RK—Z系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能特點(diǎn)及應(yīng)用.doc

RKZ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能特點(diǎn)及應(yīng)用摘要：本文介紹了一種新型智能電執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理、設(shè)計思路、技術(shù)特點(diǎn)和新技術(shù)應(yīng)用情況，突出了RKZ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)越性。一、引言電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直行程和角行程兩大類，它是自動控制系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備，其主要任務(wù)是將調(diào)節(jié)器送來的控制信號成比例的轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋板等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動控制，因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門的自動控制領(lǐng)域。近10年來，由于廣泛采用和吸收微機(jī)控制、微機(jī)械等最新成果與成熟經(jīng)驗(yàn)，使電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)得到迅速發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用“微機(jī)隨動系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)模式的微機(jī)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由微處理器完成信號傳遞、調(diào)節(jié)規(guī)律的綜合、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出等功能，以提高調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用和維護(hù)保養(yǎng)等方面的靈活性。二、RKZ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理及特點(diǎn)2.1裝置概況針對國產(chǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的可靠性和穩(wěn)定性難以保證的老大難問題，上海銳凱儀表有限公司在吸收各類電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，組織力量開發(fā)了新一代RKZ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，較好地解決了這些缺陷和不足。RKZ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)構(gòu)成見圖1所示。來自現(xiàn)場的420mA信號(或其它類型信號)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換送至CPU進(jìn)行運(yùn)算處理，同時CPU與來自電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開度信號及上、下限設(shè)定值進(jìn)行比較后驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速后推動輸出軸作上、下位移或角位移，最終實(shí)現(xiàn)輸入信號通過電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對閥門等設(shè)備的位移控制。另外，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出當(dāng)前的實(shí)際位置經(jīng)CPU處理及D/A轉(zhuǎn)換后，以420mA標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。RKZ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用全封閉、一體化結(jié)構(gòu)。配以單相永磁式交流同步電動機(jī)，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)動慣量小、轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn)。傳動系統(tǒng)采用螺桿螺母式，具有傳動平穩(wěn)、承載能力強(qiáng)、傳動精度高、有自鎖能力等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)內(nèi)傳動部件采用精細(xì)加工技術(shù)，嚴(yán)格控制各零部件質(zhì)量。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠前加足進(jìn)口高級油脂，無需保養(yǎng)，也不會向外泄漏。位置反饋采用航天工業(yè)專用的高精度、高可靠性、高分辨率(0.1)、長壽命導(dǎo)電塑料電位器。借助于獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計理念，將電位器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸相連，從而精確檢測到調(diào)節(jié)閥的位移，確保了位置反饋信號的真實(shí)性，克服了傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋信號依靠齒輪傳動裝置傳遞，因齒輪磨損而使輸出軸實(shí)際位置與反饋信號的誤差日趨增長的難題。限位和剎車采用逐步逼近電子技術(shù)，當(dāng)接近閥門極限位置時自動減速，實(shí)現(xiàn)了閥門的“柔性全開”和“柔性全關(guān)”，取消了限位開關(guān)和剎車片，解決了長期以來困擾的限位開關(guān)易失靈、剎車片易“抱死”以及剎車時易產(chǎn)生大沖擊電流燒壞電機(jī)等老大難問題。充分利用微處理器的數(shù)據(jù)處理功能使其成為真正的智能化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過控制面板上的5個按鍵和6位超高亮度LED數(shù)碼管進(jìn)行人機(jī)對話、參數(shù)設(shè)定和調(diào)整，顯示清晰的運(yùn)行狀態(tài)及多種報警信息，給調(diào)試和檢修維護(hù)人員帶來很大的方便。為了提高整機(jī)可靠性，采用了可靠性設(shè)計、可靠性試驗(yàn)、失效分析和嚴(yán)格的篩選、老化等工藝措施，并最大限度的減少可動部件，使整機(jī)的MTBF值達(dá)到40000小時以上。2.2控制軟件控制軟件采用C匯編語言，為了提高程序的可靠性和可理解性，將程序設(shè)計成相對獨(dú)立的子程序，有利于程序的移植和修改?？刂栖浖闹饕δ苁墙邮諄碜钥刂浦行牡闹噶罨蚩刂破魃祥_、關(guān)鍵指令；接受閥門開度反饋信號，計算后輸出控制信號；向控制中心反饋信息；實(shí)時顯示閥門開度；故障報警、故障處理，其程序主框圖如圖2所示。2.3裝置特點(diǎn)(1)可接受010mA、420mA、05V、15V等多種模擬信號、輸入信號的選擇和正反行程的切換以及上、下限的定位調(diào)整等，無需開蓋，只需通過顯示窗的觸摸式按鍵，就可完成所有調(diào)試。(2)具有多種控制方式：輸入模擬量控制、無源開關(guān)量遠(yuǎn)程控制(內(nèi)置24VDC，10mA；外置24VDC，10mA)、有源(220V，10mA交流)開關(guān)量遠(yuǎn)程控制等。(3)采用先進(jìn)的智能化技術(shù)來控制過力矩保護(hù)和超限保護(hù)，取消了需要進(jìn)行復(fù)雜調(diào)整的機(jī)械式力矩開關(guān)和限位開關(guān)。(4)可根據(jù)現(xiàn)場系統(tǒng)的需求，實(shí)現(xiàn)閥門全行程任意設(shè)定。(5)頻繁通斷次數(shù)可達(dá)1200次/小時。(6)防護(hù)等級：IP66。2.4裝置自診斷功能(1)當(dāng)輸出軸位移到行程起始點(diǎn)(0)或行程終點(diǎn)(100)時，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)會輸出無源常開常閉觸點(diǎn)各一付，供控制系統(tǒng)選用。(2)當(dāng)電網(wǎng)電壓聚降或停電時，執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部控制電路會使執(zhí)行結(jié)構(gòu)停留在當(dāng)前位置，并自動記憶此前瞬間的有關(guān)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，一旦電壓恢復(fù)正常，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能自動恢復(fù)有關(guān)數(shù)據(jù)而繼續(xù)正常工作。(3)當(dāng)機(jī)械部件發(fā)生故障卡澀，致使電機(jī)超負(fù)荷時，其輸出軸會維持在原來位置上，控制電路會切斷電機(jī)電源，并發(fā)出顯示報警信號，同時輸出無源常開觸點(diǎn)一付(但仍保持反向運(yùn)動方式)。當(dāng)故障排除后，自動進(jìn)入正常工作。(4)碰到自動系統(tǒng)故障時，可根據(jù)生產(chǎn)過程要求設(shè)定閥門的全開、關(guān)閉和保持原位3種狀態(tài)，省略了系統(tǒng)的一些聯(lián)鎖保護(hù)措施，使運(yùn)行更放心。(5)具有多“協(xié)議”通訊功能：根據(jù)用戶要求，可設(shè)置RS485等其它通訊“協(xié)議”，通過通訊接口，掛接到數(shù)據(jù)總線上，接收來自系統(tǒng)的指令、數(shù)據(jù)等，并協(xié)同工作。三、結(jié)束語在自動控制系統(tǒng)中，選擇高質(zhì)量的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對“壽命周期費(fèi)用”是很重要的，如果電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇不當(dāng)或質(zhì)量不過關(guān)，再完美的控制思路、高超的控制策略也難以達(dá)到預(yù)想的控制效果。為此，生產(chǎn)、制造和選用高可靠性的產(chǎn)品日益受到過程控制界的重視。RKZ系列智能電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)，利用微機(jī)技術(shù)、電子限位、獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計理念等