空調(diào)壓縮機(jī)設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過)

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目錄 摘要 . Abstract . 第 1章 緒論 . 1 1.1 空氣壓縮機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀 . 1 1.2 本課題研究的目的與意義 . 1 1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 2 第 2章 變頻恒壓供氣系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì) . 4 2.1 變頻恒壓供氣方法的設(shè)計(jì) . 4 2.2 控制系統(tǒng)的工作原理 . 4 2.2.1 空壓機(jī)變頻調(diào)速要求 . 6 2.2.2 空壓機(jī)切換工作過程 . 6 2.3 本章小結(jié) . 7 第 3章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) . 8 3.1 控制系統(tǒng)的要求及分析 . 8 3.2 控制系統(tǒng) I/O 配置 . 8 3.3 PLC 系統(tǒng)的硬件選型設(shè)計(jì) . 9 3.3.1 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 . 9 3.3.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu) . 10 3.3.3 PLC 的基本工作原理 . 10 3.3.4 PLC 的主要特點(diǎn) . 12 3.3.5 PLC 的選型 . 13 3.3.6 變頻器的選擇 . 13 3.3.7 傳感器的選擇 . 14 3.4 PLC 電氣控制系統(tǒng)原理圖 . 14 3.4.1 主電氣原理圖 . 14 3.4.2 控制電氣原理圖 . 14 3.4.3 PLC 外圍控制電氣接線圖 . 16 3.5 本章小結(jié) . 18 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 4章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) . 19 4.1 軟件設(shè)計(jì)分析 . 19 4.2 梯形圖程序設(shè)計(jì) . 19 4.3 系統(tǒng)流程圖 . 19 4.4 本章小結(jié) . 19 結(jié)論 . 24 參考文獻(xiàn) . 25 致謝 . 27 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 第 1章 緒 論 1.1空調(diào) 壓 縮機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀 隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步與發(fā)展，許多領(lǐng)域中都引入了計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制技術(shù)。在煤礦中甚至許多有風(fēng)動(dòng)機(jī)械的企業(yè)，因工作性質(zhì)的需要，都離不開空氣壓縮機(jī)。 目前空氣壓縮機(jī)的種類很多，按工作原理可分為容積式壓縮機(jī) ,往復(fù)式壓縮機(jī) ,離心式壓縮機(jī) ,容積式壓縮機(jī)的工作原理是壓縮氣體的體積，使單位體積內(nèi)氣體分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力；離心式壓縮機(jī)的工作原理是提高氣體分子的運(yùn)動(dòng)速度，使氣體分子具有的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為氣體的壓力能，從而提高壓縮空氣的壓力。往復(fù)式壓縮機(jī) (也稱活塞式壓縮機(jī) )的工作 原理是直接壓縮氣體 ,當(dāng)氣體達(dá)到一定壓力后排出。目前主要用的是活塞式 壓縮機(jī) ?；钊?壓縮機(jī) 主要是向大容量、高壓力、低噪聲、高效率、高可靠性等方向發(fā)展；不斷開發(fā)變工況條件下運(yùn)行的新型氣閥，提高氣閥壽命。 隨著活塞式空氣壓縮機(jī)因?yàn)橐讚p件多、體積大、噪聲大、震動(dòng)大、不穩(wěn)定及存在危險(xiǎn)性等缺點(diǎn)，于一九三六年在瑞典開發(fā)出第 一臺(tái)雙螺桿式空氣壓縮機(jī)，因工作相對(duì)穩(wěn)定、整機(jī)體積小、自動(dòng)化程度高、維護(hù)量少且小、噪聲也大幅度降低、震動(dòng)也少到充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 不用基礎(chǔ)等一系列優(yōu)點(diǎn)，于一九八六年開始引入中國并得到廣大廣大客戶的認(rèn)可。但是隨著螺桿壓縮機(jī)的廣泛應(yīng)用，隨著而來的問題也都暴露出來，主要表現(xiàn)為：壓力上不去，適合于八公斤以下，排氣量也上不去，最大的機(jī)頭到現(xiàn)在為止也只有 35 立方，軸承壽命短，而且需要有專用設(shè)備來調(diào)整間隙，不穩(wěn)定性（體現(xiàn)機(jī)頭會(huì)被抱死），力無法平衡，螺桿不能被平衡，噪聲及震動(dòng)不太令人滿意，所以，大排氣量的離心式空氣壓縮機(jī)，小排氣量的滑片式壓縮機(jī) ， 1960 年在法國成功開發(fā)出單螺桿式的壓縮機(jī)，極大的觸動(dòng)了世界人的神經(jīng)，特別是當(dāng)時(shí)軍艦與潛艇對(duì)空壓機(jī)體積小、震動(dòng)低、噪聲低、可現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)、無油潤滑、隨時(shí)備用啟動(dòng)的需求，很快在美國、英國、日本也相繼開發(fā)出來，這幾個(gè)強(qiáng)國都在努力保護(hù)，只應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，民用產(chǎn)品一直都被排在外圍。美國人如是評(píng)價(jià)： “這是二十一世紀(jì)的戰(zhàn)略性產(chǎn)品。 ” 中國也同樣強(qiáng)烈渴望這種高檔壓縮機(jī)，于一九七六年在北京第一通用機(jī)械廠成立開發(fā)小組，但一直至一九八九年，產(chǎn)品仍與國外的產(chǎn)品有著相當(dāng)大的差距，所以就停止開發(fā)，而轉(zhuǎn)為在國外尋找華人，查謙被發(fā)現(xiàn)并 成功的安排在廣東肇慶端州壓縮機(jī)研究所，于一九九三年成功開發(fā)第一代產(chǎn)品，經(jīng)過七年的實(shí)驗(yàn)，于 2000 年注冊(cè)成立 “正 力精工 ”并實(shí)行批量生產(chǎn)，并于當(dāng)年 “正力精工 ”接受國家的創(chuàng)新基金開發(fā)國防用無油單螺桿空氣壓縮機(jī)的任務(wù)，并于 2004 年通過驗(yàn)收而轉(zhuǎn)入試用階段。并于當(dāng)年成為國家火炬計(jì)劃的執(zhí)行單位。同年還承擔(dān)獨(dú)家編制 “螺桿式空壓機(jī) ”國家標(biāo)準(zhǔn)。并被國家首推為 “煤礦井下用空壓機(jī) ”。而且榮獲中、美、英、法、日的發(fā)明專利。 現(xiàn)在在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，應(yīng)用熱力學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論，通過綜合模擬預(yù)測(cè) 壓縮機(jī) 在實(shí)際工況下的性能；強(qiáng)化 壓縮機(jī) 的機(jī)電一體化，采用計(jì)算自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化節(jié)能運(yùn)行和聯(lián)機(jī)運(yùn)行。各種新型工質(zhì)的 壓縮機(jī) 仍然是研究的熱門，其市場(chǎng)會(huì)在一定滯后時(shí)間后得到發(fā)展。目前最熱門的應(yīng)當(dāng)是 CO2壓縮機(jī) 了，特別是跨臨界循環(huán)。各種類型，包括活塞、 滑片 以及 螺桿 等的 CO2壓縮機(jī) 均在研發(fā)與應(yīng)用中。 1.2本課題研究的目的與意義 回顧工業(yè)生產(chǎn)過程和發(fā)展歷程，在 20 世紀(jì) 40 年代前后，大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程均處于手工操作狀態(tài)。當(dāng)時(shí)人們主要憑經(jīng)驗(yàn)由工人控制生產(chǎn)，生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵參數(shù)靠人工觀察，生產(chǎn)過程靠人工去執(zhí)行，生產(chǎn)效率很低。而如今科學(xué)技術(shù)有了飛速的發(fā)展，在短短的幾十年中，生產(chǎn)過程有了深遠(yuǎn)的變革，自動(dòng)化水平也在不斷進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了全車間，全廠，甚至全企業(yè)無人或很少人參與操作管理，實(shí)現(xiàn)了過程控制的最優(yōu)化與現(xiàn)代化的集中調(diào)度管理相結(jié)合的方式?？諝?壓縮機(jī) 是礦山生產(chǎn)重要的四大固定設(shè)備之 一，它產(chǎn)生壓縮空氣，用以帶動(dòng)鑿巖機(jī)、風(fēng)動(dòng)裝巖機(jī)等設(shè)備及其他風(fēng)動(dòng)工具。其能否安全運(yùn)行直接影響著煤礦生產(chǎn)的產(chǎn)量和效益。影響其安全生產(chǎn)的因素主要有 空壓機(jī) 的超溫、充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 超壓、斷水、斷油等。 空壓機(jī)是各種工廠，筑路，礦山以及建筑等行業(yè)的必備設(shè)備，主要用來提供源源不斷的具有一定壓力的壓縮空氣，例如給氣動(dòng)閥供氣，給需要一定壓力氣體的工藝流程提供氣源。 隨著技術(shù)的發(fā)展，我國許多企業(yè)存在著嚴(yán)重的設(shè)備老化的問題，有大量設(shè)備面臨著淘汰。而 同時(shí)，在國內(nèi)企業(yè)中又普遍存在著資金不足，很難進(jìn)行大規(guī)模的設(shè)備更新?lián)Q代。因此，如何利用現(xiàn)有設(shè)備，并對(duì)其進(jìn)行合理的技術(shù)改造，使其發(fā)揮最大的作用，產(chǎn)生最大的效益，是我們所面臨的一個(gè)急待解決的重要問題。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展，礦山企業(yè)對(duì)礦山設(shè)備的要求越來越高 ,建設(shè)安全性礦山已成為煤礦生產(chǎn)建設(shè)的核心。礦山設(shè)備不斷更新，不斷進(jìn)步，可靠性、易操作性、可監(jiān)視性、易維護(hù)性等已是最基本的要求了。用繼電器組成的控制電路可靠性差、不易維護(hù)、不易監(jiān)視，已不能適應(yīng)當(dāng)前的要求?，F(xiàn)在迫切需要可靠性高、易維護(hù)、易操作、可監(jiān)視并且價(jià)格不高的控制 器來代替繼電器組成的電路。隨著電子技術(shù)、軟件技術(shù)、控制技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器（ PLC）發(fā)展迅猛，性能很高，價(jià)格較為合理，與繼電器組的控制電路比具有非常大的優(yōu)勢(shì)。許多礦山設(shè)備已選用了 PLC 來代替比較重要的控制設(shè)備。傳統(tǒng)的保護(hù)設(shè)備主要采用分離儀表，其可靠性差、集程度低、費(fèi)用高，不能有效的滿足礦山設(shè)備投入的經(jīng)濟(jì)性和安全性的要求。 現(xiàn)代化的煤礦，要求空氣壓縮機(jī)的裝置有較高的自動(dòng)話水平，采用微機(jī)控制是空壓機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)，按照煤礦安全規(guī)程的有關(guān)要求，空壓機(jī)必須具有四保護(hù)，即超壓、超溫、斷油、斷水保護(hù)裝置，煤 礦迫切需要一整套較完善、靈敏可靠的檢測(cè)保護(hù)裝置。 空壓機(jī)控制系統(tǒng)中 PLC 的引入極大地簡(jiǎn)化了空壓機(jī)系統(tǒng)的操作，節(jié)省了人力并且提高了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性?；?PLC 和變頻器的空壓機(jī)控制系統(tǒng)使工作人員可以在計(jì)算機(jī)集控下完成各項(xiàng)工作，大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地節(jié)省了生產(chǎn)中所需的人力資源，也保障了生產(chǎn)和系統(tǒng)的安全。 下面，我們以某煤礦的 3 臺(tái)空氣壓縮機(jī)為例，研究空壓機(jī)的變頻調(diào)速恒壓控制方法。 1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 技術(shù)路線如圖 1.1 所示： 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 1.1 技術(shù)路線圖 本設(shè)計(jì)方案基于煤礦工業(yè)設(shè)計(jì)采用 PLC 和變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)空壓機(jī)組的自動(dòng)控制。該方案采用變頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)空壓機(jī) “一拖多 ”的控制， PLC 實(shí)現(xiàn)變頻器的工頻與變頻的轉(zhuǎn)換控制，以及切換變頻器對(duì)某臺(tái)空壓機(jī)進(jìn)行控制。系統(tǒng)利用壓力傳感器采集氣包出口壓力，通過變送器輸出 4 20 毫安標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)至 PLC 模擬輸入端口，經(jīng)過 PLC 內(nèi)部 PID算法邏輯運(yùn)算，送出控制信號(hào)至變頻器，變頻器根據(jù)送來的信號(hào)改變輸出電壓的頻率，來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，以確保供氣壓力的恒定。本論文研究的主要問題如下： 1.變頻恒壓供氣方案的總體設(shè)計(jì)。 2.PLC 和變頻器對(duì)空壓機(jī)組的 控制功能及要求。 3.PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，包括 PLC、傳感器和變頻器的選型。 4.PLC 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。包括梯形圖及程序設(shè)計(jì)。 了解學(xué)習(xí)空氣壓縮機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 查閱填充技術(shù)并選擇適合本課題的技術(shù) 確定 PLC 的技術(shù)路線 實(shí)現(xiàn) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求并設(shè)計(jì)出PLC 的控制程序 依照自己的設(shè)計(jì)做出總體布局設(shè)計(jì) 完成 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖繪制 編寫畢業(yè)論文 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 2章 變頻恒壓供氣總體方案的設(shè)計(jì) 2.1變頻 恒壓供氣方法的設(shè)計(jì) 我們可以把罐壓力作為控制對(duì)象，壓力變送器 YB將儲(chǔ)氣罐的壓力 P 轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送給 PID 智能調(diào)節(jié)器，與壓力設(shè)定值 P0 作比較，并根據(jù)差值的大小按既定的 PID控制模式進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生控制信號(hào)送變頻調(diào)速器 VVVF，通過變頻器控制電機(jī)的工作頻率與轉(zhuǎn)速，從而使實(shí)際壓力 P 始終接近設(shè)定壓力 P0。 具體控制流程圖如圖 2.1 所示。 圖 2.1 恒壓供氣控制系統(tǒng)流程圖 0 由于本次設(shè)計(jì)是采用 3 臺(tái)空氣壓縮機(jī)為研究對(duì)象，當(dāng)所需要的壓力不是很大，其中一臺(tái)空壓機(jī)能滿足的時(shí)候就采用上述方法。當(dāng)一臺(tái)空壓機(jī)不能滿足需要就由 PLC 調(diào)節(jié)，在啟動(dòng)第 2 臺(tái)空壓機(jī)，在不能滿足在啟動(dòng)第 3 臺(tái)。相反的，當(dāng)開啟多臺(tái)空壓機(jī)是壓力太大，按上述方法調(diào)節(jié)其中一臺(tái)時(shí)，調(diào)到最小還不能達(dá)到所需要的壓力，就關(guān)閉其中一臺(tái)空壓機(jī)，在用上述方法調(diào)節(jié)其中一臺(tái)，還不能滿足再關(guān)閉其中一臺(tái)，直到達(dá)到需要的壓力。 2.2控制系統(tǒng)的工作原理 控制系統(tǒng)工作流程如圖 2.2 所示。 啟動(dòng)前，將變頻器的機(jī)組開關(guān)置于欲工作的機(jī)組，工作方式選擇置于變頻位置，將 PLC 的控制開關(guān)置于運(yùn)行狀態(tài)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)組運(yùn)行。 1# 空壓機(jī)變頻啟動(dòng)， PID 智能控制器 變頻器 電源 1#電動(dòng)機(jī) 2#電動(dòng)機(jī) 3#電動(dòng)機(jī) 1#空氣壓縮機(jī) 2#空氣壓縮機(jī) 3#空氣壓縮機(jī) 儲(chǔ)氣罐 風(fēng)動(dòng)工具 壓力變送器 壓力設(shè)定值 P0 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2.2 控制系統(tǒng)工作流程圖 轉(zhuǎn)速從零開始上升，若達(dá)到預(yù)設(shè)的頻率上限值 50Hz 時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間后風(fēng)包出口處的壓力仍不能達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力值 (0.55 0.65MPa)，則由 PLC 通過控制中間繼電器的開始 變頻器啟動(dòng) 頻率上限是否達(dá)到 頻率下限是否達(dá)到 監(jiān)測(cè)參數(shù)是否正常 是否有停機(jī)信號(hào) 停機(jī) 轉(zhuǎn)化為工頻運(yùn)行并把變頻器切換到下一臺(tái)空壓機(jī) 當(dāng)前空壓機(jī)停機(jī)并把變頻器復(fù)位 報(bào)警延時(shí) Y Y N Y Y N N N 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 通斷將 1# 空壓機(jī)切換到工頻運(yùn)行，同時(shí)將 2#空氣壓縮機(jī)切換到變頻狀態(tài)，變頻啟動(dòng)2#空壓機(jī)。若 2#空壓機(jī)達(dá)到頻率上限時(shí)，延時(shí)一段時(shí)間后仍不能滿足要求，再自動(dòng)將2#空壓機(jī)切換到工頻運(yùn)行，變頻啟動(dòng) 3#空壓機(jī)。當(dāng)用風(fēng)量減小，若 3 臺(tái)空壓機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí)， 3# 空壓機(jī)變頻運(yùn)行而此時(shí)變頻器的頻率降到頻率的下限值 20Hz 時(shí)，則自動(dòng)停止 1#空壓機(jī)，若還不能滿足要求，則自動(dòng)停止 2# 空壓機(jī)的運(yùn)行。當(dāng)空壓機(jī)在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)機(jī)體溫度過高，潤滑油溫度過高，風(fēng)包溫度過高，分包壓力過高及潤滑油壓力過高，斷水等故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提示有關(guān)的工作人員及時(shí)地排除故障。 2.2.1空壓機(jī)變頻調(diào)速的要求： （ 1）空壓機(jī)是大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載，這種啟動(dòng)特點(diǎn)很容易引起變頻器在啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)跳過流保護(hù)的情況，故采用具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的無速度矢量變頻器，保證既能實(shí)現(xiàn)恒壓供氣的連續(xù)性，又可保證設(shè)備可靠穩(wěn)定的運(yùn)行； （ 2）空壓機(jī)不允許長(zhǎng)時(shí)間在低頻下運(yùn)行，空壓機(jī)轉(zhuǎn)速過低，一方面使空壓機(jī)穩(wěn)定性變差，另一方面也使缸體潤滑度變差，會(huì)加快磨損。所以工作下限應(yīng)不低于 20Hz； （ 3）功率選用比空壓機(jī)功率大一等級(jí)的變頻器，以免空壓機(jī)啟動(dòng)出現(xiàn)頻繁跳閘的情況； （ 4）為了有效的濾除變頻器輸出電流中的高次諧波分量，減少因高 次諧波引起的電磁干擾，選用輸出交流電抗器，還可以減少電機(jī)運(yùn)行的噪音，提高電機(jī)的穩(wěn)定性； （ 5）設(shè)計(jì)的系統(tǒng)應(yīng)具備變頻和工頻兩套控制回路，確保變頻出現(xiàn)異常跳保護(hù)時(shí)，不影響生產(chǎn)。 2.2.2空壓機(jī)切換工作過程 開始時(shí)，若 1#空壓機(jī)變頻啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速從 0 開始隨頻率上升，如變頻器頻率達(dá)到 50Hz而此時(shí)空氣壓力還在下限值，延時(shí)一段時(shí)間（避免由于干擾而引起的誤動(dòng)作）后， 1#空壓機(jī)切換為工頻運(yùn)行，同時(shí)變頻器頻率由 50Hz 下降至 0Hz， 2#號(hào)空壓機(jī)變頻起動(dòng)，如氣壓仍不滿足，則會(huì)啟動(dòng) 3#空壓機(jī)，切換過程同上；同樣，若 3 臺(tái)空壓機(jī)（假 設(shè) 1#、2#、 3#）都在運(yùn)行， 3#空壓機(jī)變頻運(yùn)行降到 0HZ，此時(shí)氣壓仍處于上限值，則延時(shí)一段時(shí)間后使 1#空壓機(jī)停止，變頻器頻率從 0HZ 迅速上升，若此時(shí)供氣壓力仍處于上限值，則延時(shí)一段時(shí)間后使 2#空壓機(jī)機(jī)停止。這樣的切換過程，有效的減少空壓機(jī)的頻繁啟停，同時(shí)在實(shí)際管網(wǎng)對(duì)供氣壓力波動(dòng)做出反應(yīng)之前，由于變頻器迅速調(diào)節(jié)，使氣壓平穩(wěn)過渡，從而有效的避免了井下風(fēng)動(dòng)工具供氣不足的情況發(fā)生。切換過程流程圖如圖2.3 所示。 自動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先 KM2 吸合， 1#空壓機(jī)在變頻器控制下起動(dòng)，延時(shí) 5s充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 （延時(shí)是為了讓壓力穩(wěn) 定下來） PLC 對(duì)變頻器的輸出頻率進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)檢測(cè)到變頻器下限頻率信號(hào)則關(guān)閉 1#空壓機(jī)；反之當(dāng)檢測(cè)到變頻器上限頻率信號(hào)則 PLC 執(zhí)行增加空壓機(jī)動(dòng)作： KM2 斷開、 KM1 吸合， 1#空壓機(jī)改為工頻運(yùn)行并延時(shí) 1s（延時(shí)一是為了讓開關(guān)充分熄弧，另一方面是為了讓變頻器減速為 0）， KM4 吸合變頻啟動(dòng) 2#空壓機(jī)。為了保護(hù)空壓機(jī)及變頻器， 1#空壓機(jī)的 KM1 與 KM2 之間進(jìn)行了電氣互鎖。當(dāng) 2#空壓機(jī)投入變頻運(yùn)行后，延時(shí) 5s PLC 繼續(xù)對(duì)變頻器輸出頻率進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到變頻器下限頻率信號(hào)則關(guān)閉 1#空壓機(jī)，剩下 2#空壓機(jī)在變頻狀態(tài)下運(yùn)行，延時(shí) 5s 如果 PLC 再次檢測(cè)到變頻器下限頻率信號(hào)則把 2#空壓機(jī)也關(guān)閉；反之當(dāng)檢測(cè)到變頻器上限頻率信號(hào)則 PLC 再執(zhí)行增泵動(dòng)作： KM3 斷開、 KM4 吸合， 2#空壓機(jī)改為工頻運(yùn)行并延時(shí) 1s， KM6 吸合變頻啟動(dòng) 3#空壓機(jī)。依此類推，當(dāng) 3#空壓機(jī)投入變頻運(yùn)行后，延時(shí) 5s， PLC 繼續(xù)對(duì)變頻器輸出頻率進(jìn)行檢測(cè)以決定執(zhí)行增加或減少空壓機(jī)動(dòng)作來滿足恒壓供氣目的。另外為了方便故障檢查維修。在設(shè)計(jì)中增加了故障指示和故障報(bào)警輸出，變頻器本身具有短路保護(hù)、過載保護(hù)等功能，只需把變頻器的故障 輸出點(diǎn)、接觸器、熱繼電器等輔助觸點(diǎn)接到 PLC 即可。 PLC 通過程序掃描這些輸入點(diǎn)，如果發(fā)生故障則作出相應(yīng)的動(dòng)作。如檢測(cè)到一臺(tái)空壓機(jī)出現(xiàn)過載情況，則切斷該空壓機(jī)的接觸器并投入備用空壓機(jī)，同時(shí)輸出故障信號(hào)，以方便檢查及時(shí)維修。圖 2.3 空壓機(jī)切換流程圖 2.3 本章小結(jié) 本章主要進(jìn)行了恒壓供氣的基本方案設(shè)計(jì)，對(duì)系統(tǒng)工作原理以及變頻調(diào)速原理進(jìn)行分析，對(duì)系統(tǒng)內(nèi) 3 臺(tái)空壓機(jī)相互切換原理進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析，保證系統(tǒng)恒壓輸出。 空壓機(jī) 空壓機(jī) 空壓機(jī) M1 M2 M3 壓力變送器 變頻器 PLC 電源 儲(chǔ)氣罐與風(fēng)動(dòng)工具 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 3章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè) 計(jì) 3.1 控制系統(tǒng)要求及分析 根據(jù)恒壓供氣系統(tǒng)控制原理，結(jié)合實(shí)際供氣需求，對(duì)恒壓供氣系統(tǒng)要求如下。 （ 1）臺(tái)空壓機(jī)均可變頻啟動(dòng)運(yùn)行 （ 2）供氣壓力要求恒定，波動(dòng)一定要小，尤其是在切換空壓機(jī)時(shí)。 （ 3）三臺(tái)空壓機(jī)根據(jù)壓力需要，采用 “先開先停 ”原則自動(dòng)控制空壓機(jī)的投入切除。 （ 4）設(shè)置手動(dòng)自動(dòng)兩種工作模式 1）手動(dòng)方式僅供應(yīng)急和檢修使用，通過按鈕直接控制各空壓機(jī)啟停，不收 PLC 控制。 2）自動(dòng)運(yùn)行方式由 PLC 自動(dòng)控制各空壓機(jī)變頻或工頻運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)恒壓供氣。 完善的信號(hào)提示和報(bào)警功能。 3.2 控制系統(tǒng) I/O配置 根據(jù)控制系統(tǒng)要求分析，控制系統(tǒng) I/O 地址分配如表 3.1 表 3.1 I/O 地址分配表 信號(hào)名稱 符 號(hào) 地 址 開關(guān)量輸出 1#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM1,L1 Q0.0 1#空壓機(jī)工頻交流接觸器及指示燈 KM2,L2 Q0.1 2#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM3,L3 Q0.2 2#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM4,L4 Q0.3 3#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM5,L5 Q0.4 3#空壓機(jī)變頻交流接觸器及指示燈 KM6,L6 Q0.5 進(jìn)氣電動(dòng)閥開 /關(guān)控制及儲(chǔ)氣罐供氣指示 YV1,L7 Q0.7 變頻故障指示燈 L8 Q1.0 1#空壓機(jī)故障指示燈 L9 Q1.1 2#空壓機(jī)故障指示燈 L10 Q1.2 3#空壓機(jī)故障指示燈 L11 Q1.3 高壓工作指示燈 L12 Q1.4 變頻器運(yùn)行控制 Q1.5 續(xù)表 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 信號(hào)名稱 符 號(hào) 地 址 開關(guān)量輸入 手動(dòng) /自動(dòng)工作方式選擇 SA1 I0.0 故障復(fù)位信號(hào) SA2 I0.1 高壓按鈕工作信號(hào) SA3 I0.2 1#變頻接觸器動(dòng)作信 號(hào) KM1 I0.3 1#工頻接觸器動(dòng)作信號(hào) KM2 I0.4 2#變頻接觸器動(dòng)作信號(hào) KM3 I0.5 2#工頻接觸器動(dòng)作信號(hào) KM4 I0.6 3#變頻接觸器動(dòng)作信號(hào) KM5 I0.7 3#工頻接觸器動(dòng)作信號(hào) KM6 I1.0 變頻器運(yùn)行檢測(cè)信號(hào) KM7 I1.1 變頻器故障信號(hào) BPQ I1.2 1#空壓機(jī)保護(hù)動(dòng)作信號(hào) RJ1 I1.3 2#空壓機(jī)保護(hù)動(dòng)作信號(hào) RJ2 I1.4 3#空壓機(jī)保護(hù)動(dòng)作信號(hào) RJ3 I1.5 模擬量輸入 供氣壓力信號(hào)輸入 YL AIW0 壓力罐壓力信號(hào)輸入 YW AIW2 變頻器實(shí)際輸出電流 AO0 AIW4 變頻器實(shí)際輸出頻率 AO1 AIW6 模擬量輸出 變頻器運(yùn)行頻率給定 Aref QW0 3.3 可編程控制器（ PLC）基礎(chǔ) 3.3.1 PLC 的產(chǎn)生和發(fā)展 （ 1） PLC 概念 PLC 是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及通訊技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置。 （ 2） PLC 發(fā)展必然性 傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)（硬件布線） 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，因而長(zhǎng)期廣泛應(yīng)用。 缺點(diǎn)：采用固定的接線方式。一旦生產(chǎn)要求及生產(chǎn)過程發(fā)生變化，必須重新設(shè)計(jì)線路，重新接線安裝。不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。還有靈活性、通用性差；體積大；速度慢等缺點(diǎn)。 60 年代末期，美國汽車制造工業(yè)相當(dāng)發(fā)達(dá)，要求不斷更換汽車的型號(hào)。傳統(tǒng)的繼充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 電接觸器控制系統(tǒng)被淘汰。 1968 年，美國最大的汽車制造商 GM 公司公開招標(biāo)。研制新的控制系統(tǒng)。提出以下要求：設(shè)計(jì)周期短，更改容易，接線簡(jiǎn)單，成本低；把繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合起來；但編程要比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)，操作方便，系統(tǒng)通用性強(qiáng)。 1969 年， 美國數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上第一臺(tái) PLC，并在 GM 公司的汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。 其后，日本、德國相繼引入。中國 1974 年研制， 1977 年成功。 （ 3）功能發(fā)展史：（名字的由來） 早期：順序控制。包括邏輯運(yùn)算功能。稱 PLC。 70 年代：微處理器用于 PLC。功能增強(qiáng)、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、閉環(huán)調(diào)節(jié)等，稱PC。 3.3.2 PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 主要是由 CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。其基 本結(jié)構(gòu)框圖如圖 3.1 所示。 圖 3.1 PLC 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 （ 1） CPU（中央處理器） CPU 是 PLC 的核心，由運(yùn)算器、控制器、寄存器、系統(tǒng)總線，外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路構(gòu)成。它的功能是接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等，是 PLC 不可缺少的組成單元。主要功能包括以下幾個(gè)方面： 1）接收從編程器或者計(jì)算機(jī)輸入 的程序和數(shù)據(jù)，并送入用戶程序存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。 2）監(jiān)視電源、 PLC 內(nèi)部各個(gè)單元電路的工作狀態(tài)。 3）診斷編程過程中的語法錯(cuò)誤，對(duì)用戶程序進(jìn)行編譯。 4）在 PLC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，并分析、執(zhí)行輸 入 接 口 中 央 處 理 單 元CPU 輸 出 接 口 電源 存儲(chǔ)單元 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 該指令。 5）采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的數(shù)據(jù)，并存入指定的寄存器中。 6）按程序進(jìn)行處理，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容。 7）根據(jù)輸出狀態(tài)或數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容，將結(jié)果送到輸出接口。 8）響應(yīng)中斷和各種外圍設(shè)備（如編程器、打印機(jī)等）的任務(wù)處理請(qǐng)求。 （ 2） I/O 接口 PLC 是通過各種 I/O 接口模塊與外界聯(lián)系的，按 I/O 點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量， I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置能力的限制，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 PLC 的對(duì)外功能主要是通過各種 I/O 接口模塊于外界聯(lián)系來實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是 PLC 與現(xiàn)場(chǎng) I/O 裝置或設(shè)備之間 的連接部件，起著 PLC 與外部設(shè)備之間的傳遞信息的作用。 I/O 模塊分為開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等模塊。 （ 3）存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器（內(nèi)存）主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是 PLC 不可缺少的組成單元。一般包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器兩部分。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控程序，一般采用只讀存儲(chǔ)器（ ROM），具有掉電不丟失信息的特性。用戶程序存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶根據(jù)工藝要求或者控制功能設(shè)計(jì)的控制程序，早期一般采用隨機(jī)讀寫存儲(chǔ)器（ RAM），需要后備電池在掉電后保存程序。目前則傾向于采用電可擦 除的只讀存儲(chǔ)器（ EEPROM）或閃存 (Flash Memory)，免去了后備電池的麻煩。 （ 4）電源模塊 PLC 中的電源，是為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。電源可分直流和交流兩種類型，交流輸入 220VAC 或 110VAC，直流輸入通常是 24V。 （ 5）智能模塊 除了上述通用的 I/O 模塊外， PLC 還提供了各種各樣的特殊 I/O 模塊，如熱電阻、熱電偶、溫度控制、中斷控制、位置控制 、以太網(wǎng)、遠(yuǎn)程 I/O 控制、打印機(jī)等專用型或智能型的 I/O 模塊，用以滿足各種特殊功能的控制要求。 I/O 模塊的類型、品種與規(guī)格越多，系統(tǒng)的靈活性越好，模塊的 I/O 容量越大，系統(tǒng)的適應(yīng)性就越強(qiáng)。 （ 6）編程設(shè)備 常見的編程設(shè)備有簡(jiǎn)易手持編程器、智能圖形編程器和基于 PC 的專用編程軟件。充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 編程設(shè)備用于輸入和編輯用戶程序，對(duì)系統(tǒng)作些設(shè)定，監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程設(shè)備在 PLC 的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試、監(jiān)控運(yùn)行和檢查維護(hù)中是不可缺少的部件，但不直接參與現(xiàn)場(chǎng)的控制。 PLC 本質(zhì)上就是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，其 工作原理與普通計(jì)算機(jī)類似，具有計(jì)算機(jī)的許多特點(diǎn)。但其工作方式卻與計(jì)算機(jī)有著較大的不同，具有一定的特殊性。 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式。工作時(shí)逐條順序掃描用戶程序，如果一個(gè)線圈接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，需等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 3.3.3 PLC 的基本工作原理 PLC 的 CPU 采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn) (包括其常開或常閉觸點(diǎn) )不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 PLC 掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于 100ms，因此， PLC 采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式 -掃描技術(shù)如圖 3.2 所示。 圖 3.3 掃描過程 （ 1）掃描技術(shù) 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 1）輸入采樣階段 在輸入采樣階段， PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn) 入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)執(zhí)行 OB100 啟動(dòng)時(shí)間循環(huán)監(jiān)控 數(shù)據(jù)寫入輸出模塊 讀取輸入模塊狀態(tài) 執(zhí)行用戶程序 執(zhí)行其它程序 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 2）用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段， PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序 (梯形圖 )。在掃描每一組梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映像區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束 后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間， CPU 按照 I/O 映像區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是 PLC 的真正輸出。 （ 2） PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間 為了增強(qiáng) PLC 的抗干擾能力，提高其可靠性， PLC 的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC 采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個(gè)主要原因，使得 PLC 的 I/O 響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢得多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周 期甚至更長(zhǎng)。所謂 I/O 響應(yīng)時(shí)間指從 PLC 的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。 3.3.4 PLC 的主要特點(diǎn) (1)高可靠性 1)所有的 I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與 PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 2)各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為 10 20ms。 3)各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 6)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況， CPU 立即采用有效措施 ，以防止故障擴(kuò)大。 (2)豐富的 I/O 接口模塊 PLC 針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流等。有相應(yīng)的 I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人 -機(jī)對(duì)話的接口模塊 ； 為了組成工業(yè)局部，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。 (3)采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 PLC 的各個(gè)部件，包括 CPU、電源、 I/O 等均采用模 塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。 (4)編程簡(jiǎn)單易學(xué) PLC 的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對(duì)使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。 (5)安裝簡(jiǎn)單，維修方便 PLC 不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與 PLC 相應(yīng)的 I/O 端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可 以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。 3.4 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和步驟 3.4.1 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象 (生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程 )的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。而在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)原則往往會(huì)涉及很多方面，其中最基本的設(shè)計(jì)原則可以歸納為 4 點(diǎn)。 1. 設(shè)計(jì)原則 （ 1）完整性原則。最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)過程或機(jī)械設(shè)備的控制要求。 （ 2）可靠性原則。確保計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性。 （ 3）經(jīng)濟(jì)型原則。力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、實(shí)用 、合理。 （ 4）發(fā)展性原則。適當(dāng)考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在 I/O 接口、通信能力等方面留有余地。 2. 評(píng)估控制任務(wù) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 根據(jù)系統(tǒng)所需完成的控制任務(wù)，對(duì)被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝及特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析，特別是從以下幾個(gè)方面給以考慮。 （ 1）控制規(guī)模 一個(gè)控制系統(tǒng)的控制規(guī)?？捎迷撓到y(tǒng)的 I/O 設(shè)備總數(shù)來衡量。當(dāng)控制規(guī)模較大時(shí) ,特別是開關(guān)量控制的 I/O 設(shè)備較多時(shí)，最適合采用 PLC 控制。 （ 2）工藝復(fù)雜程度 當(dāng)工藝要求較復(fù)雜時(shí) ,采用 PLC 控制具有更大的優(yōu)越性 . （ 3）可靠性要求 目前 ,當(dāng) I/O 點(diǎn)數(shù)在 20 甚至更少時(shí)，就趨向于選擇 PLC 控制了。 （ 4）數(shù)據(jù)處理速度 若數(shù)據(jù)處理程度較低，而主要以工業(yè)過程控制為主時(shí)，采用 PLC 控制將非常適宜。 3.3.5 PLC 的選型 根據(jù)表 3.1 所示明細(xì)， PLC 系統(tǒng)共需配置 14 個(gè)開關(guān)量輸入口、 13 個(gè)開關(guān)量輸出口、 4 個(gè)模擬量出入口、 1 個(gè)模擬量輸出口。同時(shí)根據(jù) PLC 輸出驅(qū)動(dòng)的負(fù)載為交流接觸器（線圈），查閱選型樣本后，選擇西門子 S7-200 系列，還需要模擬量模塊，經(jīng)綜合比較，選擇 PLC 的系統(tǒng)配置為 CPU224/AC/DC/Relay (6ES7214-1BD23-0xB8)+EM222(6ES7222-1D220xA0)+EM235(6ES7235-0KD22-0xA8） PLC 系統(tǒng)配置如圖 3.3 所示。 圖 3.3 PLC 控制系統(tǒng)配置 3.3.6變頻器的選擇 (1)首先要滿足系統(tǒng)控制功能要求，具有： 1)運(yùn)行 /停止控制端子； 2)運(yùn)行 /停止?fàn)顟B(tài)輸出； 3)故障狀態(tài)輸出； 給定運(yùn)行頻率輸出功能； 兩路模擬量輸出功能，可分別為變頻輸出頻率和變頻輸出電流功能。 （ 2）選擇變頻器產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，可靠性好。 綜合客戶需求和性價(jià)比等因素，確定變 頻器的品牌型號(hào)。 主機(jī)單元 CPU224 AC/DC 繼電器 擴(kuò)展單元 EM222 （ 4 路繼電 器） 模擬量單元 EM235 4AI/IAO 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 本設(shè)計(jì)選用 ABB 公司的 ACS510 系列變頻器，查樣本可知驅(qū)動(dòng) 15KW 電動(dòng)機(jī)的變頻器型號(hào)可選擇為 ACS510-01-031A-4，輸出額定電流為 31A（ 400V）。具有 RS-485接口和 PID 調(diào)節(jié)功能，增強(qiáng)的 PFC 控制功能，兩路模擬量輸入和兩路模擬量輸出端子。 變頻器的控制端子接線圖如圖 3.4 所示。 3.3.7傳感器的選取 傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。作為一個(gè)參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，傳感器占有非常重要的地位。下面對(duì)本系統(tǒng)中所涉 及的傳感器作簡(jiǎn)要比較并最終選型 。 (1)壓力傳感器的選型 現(xiàn)場(chǎng)所需要測(cè)量的壓力參數(shù)有主機(jī)進(jìn)氣壓力、儲(chǔ)氣罐氣體壓力。壓力信號(hào)要求范圍為 0 1MPa，輸出電信號(hào)為 420mA，兩線制 DC+24，精度為 0.5%以上。 (2)溫度傳感器的選型 現(xiàn)場(chǎng)的溫度信號(hào)范圍為 0 160 ，所以溫度傳感器采用 PT100 標(biāo)準(zhǔn)電阻溫度傳感器。 PT100 是鉑電阻溫度傳感器，它適用于測(cè)量 -60 到 +400 之間的溫度。 3.4 PLC 電氣控制系統(tǒng)原理