合煤礦安全生產(chǎn)規(guī)定；采用機(jī)械清理，不僅可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度而且清車(chē)效果好，效率高；高壓水射流清理由于耗水量大，在推廣上受到限制。目前國(guó)內(nèi)礦車(chē)清理機(jī)械形式繁多，品種不一，而且造價(jià)較高。1.1國(guó)內(nèi)幾種礦用清車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介70年代中后期，煤炭工業(yè)部召開(kāi)了多次礦車(chē)清理機(jī)械化經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)，此后國(guó)內(nèi)許多煤炭、冶金和化工等礦山推出了多種適合自己具體條件的清車(chē)機(jī)。這些清車(chē)機(jī)在提高運(yùn)輸效率和減小工人勞動(dòng)強(qiáng)度方面都起了一定的作用。但是，由于各個(gè)礦山的具體條件不同和清車(chē)機(jī)本身的某些不完善之處使它們的發(fā)展受到了一定的限制。盡管如此，在完善和創(chuàng)新兩方面仍然取得了不少可喜的成果。礦用清車(chē)機(jī)按照工作原理可分為振動(dòng)法、電滲法、高壓水射流法、機(jī)械法等，其中振動(dòng)法又包括電磁振動(dòng)、電動(dòng)高頻振動(dòng)、電動(dòng)低頻振動(dòng)、風(fēng)力振動(dòng)以及與翻車(chē)機(jī)籠體聯(lián)動(dòng)的無(wú)動(dòng)力振動(dòng)等；機(jī)械法又包括抓斗式、刮板式和圓盤(pán)（旋轉(zhuǎn)）式等。現(xiàn)將幾種主要的礦用清車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介如下：一、振動(dòng)清車(chē)機(jī)振動(dòng)清車(chē)機(jī)是我國(guó)使用比較早、研究比較多的一種清車(chē)機(jī)。在多年的實(shí)踐和研究中，通過(guò)取長(zhǎng)補(bǔ)短和采用有關(guān)的新技術(shù)，已逐步趨于完善。部分金屬礦山在采用電動(dòng)高頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)時(shí)，吸取了電動(dòng)低頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)的長(zhǎng)處，由沖擊強(qiáng)度和剛度比較小的礦車(chē)底部或兩側(cè)改為沖擊強(qiáng)度和剛度比較大的礦車(chē)斗緣，以延長(zhǎng)礦車(chē)的使用壽命：用比較簡(jiǎn)單的偏心軸皮帶輪取代比較復(fù)雜的振動(dòng)器，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單近年來(lái)，廣東某礦在清車(chē)機(jī)上采用小功率振動(dòng)電機(jī)獲得了成功。取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。煤炭部門(mén)所最多采用的電動(dòng)低頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)雖有不少優(yōu)點(diǎn)，但缺點(diǎn)也較多。湘東鐵礦礦務(wù)局對(duì)北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院為南京鳳凰山鐵礦設(shè)計(jì)的低頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)作了一些改進(jìn)，由原來(lái)比較復(fù)雜的單獨(dú)安裝簡(jiǎn)化為與翻籠固定在一起，由原來(lái)需要摘鉤、每次只能清理一輛礦車(chē)改為不需要摘鉤，每次能清理兩輛礦車(chē)。東北工學(xué)院和北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院所作的電測(cè)應(yīng)力分析表明，翻籠安裝這種清車(chē)機(jī)對(duì)其強(qiáng)度影響是不大的，因而不必另外增加靜籠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。為了向安裝在翻籠上的清車(chē)機(jī)電機(jī)供電，在煤礦上采用集電環(huán)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)之后，一些金屬礦山又推出了電磁給電裝置和電動(dòng)推桿給電裝置。二、電滲清車(chē)器電滲法清理礦車(chē)是在外電場(chǎng)的作用下，以水為介質(zhì)在礦車(chē)與粘結(jié)物之間形成一層水膜，使粘結(jié)物與車(chē)壁脫離而達(dá)到清理礦車(chē)的目的。這種方法具有無(wú)噪聲、無(wú)粉塵、不損壞礦車(chē)等優(yōu)點(diǎn)。但是由于耗電較多，故它僅適用于存積物含水量較高的礦車(chē)。該方法起初在徐州權(quán)臺(tái)煤礦使用。后來(lái)，銅陵銅山銅礦和龍游黃鐵礦等金屬礦山也陸續(xù)采用，并取得了較好的效果。三、高壓水射流聯(lián)合機(jī)械截齒清理機(jī)該種礦車(chē)清理裝置的工作機(jī)理包括高壓水射流清理和機(jī)械截齒清理兩部分。高壓水射流清理：高壓水經(jīng)噴嘴噴出后形成具有一定動(dòng)能的高壓水射流，當(dāng)作用于礦車(chē)粘結(jié)物時(shí)，將對(duì)其進(jìn)行切割和沖刷作用，使有一定粘結(jié)力的非固結(jié)性粘結(jié)物迅速脫落，同時(shí)高壓水射流沖人粘結(jié)物的縫隙和孔洞后，則產(chǎn)生高壓水楔作用，使粘結(jié)物的縫隙和孔洞不斷擴(kuò)展斷裂，而破碎脫落。機(jī)械截齒清理：利用螺旋分布的截齒對(duì)堅(jiān)硬粘結(jié)物的切割作用，使粘結(jié)物快速與礦車(chē)分離。結(jié)構(gòu)組成該種清理裝置主要由可三維空間移動(dòng)的門(mén)式組合機(jī)架、高壓泵站、電控系統(tǒng)和截齒可伸縮清理滾筒等組成，其中清理滾筒是實(shí)現(xiàn)清理作業(yè)的直接執(zhí)行部件。截齒可伸縮清理滾筒由圓柱形筒體、切割截齒、高壓水射流噴嘴、旋轉(zhuǎn)密封等組成，筒體上螺旋分布著12個(gè)切割截齒和6個(gè)高壓水射流噴嘴，每個(gè)切割截齒能沿其旋轉(zhuǎn)直徑方向在50mm的范圍內(nèi)伸縮移動(dòng)，以適應(yīng)變形礦車(chē)的清理。高壓水射流噴嘴隨截齒螺旋均勻分布，泵站提供的高壓水，經(jīng)高壓管路和旋轉(zhuǎn)密封進(jìn)入圓柱形筒體的中心孔，由各噴嘴噴出而形成高壓水射流，實(shí)現(xiàn)對(duì)粘結(jié)物的沖刷、冷卻潤(rùn)滑截齒和滅塵的作用。四、機(jī)械清車(chē)機(jī)機(jī)械清車(chē)機(jī)利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)清掃器在礦車(chē)車(chē)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)清除車(chē)底的粘結(jié)物。清掃器有金屬刷式、盤(pán)式、滾筒式、螺旋割刀式等幾種。清車(chē)機(jī)的橫向行走部、縱向行走部、截割部都是由許多機(jī)械零件組合起來(lái)的，因此，結(jié)構(gòu)笨重、操作復(fù)雜、維修量大。此外，使用這種清車(chē)機(jī)還需二次翻卸，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率不高。有關(guān)煤礦雖作了一些改進(jìn)，但效果不明顯。吉林通化銅礦曾研制成一臺(tái)由刷洗頭、制動(dòng)軸、減速器和電動(dòng)機(jī)等組成的車(chē)箱清掃器。其縱向行走部分是一個(gè)裝有四個(gè)小輪的小車(chē)，能沿軌道前進(jìn)或后退。清掃器底座與小車(chē)鉸接，能繞鉸點(diǎn)上下和左右擺動(dòng)。最近，這類(lèi)清車(chē)機(jī)有了新的進(jìn)展。由洛陽(yáng)工學(xué)院等單位研制的Qw3型機(jī)械銑切臥式三噸礦車(chē)清車(chē)機(jī)通過(guò)了技術(shù)鑒定。據(jù)稱，適應(yīng)性強(qiáng)；能利用部分現(xiàn)有配件和標(biāo)準(zhǔn)件，便于加工；與同類(lèi)產(chǎn)品相比成本低、省人、省力、省電、經(jīng)濟(jì)效益好。機(jī)械圓盤(pán)截齒式礦車(chē)清掃機(jī)1-電動(dòng)機(jī)2-減速器3-小鏈輪4鏈輪大軸5-截盤(pán)軸6-圓截盤(pán)7-前輪軸8-大齒輪9-雙向摩擦離合器10-小齒輪11-大齒輪12-單向摩擦離合器13-錐齒輪14-下踏板15-離合器手把16-底輪傳動(dòng)軸17-錐齒輪組18-換向手把19-升降架20-升降手輪21司機(jī)座椅22-上車(chē)架23-底架五、液壓清車(chē)機(jī)液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電氣、氣壓傳動(dòng)相比，其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，調(diào)速范圍大，單位重量的輸出功率大，結(jié)構(gòu)緊湊，慣性小，能傳遞大扭矩和較大的推力，控制和調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、方便、省力，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和過(guò)載保護(hù)。因此，近年來(lái)，各種液壓清車(chē)機(jī)相繼問(wèn)世。1980年4月，邯邢礦山局礦山研究所研制成功YQJ型液壓清車(chē)機(jī)，它用于符山鐵礦側(cè)卸式礦車(chē)，以鏟頭的鏟扒達(dá)到清車(chē)的目的。1983年，湖南馬田煤礦研制成功液壓鏟抓式清車(chē)機(jī)，其效果優(yōu)于圓盤(pán)切割式清車(chē)機(jī)和機(jī)械高頻振動(dòng)清車(chē)機(jī)不需要二次翻卸。1986年l2月，徐州礦山設(shè)備制造廠試制成功的適用于lt礦車(chē)的YQl型液壓清車(chē)機(jī)通過(guò)了市級(jí)技術(shù)鑒定。1987年5月，徐州礦山機(jī)械廠和中國(guó)礦業(yè)大學(xué)共同研制的適用于U型礦車(chē)的YLQ型液壓螺旋式清車(chē)機(jī)通過(guò)了部級(jí)技術(shù)鑒定。這幾種清車(chē)機(jī)的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、操作輕便靈活，拆裝維修方便等。最近，福州大學(xué)又研制成全液壓礦車(chē)清理機(jī)控制系統(tǒng)，以液壓邏輯元件組成的邏輯控制回路取代由電器元件組成的控制線路，實(shí)現(xiàn)對(duì)清車(chē)機(jī)的自動(dòng)控制。整機(jī)除了用防爆型電機(jī)及磁力啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)油泵工作外，沒(méi)有其它電器元件，符合井下防爆要求。1.2液壓礦車(chē)清車(chē)機(jī)的特點(diǎn)以前研制的圓盤(pán)截齒式清車(chē)機(jī)(見(jiàn)上圖)，屬于六十年代產(chǎn)品。該機(jī)前后、左右等行走部靠磨擦離合器控制，運(yùn)行容易產(chǎn)生打滑，無(wú)法保證正常工作。同時(shí)該機(jī)操作復(fù)雜、清車(chē)效果差，滿足不了煤礦實(shí)際生產(chǎn)的需要。為此，我針列該機(jī)使用上存在的這些缺點(diǎn)，對(duì)原清車(chē)機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一臺(tái)液壓式雙圓盤(pán)截齒清車(chē)機(jī)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我吸取了國(guó)內(nèi)各類(lèi)清車(chē)機(jī)的特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)分析與論證，最后選定了液壓式雙圓盤(pán)截齒清車(chē)機(jī)。根據(jù)以前的清車(chē)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)使用情況，我認(rèn)為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須有一定的過(guò)載能力，設(shè)計(jì)時(shí)須考慮沖擊負(fù)荷對(duì)清車(chē)機(jī)的影響，應(yīng)采取相應(yīng)的減振、緩沖和過(guò)載保護(hù)等措施。液壓控制部分的流量與壓力必須滿足該機(jī)縱向、橫向行走速度的要求。在零部件的設(shè)計(jì)選型中，在不影響總體設(shè)計(jì)的情況下，盡量采用了煤礦常用標(biāo)準(zhǔn)零部件。如軌道傳動(dòng)部分中選用的車(chē)輪、車(chē)架、軌道、軸承等均系煤礦常用標(biāo)準(zhǔn)零部件。1.3液壓式雙圓盤(pán)截齒礦車(chē)清車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介液壓式圓盤(pán)截齒清車(chē)機(jī)主要由行走機(jī)構(gòu)、截割機(jī)構(gòu)、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及操作機(jī)構(gòu)等四部分組成。各部關(guān)系如下圖所示。礦車(chē)清車(chē)機(jī)組成圖框1、縱向行走機(jī)構(gòu)：由上車(chē)體、縱向行走輪軸、縱內(nèi)行走液壓缸等組成。由于縱內(nèi)行走液壓缸的缸體與縱向行走的軌道架連接，而活塞桿與上車(chē)架連接，因此通過(guò)操作換向閥，使液壓油進(jìn)入壓力缸，使活塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)清車(chē)機(jī)前進(jìn)或后退。2、橫向行走機(jī)構(gòu)：由下車(chē)體、橫向行走輪軸、橫向行走油液壓缸等組成。橫向行走液壓缸的缸體鉸接在地面上，活塞桿與下車(chē)體底托盤(pán)連接。同理操作換向闊的手柄即可使清車(chē)機(jī)左、右行走。行走機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)礦車(chē)操作機(jī)構(gòu)3、截割機(jī)構(gòu)：由圓形截盤(pán)，升降臂和支承截盤(pán)的軸承等組成。截割盤(pán)是清車(chē)機(jī)的主要工作部件。每個(gè)截齒盤(pán)上裝有四個(gè)截齒。截齒的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)鏈條傳動(dòng)的。為適應(yīng)礦車(chē)清理的需要，升降臂靠液壓活塞可作上下擺動(dòng)，以達(dá)清理整個(gè)車(chē)底之目的。4、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)和機(jī)械式四種形式。氣動(dòng)式速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。采用電位控制或機(jī)械擋塊定位時(shí)，有較高的重復(fù)定位精度。液動(dòng)式可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機(jī)械的用途和通用性更廣，定位精度一般在1mm范圍內(nèi)。本設(shè)計(jì)采用液動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。5、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，如下圖所示液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖1.橫向行走液壓缸2.電磁換向閥3.電磁溢流閥4.縱向行走液壓缸5.電磁換向閥6.電磁溢流閥7.仰俯液壓缸8.電磁換向閥9.電磁溢流閥10.液壓馬達(dá)11.電磁換向閥12.電動(dòng)機(jī)13.齒輪泵14.濾清器15.空氣濾清器16.液位液溫計(jì)17.壓力表清車(chē)機(jī)安裝在垂直于翻車(chē)機(jī)縱向中心線的專(zhuān)用硐室中，翻車(chē)機(jī)專(zhuān)用于安放待清礦車(chē)于水平位置。清掃過(guò)程是，載重礦車(chē)進(jìn)入翻車(chē)機(jī)，翻車(chē)機(jī)連同礦車(chē)朝清車(chē)機(jī)的相反方向旋轉(zhuǎn)270度完成卸載后開(kāi)動(dòng)清車(chē)機(jī)，割盤(pán)由液壓馬達(dá)通過(guò)鏈條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，操縱縱向液壓換向閥，壓力油進(jìn)入液壓缸，縱向液壓缸伸出，使機(jī)身縱向前進(jìn)，將割盤(pán)伸入到礦車(chē)內(nèi)，割盤(pán)旋轉(zhuǎn)，截割粘車(chē)底煤。然后操縱橫向換向閥，壓力油進(jìn)入液壓缸，橫向液壓缸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使截盤(pán)沿礦車(chē)往復(fù)截割，并可配合仰俯換向閥，可使截盤(pán)上下擺動(dòng)，直到全部清理干凈為止。1.4與原機(jī)械式礦車(chē)清車(chē)機(jī)的比較與機(jī)械式礦車(chē)清掃機(jī)相比較液壓礦車(chē)清車(chē)機(jī)主要改進(jìn)了以下部位:1、由摩擦離合器控制行走部改為液壓控制，控制系統(tǒng)采用液壓系統(tǒng)代替，安裝了多路液壓換向控制閥，分別控制清車(chē)機(jī)前后、左右行走及割盤(pán)升降。2、增設(shè)了傳動(dòng)軸中心距調(diào)整裝置：降低工作噪聲，延長(zhǎng)使用壽命。3、增加鏈保護(hù)罩，為鏈傳動(dòng)提供更優(yōu)的工作環(huán)境。4、由單排鏈改為三排鏈，極大地減小了鏈輪尺寸。5、主要傳動(dòng)軸的滑動(dòng)軸承均改為滾動(dòng)軸承，并增加了密封，減少傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損與振動(dòng)，延長(zhǎng)了壽命。1.5礦車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是本科教學(xué)的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專(zhuān)業(yè)課以后的一個(gè)專(zhuān)業(yè)課程內(nèi)容的綜合設(shè)計(jì)。礦車(chē)清車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)正是通過(guò)具體設(shè)計(jì)來(lái)提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合能力、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力、機(jī)電液一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，掌握實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方法有效途徑。通過(guò)這一教學(xué)環(huán)節(jié)要求達(dá)到：（1）通過(guò)設(shè)計(jì)，把有關(guān)課程（機(jī)構(gòu)分析與綜合、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓與氣動(dòng)技術(shù)等）中所獲得的理論知識(shí)在實(shí)際中綜合地加以運(yùn)用，使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識(shí)和生產(chǎn)密切的結(jié)合起來(lái)。因此，礦車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)是有關(guān)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課以后的綜合性的專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)。（2）礦車(chē)清車(chē)機(jī)設(shè)計(jì)是機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生一次比較完整的機(jī)電一體化整機(jī)設(shè)計(jì)。通過(guò)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)電一體化機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法和步驟,為自動(dòng)化機(jī)械設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。（3）通過(guò)設(shè)計(jì)，使學(xué)生能熟練的應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊(cè)、圖冊(cè)和規(guī)范；熟悉有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)，以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械整體設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本技能訓(xùn)練。（4）煤礦生產(chǎn)的需要。2總體設(shè)計(jì)的方案確定2.1方案的制定原則此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是礦車(chē)清車(chē)機(jī)的設(shè)計(jì)。作為一次整機(jī)的設(shè)計(jì)，對(duì)各方面都有明確的原則要求。1）設(shè)計(jì)出的整機(jī)礦車(chē)清車(chē)機(jī)要能夠在控制系統(tǒng)的控制驅(qū)動(dòng)下，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作，完成設(shè)計(jì)任務(wù)；2）設(shè)計(jì)出的整機(jī)礦車(chē)清車(chē)機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸要合理，要具有良好的工藝性，方便制造，方便安裝。要留有合理的空間，以便各種控制線路或是液壓油路的鋪設(shè)；3）設(shè)計(jì)出的整機(jī)礦車(chē)清車(chē)機(jī)在最大負(fù)載情況下要能夠符合強(qiáng)度要求。并且，為了提高其抗瞬間振蕩沖擊的能力，應(yīng)留有一定的強(qiáng)度和功率余度。原則是固定的大框架，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，還應(yīng)在遵循大框架的前提下，做一些靈活的變動(dòng)，以達(dá)到設(shè)計(jì)的良好工藝性、高效性，積極應(yīng)用各種優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。2.2本設(shè)計(jì)方案的規(guī)劃2.2.1清車(chē)機(jī)各部分的設(shè)計(jì)一、礦車(chē)清車(chē)機(jī)運(yùn)動(dòng)方式的選擇礦車(chē)清車(chē)機(jī)，不僅要求能夠順利的實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，而且還要求這種有目的的動(dòng)作能夠有耗時(shí)短、動(dòng)作迅速，效率高，能耗小的特點(diǎn)。所以，在設(shè)計(jì)礦車(chē)清車(chē)機(jī)的時(shí)候，我們就要