GPS測(cè)量畢業(yè)設(shè)計(jì)論文.doc

完整 設(shè)計(jì)沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： GPS測(cè)量 系 別： 建測(cè)系 專業(yè)年級(jí)： 10級(jí)工程測(cè)量技術(shù)1班 學(xué)生姓名： 年 月 日指導(dǎo)教師： 年 月 日評(píng) 閱 人： 年 月 日學(xué) 號(hào)： 137637028 年 月 日 目 錄前 言- 2 -第一章 GPS-RTK技術(shù)介紹- 2 -一、 GPS-RTK技術(shù)的原理- 2 -二、 GPS-RTK技術(shù)測(cè)量特點(diǎn)- 2 -第二章 GPS-RTK在工程中的應(yīng)用- 2 -一、 地形測(cè)量- 2 -二、 地籍測(cè)量- 2 -三、 線路測(cè)量- 2 -（一）架空線路測(cè)量- 2 -（二）管線測(cè)量- 2 -四、 渠道測(cè)量- 2 -五、 放樣- 2 -（一）點(diǎn)放樣- 2 -（二）線放樣- 2 -第三章 GPS-RTK的具體操作- 2 -一、 架設(shè)基準(zhǔn)站- 2 -二、 新建工程- 2 -第四章 GPS-RTK的發(fā)展- 2 -參考文獻(xiàn)- 2 -頂崗實(shí)踐中主要工作內(nèi)容介紹- 2 -致 謝- 2 -22沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第一章 GPS-RTK技術(shù)介紹沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 前言前 言GPS-RTK（Globle Positioning System-Real Time Kinematic）技術(shù)，是以載波相位測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)，它是目前應(yīng)用最廣泛的GPS測(cè)量技術(shù)。大二期間學(xué)習(xí)了GPS這門課程，并對(duì)GPS-RTK技術(shù)有了初步了解，在學(xué)校的安排實(shí)習(xí)和社會(huì)實(shí)踐中也真正接觸到了它。也能用它進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的測(cè)繪活動(dòng)。體會(huì)到了先進(jìn)儀器與技術(shù)的方便與快捷。由于學(xué)生學(xué)習(xí)和工作實(shí)踐中，與之多為接觸。曾用之進(jìn)行過(guò)地籍測(cè)量、地形測(cè)量、線路測(cè)量、放樣等。故對(duì)它也有了初步了解。本論文中就GPS-RTK技術(shù)的原理、特點(diǎn)、應(yīng)用、具體操作及發(fā)展淺談一下我的理解。由于GPS-RTK技術(shù)發(fā)展日新月異，同時(shí)學(xué)生水平有限，論文中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤或疏漏之處，懇請(qǐng)老師批評(píng)指正并提出寶貴的修改意見，在此表示誠(chéng)摯的感謝。 編者 2013年5月13日 關(guān)鍵詞：GPS-RTK 原理 特點(diǎn) 應(yīng)用 具體操作 發(fā)展第一章 GPS-RTK技術(shù)介紹 GPS-RTK技術(shù)的原理 圖1-1 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位測(cè)量 圖1-2 基準(zhǔn)站 GPS-RTK（Globle Positioning System-Real Time Kinematic）技術(shù)，是以載波相位測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù)。所謂載波相位測(cè)量就是利用載波進(jìn)行偽距測(cè)量。根據(jù)接收機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位。此技術(shù)由于接收機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)可以測(cè)量點(diǎn)的位置。利用兩臺(tái)GPS接收機(jī)分別安置在基線兩端，同時(shí)觀測(cè)相同的衛(wèi)星，通過(guò)兩測(cè)站同步采集GPS數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理以確定基線兩端點(diǎn)的相對(duì)位置或基線向量的方法叫做相對(duì)定位。這種相對(duì)定位的過(guò)程稱差分GPS定位。作業(yè)過(guò)程中這兩臺(tái)GPS接收機(jī)一臺(tái)是流動(dòng)站或稱用戶站（如圖1-1），另一臺(tái)叫基準(zhǔn)站（如圖1-2）?；鶞?zhǔn)站將同步觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)發(fā)送給用戶觀測(cè)站即流動(dòng)站。在用戶站上，GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)和改正數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位原理，實(shí)時(shí)地計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。用戶站與手簿通過(guò)藍(lán)牙連接，數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)并顯示在手簿上（如圖1-3）。 圖1-3 手簿 目前動(dòng)態(tài)測(cè)量采用兩種作業(yè)模式：1 自由RTK。首先在某一起始點(diǎn)上靜止地觀測(cè)，以便采用快速解算整周模糊數(shù)的方法實(shí)時(shí)地進(jìn)行初始化工作。初始化后，流動(dòng)的接收機(jī)在每一測(cè)站上，靜止觀測(cè)數(shù)歷元，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。2 自動(dòng)RTK。同樣方法先完成初始化工作，然后，運(yùn)動(dòng)的接收機(jī)按預(yù)定的采樣時(shí)間間隔自動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)，并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地確定采樣點(diǎn)的空間位置。對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)來(lái)說(shuō)，可以在衛(wèi)星觀測(cè)點(diǎn)上，靜止地觀測(cè)數(shù)分鐘，以便重新初始化，或者利用動(dòng)態(tài)初始化（AROF）技術(shù)，重新初始化，而對(duì)于海上和空中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)來(lái)說(shuō)，則只有運(yùn)用AROF技術(shù)，重新完成初始化工作。 GPS-RTK技術(shù)測(cè)量特點(diǎn) GPS系統(tǒng)是目前在導(dǎo)航定位領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)，他以高精度、全天候、高效率、多功能、易操作等特點(diǎn)著稱，比其他導(dǎo)航定位系統(tǒng)更具有優(yōu)勢(shì)。GPS-RTK技術(shù)測(cè)量特點(diǎn)：1) 定位精度高在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）中，定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，能滿足各種工程測(cè)量的要求。其精度隨著GPS定位技術(shù)及數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展還將進(jìn)一步提高。2) 實(shí)時(shí)定位利用全球定位系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，可實(shí)時(shí)確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的三維位置和速度。3) 觀測(cè)時(shí)間短 流動(dòng)站初始化觀測(cè)1-5 min后，并可隨時(shí)定位，每站觀測(cè)時(shí)間僅需幾秒鐘。4) 觀測(cè)站之間無(wú)需通視 經(jīng)典測(cè)量技術(shù)需要保持良好的通視條件，而GPS測(cè)量只要求測(cè)站15以上空間開闊，與衛(wèi)星保持通視即可，既不需要觀測(cè)站之間通視又不需要建造覘標(biāo)。這一優(yōu)點(diǎn)既可以大大減少測(cè)量工作的經(jīng)費(fèi)和時(shí)間，同時(shí)又可以使選點(diǎn)工作變的非常靈活。還可省去經(jīng)典測(cè)量中傳算點(diǎn)和過(guò)渡點(diǎn)的測(cè)量工作。5) 操作簡(jiǎn)便 測(cè)量自動(dòng)化程度高。開機(jī)初始化后，手簿與接收機(jī)通過(guò)藍(lán)牙自動(dòng)連接。對(duì)于手簿，按“A”鍵表示測(cè)量點(diǎn)位，再次回車表示以存儲(chǔ)，兩次“B”鍵表示查看存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。非常簡(jiǎn)便。GPS用戶接收機(jī)一般重量較輕、體較小，手簿也很便于攜帶。6) 可提供全球統(tǒng)一的三維地心坐標(biāo) 經(jīng)典大地測(cè)量將平面和高程采用不同的方法分別施測(cè)。GPS測(cè)量中，在精確測(cè)定平面位置的同時(shí)，可以精確測(cè)量觀測(cè)站的大地高程。GPS定位是在全球統(tǒng)一的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)中計(jì)算的，因此全球不同點(diǎn)的測(cè)量成果是相互關(guān)聯(lián)的。7) 全球全天候作業(yè) GPS衛(wèi)星較多，卻分布均勻，保證了全球地面被連續(xù)覆蓋，使得在地球上認(rèn)何地點(diǎn)、任何時(shí)候進(jìn)行觀測(cè)工作，通常情況下，除雷雨天氣不宜觀測(cè)外，一般不受天氣狀況影響。沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第二章 GPS-RTK在工程中的應(yīng)用第二章 GPS-RTK在工程中的應(yīng)用一、 地形測(cè)量地形測(cè)量【topographic survey】指的是測(cè)繪地形圖的作業(yè)。即對(duì)地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程進(jìn)行測(cè)定，并按一定比例縮小，用符號(hào)和注記繪制成地形圖的工作。地形測(cè)量的內(nèi)容簡(jiǎn)言之包括自然地物和人工地物。自然地物就是自然形成的江河湖泊等。變化明顯的可以在南方CASS軟件中以相應(yīng)的符號(hào)表示。如坡、坎、陡崖、沖溝等。變化不明顯或者反應(yīng)一定范圍地勢(shì)高低的的要構(gòu)等高線。對(duì)于人工地物如房屋、圍墻、魚塘、電纜等都需要一一測(cè)出。利用GPS-RTK將地勢(shì)變化點(diǎn)和所有地物測(cè)定出來(lái)后，再將數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦，在相應(yīng)軟件繪制成圖。一切建設(shè)大到設(shè)計(jì)一個(gè)西氣東輸工程小到設(shè)計(jì)一座樓房，之前都離不開對(duì)建設(shè)區(qū)域及附近的地形有所了解。這就需要進(jìn)行測(cè)地形圖。GPS-RTK先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展以其諸多的優(yōu)勢(shì)搶占市場(chǎng)。大大提高了工作效率，廣受大家的青睞。圖2-1-1 九龍河地形截圖圖2-1-2 鬧得海水庫(kù)地形截圖二、 地籍測(cè)量地籍測(cè)量是土地管理工作的重要基礎(chǔ)，它是以地籍調(diào)查為依據(jù)，以測(cè)量技術(shù)為手段，從控制到碎部，精確測(cè)出各類土地的位置與大小、境界、權(quán)屬界址點(diǎn)的坐標(biāo)與宗地面積以及地籍圖，以滿足土地管理部門以及其它國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)部門的需要。利用GPS-RTK，兩個(gè)人組成一個(gè)小組。一人拿手簿繪草圖，另一人舉桿測(cè)房檐和界彼墻。對(duì)于一般無(wú)房檐或小房檐的房子，通過(guò)接收機(jī)豎直或稍微傾斜使接收機(jī)的相位中心照準(zhǔn)房角直接測(cè)出三個(gè)房角坐標(biāo)（根據(jù)三點(diǎn)畫房方法成圖）。對(duì)于大房檐采用四點(diǎn)瞄方向法（如圖2-2-1）。 圖2-2-1 有房檐的房子測(cè)量方法如圖測(cè)出1、2、3、4點(diǎn)后，1與2連線通過(guò)3偏移，3與4連線通過(guò)2偏移，然后根據(jù)三點(diǎn)畫房的方法畫出圖。另外遇到高樓或不易測(cè)得的地方還可以采用距離交會(huì)法，量距法等?？傊擅罾孟鄬?duì)關(guān)系，測(cè)出地籍圖。在小區(qū)內(nèi)一般高大建筑物比較多，這時(shí)候要使用全站儀配合GPS-RTK進(jìn)行測(cè)量。在空曠的地方利用GPS-RTK留兩個(gè)控制點(diǎn)，作為全站儀碎步測(cè)量的測(cè)站點(diǎn)和后視定向點(diǎn)。 線路測(cè)量架空線路測(cè)量測(cè)量工作在送電線路工程建設(shè)中起著重要作用，其主要表現(xiàn)在：一是在工程規(guī)劃階段要根據(jù)地形圖設(shè)計(jì)線路的基本走向，得到線路的長(zhǎng)度、曲折系數(shù)等基本數(shù)據(jù)，用以編制投資匡算，進(jìn)行工程造價(jià)控制，論證規(guī)劃設(shè)計(jì)的可行性；二是在工程設(shè)計(jì)階段要依據(jù)地形圖及其他信息進(jìn)行選擇和確定線路路徑方案，實(shí)地對(duì)路徑中心進(jìn)行測(cè)定，測(cè)量所經(jīng)地帶的地物、地貌，并繪制成具有專業(yè)特點(diǎn)的送電線路平斷面圖，為線路電氣、桿塔結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工程施工及運(yùn)行維護(hù)提供科學(xué)依據(jù)；三是在施工階段，要依據(jù)上述平斷面圖，對(duì)干桿塔位置進(jìn)行復(fù)核和定位，要依據(jù)桿塔中心樁位準(zhǔn)確地測(cè)設(shè)桿塔基礎(chǔ)位置，對(duì)架空線弧垂要精確測(cè)量；四是施工完畢后，對(duì)基礎(chǔ)、桿塔、架空線弧垂的質(zhì)量需進(jìn)行檢測(cè)，確保施工質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求，以保證送電線路的運(yùn)行安全。送電線路測(cè)量工作包括選線測(cè)量、定線測(cè)量、平斷面測(cè)量、交叉跨越測(cè)量和定位測(cè)量。管線測(cè)量 地下管線測(cè)量有著自身的特點(diǎn)，探測(cè)的對(duì)象包括埋設(shè)于地下的給水、排水、燃?xì)?、熱力、工業(yè)等各種管道以及電力、電信電纜。由于地下管線埋設(shè)的復(fù)雜性決定了我們需要實(shí)測(cè)的管線點(diǎn)位也就特別多，外業(yè)測(cè)量任務(wù)也就特別重。管線點(diǎn)包括線路特征點(diǎn)和附屬設(shè)施（附屬物）中心點(diǎn)，可分為明顯管線點(diǎn)和隱蔽管線點(diǎn)兩類。它的分布很有特點(diǎn)：在市區(qū)內(nèi)主要分布的各條馬路的路面及人行道上，相對(duì)集中且呈帶狀分布；在郊區(qū)主要是石油、給水、電信等長(zhǎng)途輸送管道，線路單一且距離較長(zhǎng)。針對(duì)上述特點(diǎn)若采用傳統(tǒng)測(cè)量方法則必須先沿測(cè)區(qū)布設(shè)大量的導(dǎo)線點(diǎn)，再采用全站儀進(jìn)行施測(cè)，每個(gè)施測(cè)小組至少34人方可進(jìn)行工作，而且由于通視條件的約束，往往需要頻繁的轉(zhuǎn)移測(cè)站，工作效率很低。特別是針對(duì)郊區(qū)的單一管線測(cè)量，僅從時(shí)效上來(lái)講是讓人難以忍受的。而RTK 技術(shù)的運(yùn)用恰恰解決了這種中、長(zhǎng)距離測(cè)量的難題。相對(duì)于傳統(tǒng)測(cè)量方法，RTK 測(cè)量主要有以下特點(diǎn)：1、距離遠(yuǎn) RTK作業(yè)半徑是指流動(dòng)站與基準(zhǔn)站的直線距離，一般能達(dá)到6km左右，若衛(wèi)星條件理想，電臺(tái)信號(hào)強(qiáng)，可達(dá)到10km-15km。適合帶狀測(cè)區(qū)以及長(zhǎng)途輸送管道的實(shí)際特點(diǎn)。 2、精度高RTK測(cè)量標(biāo)稱精度可達(dá)到為：1cm 1ppm（平面），2cm 1ppm（高程）。而常規(guī)測(cè)量中地下管線點(diǎn)的測(cè)量精度：平面位置中誤差不得大于5cm(相對(duì)于臨近控制點(diǎn))，高程測(cè)量中誤差不得大于3cm(相對(duì)于臨近控制點(diǎn))。相比較，優(yōu)勢(shì)盡顯。3、速度快RTK通過(guò)實(shí)時(shí)處理能在2s內(nèi)即可測(cè)得三維坐標(biāo)。如采用1+2配置，即一臺(tái)基準(zhǔn)站，兩臺(tái)流動(dòng)站，兩個(gè)測(cè)量小組可以同時(shí)施測(cè)，必要時(shí)還可以1+3配置。這就適應(yīng)了實(shí)測(cè)的管線點(diǎn)位多的要求。4、簡(jiǎn)便、一體化便攜式 RTK技術(shù)的自動(dòng)化程度高，觀測(cè)人員主要是擺好基準(zhǔn)站，然后進(jìn)行流動(dòng)站工作，而其它觀測(cè)工作如衛(wèi)星的捕獲、跟蹤觀測(cè)等均由儀器自動(dòng)完成。流動(dòng)站重量較輕，便于攜帶，減輕了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且可以一個(gè)人單獨(dú)作業(yè)，提高了工作效率。 5、測(cè)站之間無(wú)需通視，是相互獨(dú)立的觀測(cè)值，不存在誤差積累傳播。渠道測(cè)量渠道是農(nóng)業(yè)工程的重要組成部分，根據(jù)渠道的作用，一般分為灌溉渠道、排水渠道和引水渠道三類。灌溉渠道的作用就是將水庫(kù)或河流的水引入農(nóng)田。渠道包括渠首、渠道、渡槽、倒虹吸、涵洞、節(jié)制閘、分水閘等一系列的配套建筑物，堤線是嚴(yán)江河、湖、水庫(kù)、海域等修筑的現(xiàn)狀擋水建筑物。渠道和堤線測(cè)量，在勘測(cè)設(shè)計(jì)階段的主要測(cè)量?jī)?nèi)容有踏勘、選線、中線測(cè)量、縱橫斷面測(cè)量（大型工程必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行帶狀地形圖測(cè)量）以及相關(guān)工程的調(diào)查工作等。其主要的目的是計(jì)算工作量，優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，為工程設(shè)計(jì)提供資料。在施工管理階段，需進(jìn)行施工測(cè)量。施工測(cè)量應(yīng)按設(shè)計(jì)和施工的要求，測(cè)設(shè)中線和高程的位置，以作為工程細(xì)部測(cè)量的依據(jù)。施工測(cè)量的精度，應(yīng)以滿足設(shè)計(jì)和施工要求為準(zhǔn)。渠道和堤線，包括新建、改建的運(yùn)河，均應(yīng)按規(guī)劃（或稱選線）和設(shè)計(jì)（或稱定線）兩個(gè)階段進(jìn)行測(cè)量。渠道測(cè)量的工作步驟可以分為以下幾步：1. 準(zhǔn)備工作 明確測(cè)量的任務(wù)和具體要求，以及與今后設(shè)計(jì)相關(guān)且需要現(xiàn)在調(diào)查清楚的問(wèn)題。明確是新建渠道還是改建渠道，渠道有無(wú)地質(zhì)資料或類似工程可供參本渠道工程參考的地質(zhì)資料。2. 渠道現(xiàn)狀（樹形）導(dǎo)線圖的繪制 渠道現(xiàn)狀圖應(yīng)明確標(biāo)出渠道的各個(gè)起點(diǎn)、終點(diǎn)、拐角、拐點(diǎn)等的位置，分水閘、節(jié)制閘、橋涵等配套建筑物的位置，上下級(jí)渠道和各個(gè)建筑物的名稱。3. 根據(jù)渠道現(xiàn)狀導(dǎo)線圖進(jìn)行渠道及其配套建筑的測(cè)量 渠道測(cè)量的技術(shù)要求應(yīng)按水利水電工程規(guī)范（規(guī)劃設(shè)計(jì)階段）執(zhí)行。4. 渠道沿線查看 渠道放線測(cè)量的同時(shí)應(yīng)注意觀察沿線的地形地貌、植被情況，并以樁號(hào)為準(zhǔn)做好記錄。新建渠道應(yīng)查看是否穿越農(nóng)田或林帶、居民點(diǎn)等；已有渠道應(yīng)查看已建建筑物的使用狀況，并做好記錄。注意查看渠道眼線是否有可供施工用的道路、水源、料場(chǎng)。較大的重要的交叉建筑還要測(cè)大比例尺地形圖。放樣（一）點(diǎn)放樣 將圖紙上的坐標(biāo)利用儀器測(cè)設(shè)到在實(shí)地位置的工作叫放樣。 利用RTK放樣前一般要在坐標(biāo)管理庫(kù)中輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，再進(jìn)行放樣點(diǎn)的選取。放樣時(shí)氣泡居中，根據(jù)手簿屏幕顯示（如圖2-4-1 點(diǎn)放樣），向一定方向移動(dòng)桿，使坐標(biāo)偏移量達(dá)到最小。整個(gè)過(guò)程要保持氣泡居中，這樣才能保證放樣點(diǎn)位置的準(zhǔn)確性。 圖2-4-1 點(diǎn)放樣（二）線放樣 線放樣時(shí)輸入線的起點(diǎn)和終點(diǎn)，手簿便能自動(dòng)反算出邊長(zhǎng)。從屏幕上可以看出偏離距。在地形測(cè)量中特別是斷面測(cè)量，線放樣就顯得很重要。根據(jù)偏離距進(jìn)行碎步點(diǎn)采集，這樣找到圖上會(huì)看出這些點(diǎn)幾乎都在相應(yīng)的線上，便于做斷面圖。在有的管線測(cè)量中，常有利用線放樣，根據(jù)里程進(jìn)行百米樁進(jìn)行定位。詳看（圖2-4-2 線放樣）圖2-4-2 線放樣沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第三章 GPS-RTK的具體操作第三章 GPS-RTK的具體操作一、架設(shè)基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站（如圖3-1-1）架設(shè)的好壞，將影響移動(dòng)站工作的速度，并對(duì)移動(dòng)站測(cè)量質(zhì)量有著深遠(yuǎn)的影響，因此用戶注意使觀測(cè)站位置具有以下條件：1.在10度截止高度角以上的空間部應(yīng)沒有障礙物；2.鄰近不應(yīng)有強(qiáng)電磁輻射源，比如電視發(fā)射塔、雷達(dá)電視發(fā)射天線等，以免對(duì)3.RTK電信號(hào)造成干擾，離其距離不得小于200m；4.基準(zhǔn)站最好選在地勢(shì)相對(duì)高的地方以利于電臺(tái)的作用距離；5.地面穩(wěn)固，易于點(diǎn)的保存；6.用戶如果在樹木等對(duì)電磁傳播影響較大的物體下設(shè)站，當(dāng)接收機(jī)工作時(shí)，接收的衛(wèi)星信號(hào)將產(chǎn)生畸變，影響RTK的差分質(zhì)量，使得移動(dòng)站很難FIXED。 圖3-1-1 基準(zhǔn)站 2、 新建工程 待基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈，藍(lán)牙燈，衛(wèi)星燈等正常亮?xí)r，打開手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接。注意電臺(tái)通道、差分格式、藍(lán)牙連接模式等都要與基站一致方能連接上。而后依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱（一般以當(dāng)天日期為名）、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。 注意在工具-其他設(shè)置中將桿高改為相應(yīng)對(duì)中桿的高度。（如下圖） 圖3-2-1 新建工程 圖3-2-2 參數(shù)設(shè)置、 參數(shù)設(shè)置完后，便可以進(jìn)行測(cè)量了。其中常用的鍵便是：“A”鍵存儲(chǔ)， 兩次“B”鍵提取坐標(biāo)?？梢愿鶕?jù)自己的習(xí)慣，任意修改點(diǎn)名。沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第四章 GPS-RTK的發(fā)展沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第四章 GPS-RTK的發(fā)展第四章 GPS-RTK的發(fā)展Real Time Kinematic，簡(jiǎn)稱RTK)的基本思想是在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)，對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè)，并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站。在用戶站上，GPS接收機(jī)在接收GPS 衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對(duì)定位的原理，實(shí)時(shí)的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。RTK技術(shù)是建立在流動(dòng)站和基準(zhǔn)站誤差強(qiáng)相關(guān)的假設(shè)基礎(chǔ)上，當(dāng)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站距離較近時(shí)，假設(shè)可較好成立，但當(dāng)它們距離逐漸變遠(yuǎn)時(shí)，誤差相關(guān)性便越來(lái)越差，各項(xiàng)誤差迅速增加，從而導(dǎo)致難以確定整周模糊度，無(wú)法獲得固定解。網(wǎng)絡(luò)RTK，又稱多基站RTK，它可以克服常規(guī)RTK的不足，實(shí)現(xiàn)差分作用廣、定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。且可靠性、可用性比常規(guī)RTK有了很大提高。雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無(wú)法比擬的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，RTK技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，這就大大提高了RTK的測(cè)量范圍，當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展，由原先的電臺(tái)傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面，現(xiàn)在的儀器不僅精度高而且比傳統(tǒng)的RTK更簡(jiǎn)潔、更容易操作！沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)1. 張毅. 鑄造工藝CAD及其應(yīng)用M，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994，14-15.2. Huang S C, Huang Y M, Shieh S M. Vibration and stability of a rotating shaft containing a transerse crack J, J Sound and Vibration, 1993, 162(3): 387-401.3. 周麗. 機(jī)械式挖掘機(jī)工作裝置的優(yōu)化與仿真，沈陽(yáng)：東北大學(xué)，2000沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 頂崗實(shí)踐中主要內(nèi)容介紹頂崗實(shí)踐中主要工作內(nèi)容介紹為了整理大連市土地問(wèn)題，特此進(jìn)行推土地調(diào)查與整理工作，進(jìn)新農(nóng)村建設(shè)，大連土地局