尋找哆啦A夢[文檔資料]

尋找哆啦 A 夢 本文檔格式為 WORD,感謝你的閱讀。 2014 年 7 月 28 日，深圳華僑城東組團(tuán)小區(qū)。 這是一處幽靜的老社區(qū)。藍(lán)胖子機(jī)器人（ 37.560， 1.38， 3.81%）公司就位于其中的一套民居中 三室一廳中的兩室一廳歸這個公司使用。 十多平方米的客廳里塞著幾張自制的簡易桌，擺滿電腦和一些叫不上名的設(shè)備，像個小車間，又像實驗室。 客廳中央，一臺金屬制的機(jī)器人努力地追隨著前方移動的目標(biāo)板，讓自己發(fā)射出的紅色激光射 線始終瞄準(zhǔn)目標(biāo)板的中心。與科幻大片里無所不能的機(jī)器超人不同，它的動作略顯遲緩笨拙，像一個蹣跚學(xué)步的小孩。 “ 它剛來還不到兩周，我們還需要一些時間跟它磨合。 ” 張浩向本刊記者解釋。 張浩，資深機(jī)器人玩家， 5 個多月前創(chuàng)立了藍(lán)胖子機(jī)器人公司 包括他在內(nèi)一共兩個人。 這兩個人，在這樣一處陋室中，做著一件很酷的事 做機(jī)器人。剛剛展示的這個，就是他們最新的研究項目 “3D 視覺伺服機(jī)器人 ” 。 通俗來說， 3D 視覺伺服技術(shù)可以讓機(jī)器人通過特定的光學(xué)裝置和傳感器，自動跟隨目標(biāo)物的移動 而活動。對于目前大多數(shù)自動化生產(chǎn)線上那些只能沿固定軌跡移動的 “ 示教再現(xiàn) ” 型工業(yè)機(jī)器人來說，這是個很大的突破。 這項研究，可以讓機(jī)器人從事家電等產(chǎn)品的外表噴涂，從而把人類從有毒害的噴涂劑料中解放出來。因為家電產(chǎn)品形態(tài)各異， “ 示教再現(xiàn) ” 式工業(yè)機(jī)器人難以適應(yīng)。 “ 這個項目啟動才一個月，我們還需要一些時間。 ”張浩語氣輕快。 這只是他夢想之路上的一個小小里程碑，最終的目的地，是哆啦 A 夢。 “ 我要做一個像哆啦 A 夢那樣的全能型家務(wù)機(jī)器人，它可以完成主人的一切指令，例如去冰箱拿飲料、 出門買東西等。最重要的是，要把它做得廉價，讓更多人可以享用。 ” 張浩說。 從玩家到創(chuàng)客 27 歲的張浩 T 恤短褲，語速很快，思維縝密。 他對機(jī)器人的研究自大學(xué)時代開始， 2009 年他曾在亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽中獲得季軍。 2010 年大學(xué)畢業(yè)后，張浩去了剛創(chuàng)立的果殼網(wǎng)，做DIY 版塊的編輯。 創(chuàng)造內(nèi)容，而不單單是組織內(nèi)容 他利用專業(yè)知識制作一些硬件，例如探測核輻射強(qiáng)度的蓋格計數(shù)器、 3D 投影儀等，然后把過程分享給讀者。其中一個叫做 “ 瀑布永動機(jī) ” 的作品還獲得了 2011 年全球 DIY 大賽 MakerBot Challenge 一等獎。 張浩沒有意識到，自己已經(jīng)是一名創(chuàng)客 當(dāng)時這個概念還沒有在國內(nèi)流行起來。 偶然見到了創(chuàng)客圈的 “ 教父 ” 米奇 奧特曼（ Mitch Altman），張浩終于正式推開創(chuàng)客世界的神奇大門。 這位奧特曼大叔以其發(fā)明的可以控制公共場合的電視機(jī)開關(guān)的遙控器而聞名，并在舊金山創(chuàng)立了全球最著名的創(chuàng)客空間 Noisebridge，為硬件愛好者提供場地、工具和技術(shù)指導(dǎo)。而他本人則周游世界傳授硬件制作入門技術(shù)，比如焊接。張浩就曾受教于他。 這最終促成了張浩的第一次創(chuàng)業(yè)。 2011 年初，以技術(shù)入股，他與包括王盛林在內(nèi)的 5 人聯(lián)合創(chuàng)立了北京創(chuàng)客空間，希望做一個中國版的 Noisebridge，催生更多的中國創(chuàng)客。 用 “ 意念 ” 控制飛行器 2012 年，意識到創(chuàng)客空間已經(jīng)無法給予自己足夠的資源做機(jī)器人，張浩選擇離開，遠(yuǎn)赴美國 那里是創(chuàng)客文化及高科技的發(fā)源地，可以為創(chuàng)客提供最好的研究環(huán)境。 2012 年 5 月底，在參加完一個機(jī)器人學(xué)術(shù)會議之后，張浩終于到了夢寐以求的 Noisebridge，并因此而擁有了一段非凡的際遇。 他 的第一個項目是將別人做出來的由腦波控制的輪椅，改造成一個全功能服務(wù)機(jī)器人平臺開源機(jī)器人項目DoraBot 目標(biāo)直指哆啦 A 夢 。 不久，張浩接到輪椅的前主人 Steve Castellotti 的電話： Discovery 計劃到 Noisebridge 拍紀(jì)錄片，而被他改掉的輪椅正是主角。 為了紀(jì)錄片，他們想出一個解決方案 換一個新主角。兩人的項目被合體，成為腦波控制的輪椅機(jī)器人。 Steve Castellotti 欣賞張浩在硬件設(shè)計方面的才華，邀請他作為首席硬件架構(gòu)師，加入他的公司 Puzzlebox 研發(fā)了多年的項目 腦波控制飛行器 Puzzlebox Orbit。 Steve Castellotti 之前對于腦波控制直升機(jī)已有多年研究，并曾被多家美國媒體報道過。 Puzzlebox Orbit 本身除了作為玩具之外，也是神經(jīng)科學(xué)的入門科普器材。 Puzzlebox希望通過開源的方式讓更多的人接觸神經(jīng)科學(xué)，增加對腦機(jī)接口（ BCI）的了解。 張浩后來曾在許多場合演示過這個項目的簡化版：將幾個鋼絲圈組合成球狀，中間固定住螺旋槳和控制裝置，操作者集中注意力，通過腦波耳機(jī)，就可以讓這個 小球飛起來 簡直像是魔法。 由于雙方都有深厚的技術(shù)積累，這個項目并沒有花費(fèi)太長時間， 2012 年 12 月在 Kickstarter 上大獲成功，最終募集資金 75799 美元，遠(yuǎn)超過最初設(shè)定的 1 萬美元的目標(biāo)。張浩也因此成為 Kickstarter 上第一個眾籌成功的中國人。 無心插柳的奇遇 2012 年圣誕節(jié)，張浩回到中國，在深圳負(fù)責(zé)Puzzlebox Orbit 的后期生產(chǎn) 再炫的創(chuàng)意，最終都要以產(chǎn)品呈現(xiàn)。而深圳，擁有全世界最好的硬件制造條件。 張浩甚至還有更多發(fā)現(xiàn)。 “ 這里的創(chuàng)客文 化很濃厚，有幾個非常熱的創(chuàng)客圈子，相比幾年前，中國的創(chuàng)客群體越來越大了。 ” 這讓張浩熱情高漲，在深圳組織了一個興趣小組，講授開源機(jī)器人技術(shù)。周丹旦就是在這個課程上與張浩結(jié)緣，最終跳槽到藍(lán)胖子公司，成為他惟一的員工和伙伴。 當(dāng)初，周丹旦利用業(yè)余時間參加張浩的機(jī)器人興趣小組，而今天，他在工作之余，仍會堅持在每周四參加深圳 DIY社團(tuán)組織的創(chuàng)客空間的活動。 “ 這樣的人有很多。 ” 周丹旦向本刊記者展示了手機(jī)屏幕上的一個監(jiān)控畫面。 這畫面每隔幾秒鐘刷新一次，顯示著創(chuàng)客空間里的最新動 向：租來的廠房略顯凌亂，堆著各種機(jī)器和雜物，人頭攢動。 如此濃厚的創(chuàng)客氛圍令張浩覺得，可以在深圳繼續(xù)完成他的哆啦 A 夢。他選擇落腳創(chuàng)業(yè)。 張浩似乎是個最接近定義的標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)客 為了興趣而做東西，不考慮短期盈利 除非遇到生存問題。去美國混Noisebridge 時，張浩靠之前的積蓄維持生活，接近彈盡糧絕時，恰好遇到了 Puzzlebox。一切仿佛自有安排。 而今，已經(jīng)榮升為老板的張浩仍過著簡單的生活：住在公司同一個小區(qū)的另一套民居中，以便日夜趕工；公司的一個角落有一箱浙江老家的特產(chǎn)小吃 ，隨時補(bǔ)充能量。 目前的 3D 視覺伺服項目，被張浩自嘲為 “ 對現(xiàn)實的妥協(xié) ” 。 “ 我們需要有項目盈利來維持以后的研究。 ” “ 這個項目的合作方是做工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用的。我只是在網(wǎng)上看到了他們銷售的機(jī)器人，隨便問問，其實我買不起。但是對方對我為什么需要它很好奇，聊起來之后就碰撞出這個項目。 ” 又是一次無心插柳的奇遇。 不久，合作方送來了那臺價值 20 萬元的工業(yè)機(jī)器人，這對張浩來說是雪中送炭。 “ 有了它，我們的研究可以上一個新臺階了。 ” 讓張浩欣慰的是，無論再怎么對現(xiàn)實 “ 妥協(xié) ” ，他所做的每一件事，都沒有偏離哆啦 A 夢，總歸是越走越近。 “ 其實現(xiàn)在有許多機(jī)器人，會下棋的，會打球的，但只能執(zhí)行某一項任務(wù)，因為他