西交16春《自動控制理論》在線作業(yè)

1、西交16春自動控制理論在線作業(yè)一、單選題（共 30 道試題，共 60 分。）V 1. 若二階系統(tǒng)處于無阻尼狀態(tài)，則系統(tǒng)的阻尼比 應(yīng)為 （D ）A. 01D. =0 滿分：2 分2. 動態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t0.707時，增大則ts減小B. 當(dāng)0.707時，增大則ts增大C. 當(dāng)0.707時，增大則ts減小D. 當(dāng) t2B. t1t2C. t1=t2D. t1t2 滿分：2 分10. 誰首先提出了反饋控制的概念（A ）A. 麥克斯威爾B. 維納C. 錢學(xué)森D. 奈奎斯特 滿分：2 分11. 反饋回路包含慣性環(huán)節(jié), 仍為慣性環(huán)節(jié), 但時間常數(shù)（B ）A. 增大B. 減小C. 不變D. 不確定 滿分

2、：2 分12. 一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量 為（B ）A. 0-15B. 30-60C. 15-30D. 60-90 滿分：2 分13. 關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是：( C)A. 一型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差B. 增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差C. 增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性 滿分：2 分14. 開環(huán)對數(shù)幅頻特性中的中頻段決定 （ D）A. 系統(tǒng)的型別B. 系統(tǒng)的抗干擾能力C. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D. 系統(tǒng)的動態(tài)性能 滿分：2 分15. 反饋控制系統(tǒng)，至少應(yīng)具備三個基本功能：測量、執(zhí)行（ A）和（ ）A. 比較B. 反饋C. 放大D. 偏差

3、消除 滿分：2 分16. 最小相角系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是 （A ）A. 奈奎斯特曲線不包圍（-1，j0）點B. 奈奎斯特曲線包圍（-1，j0）點C. 奈奎斯特曲線順時針包圍（-1，j0）點D. 奈奎斯特曲線逆包圍（-1，j0）點 滿分：2 分17. 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/5s+1，則該環(huán)節(jié)是（D ）A. 比例環(huán)節(jié)B. 積分環(huán)節(jié)C. 微分環(huán)節(jié)D. 慣性環(huán)節(jié) 滿分：2 分18. 若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（ A）系統(tǒng)。A. 最小相位B. 非最小相位C. 不穩(wěn)定D. 振蕩 滿分：2 分19. 梅遜公式主要用來（ D）A. 計算輸入誤差B. 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C.

4、求系統(tǒng)的根軌跡D. 判定穩(wěn)定性 滿分：2 分20. 與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（B ）進(jìn)行直接或間接的測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A. 輸入量B. 輸出量C. 擾動量D. 設(shè)定量 滿分：2 分21. I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為 （ A）A. 與開環(huán)增益有關(guān)B. 與傳遞函數(shù)的形式有關(guān)C. 1D. 與各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)有關(guān) 滿分：2 分22. 開環(huán)對數(shù)頻率特性沿W軸向左平移時 （B ）A. Wc減少，r增加B. Wc減少，r不變C. Wc增加,r不變D. Wc不變，r也不變 滿分：2 分23. 已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.8(s+3)/(s+12)，則它是（ C）A. 相位

5、遲后校正B. 遲后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C都不是 滿分：2 分24. 當(dāng)從0到變化時，開環(huán)傳遞函數(shù)的Nyquist軌跡逆時針包圍點 (-1，j0)的圈數(shù)N與其的右極點數(shù)P具有 什么關(guān)系時，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。（B ）A. N=-P/2B. N=P/2C. N=-PD. N=P 滿分：2 分25. 若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為5/s(s+5) ，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為 ( B)A. s(s+1)=0B. s(s+1)+5=0C. s(s+1)+1=0D. 與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān) 滿分：2 分26. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ C）A. 線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性

6、系統(tǒng)無外加輸入B. 線性系統(tǒng)無外加輸入，非線性系統(tǒng)有外加輸入C. 線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D. 線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理 滿分：2 分27. 典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) （ B）A. 自然頻率B. 相角裕度C. 阻尼振蕩頻率D. 開環(huán)增益K 滿分：2 分28. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是 ( A)A. 單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B. 單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)C. 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D. 非線性系統(tǒng) 滿分：2 分29. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開環(huán)增益K增加時，系統(tǒng) （ B）A. 阻尼比增大，超調(diào)量增大B. 阻尼比減小，超調(diào)量增大

7、C. 阻尼比增大，超調(diào)量減小D. 無阻尼自然頻率減小 滿分：2 分30. 閉環(huán)零點影響系統(tǒng)的 （D ）A. 穩(wěn)定性B. 穩(wěn)態(tài)誤差C. 調(diào)節(jié)時間D. 超調(diào)量 滿分：2 分二、判斷題（共 15 道試題，共 30 分。）V 1. 根軌跡法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一種求解閉環(huán)特征方程根的簡便圖解方法。( B )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分2. 一個線性系統(tǒng)穩(wěn)定與否取決于輸入信號的形式及系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。( A )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分3. 在極坐標(biāo)圖上，Nyquist軌跡與負(fù)實軸的交點在單位圓內(nèi)時，為正幅值裕度。( B )A. 錯誤B. 正確 滿分：2

8、分4. 分離點與會合點實際上是閉環(huán)特征方程的重根。( B )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分5. 反饋校正屬于并聯(lián)校正，順饋校正屬于串聯(lián)校正。( A )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分6. 傳遞函數(shù)框圖中的環(huán)節(jié)是根據(jù)動力學(xué)方程來劃分的，一個環(huán)節(jié)代表一個物理元件（物理環(huán)節(jié)或子系統(tǒng)），一個物理元件就是一個傳遞函數(shù)環(huán)節(jié)。( A )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分7. 在系統(tǒng)閉回路中引入積分環(huán)節(jié)就能消除穩(wěn)態(tài)誤差。( A )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分8. 復(fù)平面上的所有零、極點是共軛的，它們到實軸上根軌跡的矢量輻角之和為零。( B )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分9. 若分支點由方框后

9、面移到其前面，則必須在分支路上串入具有相同傳遞函數(shù)的方框。( B )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分10. 最小相位系統(tǒng)一定是穩(wěn)定系統(tǒng)，穩(wěn)定系統(tǒng)一定是最小相位系統(tǒng)。( A )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分11. 傳遞函數(shù)可由脈沖響應(yīng)函數(shù)獲得，頻率特性不可以。( A)A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分12. 利用串聯(lián)超前校正可以同時改善系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。( B )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分13. 若2=101，則稱從1到2為10倍頻程。( B )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分14. 開環(huán)穩(wěn)定閉環(huán)不一定是穩(wěn)定的；開環(huán)不穩(wěn)定閉環(huán)也不穩(wěn)定。( A )A. 錯誤B. 正確 滿分：

10、2 分15. 若二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點是一對共軛復(fù)根，則系統(tǒng)超調(diào)量一定大于零。(B )A. 錯誤B. 正確 滿分：2 分三、多選題（共 5 道試題，共 10 分。）V 1. 關(guān)于傳遞函數(shù)正確的說法有（ABDE ）A. 傳遞函數(shù)的分母與系統(tǒng)的輸入無關(guān)B. 傳遞函數(shù)分母中s的階次不小于分子中s的階次C. 傳遞函數(shù)是無量綱的D. 不同物理類型的系統(tǒng)，可以具有相同形式的傳遞函數(shù)E. 在零初始條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換取決于輸入和其傳遞函數(shù) 滿分：2 分2. 傳遞函數(shù)中的零初始條件是指（ABCD ）A. 當(dāng)t0時，系統(tǒng)輸入為0B. 當(dāng)t0時，系統(tǒng)輸出為0C. 當(dāng)t0時，系統(tǒng)輸入的各階導(dǎo)數(shù)為0D. 當(dāng)t0時，系統(tǒng)輸出的各階導(dǎo)數(shù)為0 滿分：2 分3. 控制工程主要研究并解決哪幾個方面問題( ABCDE)A. 系統(tǒng)分析問題B. 最優(yōu)控制問題C. 最優(yōu)設(shè)計問題D. 濾波與預(yù)測問題E. 系統(tǒng)識別問題 滿分：2 分4. 相位超前校正具有以下特