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云南大學(xué)信息學(xué)院數(shù)字信號處理實驗報告實驗四 線性時不變離散時間系統(tǒng)的頻域分析實驗室名稱:格物樓 1204 實驗時間:2015年11月6日姓名: 成績教師簽名: 年 月 日一、實驗?zāi)康模?)學(xué)習(xí)MATLAB軟件及其在信號處理中的應(yīng)用,加深對常用連續(xù)時間信號的理解。(2)連續(xù)時間信號在時域和頻域中的抽樣效果。 (3)熟悉MATLAB模擬濾波器的。二、實驗內(nèi)容Q4.1 修改程序P3.1中,取三個不同的M值,當(dāng)時計算并畫出式(2.13)所示滑動平均濾波器的幅度和相位譜。證明由幅度和相位譜表現(xiàn)出的對稱類型。它表示了那種類型的濾波器?你現(xiàn)在能解釋習(xí)題Q2.1的結(jié)果嗎?修改后的程序P3.1也可以用于計算并畫出線性時不變離散時間系統(tǒng)的頻率響應(yīng),該系統(tǒng)用形如式(4.12)的傳輸函數(shù)描述。Q4.2 使用修改后的程序P3.1,計算并畫出當(dāng)時傳輸函數(shù) 的因果線性時不變離散時間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。它表示那種類型的濾波器?Q4.3 對下面的傳輸函數(shù)重做習(xí)題Q4.2 4.2和4.3給出的兩個濾波器之間的區(qū)別是什么?你將選擇哪一個濾波器來濾波,為什么? Q4.6 使用zplane分別生成4.2和4.2所確定的兩個濾波器的零極點圖。討論你的結(jié)果。Q4.7 用程序P4.1計算并畫出近似理想低通濾波器的沖激響應(yīng)。低通有限沖激響應(yīng)濾波器的長度是多少?在程序P4.1中,那個語句確定濾波器的長度?那個參數(shù)控制截止頻率?Q4.8 修改程序P4.1 ,計算并畫出式(4.39)所示的長度為20,截止角頻率為的有限沖激響應(yīng)低通濾波器的沖激響應(yīng)。Q4.9 修改程序P4.1 ,計算并畫出式(4.39)所示的長度為15,截止角頻率為的有限沖激響應(yīng)低通濾波器的沖激響應(yīng)。Q4.10 編寫一個MATLAB程序,計算并畫出式(4.39)所示有限沖激響應(yīng)低通濾波器的振幅響應(yīng)。使用這個程序,選取幾個不同的N值,畫出振幅響應(yīng)并討論你的結(jié)果。Q4.11運行程序P4.2,計算并畫出一個長度為2的滑動平均濾波器的增益響應(yīng)。從圖中驗證3dB截止頻率在/2處。Q4.23 用MATLAB產(chǎn)生如下兩個因果系統(tǒng)傳輸函數(shù)的零極點圖 研究生成的零極點圖,你可以推斷它們的穩(wěn)定性嗎?三、實驗器材及軟件1. 微型計算機1臺2. MATLAB 7.0軟件四、實驗原理熟悉MATLAB中產(chǎn)生信號和繪制信號的基本命令,MATLAB已被開發(fā)成能對數(shù)據(jù)向量或矩陣運算的工具。序列以向量的形式儲存,并且所有的信號被限定為因果的和有限長的,采用何種步驟執(zhí)行程序,要根據(jù)MATLAB所運行的平臺來決定。(1) 若hn表示一個線性時不變離散時間系統(tǒng)的沖激響應(yīng),對hn做離散時間傅里葉變換得到其頻率響應(yīng),即。(2) 通常,是一個周期為2的的復(fù)值函數(shù),可以根據(jù)實部,虛部或者幅度相位來表示該函數(shù)。因此, 其中和分別是的實部和虛部,并且又| 稱為幅度響應(yīng),而稱為線性時不變離散時間系統(tǒng)的相位響應(yīng)。(3) 線性時不變系統(tǒng)的增益函數(shù)g()定義為 dB,增益函數(shù)的相反數(shù)a()=-g(),稱為衰減或損益函數(shù)。(4) 對于用實沖激響應(yīng)hn描述的離散時間系統(tǒng),幅度函數(shù)是的偶函數(shù),即| =| ;而相位函數(shù)是的奇函數(shù),即。同樣,是的偶函數(shù),是的奇函數(shù)。(5) 線性時不變離散時間系統(tǒng)的頻率響應(yīng)可以由輸出序列yn的傅里葉變換與輸入序列xn的傅里葉變換相比得到,即/。(6) 線性時不變離散時間系統(tǒng)的沖激響應(yīng)hn的z變換H(z),稱為傳輸函數(shù)或系統(tǒng)函數(shù)。H(z)可由輸出序列yn的z變換Y(z)與輸入序列xn的z變換X(z)相比得到,即H(z)=Y(z)/X(z)。(7) 穩(wěn)定因果系統(tǒng)函數(shù)的傳輸函數(shù)H(z)的所有極點都必須嚴格在單位圓內(nèi)。(8) 線性常系數(shù)差分方程描述的線性時不變系統(tǒng),傳輸函數(shù)H(z)可以表示為 。五、實驗步驟(1)打開MATLAB (2)新建M文件 (3)編寫代碼 (4)運行代碼 (5)得到并分析結(jié)果六、實驗記錄(數(shù)據(jù)、圖表、波形、程序等)Q4.1n = 0:100;s1 = cos(2*pi*0.05*n); % A low-frequency sinusoids2 = cos(2*pi*0.47*n); % A high frequency sinusoidx = s1+s2;% Implementation of the moving average filterM = input(Desired length of the filter = );num = ones(1,M);den = filter(num,1,x)/M;clf;% Compute the frequency samples of the DTFTw = 0:2*pi;h = freqz(num, den, w);% Plot the DTFTsubplot(2,2,1)plot(w/pi,real(h);gridtitle(Real part of H(ejomega)xlabel(omega /pi);ylabel(Amplitude);subplot(2,2,2)plot(w/pi,imag(h);gridtitle(Imaginary part of H(ejomega)xlabel(omega /pi);ylabel(Amplitude);subplot(2,2,3)plot(w/pi,abs(h);gridtitle(Magnitude Spectrum |H(ejomega)|)xlabel(omega /pi);ylabel(Amplitude);subplot(2,2,4)plot(w/pi,angle(h);gridtitle(Phase Spectrum argH(ejomega)xlabel(omega /pi);ylabel(Phase in radians);M=3M=5M=10由圖可看出為低通濾波器。Q4.2w = 0:pi/511:pi;num = 0.15 0 -0.15;den=1 -0.5 0.7h = freqz(num, den, w);subplot(2,1,1)plot(w/pi,abs(h);gridtitle(Magnitude Spectrum |H(ejomega)|)xlabel(omega /pi);ylabel(Amplitude);subplot(2,1,2)plot(w/pi,angle(h);gridtitle(Phase Spectrum argH(ejomega)xlabel(omega /pi);ylabel(Phase in radians);Q4.3修改4.2程序num = 0.15 0 -0.15;den=0.7 -0.5 1Q4.2和Q4.3的兩個濾波器,幅度譜是一樣的,相位譜Q4.3中的出現(xiàn)躍變,我會選擇Q4.3 的濾波器。Q4.6式4.36的零極點圖。w = 0:pi/511:pi;num = 0.15 0 -0.15;den=1 -0.5 0.7h = zplane(num, den);式4.37的零極點圖。w = 0:pi/511:pi;num1 = 0.15 0 -0.15;den1=0.7 -0.5 1h1 = zplane(num1, den1);Q4.7clf;fc=0.25;n=-6.5:1:6.5;y=2*fc*sinc(2*fc*n);k=n+6.5;stem(k,y);title(N=13);axis(013-0.20.6);xlabel(時間序號n);ylabel(振幅);gridn = Columns 1 through 13 -6.5000 -5.5000 -4.5000 -3.5000 -2.5000 -1.5000 -0.5000 0.5000 1.5000 2.5000 3.5000 4.5000 5.5000 Column 14 6.5000k = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13低通濾波器的長度為13,n=-6.5:1:6.5決定了濾波器的長度。fc=0.25;控制截止頻率。Q4.8%程序P4.1%截短的理想低通濾波器clf;wc=0.45;fc=wc/2*pi;n=-9.5:1:9.5;y=2*fc*sinc(2*fc*n);k=n+9.5;stem(k,y);title(N=20);axis(020-0.20.6);xlabel(時間序號n);ylabel(振幅);grid;Q4.10%ProgramQ4_10clear;N=input(EnterthefiltertimeshiftN:);No2=N/2;fc=0.25;n=-No2:1:No2;y=2*fc*sinc(2*fc*n);w=0:pi/511:pi;h=freqz(y,1,w);plot(w/pi,abs(h);grid;title(strcat(|H(ejomega)|,N=,num2str(N);xlabel(omega/pi);ylabel(Amplitude);低通濾波器的幅度相應(yīng)(若干個n值):從圖像可以得到觀察隨著濾波器長度的增加,從通過到不通過變得更加陡峭,我們也可以看到吉布斯現(xiàn)象:當(dāng)濾波器增加時,幅度相應(yīng)更加趨向一個理想的低通特征。然而隨著w增長,峰值是增加而不是降低。Q4.11functiong,w=gain(num,den)-gain函數(shù)w=0:pi/255:pi;h=freqz(num,den,w);g=20*log10(abs(h);M=2;-滑動平均低通濾波器的增益響應(yīng)程序num=ones(1,M)/M;g,w=gain(num,1);plot(w/pi,g);grid;axis(01-500.5)xlabel(omega/pi);ylabel(單位為db的增益);title(M=,num2str(M)從圖中可以看出,在w=pi/2處增益對應(yīng)著3dB。Q4.23b=1;a=1,-1.8480.85;zplane(b,a);title(H1(z)b=1;a=1,-1.851 0.85;zplane(b,a);title(H2(z)由上圖可知:H1(z)是穩(wěn)定的,而H2(z)是不穩(wěn)定的。七、實
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