畢業(yè)設(shè)計—變速器試驗臺控制系統(tǒng)設(shè)計.doc

重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文 汽車變速器試驗臺測控系統(tǒng)硬件設(shè)計目 錄摘 要3Abstract41 緒論51.1論文研究的目的及意義51.2 變速器試驗臺發(fā)展現(xiàn)狀61.2.1 國外的發(fā)展現(xiàn)狀61.2.2國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀71.3 主要設(shè)計內(nèi)容81.4 設(shè)計參數(shù)82 變速器試驗臺總體方案確定92.1 變速器試驗臺概述92.1.1 開環(huán)試驗臺的原理及優(yōu)缺點92.1.2 機(jī)械封閉試驗臺原理及優(yōu)缺點92.1.3 電封閉試驗臺102.2 變速器試驗臺總體方案確定112.2.1 變速器試驗臺結(jié)構(gòu)組成112.2.2 變速器試驗臺測控系統(tǒng)硬件組成123 變速器試驗臺電機(jī)控制系統(tǒng)133.1 電機(jī)的選型133.2 電機(jī)控制143.2.1 變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)的原理及方法143.2.2 變速器選型163.2.3變頻器選件說明213.3工控機(jī)對變頻器的控制223.3.1 工控機(jī)的選型223.3.2 轉(zhuǎn)換模塊的選型233.4 電機(jī)控制電氣原理圖234 數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)244.1轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的工作原理錯誤！未定義書簽。44.1.1 轉(zhuǎn)矩測量原理24 4.1.2轉(zhuǎn)速測量原理24 4.2 傳感器選型25 4.3 數(shù)據(jù)采集卡的選型29 4.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接線圖315 結(jié)論32致 謝34參考文獻(xiàn)35摘 要 變速器作為汽車傳動系上重要組成之一，其性能直接影響到汽車可靠性和動力特性，因此要經(jīng)過實驗來測試和分析汽車變速器的性能影響，以及驗證變速器產(chǎn)品轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等參數(shù)的合理性，為產(chǎn)品設(shè)計與質(zhì)量評估提供可靠的依據(jù)，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期和提高產(chǎn)品質(zhì)量。變速器試驗臺測控部分主要組成有驅(qū)動電機(jī)，負(fù)載電機(jī)，變頻器，工控機(jī)，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，數(shù)據(jù)采集卡等。本文主要完成變速器試驗臺測控系統(tǒng)總體方案，電機(jī)控制部分的電氣原理圖設(shè)計及繪制，測控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集硬件接線圖。本試驗臺測控系統(tǒng)硬件選型主要有：根據(jù)給定的設(shè)計參數(shù)完成電機(jī)的選型，然后根據(jù)電機(jī)功率完成變頻器的選型；通過分析給定參數(shù)，所需要的測量精度和所需要測量的數(shù)據(jù)要求（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），對傳感器進(jìn)行選型；通過所選傳感器，完成數(shù)據(jù)采集卡的選型。本試驗臺通過變頻器內(nèi)的能量逆變裝置，實現(xiàn)能量的回收再利用。關(guān)鍵詞：變速器試驗臺 測控系統(tǒng)組成 硬件選型及接線圖 電氣原理圖 AbstractTransmission as vehicle drivetrain is one of the important composition, its performance directly affect auto reliability and dynamic characteristics, so be through experiment to test and analysis of the auto transmission impact on performance, and validate the transmission products rotational speed, torque and other parameters of the rationality, for product design and quality evaluation, shorten the reliable basis for new product development cycles and improve product quality. The transmission control part of main component test with a drive motor, load motor, frequency converter, industrial PC, speed, torque sensor data acquisition card, etc. This paper mainly complete transmission test rig measurement and control system, motor control part of the overall scheme of the electrical diagram design and drawing, measurement and control system data acquisition hardware hookup. This transmission test rig system hardware selection mainly has: according to the given design parameters selection, then finish motor based on the motor power complete frequency converter selection; Through the analysis, requiring given parameter measurement precision and required the measured data of requirements (torque and speed), selection of sensor; Through selected sensor, complete data collection card selection.This test rig in by the frequency inverter device, realization energy energy recycle.Keywords: transmission test rig system composition hardware selection and the wiring diagram electrical diagram 1 緒論1.1論文研究的目的及意義 隨著汽車市場的不斷擴(kuò)大，汽車行業(yè)對變速器的需求不斷增長，對汽車變速器的質(zhì)量要求也越來越高，這就要求既要有高科技的加工手段，又要有高質(zhì)量的檢測設(shè)備。變速器的出廠檢驗是控制出廠質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，出廠檢驗的任務(wù)是在產(chǎn)品出廠前盡快發(fā)現(xiàn)問題并及時解決，以避免在用戶使用中出現(xiàn)質(zhì)量問題，這樣可有效控制產(chǎn)品質(zhì)量，減少售后服務(wù)的工作量，節(jié)約資金，降低成本，提高產(chǎn)品的市場信譽(yù)度。利用加載試驗臺作為變速器的檢驗設(shè)備，在國外早已普遍應(yīng)用。近些年來我國的部分生產(chǎn)廠家也開始使用加載試驗臺對出廠設(shè)備進(jìn)行檢驗。使用加載試驗臺，可在有載荷的情況下檢測變速器，更接近變速器的實際使用工況，能發(fā)現(xiàn)一些空載試驗所檢查不出來的質(zhì)量問題，可有效控制變速器的質(zhì)量，因此設(shè)計開發(fā)一種性能好的變速器加載試驗臺是非常重要的。汽車變速器是汽車傳動系統(tǒng)的重要組成部分。其性能的優(yōu)劣直接影響到傳統(tǒng)系統(tǒng)的性能，關(guān)系到整車的質(zhì)量。因此必須進(jìn)行疲勞壽命試驗用來測試和分析汽車變速器的耐久性、使用壽命、傳動效率等因素的影響，以及驗證變速器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、材料、負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、潤滑條件等參數(shù)的合理性，為產(chǎn)品設(shè)計與質(zhì)量評價提供可靠的科學(xué)依據(jù)，縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期和提高產(chǎn)品質(zhì)量。研制汽車變速器試驗臺，實現(xiàn)對各種汽車變速器例行試驗，測試其性能、參數(shù)等，以檢測變速器是否滿足有關(guān)技術(shù)要求的規(guī)定；自動記錄相應(yīng)的試驗數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，最后將數(shù)據(jù)、特性曲線等試驗結(jié)果通過報表打印輸出。實現(xiàn)汽車變速器測試系統(tǒng)的高精度、速應(yīng)性、實時性和高抗干擾能力。改變傳統(tǒng)的汽車變速器測試方法，大幅度提高工作效率，從而提高汽車變速器檢修的速度和質(zhì)量，降低檢修成本，實現(xiàn)檢修自動化、數(shù)字化、智能化，完成對檢修過程的有效記錄管理，建立汽車變速器的狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)庫，為汽車變速器檢修由定期維修向狀態(tài)維修提供一定的設(shè)備基礎(chǔ)，提高汽車變速器檢修管理水平，從而實現(xiàn)對汽車變速器狀態(tài)的有效控制，為數(shù)字化檢修的建設(shè)服務(wù)。1.2 變速器試驗臺發(fā)展現(xiàn)狀 變速器試驗臺的類型曾從“機(jī)械封閉式”到“開環(huán)”到“電封閉式”幾種類型等幾個階段，其中“機(jī)械封閉式試驗臺”是由驅(qū)動電機(jī)、倆個傳動箱、輸入扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、被試件、輸出扭矩傳感器、加載器等組成，由于這種試驗臺試驗時相當(dāng)于有一個封閉式功率流在這個封閉的機(jī)械傳動系統(tǒng)內(nèi)流動，因此稱之為機(jī)械式封閉式試驗臺；“開環(huán)試驗臺”是由驅(qū)動電機(jī)輸出的功率，通過被試變速器和陪試變速器之后，即被負(fù)載裝置（各種測功機(jī)）全部吸收并且消耗掉；“電封閉式”是變速器輸出的機(jī)械功率首先通過加載電動機(jī)裝換成電功率，再通過電參數(shù)的調(diào)節(jié)，將這部分電功率以合適的電壓、電流方式（交流模式時還包括頻率和相移）傳到變速器的驅(qū)動電機(jī)，再由該電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動變速器的輸入軸，實現(xiàn)能量的回饋與利用。1.2.1 國外的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，國外變速器臺架測試技術(shù)已經(jīng)比較成熟，可以對變速器的一些特性進(jìn)行檢測，如空載或又負(fù)荷情況下的加速及減速換擋特性，1、2、3、4前進(jìn)擋、倒檔的滑差測定，各種工況下的各種油壓等。這些設(shè)備技術(shù)含量高、測試精度高，但購置費用較高，僅有一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的個別大型維修部門從國外廠家購買了試驗臺，但僅僅幾臺試驗臺遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了我國各地眾多轎車維修單位的需要。目前我國北京四惠汽車修理公司、廣東花都汽車修理公司及廣西南寧富緣汽車修理有限公司引進(jìn)了英國公司開發(fā)的用于汽車維修行業(yè)使用的自動變速器試驗臺，該試驗臺能對自動變速器進(jìn)行動態(tài)模擬測試，檢測的技術(shù)指標(biāo)包括在不同的負(fù)荷的控制油壓、輸入、輸出轉(zhuǎn)速、冷卻流量、離合器、制動器是否打滑等指標(biāo)。該機(jī)的作用主要在兩個方面：其一在自動變速器維修前對自動變速器進(jìn)行診斷、分析，對以后的維修提供數(shù)據(jù)；其二為維修后出廠的自動變速器作性能檢測，以保證維修后的出廠質(zhì)量。其結(jié)構(gòu)可分為自動變速器試驗臺臺架、模擬加載裝置、動力供應(yīng)部分、連接附件、控制臺等五個部分組成。ATP-UK-300型號動力裝置為73kw的調(diào)頻電機(jī)作為動力輸入，ATP-CN-200型采用一個排量為4L的發(fā)動機(jī)作為動力輸入裝置，采用儀表顯示，獨立控制，其連接設(shè)計了快速連接機(jī)構(gòu)，能對數(shù)十種自動變速器進(jìn)行快速連接其模擬負(fù)載裝置采用了風(fēng)冷的電渦流測功機(jī)。此設(shè)備設(shè)計較先進(jìn)，可以試驗多鐘型號的自動變速器，應(yīng)用范圍較廣，特別是快速連接機(jī)構(gòu)值得借鑒，但是設(shè)備價格較昂貴，只有在較大的修理企業(yè)且在北京、廣東等自動變速器維修量較大的地方才能考慮購買，一般汽車修理企業(yè)在產(chǎn)品的價格上較難接受。1.2.2國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀目前，汽車變速器檢測已獲得很大發(fā)展，但在許多汽車變速器制造和檢修企業(yè)，尤其是一些小型企業(yè)仍采用傳統(tǒng)測試方法。在國內(nèi)的機(jī)車檢修設(shè)備使用單位中，大多數(shù)的汽車變速器試驗臺仍屬于觸點控制的非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，采用手工調(diào)節(jié)，人工讀表，人工數(shù)據(jù)處理等。這種傳統(tǒng)方法工作效率低、勞動強(qiáng)度大，而且要求測試人員工作時精力高度集中并具有豐富的試驗經(jīng)驗，即使這樣，測試精度也往往難以保證。由于其數(shù)字化程度低、試驗操作繁瑣、安全系數(shù)低、故障率高，報表可信度低，且難以建立完備的機(jī)車檢修數(shù)據(jù)信息庫，所以成為制約檢修生產(chǎn)信息化和數(shù)字化的瓶頸。部分國內(nèi)廠家已經(jīng)開始了該試驗臺的研制并取得了一些成績，但由于技術(shù)力量不足，所開發(fā)的試驗臺技術(shù)含量、自動化程度較低，有些項目的測試只能用于手動操作，準(zhǔn)確率較低，而且檢測項目較少，與國外的產(chǎn)品相比缺乏競爭力，無法替代進(jìn)口產(chǎn)品。研制的設(shè)備要具有集成化、數(shù)字化和智能化的特點，保證測試精度高、重復(fù)性好，同時要求簡單可靠、成本低。目前，能夠滿足上述要求，同時具有手動和自動控制方式，汽車變速器測試的設(shè)備并不多見。隨著我國汽車保有量的迅速增長，促進(jìn)了汽車檢測維修設(shè)備企業(yè)的發(fā)展，并開始開發(fā)研制具有一定水平的檢測設(shè)備。但是由于裝備自動變速器的汽車是近幾年才大量進(jìn)入我國，自動變速器檢修設(shè)備一直處于較低水平，目前國內(nèi)市場上僅有山西省汽車保修機(jī)具供應(yīng)站生產(chǎn)一種稱作“中國首臺自動變速器維修專用試驗臺”的一型自動變速器試驗臺，該試驗臺在實驗時不裝液力變矩器，即不能試驗液力變矩器的性能，由于不試驗液力變矩器所以該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，成本低，售價相對較低。該設(shè)備采用液壓馬達(dá)進(jìn)行動力輸入，輸入額定轉(zhuǎn)矩為200Nm，輸入轉(zhuǎn)矩較小，不能滿足大排量汽車自動變速器對自動變速器的檢修試驗的要求，由于在實驗時不裝液力變矩器，所以靠試驗臺提供自動變速器系統(tǒng)油壓，這樣不能完全模擬實際使用工況，但是可以拆除油底殼進(jìn)行試驗，當(dāng)閥體漏油時可以一目了然的看到設(shè)計的一型電磁閥測試儀可以對種以上車輛的自動變速器進(jìn)行換擋控制，可以用于試驗臺檢測時使用，也可單獨就車路試，此設(shè)備值得借鑒。1.3 主要設(shè)計內(nèi)容 本文對汽車變速器試驗臺測控系統(tǒng)的硬件組成進(jìn)行設(shè)計，設(shè)計的主要內(nèi)容如下：1） 變速器試驗臺測控系統(tǒng)總體方案設(shè)計；2） 變速器試驗臺主要組成部分的選型；3） 變速器試驗臺電機(jī)控制部分電氣原理圖設(shè)計及繪制；4） 變速器試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)控制原理圖設(shè)計及繪制；1.4 設(shè)計參數(shù) 本試驗臺設(shè)計的主要參數(shù)如下： 1) 試驗臺要求變速器輸入軸最高轉(zhuǎn)速6000r/min; 2）試驗臺要求變速器輸入最高轉(zhuǎn)矩； 3）變速器的傳動比為3.6-15.6。2 變速器試驗臺總體方案確定2.1 變速器試驗臺概述 變速器試驗臺是汽車變速器實驗的主要設(shè)備，它對變速器的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩測量和分析試驗，在汽車的試驗設(shè)備中具有重要的地位，按其工作原理可將其分為三類：開環(huán)試驗臺，機(jī)械封閉試驗臺和電封閉試驗臺。2.1.1 開環(huán)試驗臺的原理及優(yōu)缺點 開環(huán)試驗臺結(jié)構(gòu)原理圖如圖2.1：圖2.1開環(huán)試驗臺結(jié)構(gòu)原理框圖 各部分組成及功用： 動力區(qū)由電機(jī)或者內(nèi)燃機(jī)、調(diào)速器及附屬裝置組成，它負(fù)責(zé)向系統(tǒng)提供動力（功率），其中包括轉(zhuǎn)速和扭矩。 試驗區(qū)是由被測裝置、變速器、扭矩轉(zhuǎn)速測量裝置及一些其他測量裝置組成。 模擬負(fù)載區(qū)主要由測功機(jī)（也可以是發(fā)電機(jī)或者磁粉制動器等）及其他附屬裝置組成。開環(huán)試驗臺整套系統(tǒng)的工作原理及工作過程比較簡單，整套設(shè)備的技術(shù)含量低，制造成本相對較低，它的致命弱點是臺架需要大功率動力（驅(qū)動電機(jī)或者內(nèi)燃機(jī)），能量無法反饋使用。因此，其試驗成本相對于后面所述的封閉試驗臺來說較高，而在變速器實驗項目中，它屬于長時間的試驗項目，因此，功率的消耗就成為一個必須考慮的問題。開環(huán)試驗臺常用于變速器的傳動效率試驗和疲勞壽命試驗，對變速器出場實驗而言，開環(huán)試驗臺是不合適的。2.1.2 機(jī)械封閉試驗臺原理及優(yōu)缺點機(jī)械封閉試驗臺的原理框圖如圖2.2所示，機(jī)械封閉試驗臺是由驅(qū)動電機(jī)，兩個傳動箱，輸入轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，被試件，輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，加載器等組成，由于這種試驗臺試驗時相當(dāng)于有一個閉環(huán)功率流在這個封閉的機(jī)械傳動系統(tǒng)內(nèi)流動，一次稱之為機(jī)械封閉試驗臺，機(jī)械封閉試驗臺具有節(jié)能，控制方便，可靠性好功率流內(nèi)部封閉，能源消耗不大，造價適中；其缺點是扭矩施加裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要定期維護(hù)，試件轉(zhuǎn)速不能太高，特別是現(xiàn)在車用發(fā)動機(jī)速度越來越高，矛盾逐漸顯現(xiàn)。圖2.2機(jī)械封閉試驗臺原理框圖1-驅(qū)動電機(jī)，2-傳動箱，3-轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，4-被測試變速器 5-陪試變速器，6-加載裝置2.1.3 電封閉試驗臺 電封閉試驗臺結(jié)構(gòu)原理框圖如圖2.3：機(jī)組或變流器電動機(jī)傳感器被測試件傳感器發(fā)電機(jī)機(jī)組或變流器圖2.3電封閉試驗臺結(jié)構(gòu)原理框圖 電封閉試驗臺在結(jié)構(gòu)上與開放式試驗臺類似，但電封閉試驗臺在實現(xiàn)加載功能的同時實現(xiàn)發(fā)電的功能，發(fā)出的電力通過閉環(huán)系統(tǒng)提供給驅(qū)動端的電機(jī)或反饋給電網(wǎng)。電封閉加載試驗臺是由電動機(jī)或電機(jī)組作為源動力帶動傳動裝置，在帶動發(fā)電機(jī)或發(fā)電機(jī)組工作時，通過產(chǎn)生電磁制動轉(zhuǎn)矩進(jìn)行加載，并將發(fā)出的電能通過回饋方式可被再度利用，從而達(dá)到節(jié)能的目的。從圖中可以看出，交流電力封閉試驗臺的設(shè)計思想是在原有開環(huán)試驗臺的基礎(chǔ)上加一套動力回收裝置，將系統(tǒng)消耗的能量通過電網(wǎng)加以回收，從而降低試驗消耗。其優(yōu)點是能源利用好，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)加載，；缺點是造價昂貴。發(fā)展初期，用直流電機(jī)組發(fā)電帶動一臺直流電動機(jī)拖動變速器，另一臺直流發(fā)電機(jī)加載，再經(jīng)同步發(fā)電機(jī)組回饋電網(wǎng)，這種方式效率只能達(dá)到60%，占地面積大，機(jī)組噪聲高，加載響應(yīng)慢，現(xiàn)已逐步淘汰。隨著直流交流技術(shù)的發(fā)展，直流發(fā)電機(jī)組已被靜止直流變流器取代，能源利用率大大提高，但直流變流器回饋電網(wǎng)質(zhì)量較差，功率因素僅為0.75，在國外是禁止并網(wǎng)的。上世紀(jì)八十年代以來，交流變流技術(shù)飛速發(fā)展，回饋電網(wǎng)功率因數(shù)可達(dá)到0.9999，能夠并網(wǎng)，減少了對電網(wǎng)的污染。2.2 變速器試驗臺總體方案確定2.2.1 變速器試驗臺結(jié)構(gòu)組成 通過對開環(huán)試驗臺、機(jī)械封閉試驗臺和電封閉試驗臺進(jìn)行對比分析，確定本試變速器試驗臺采用交流電封閉設(shè)計。試驗臺組成框圖如2.4所示：圖2.4 試驗臺組成框圖驅(qū)動電機(jī)模擬汽車發(fā)動機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的工況，考慮到試驗臺經(jīng)濟(jì)性，在驅(qū)動電機(jī)的選型上，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速在6000r/min的電機(jī)較少，且非常昂貴，故而選擇轉(zhuǎn)速較為常見的轉(zhuǎn)速在3000r/min左右的電機(jī)。然后通過升速箱來獲得更高的轉(zhuǎn)速以滿足設(shè)計參數(shù)的要求。負(fù)載電機(jī)模擬汽車驅(qū)動輪在地面上行駛時的負(fù)載，負(fù)載電機(jī)要求的轉(zhuǎn)矩較高，一般常見的電機(jī)也滿足不了設(shè)計要求，故而要在負(fù)載電機(jī)前端加上一個加速箱，起到減速增扭的效果。本試驗臺變速器前后裝有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，主要用來測量變速器輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。2.2.2 變速器試驗臺測控系統(tǒng)硬件組成 本變速器試驗臺的主要控制部分由工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡兩部分組成，測控系統(tǒng)的主要功能是工控機(jī)向變頻器發(fā)出指令，實現(xiàn)對電機(jī)的控制，然后接受轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的輸入信號，經(jīng)過處理和計算，將結(jié)果以直觀的形式顯示出來。整個系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)采集卡系統(tǒng)實現(xiàn)。由于轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的信號為頻率信號，所以轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器有一個配套的頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的頻率信號轉(zhuǎn)化為電壓信號功數(shù)據(jù)采集卡采集。數(shù)據(jù)采集卡與總線之間采用PCI總線傳輸信號。變速器試驗臺測控系統(tǒng)硬件組成框圖如圖2.5所示：圖2.5 變速器試驗臺測控系統(tǒng)硬件組成框圖3 變速器試驗臺電機(jī)控制系統(tǒng) 本變速器試驗臺的驅(qū)動系統(tǒng)由工控計算機(jī)發(fā)出指令，通過變頻器控制驅(qū)動電機(jī)的運行狀態(tài)，為變速器提供動力來源。本變速器試驗臺的加載系統(tǒng)由工控機(jī)發(fā)出指令，通過變頻器控制負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)差率，模擬汽車在不同路面條件和行駛工況下的阻力狀況，為傳動部件的測試提供各種阻力工況的載荷。驅(qū)動電機(jī)提供動力，負(fù)載電機(jī)吸收變速器的輸出功率，系統(tǒng)選用交流異步變頻電動機(jī)，作為驅(qū)動電機(jī)和負(fù)載電機(jī)，在測試過程中由變頻器哈有源逆變器對電機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行控制，同時將完成能量反饋?？刂瓶驁D如圖3.1所示：圖3.1 控制框圖3.1 電機(jī)的選型 參照設(shè)計參數(shù)，變速箱輸入軸的最高轉(zhuǎn)速為6000r/min，由于常見的電機(jī)滿足不了這么高的轉(zhuǎn)速，故而需在驅(qū)動電機(jī)和變速箱之間加上一個升速箱，此升速箱的傳動比定為i=1：2，由此可得驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速最高要求為：變速器輸入軸最大轉(zhuǎn)矩為，得驅(qū)動電機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)矩為。根據(jù)公式：，得。考慮到本試驗臺適應(yīng)不同變速器測試，故而將轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩選用最大來滿足不同容量的變速器。 參照大連電機(jī)有限公司電機(jī)樣本選擇選擇驅(qū)動電機(jī)的型號為MDSP355L-2的變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)，額定功率315kw，額定轉(zhuǎn)矩1000Nm。電機(jī)參數(shù)表3.1： 變速器的傳動比為3.6-15.6之間，故而據(jù)此可以算出加載電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分，加載電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩為6000，分解到兩個加載電機(jī)上的轉(zhuǎn)矩為3000。常見電機(jī)的轉(zhuǎn)矩滿足不了要求，故而要在變速器和負(fù)載電機(jī)之間加上減速箱，達(dá)到減速增扭的效果。減速箱的傳動比設(shè)為6：1，得負(fù)載電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩為500，根據(jù)公式：，得。 參照大連電機(jī)有限公司電機(jī)樣本選擇負(fù)載電機(jī)的型號為MDSP315L-2的變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)，額定功率160kw，額定轉(zhuǎn)矩513Nm。電機(jī)的參數(shù)如表3.2：3.2 電機(jī)控制3.2.1 變頻調(diào)速三相異步電動機(jī)的原理及方法 異步電動機(jī)定子三相對稱繞組空間相隔角，當(dāng)通以三相對稱電流后，便產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場，其旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速（亦稱同步轉(zhuǎn)速）：式中 定子繞組電源頻率 磁場對數(shù)異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率：式中 轉(zhuǎn)差率 異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由上式可知，異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)方法有以下幾種：改變異步電動機(jī)的磁極對數(shù)調(diào)速改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速改變供電電源頻率調(diào)速要改變異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可從以上方法中選取一種即可。 采用方法不能滿足傳動試驗臺驅(qū)動部分連續(xù)調(diào)速的要求，方法不易于控制的實現(xiàn)，而采用方法則簡單易行。 根據(jù)電機(jī)學(xué)原理，電機(jī)轉(zhuǎn)子跟定子旋轉(zhuǎn)磁場之間存在相對運動將產(chǎn)生電磁感應(yīng)作用，電機(jī)轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。設(shè)定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為，由電機(jī)機(jī)械特性可知，工作在第二象限的電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向雖然一致，但定子傳轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)差率，此時產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，為制動力矩。電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)運行。電機(jī)處于回饋制動狀態(tài)。 三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線如下圖3.1：圖3.1 電動機(jī)機(jī)械特性曲線本試驗臺的加載系統(tǒng)，利用工作在第二象限的異步電機(jī)作為加載裝置，假設(shè)負(fù)載電機(jī)現(xiàn)在機(jī)械特性曲線1上運行，通過控制變頻器的頻率確保傳動部件的輸出軸轉(zhuǎn)速和加載電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速保持同步，即保證轉(zhuǎn)差率，電磁轉(zhuǎn)矩，此時傳動部件的輸出端為空載狀態(tài)，當(dāng)加載信號發(fā)出時，變頻器降低負(fù)載電機(jī)的指令頻率，將電機(jī)電子磁場轉(zhuǎn)速降低，其機(jī)械特性曲線變?yōu)?，由于被傳動部件的輸出軸和工作在穩(wěn)定工況的驅(qū)動電機(jī)剛性相連，轉(zhuǎn)速基本發(fā)生變化，負(fù)載電機(jī)改為B點工作，器轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，傳動部件的輸出端為加載狀態(tài)。因此，通過精確調(diào)節(jié)負(fù)載電機(jī)的頻率將，即能控制旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)差率，進(jìn)而控制加載力矩的變化，實現(xiàn)定量加載。綜上，采用變頻器對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。3.2.2 變速器選型 驅(qū)動電機(jī)的額定功率為513KW，根據(jù)普傳科技有限公司變頻器樣本選用PI7800 315G3 的變頻器，315表示功率為315KW，G表示標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，3表示三相380V電壓輸入。負(fù)載電機(jī)的額定功率為160KW，根據(jù)普傳科技有限公司變頻器樣本選用PI7800 160M3 的變頻器，160表示功率為160KW，M表示較重型負(fù)載，3表示三相380V電壓輸入。本型號變頻器具有特定的逆變模塊，能夠反饋電能。PI7800的技術(shù)規(guī)格：表3.3變頻器的安裝方向與空間：變頻器應(yīng)安裝在室內(nèi)通風(fēng)良好的場所，并采用壁掛式，且必須與周圍相鄰物品或擋板保持足夠空間，如圖3.2所示：圖3.2 安裝方向與空間變頻器配線，分為主回路及控制回路兩部分。下圖為配線回路正確連線圖如圖3.3所示：圖3.3 配線圖變頻器接線端子功能說明：變頻器控制端子功能說明：3.2.3變頻器選件說明1、 交流電抗器選用普傳變頻器有限公司與PI7800相匹配的電抗器，變頻器在工作時將產(chǎn)生較大的諧波含量很高，如果不裝進(jìn)線電抗器，將大大縮短變頻器及其它設(shè)備的使用壽命，諧波干擾嚴(yán)重時，會導(dǎo)致有些設(shè)備不能正常運行，加裝進(jìn)線電抗器后將大大降低各諧波的含量，提高電網(wǎng)的功率因數(shù)，保證變頻器及其它負(fù)載的安全運行，確保其它設(shè)備不受諧波干擾影響。常用交流電抗器的外行尺寸：2、 濾波器 濾波器主要用來過濾回饋電網(wǎng)中那些雜亂信號。3.3工控機(jī)對變頻器的控制因為該系統(tǒng)中變頻器數(shù)量不多，數(shù)量傳輸量不大，采用RS485總線來實現(xiàn)工控機(jī)與變頻器之間的通訊，滿足了實時性要求，由于變頻器通訊采用RS485標(biāo)準(zhǔn)，與工控機(jī)的RS232標(biāo)準(zhǔn)之間需要進(jìn)行交換，因此，在變頻器與工控機(jī)之間采用RS/RS轉(zhuǎn)換模塊連接。3.3.1 工控機(jī)的選型本變速器試驗臺工控機(jī)選用研華IPC-610MB。IPC-610MB 采用AIMB-763VG的主板，Intel 奔騰雙核 E5300（2.6G）的CPU ，板上帶有2個COM 口，8個USB2.0，5個PCI，1個PCIex1/ PCIex16，1個千兆網(wǎng)卡。AIMB-763 使用的是 Intel 945G 芯片組，支持用以提升系統(tǒng)性能的先進(jìn)雙核處理器技術(shù)。其集成的 Intel GMA 950 圖形控制器擁有一個 400 MHz 核心、224 MB 的共享視頻內(nèi)存及 DirectX 9 3D硬件加速。這些特性可確保得到高質(zhì)量的圖形，視覺表現(xiàn)更加平滑。為配合多顯示器的使用并方便未來圖形升級，它有一個 PCI Express x16插槽可對更高性能的圖形卡提供支持，便于連接 CRT、LCD 以及其他各種顯示設(shè)備 Specifications。該工控機(jī)輸出信號為RS232協(xié)議。3.3.2 轉(zhuǎn)換模塊的選型由于常用的工控機(jī)協(xié)議均為RS232協(xié)議，本試驗臺采用的研華IPC-610MB也為RS232協(xié)議，而變頻器采用的是RS485協(xié)議通訊，故而要在工控機(jī)和變頻器之間加上一個RS232/RS485轉(zhuǎn)換模塊，以實現(xiàn)二者通訊。本變速器試驗臺RS232/RS485轉(zhuǎn)換模塊選用波士RS-232RS-485轉(zhuǎn)換器。波士RS-232RS-485轉(zhuǎn)換器都可將RS-232通信距離延長至1.2Km以上（9600bps時）。都可以用于PC機(jī)之間、PC機(jī)與變頻器之間構(gòu)成遠(yuǎn)程多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。3.4 電機(jī)控制電氣原理圖如圖3.4所示電機(jī)控制電氣原理圖，試驗開始時，通過手動開關(guān)啟動驅(qū)動電機(jī)，然后在工控機(jī)上對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，工控機(jī)通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器將RS232協(xié)議轉(zhuǎn)換為RS485協(xié)議從而控制變頻器，通過變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。通過手動開關(guān)啟動加載電機(jī)，通過變頻器設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速。此刻，驅(qū)動電機(jī)為電動機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械傳給變速器，然后變速器再將機(jī)械能輸給加載電機(jī)，同時將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。由于變頻器中存在一個逆變裝置，能夠直接將這部分電能返回到局域電網(wǎng)。圖3.4 電氣原理圖4 數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)數(shù)控采集系統(tǒng)用來采集試驗進(jìn)行中所需要的各項狀態(tài)和參數(shù)，以便監(jiān)控試驗系統(tǒng)的工作狀況，并且采集和實時顯示所必須觀測的數(shù)據(jù)量，為實驗的閉環(huán)控制創(chuàng)造條件。本變速器試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要通過轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩接收信號后，用數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。 4.1轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的工作原理4.1.1 轉(zhuǎn)矩測量原理 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的檢測敏感元件是電阻應(yīng)變橋。將專用的測扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測彈性軸上以組成應(yīng)變電橋，只要向應(yīng)變電橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號，然后將該應(yīng)變信號放大，再經(jīng)過壓頻轉(zhuǎn)換變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。傳感器的能源輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器承擔(dān)的，因此可實現(xiàn)能源及信號的無接觸傳遞。 在一段特制的彈性軸上粘貼專用的測扭應(yīng)變片并組成電橋，以形成基礎(chǔ)扭矩傳感器，然后在軸上再固定能源環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器的次級線圈、軸上印刷電路板和信號環(huán)旋轉(zhuǎn)變壓器的初級線圈。電路板上包含整流穩(wěn)壓電源、儀表放大電路及VF變換電路。在傳感器的外殼上固定著激磁電路、能源環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器的初級線圈、信號環(huán)形變壓器的次級線圈及信號處理電路。 傳感器電路部分在工作時，由外部電源向傳感器提供%26;#177;15V電源，激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波，經(jīng)過TDA2003功率放大即產(chǎn)生交流激磁功率電源，通過能源環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器從靜止的初級線圈T1傳遞至旋轉(zhuǎn)的次級線圈T2， 然后將得到的交流電源通過軸上的整流、濾波電路處理后變成%26;#177;5V的直流電源。再將該電源作為運算放大器AD822的工作電源，并由基準(zhǔn)電源AD589與雙運放AD822組成高精度穩(wěn)壓電源，以產(chǎn)生%26;#177;45V的精密直流電源，該電源既可作為應(yīng)變電橋電源，又可作為儀表放大器及VF轉(zhuǎn)換器的工作電源。當(dāng)彈性軸受扭時，應(yīng)變橋檢測到的mV級應(yīng)變信號通過儀表放大器AD620將其放大成15 V%26;#177;1V的強(qiáng)信號，再通過VF轉(zhuǎn)換器LM331變換成頻率信號，此信號通過信號環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器，從旋轉(zhuǎn)軸傳遞至靜止的次級線圈，再經(jīng)過傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號輸出。4.1.2轉(zhuǎn)速測量原理 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器在旋轉(zhuǎn)軸上安裝著60條齒縫的測速輪，在傳感器外殼上安裝的一只由發(fā)光二極管及光敏三極管組成的槽型光電開關(guān)架，測速輪的每一個齒將發(fā)光二極管的光線遮擋住時，光敏三極管就輸出一個高電平，當(dāng)光線通過齒縫射到光敏管的窗口時，光敏管就輸出一個低電平，旋轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一圈就可得到60個脈沖，因此，每秒鐘檢測到的脈沖數(shù)恰好等于每分鐘的轉(zhuǎn)速值。4.2 傳感器選型 轉(zhuǎn)矩傳感器在電動機(jī)、發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)、鉆探機(jī)械等眾多的旋轉(zhuǎn)動力測試系統(tǒng)中及數(shù)控機(jī)械加工中心， 自動機(jī)床等機(jī)電一體化設(shè)備中已獲得廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器通常采用電阻應(yīng)變橋來檢測轉(zhuǎn)矩信號，并采用導(dǎo)電滑環(huán)來耦合電源輸入及應(yīng)變信號輸出。 由于導(dǎo)電滑環(huán)屬于磨擦接觸，因此不可避免地存在著磨損和發(fā)熱，這樣不但限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速及導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命，同時由于接觸不可靠， 也不可避免地會引起測量信號的波動及誤差的增加。因此， 如何在旋轉(zhuǎn)軸上進(jìn)行能源及信號的可靠耦合已成為轉(zhuǎn)矩傳感器最棘手的問題。 而JN388數(shù)字式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器則巧妙地解決了這個問題。 JN338是北京三晶創(chuàng)業(yè)集團(tuán)公司的產(chǎn)品。該傳感器采用兩組特殊環(huán)形旋轉(zhuǎn)變壓器來實現(xiàn)能源的輸入及轉(zhuǎn)矩信號的輸出，從而解決了旋轉(zhuǎn)動力傳遞系統(tǒng)中能源及信號可靠地在旋轉(zhuǎn)部分與靜止部分之間的傳遞問題。該傳感器還可同時實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速的測量，從而可方便地計算出軸輸出功率，因此，利用該傳感器可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速及軸功率的多參數(shù)輸出。根據(jù)驅(qū)動電機(jī)和加載電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和系統(tǒng)測量精度要求，選擇輸入端的傳感器型號為JN338A，額定轉(zhuǎn)矩，選擇輸出端傳感器型號為JN338A，額定轉(zhuǎn)矩.規(guī)格如表四表四JN338A結(jié)構(gòu)安裝圖如圖4.1所示：4.1 JN338A結(jié)構(gòu)安裝圖安裝方法：1. 測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。2. 使用兩組聯(lián)軸器，將傳感器安裝在動力設(shè)備與負(fù)載之間。3. 分別調(diào)整動力設(shè)備、負(fù)載、傳感器的中心高和同軸度，要求小于0.05mm，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。小量程或高轉(zhuǎn)速傳感器使用時，更要嚴(yán)格保證連接的中心高和同軸度。否則可能造成測量誤差及傳感器的損壞。4. 傳感器可選用剛性或彈性聯(lián)軸器連接。在震動較大、同軸度小于0.2mm大于0.05mm時，建議選用彈性聯(lián)軸器，安裝同軸度超過0.2mm時，嚴(yán)禁使用。5. 安裝底臺面應(yīng)有一定強(qiáng)度，以保證安裝的穩(wěn)定性，避免造成過大的震動，否則可能造成測量數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，影響測量精度。 6. 聯(lián)軸器應(yīng)緊靠傳感器兩端的軸肩安裝。7. 標(biāo)準(zhǔn)傳感器不論采用水平或垂直安裝使用，傳感器不允許承受過大的軸向力、彎矩，否則影響傳感器的使用，甚至造成傳感器的損壞。本變速器試驗臺選擇的JN338A傳感器的技術(shù)要求：1、應(yīng)變計動態(tài)應(yīng)變波的響應(yīng)時間：3.210-6S 2、零轉(zhuǎn)矩頻率輸出：10KHz 3、正向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出：15KHz 4、反向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出：5 KHz 5、 轉(zhuǎn)速輸出信號（光電碼盤式）：60-120個脈沖/轉(zhuǎn) 6、 轉(zhuǎn)速輸出信號（旋轉(zhuǎn)編碼器式）： 900-2000個脈沖/轉(zhuǎn) 7、傳感器信號輸出：方波信號、幅值為5V、負(fù)載電流15mA8、測量精度 0.1級JN338A傳感器外形圖如圖4.2所示： 4.2 JN338A傳感器外形圖因為傳感器輸出的是頻率信號，要將傳感器的頻率信號輸入到數(shù)據(jù)采集卡，需要將頻率信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，因而要選擇一款與之匹配的頻率電壓轉(zhuǎn)換器JN338F/V。頻率電壓轉(zhuǎn)換器JN338F/V的技術(shù)參數(shù): 供電電源：12V，誤差0.4V， 電源耗散功率：小于1W 轉(zhuǎn)換精度：0.1級 信號輸入：光電隔離，同JN338C傳感器配套使用。 F/V信號輸出： 0-5V，5V,0-10V, 10V(任選) F/I信號輸出：4-20mA 響應(yīng)時間：100mS 使用環(huán)境：溫度為-20-60,濕度為0-90%RH，無腐蝕性氣體等 外形尺寸(mm)：95 X 80 X 25 安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)（EN 50022）15mm或35mm DIN導(dǎo)軌安裝。頻率電壓轉(zhuǎn)換器JN338F/V外形圖如圖4.3所示：圖4.3 頻率電壓轉(zhuǎn)換器JN338F/V外形圖傳感器與轉(zhuǎn)換器接線圖如圖4.4所示：圖4.4 傳感器與轉(zhuǎn)換器接線圖 圖中頻率電壓轉(zhuǎn)換器JN338F/V的1號接口接傳感器轉(zhuǎn)速輸出接口，3號接口接傳感器的轉(zhuǎn)矩輸出接口。4.3數(shù)據(jù)采集卡的選型 傳感器的輸出信號為六路，傳感器最大輸出頻率為15KHZ，精度要求為0.1級，所以該變速器試驗臺數(shù)據(jù)采集卡應(yīng)滿足一下要求:1、 采集信號輸入端應(yīng)大于六路信號；2、 采集頻率應(yīng)大于3-5的傳感器輸出頻率；3、 精度要求轉(zhuǎn)換位數(shù)12位；4、 價格合理。 根據(jù)上述選擇數(shù)據(jù)采集卡為研華PCI1712，它是一種功能強(qiáng)大的高速多功能PCI總線數(shù)據(jù)采集卡，它有1M轉(zhuǎn)換速度的12為A/D轉(zhuǎn)換器，卡上帶有FIFO緩沖器。其特點是：1、 PCI總線數(shù)據(jù)輸入；2、 16路單端模擬量輸入；3、 12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)1MHz；4、 模擬量輸入通道的數(shù)據(jù)采集出發(fā)模式可使用預(yù)觸發(fā)、后觸發(fā)、匹配觸發(fā)和延時觸發(fā)。5、 每個模擬量輸入通道的增益可編程。6、 兩路12位模擬輸入通道，可連續(xù)輸出波形。7、 模擬輸入通道和輸出通道自動校核。8、 卡上帶有用于A/D采樣的1KFIFO和用于D/A輸出的32KFIFOPCI1712數(shù)據(jù)采集卡的規(guī)格：PCI數(shù)據(jù)采集卡的管腳定義如圖4.5所示：圖4.5 管腳定義4.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接線圖 通過對轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器，轉(zhuǎn)換模塊和數(shù)據(jù)采集的選型，繪制出數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接線圖，如圖4.6所示：圖4.6 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)接線圖本試驗臺測量變速器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩流程圖如圖4.7所示：5 結(jié)論 本實驗臺設(shè)計通過對各個硬件部分的工作原理的分析，針對試驗臺實際測量的需要，對試驗臺各個系統(tǒng)的硬件控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。 第一章緒論主要為課題研究的目的和意義，通過對國內(nèi)外變速器試驗臺的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的了解，明確了本課題研究的目的：設(shè)計出高精度，高穩(wěn)定性，滿足試驗臺測試需求的汽車變速器試驗臺控制系統(tǒng)。第2章 為汽車變速器試驗臺總體方案，通過對三種試驗臺：開環(huán)試驗臺、機(jī)械封閉試驗臺、常規(guī)電封閉試驗臺的各自原理及優(yōu)缺點的分析，為節(jié)省能量，選擇了電封閉試驗臺，這種試驗臺擁有能量反饋功能，能夠使能量得到循環(huán)利用。之后又對變速器試驗臺的結(jié)構(gòu)組成和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成做設(shè)計，最終完成了系統(tǒng)方案框圖的繪制和試驗臺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖的繪制。第3章 對變速器試驗臺的電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，通過選擇驅(qū)動電機(jī)，負(fù)載電機(jī)，變頻器等，了解清楚器性能和結(jié)構(gòu)后，對電機(jī)控制的電氣原理圖進(jìn)行了繪制。 第四章對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了選型和系統(tǒng)接線圖的設(shè)計，最終完成了接線圖的繪制。致 謝 在重慶理工大學(xué)四年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼間已進(jìn)入了尾聲，雖然是短短四年的學(xué)習(xí)生活，但這里的每一個人，每一處風(fēng)景都給我留下了深刻的印象，在即將離開的時刻，心里既有留戀，還有期盼。這篇論文，為我的大學(xué)學(xué)習(xí)劃上了一個句號，希望也是一個新的起點。今天，在即將離開學(xué)校、踏上工作崗位的時刻，我唯愿將滿懷的激動化作感激，獻(xiàn)給在這段歷程中推動和扶助我前行的每一位師長和親朋。本課題在選題及研究過程中得到袁冬梅老師的悉心指導(dǎo)。袁老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。袁老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度，踏踏實實的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時三載，卻給以終生受益無窮之道。對袁老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我們沒有紅過臉，沒有吵過嘴，沒有發(fā)生上大學(xué)前所擔(dān)心的任何不開心的事情。只是今后大家就難得再聚了，沒關(guān)系，各奔前程，大家珍重。我們在一起的日子，我會記一輩子的。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)【1】 余志生。汽車?yán)碚摗?001年 北京 機(jī)械工業(yè)出版社【2】 陳家瑞。汽車構(gòu)造（下）。2001年 北京 人民交通出版社【3】 鄧星中。機(jī)電傳動控制（第三版）。2001年 武漢 華中科技大學(xué)出版社【4】 中國石油天然氣總公司裝配局。 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)。1992年 石油工業(yè)出版社【5】 黃立培。變頻應(yīng)用技術(shù)及電動機(jī)調(diào)速。1998年 人民郵電出版社【6】 李方圓。 變頻器應(yīng)用與維護(hù)。2009年 中國電力出版社【7】 馮垛生，張淼。變頻器的應(yīng)用與維護(hù)。2003年 華南理工大學(xué)出版社【8】 王雪艷，黃小龍。機(jī)械傳動試驗臺的研究與應(yīng)用【J】，實驗技術(shù)與管理，2004,6【9】 朱瑩，李文才。機(jī)械傳動試驗臺的數(shù)字控制技術(shù)【J】，測量技術(shù)，2005，2【10】 許紅平，應(yīng)富強(qiáng)。機(jī)械傳動系統(tǒng)多功能試驗臺的設(shè)計研究【J】。機(jī)電工程。2003,3【11】 田微，變頻電源能量回饋控制的研究與設(shè)計。【學(xué)位論文】。武漢理工大學(xué)，2006【12】 柳鵬。數(shù)字式能量回饋系統(tǒng)的研究?！緦W(xué)位淪為】。武漢理工