六年級信息技術(shù)-看誰躲得快

1、庫爾勒市第八中學(xué)信息技術(shù)集體備課教案課題第 2 單元 第6課 看誰“躲”得快紅外傳感器的檢測與避障運(yùn)動 備課人：吳鴻霞年級六年級課時數(shù)1主備人吳鴻霞集體備課時間2018年5月9日教學(xué)目標(biāo)知識與技能1、學(xué)會用“顯示”模塊讀取檢測值，掌握紅外傳感器檢測障礙物的幾種狀態(tài)和返回數(shù)值。2、掌握條件判斷的功能與作用。3、理解嵌套條件判斷的實(shí)際意義。過程與方法通過學(xué)生自主學(xué)習(xí)和合作探究，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí)，自主學(xué)習(xí)。情感態(tài)度價值觀培養(yǎng)學(xué)生對人工智能的興趣和理解。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)： 1、紅外傳感器檢測障礙物的幾種狀態(tài)和返回值的實(shí)際意義； 2、對嵌套條件判斷的理解和程序編寫。難點(diǎn)： 1、“紅外測障”模塊條件判斷的功能

2、與作用； 2、不同方向躲避障礙物的程序編寫和運(yùn)行；教學(xué)環(huán)境網(wǎng)絡(luò)機(jī)房、VJC1.5仿真版課前三分鐘課前三分鐘： 愛國主義教育。導(dǎo)入新知先展示事先準(zhǔn)備好的機(jī)器人，能夠靈活轉(zhuǎn)向，提高學(xué)生的好奇心和興趣。本節(jié)課是在上節(jié)課內(nèi)容的基礎(chǔ)上，讓機(jī)器人靈活行走起來，讓上節(jié)課撞到南墻上不能動的機(jī)器人隨時可以躲避碰到的障礙物，左邊碰到障礙物往右轉(zhuǎn)，右邊碰到障礙物往左邊轉(zhuǎn)，前方碰到障礙物往后退再右轉(zhuǎn)或者左轉(zhuǎn)，讓機(jī)器人識別環(huán)境中任何方向的障礙物都可以靈活躲避。教學(xué)過程二次備課情境創(chuàng)設(shè)：師：舉身邊的實(shí)例：家用小車倒車時如何判斷后方障礙物的遠(yuǎn)近？通過哪幾種方式？（引出條件判斷的概念）學(xué)生思考并回答：倒車影像和倒車?yán)走_(dá)報警探

3、究任務(wù)一：讓機(jī)器人在前進(jìn)中遇到障礙物時停下來，沒有障礙物時繼續(xù)往前走編輯程序：師：分析條件判斷表達(dá)式的方法：用左邊的紅外變量和右邊的參數(shù)進(jìn)行比較。1、 如果“紅外變量一”等于“無”，機(jī)器人執(zhí)行判斷模塊“是”下面的程序，表示條件判斷成立；2、 當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行“否”下面的程序時，表示上述條件判斷不成立；3、 這個程序是機(jī)器人在無障礙物時往前走，遇到障礙物時停下來并且報警。師生一起總結(jié)：1、“條件判斷”模塊的作用：條件成立做一件事，條件不成立做另外一件事2、“條件判斷”模塊的功能：改變了程序結(jié)構(gòu)，使之出現(xiàn)的分支，也叫選擇結(jié)構(gòu)。任務(wù)探究二：讓機(jī)器人在運(yùn)動中避開障礙物自主運(yùn)動（強(qiáng)調(diào)這是本節(jié)課重點(diǎn)也是難點(diǎn)）

4、師：舉例學(xué)生熟悉的成績等次自動判斷原理。（引出嵌套條件判斷） 那機(jī)器人是如何判斷各個方位上的障礙物呢？分析：紅外變量一等于的情況有四種如圖：環(huán)境中無障礙物、前方、左邊和右邊有障礙物四種情況，也就是說機(jī)器人只判斷這四種情況，因此，在編程序的時候嵌套條件判斷中包含這四種情況就可以躲避障礙物。編寫程序前的分析：機(jī)器人在沒有看到障礙物時，一直往前走；當(dāng)機(jī)器人的左前方看到障礙物時，會向右轉(zhuǎn)；當(dāng)機(jī)器人的右前方看到障礙物時，會向左轉(zhuǎn)；當(dāng)機(jī)器人的前方看到障礙物時，會向后退再向右或者向左轉(zhuǎn)；注意：運(yùn)行環(huán)境中障礙物的添加不能太單一，要求添加圓形和矩形的各個方位上的障礙物，以便于機(jī)器人在運(yùn)行時各個方向都能遇到且能夠

5、自如地躲開。學(xué)生分組討論：四種情況嵌套的順序是否固定？ 結(jié)論：（請學(xué)生回答）四種情況沒有先后順序，運(yùn)行結(jié)果都能使機(jī)器人躲避各個方位上的障礙物。合作探究：學(xué)生分組合作編寫其他順序的程序。展示評價從五組當(dāng)中選出五名做的有特點(diǎn)的孩子進(jìn)行展示，展示時讓孩子帶著講解將的思路講出來，其他學(xué)生對該生的結(jié)果給予評價，并找出存在的問題。板書設(shè)計(jì)：2-6 看誰“躲”得快紅外傳感器的檢測與避障運(yùn)動一、 單一條件判斷：讓機(jī)器人遇到障礙物時停下來并報警；二、 嵌套條件判斷：讓機(jī)器人在各個方向上遇到障礙物能夠自如躲開并繼續(xù)運(yùn)動；三、 障礙物的設(shè)置；課堂總結(jié)：1、單一條件判斷：讓機(jī)器人遇到障礙物時停下來并報警；2、嵌套條件判斷：讓機(jī)器人在各個方向上遇到障礙物能夠自如躲開并繼續(xù)運(yùn)動；機(jī)器人在沒有看到障礙物時，一直往前走；當(dāng)機(jī)器人的左前方看到障