CH液壓基本回路PPT課件

1、1,CH7 液壓基本回路,壓力控制回路,速度控制回路,方向控制回路,多缸動作回路,液壓基本回路，是指由幾個液壓元件組成的用來完成特定功能的典型回路。按其功能的不同，基本回路可分為壓力控制回路、速度控制回路、方向控制回路和多缸動作回路等,2,液壓系統(tǒng)：液壓元件的組合方式,汽車液壓系統(tǒng),基本回路,液壓元件組合的用來完成一定的運動要求 的油路單元,3,第一節(jié) 壓力控制回路,壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制液壓系統(tǒng)中管路內(nèi)的壓力，以滿足執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）驅(qū)動負(fù)載的要求,一、調(diào)壓回路,液壓系統(tǒng)的工作壓力必須與所承受的負(fù)載相適應(yīng),1).當(dāng)液壓系統(tǒng)采用定量泵供油時，液壓泵的工作壓力可以通過溢流閥

2、來調(diào)節(jié),2).當(dāng)液壓系統(tǒng)采用變量泵供油時，液壓泵的工作壓力主要取決于負(fù)載，用安全閥來限定系統(tǒng)的最高工作壓力，以防止系統(tǒng)過載,3).當(dāng)系統(tǒng)中需要二種以上壓力時，則可采用多級調(diào)壓回路來滿足不同的壓力要求,壓力控制回路：調(diào)壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸壓回路、平衡回路,調(diào)壓回路的功用,控制系統(tǒng)的壓力保持恒定或限制其最大值，以其與負(fù)載相匹配,4,1. 單級調(diào)壓回路,5,2. 二級調(diào)壓回路,1高壓溢流閥 2低壓溢流閥,應(yīng)用：城市垃圾處理汽車的液壓系統(tǒng),許多液壓系統(tǒng)，液壓缸活塞往返行程的工作壓力差別很大，為了降低功率損耗，減少油液發(fā)熱，可以采用所示的二級調(diào)壓回路,6,3. 多級調(diào)壓回路,1）采用

3、多個溢流閥的多級調(diào)壓回路,P1P2,P1P3,2、3與先導(dǎo)閥的遠(yuǎn)程控制口相連,壓力轉(zhuǎn)換時會產(chǎn)生沖擊,缺 點,7,2）采用電液比例溢流閥的調(diào)壓回路,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制或程序控制和連續(xù)地按比例進行壓力調(diào)定，壓力上升和下降的時間均可以通過改變輸入信號加以調(diào)整,優(yōu) 點,壓力轉(zhuǎn)換過程平穩(wěn)、沖擊小,缺 點,控制系統(tǒng)復(fù)雜,8,二、減壓回路,在一個泵為多個執(zhí)行元件供油的液壓系統(tǒng)中，主油路的工作壓力由溢流閥調(diào)定。當(dāng)某一支路所需要的工作壓力低于溢流閥調(diào)定的壓力，或要求有較穩(wěn)定的工作壓力時，可采用減壓回路,例如汽車自動變速器中，變矩器潤滑油路所需補償壓力和液動換擋閥所需的控制壓力，一般都低于擋位離合器油缸所需工作壓力。

4、為此，可在變矩器和換擋閥控制油路中分別設(shè)置減壓閥，各自的輸出壓力視需要而調(diào)定,9,1液壓泵 2 溢流閥 3 減壓閥,1.單級減壓回路,10,2.二級減壓回路,P2P3,11,三、增壓回路,增壓回路是用來提高系統(tǒng)中某一支路壓力的。采用了增壓回路可以用較低壓力的液壓泵來獲得較高的工作壓力，以節(jié)省能源的消耗,如汽車的離合器操縱和制動器操縱采用了這樣的回路,1.單作用增壓缸增壓回路,該回路只能間斷增壓,12,2.雙作用增壓缸增壓回路,13,四、保壓回路,所謂保壓回路，就是在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下，使系統(tǒng)壓力基本上保持不變,1.利用液壓泵的保壓回路,14,1液壓泵 2單向

5、閥 3繼電器 4蓄能器,2.利用蓄能器的保壓回路,b)多個執(zhí)行元件,a)利用蓄能器,汽車全液壓制動系統(tǒng)、 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),汽車自動變速器操縱制動器和離合器的回路,15,3.自動補油保壓回路,電接點壓力表,16,五、卸荷回路,在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)常在不停止液壓泵運轉(zhuǎn)（即發(fā)動機不熄火）的狀態(tài)下停止工作。這時如果采用卸荷回路，就可使液壓泵輸出的油液在低壓下流回油箱(即液壓泵卸荷，從而節(jié)省發(fā)動機的功率，減少油液發(fā)熱，延長泵的壽命,1.換向閥卸荷回路,應(yīng)用于低壓小流量的液壓系統(tǒng),17,2. 利用二位二通電磁換向閥卸荷回路,不適應(yīng)大流量的液壓系統(tǒng),18,3.利用多路閥卸荷回路,這樣的回路可同時控制幾個

6、執(zhí)行機構(gòu)工作,19,4.利用先導(dǎo)式溢流閥卸荷回路,20,5.利用限壓式變量泵的卸荷回路,21,回 顧,二、減壓回路,一、調(diào)壓回路,三、增壓回路,五、卸荷回路,四、保壓回路,六、平衡回路,1 壓力控制回路,22,六、平衡回路,為了防止立式液壓缸與垂直工作部件由于自重而自行下滑，或在下行運動中由于自重而造成超速運動，使運動不平穩(wěn)，可采用平衡回路，即在立式液壓缸下行的回油路上設(shè)置一順序閥，使之產(chǎn)生適當(dāng)?shù)淖枇?，以平衡自?平衡回路常用在城市垃圾處理車液壓系統(tǒng)和汽車起重機液壓系統(tǒng)中,1.采用單向順序閥的平衡回路,自重得到平衡不會出現(xiàn)超速,上行停止時，活塞緩緩下降,背壓的作用，功率損失較大,23,2.采用

7、液控單向的平衡回路,3.采用遠(yuǎn)程控制閥的平衡回路,汽車液壓起重機起升機構(gòu),限速液壓鎖,24,汽車液壓起重機起升機構(gòu),閥處中位：限速液壓鎖起鎖緊作用,閥處右位：提升重物,閥處左位：壓力小于液壓鎖的開啟壓力時，處于鎖緊狀態(tài)；只有達(dá)到開啟壓力，液壓馬達(dá)才工作,閥處左位：重物下放超速，限速液壓鎖開口減小，消除超速現(xiàn)象,25,2 速度控制回路,液壓傳動系統(tǒng)中的速度控制回路，是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的單元回路,根據(jù)被控制執(zhí)行元件的運動狀態(tài)、方式以及調(diào)節(jié)方法，速度控制回路可分為,調(diào)整工作行程速度的調(diào)速回路,空行程的快速運動回路,實現(xiàn)快慢速切換的速度換接回路,多個執(zhí)行元件的同步運動回路,26,一、調(diào)速

8、回路,液壓缸的速度,調(diào)速回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件行程速度的回路,液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,節(jié)流調(diào)速,調(diào)速方法分,采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法，又稱聯(lián)合調(diào)速,采用定量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的方法,容積調(diào)速,采用變量泵來改變流量或改變液壓馬達(dá)的排量來實現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的方法,容積節(jié)流調(diào)速,27,1節(jié)流閥式調(diào)速回路,節(jié)流調(diào)速回路的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低、使用維修方便，因此在機床液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。但這種調(diào)速方法的效率較低，所以節(jié)流調(diào)速回路一般適用于小功率系統(tǒng)，如機床的進給系統(tǒng)等,進口節(jié)流,出口節(jié)流,旁路節(jié)流,節(jié)流調(diào)速回路又可分為進油路節(jié)流調(diào)速回路、回

9、油路節(jié)流調(diào)速回路和旁油路節(jié)流調(diào)速回路三種,28,進油路節(jié)流調(diào)速回路,將流量閥裝在執(zhí)行元件的進油路上稱為進油節(jié)流調(diào)速,1） 調(diào)速原理,缸在穩(wěn)定工作狀態(tài)時的受力平衡方程,若液壓缸回油腔通油箱，則p20,節(jié)流閥前后的壓差pT為,液壓缸的供油壓力pP由溢流閥調(diào)定后基本不變，所以節(jié)流閥前后的壓力差將隨負(fù)載F 的變化而變化,29,通過節(jié)流閥進入液壓缸的流量為,則活塞的運動速度為,當(dāng)其他條件不變時，活塞運動速度v與節(jié)流閥的通流面積AT成正比，因此通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積AT調(diào)節(jié)液壓缸的速度,30,2） 速度負(fù)載特性,執(zhí)行元件的速度隨負(fù)載變化而變化的性能速度-負(fù)載特性,節(jié)流口按薄壁孔則,速度負(fù)載特性曲線表明了

10、速度隨負(fù)載而變化的規(guī)律，曲線越陡，說明負(fù)載變化對速度的影響越大，即速度剛性差。曲線越平緩、剛性就好,31,速度剛性,從速度負(fù)載特性曲線可知,當(dāng)節(jié)流閥的通流面積不變時，隨著負(fù)載的增加，活塞的運動速度隨之下降。因此，這種調(diào)速的速度負(fù)載特性較軟,在相同負(fù)載下工作時，節(jié)流閥通流面積大的速度剛性要比通流面積小的速度剛性差。即速度越高，速度剛性越差,節(jié)流閥通流面積不變時，重載區(qū)域的速度剛性比輕載區(qū)域的速度剛性差,32,增大液壓缸的有效工作面積，提高液壓泵的供油壓力，可以提高速度剛性,進油節(jié)流調(diào)速回路的速度剛性不受液壓泵的泄漏的影響,3） 最大承載能力,當(dāng)液壓缸面積不變，在泵的供油壓力已經(jīng)調(diào)定的情況下，其承

11、載能力不隨節(jié)流閥通流面積的改變而改變，故屬恒推力或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,33,4） 功率和效率,液壓泵的輸出功率,液壓缸的輸出功率,回路的功率損失,溢流損失,節(jié)流損失,34,回路的效率,由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路的效率較低。特別是在低速小負(fù)載的情況下，雖然速度剛度大，但效率很低。因此，在液壓缸要實現(xiàn)快速和慢速兩種運動，并且速度差別較大時，采用一個定量液壓泵供油是非常不合適的,2） 回油節(jié)流調(diào)速回路,將流量閥裝在執(zhí)行元件的回油路上稱為回油節(jié)流調(diào)速回路,35,回油節(jié)流調(diào)速功率損失大，但具有承受負(fù)值負(fù)載的能力；而進油節(jié)流調(diào)速，工作部件在負(fù)值負(fù)載作用下，會失控而造成前沖,兩種調(diào)速回路的不同之處,回油

12、節(jié)流調(diào)速在起動時，活塞有前沖現(xiàn)象。進油節(jié)流調(diào)速回路中，起動沖擊較小,進油節(jié)流調(diào)速回路比回油節(jié)流調(diào)速回路較容易實現(xiàn)壓力控制,36,從上面分析可知：1)在承受負(fù)值負(fù)載變化較大的情況下，采用回油節(jié)流調(diào)速較為有利，2)從停車后起動沖擊和實現(xiàn)壓力控制的方便性方面來看，采用進油節(jié)流調(diào)速較為合適。3)如果是單出桿液壓缸，進油節(jié)流調(diào)速回路可獲得更低的速度。4)而在回油調(diào)速中，回油腔中的背壓力在輕載時會比供油壓力高出許多，會加大泄漏，故在實際使用中，較多的是采用進油路調(diào)速，并在其回油路上加一背壓閥以提高運動的平穩(wěn)性,3） 旁油節(jié)流調(diào)速回路,將流量閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，稱為旁路節(jié)流調(diào)速回路,37,旁路節(jié)流

13、調(diào)速速度負(fù)載方程,通過節(jié)流閥的流量為,活塞的運動速度為,旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點,開大節(jié)流閥開口，活塞運動速度減小；關(guān)小節(jié)流閥開口，活塞運動速度增大,節(jié)流閥調(diào)定后(AT不變)，負(fù)載增加時活塞運動速度減小。從它的速度負(fù)載特性曲線可以看出，其剛性比進、回油調(diào)速回路更軟,38,當(dāng)節(jié)流閥通流截面較大(工作機構(gòu)運動速度較低)時，所能承受的最大載荷較小。同時，當(dāng)載荷較大，節(jié)流開口較小時，速度受載荷的影響小，所以旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于高速大載荷的情況,液壓泵輸出油液的壓力隨負(fù)載的變化而變化，同時回路中只有節(jié)流功率損失，而無溢流損失。因此，該回路的效率較高、發(fā)熱量小,由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載 特性很軟，低速承載

14、能力又差， 故應(yīng)用比前兩種回路少，只用在 負(fù)載變化小，對運動平穩(wěn)性要求 低的高速大功率場合,39,應(yīng)用：銑床的節(jié)流調(diào)速,40,2. 調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路,節(jié)流閥式調(diào)速的三種節(jié)流調(diào)速回 路，有一個共同的缺點就是執(zhí)行 元件的速度都隨負(fù)載增加而減小。 如果用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，就能 提高回路的速度穩(wěn)定性,調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路,速度負(fù)載特性,缺點：加大流量控制閥的工作壓差，亦即增加泵的壓力,41,溢流節(jié)流式節(jié)流調(diào)速回路,溢流節(jié)流閥中的差壓式溢流閥具有自動恒定節(jié)流閥兩端壓力差的作用。因此，當(dāng)液壓缸負(fù)載變化時，節(jié)流閥工作壓差不變，通過的流量也不變，使液壓缸的速度穩(wěn)定,該回路中，泵的工作壓力與負(fù)載相適應(yīng)，其大

15、小隨負(fù)載而變化。在變負(fù)載下工作時，這種回路比調(diào)速閥式進油和回油節(jié)流調(diào)速回路的效率高,42,3容積調(diào)速回路,節(jié)流調(diào)速回路的主要缺點是效率低、發(fā)熱大，故只適用于對發(fā)熱量限制不大的小功率系統(tǒng)中,容積調(diào)速回路這種回路沒有溢流損失和節(jié)流損失，因此效率高，發(fā)熱小，適用于大功率的液壓系統(tǒng),根據(jù)油路的 循環(huán)方式不同,開式回路,閉式回路,根據(jù)液壓泵和 液壓馬達(dá) （或液壓缸） 的組合不同,1）變量泵和定量液壓馬達(dá)（或液壓缸）組成的,3）變量泵和變量液壓馬達(dá)組成的,2）定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的,43,變量泵和定量液壓馬達(dá)（或液壓缸）組成的容積調(diào)速回路,這種調(diào)速回路是采用改變變 量泵的輸出流量來調(diào)速的。工作 時，溢

16、流閥關(guān)閉，作安全閥用,VP不同,44,2）.變量泵和液壓馬達(dá)組成的容積式調(diào)速回路,速度負(fù)載特性 在不考慮管路壓力損失和泄漏時，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速為,由于變量泵和液壓馬達(dá)的泄漏量，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩的增大而減小。當(dāng)泵的排量Vp很小時，負(fù)載轉(zhuǎn)矩不太大，馬達(dá)就停止轉(zhuǎn)動，這說明當(dāng)液壓泵以小排量（低速）工作時，回路承載能力較差,45,調(diào)速范圍,調(diào)節(jié)變量泵的排量便可控制液壓馬達(dá)的速度，因為變量泵的轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)排量都為常數(shù)。由于變量泵能將流量調(diào)得很小，故可以獲得較低的工作速度，因此調(diào)速范圍較大，可達(dá)40左右，從而實現(xiàn)連續(xù)的無級調(diào)速。當(dāng)回路中的液壓泵改變供油方向時，液壓馬達(dá)就能實現(xiàn)平穩(wěn)換向,46,輸出負(fù)載特

17、性,若不計系統(tǒng)損失，可以得到液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩為,結(jié)論：液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩是不變的，即與液壓泵的排量無關(guān)，所以稱這種調(diào)速回路為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路,功率與效率特性,正常情況下，變量液壓泵與定量液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路沒有溢流損失和節(jié)流損失，所以回路的效率較高。忽略管路的壓力損失，回路的總效率等于變量液壓泵與液壓馬達(dá)的效率之積,47,變量液壓泵與定量液壓馬達(dá)的容積式調(diào)速回路的效率較高，有一定的調(diào)速范圍和恒轉(zhuǎn)矩特性，在功率較大的液壓系統(tǒng)中獲得廣泛應(yīng)用,變量泵和液壓馬達(dá)組成的容積式調(diào)速回路應(yīng)用,3）.定量泵和變量液壓馬達(dá)組成的容積式調(diào)速回路,調(diào)速范圍較小,回路特性,馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速nM與排量VM成反比，調(diào)節(jié)VM

18、即可改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)速nM，但VM不能調(diào)得過?。ㄟ@時輸出轉(zhuǎn)矩將減小，甚至不能帶動負(fù)載,48,輸出轉(zhuǎn)矩為變值，與液壓馬達(dá)的排量成正比,pp為定量泵的限定壓力，若減小變量馬達(dá)的排量VM，則液壓馬達(dá)的輸出扭矩TM將減小。由于VM與nM成反比，當(dāng)nM增大時，扭矩TM將逐漸減小,該調(diào)速為恒功率調(diào)速,定量泵的輸出流量qVp是不變的，泵的供油壓力pp由溢流閥限定。即液壓馬達(dá)輸出的最大功率不變,這種回路調(diào)速范圍較小，一般不超過3，此外變量馬達(dá)不能在運轉(zhuǎn)中通過零點換向，系統(tǒng)的起動也不夠平穩(wěn)，需在系統(tǒng)中添置其他元件加以解決，所以這種回路很少單獨使用,應(yīng)用,49,4）.變量泵和變量馬達(dá)組成的容積式調(diào)速回路,在采用變量泵

19、和變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路中，液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速可以通過改變變量泵排量Vp或改變液壓馬達(dá)的排量VM來進行調(diào)節(jié)。因此擴大了回路的調(diào)速范圍，也擴大了液壓馬達(dá)的扭矩和功率輸出特性的可選擇性。這種回路的調(diào)速特性曲線是恒扭矩調(diào)速和恒功率調(diào)速的組合,第一階段:應(yīng)先將變量液壓馬達(dá)的排量VM固定在最大值上，然后調(diào)節(jié)變量泵排量Vp使其流量qVp逐漸增加，變量液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速便從最小值 逐漸升高到 ,此階段屬于恒扭矩調(diào)速，其調(diào)速范圍,50,第二階段：將變量泵的排量VP固定在最大值上，然后調(diào)節(jié)變量液壓馬達(dá)，使它的排量VM由最大逐漸減小，變量液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速自 處逐漸升高，直至達(dá)到其允許最高轉(zhuǎn)速 處為止。此階段屬于恒功率調(diào)速，

20、它的調(diào)速范圍為,回路特點,回路總的調(diào)速范圍可達(dá)100以上。在恒轉(zhuǎn)矩階段屬于低速調(diào)速階段，而恒功率階段屬于高速調(diào)速階段，這種回路的調(diào)速范圍大，并且有較高的工作效率，適用于大功率液壓系統(tǒng)中，如港口起重用運輸汽車及其他行走車輛等,51,4容積節(jié)流調(diào)速（聯(lián)合調(diào)速）回路,容積調(diào)速回路，雖然具有效率高、發(fā)熱小的優(yōu)點，但是，隨著負(fù)載的增加，容積效率將下降，于是速度發(fā)生變化，尤其在低速時穩(wěn)定性差。因此，有些機械系統(tǒng)，為了減少發(fā)熱，并滿足速度穩(wěn)定性的要求，常采用容積節(jié)流調(diào)速回路,容積式節(jié)流調(diào)速回路是用變量泵供油，用流量閥改變進入液壓缸的流量，以實現(xiàn)對工作速度的調(diào)節(jié)。這時泵的供油量與液壓缸所需的流量相適應(yīng),這種調(diào)

21、速方式就其性質(zhì)說仍屬于容積調(diào)速，因為最終改變系統(tǒng)流量調(diào)速的仍是變量泵的排量，所不同的是，變量泵的排量由系統(tǒng)油路上的流量控制閥進行控制，調(diào)整流量控制閥就可以改變變量泵的排量,52,1）限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路,該回路又稱定壓式容積節(jié)流調(diào)速回路,特點：回路沒有溢流損失，系統(tǒng)發(fā)熱量小，速度剛性比較好，運動平穩(wěn)性好,應(yīng)用：負(fù)載變化不大的中、 小功率系統(tǒng),qVpmax,53,2）差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的聯(lián)合調(diào)速回路,5阻尼小孔,作用在液壓泵定子上力的平衡方程式為 ppA1+p p（A-A1）=p1A+Fs,經(jīng)整理后得,節(jié)流閥前后壓差p=pp -p1基本不變，根據(jù)公式q=KATpm，可知通過節(jié)

22、流閥的流量也基本不變,回路中雖然采用了節(jié)流閥 調(diào)速，但由于通過節(jié)流閥的流 量受負(fù)載變化的影響很小， 故活塞的運動速度是穩(wěn)定的,54,1節(jié)流閥某一開度的工作特性曲線,2差壓式變量泵的特性曲線,55,二、快速運動回路,為了提高生產(chǎn)率，許多液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件都采用了兩種運動速度，即空行程時的快速運動速度和工作時的正常運動速度,1.液壓缸差動連接快速運動回路,2.雙液壓泵供油快速運動回路,1低壓大流量泵,2高壓小流量泵,用雙泵供油的快速運動回路，在工作進給時，由于泵1卸荷，所以效率較高，功率利用合理，在組合機床液壓系統(tǒng)中采用較多。缺點是回路比較復(fù)雜，成本較高,56,3.蓄能器供油快速運動回路,57,三

23、、速度換接回路,功能：執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中，自動從一種速度換接到另一種速度，切換平穩(wěn)，不前沖,1.行程閥速度換接回路,快進工進快退停止,58,2.兩個調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路,3.兩個調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路,該換接回路速度換接平穩(wěn)性好,59,4.液壓馬達(dá)串、并聯(lián)速度換接回路,在行走車輛中，常直接用液壓馬達(dá)來驅(qū)動車輪，需要液壓馬達(dá)有兩種轉(zhuǎn)速，滿足高低速要求,兩個液壓馬達(dá)并聯(lián)，為低速，有較大的牽引力,兩個液壓馬達(dá)串聯(lián)，為高速，有較小的牽引力,60,四、同步回路,同步回路用以實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的同步運動，即不論外載荷如何都能保持相同的位移（位移同步）或相同的速度(速度同步,1.容積式同步回路,容

24、積式同步回路主要用相同的 液壓泵、執(zhí)行元件或機械連接 的方法實現(xiàn)同步的回路,1）機械連接同步回路,61,2）串聯(lián)液壓缸的同步回路,帶有補償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路,同步失調(diào)現(xiàn)象位置補償裝置,62,3）用同步液壓馬達(dá)的同步回路,兩個同軸等排量的液壓馬達(dá)實現(xiàn),63,2.節(jié)流式同步回路,節(jié)流式同步回路是采用節(jié)流方式（如分流集流閥、調(diào)速閥、比例或伺服閥）實現(xiàn)同步的,1）分流閥同步回路,4、5固定節(jié)流口,8分流閥,64,2）電液比例閥同步回路,1調(diào)速閥 2電液比例調(diào)速閥,65,3 方向控制回路,在液壓系統(tǒng)中，起控制執(zhí)行元件的起動、停止及換向作用的回路，稱方向控制回路。方向控制回路有換向回路、順序回路、

25、鎖緊回路、緩沖制動和補油回路,一、換向回路,換向回路的作用主要是變換執(zhí)行機構(gòu)的運動方向。對執(zhí)行機構(gòu)的換向，基本要求是要具有良好的換向性能(平穩(wěn)性和靈敏性)和必要的換向精度,66,圖7-34是一種比較簡單的時間控制制動式換向回路,第三節(jié) 方向控制回路,第七章 液壓基本回路,67,圖7-35是一種行程控制制動式換向回路,第三節(jié) 方向控制回路,第七章 液壓基本回路,這種回路的結(jié)構(gòu)和工作情況與時間控制制動式的主要差別在于這里的主油路除了受換向閥3控制外，還要受先導(dǎo)閥2控制,68,二、鎖緊回路,為了使工作部件能在任意位置上停留，以及在停止工作時，防止在受力的情況下發(fā)生移動，可以采用鎖緊回路。 采用O型或

26、M型機能的三位換向閥，當(dāng)閥芯處于中位時，液壓缸的進、出口都被封閉，可以將活塞鎖緊。這種鎖緊回路由于受到滑閥泄漏的影響，鎖緊效果較差,第七章 液壓基本回路,采用液控單向閥的鎖緊回路，換向閥的中位機能應(yīng)使液控單向閥的控制油液卸壓（換向閥采用H型或Y型），此時，液控單向閥便立即關(guān)閉，活塞停止運動。假如采用O型機能，在換向閥中位時，由于液控單向閥的控制腔壓力油被閉死而不能使其立即關(guān)閉，直至由換向閥的內(nèi)泄漏使控制腔泄壓后，液控單向閥才能關(guān)閉，影響其鎖緊精度,圖7-36是采用液控單向閥的鎖緊回路,第三節(jié) 方向控制回路,69,第四節(jié) 多缸動作回路,一、順序動作回路 順序動作回路作用：使多缸液壓系統(tǒng)中的每個液

27、壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。 例如：鉆床液壓系統(tǒng)，夾緊工件鉆頭進給鉆頭退出松開工件。 1用壓力控制的順序動作回路,第七章 液壓基本回路,壓力控制就是利用油路本身的壓力變化來控制液壓缸的先后動作順序,右圖是采用兩個單向順序閥的壓力控制順序動作回路,第四節(jié) 多缸動作回路,70,2 用行程控制的順序動作回路,行程控制順序動作回路是利用工作部件到達(dá)一定位置時，發(fā)出信號來控制液壓缸的先后動作順序,第七章 液壓基本回路,第四節(jié) 多缸動作回路,71,二、同步回路,使二個或二個以上的液壓缸，在運動中保持相同位移或相同速度的回路稱為同步回路,第七章 液壓基本回路,1串聯(lián)液壓缸的同步回路,第四節(jié) 多缸動作回路,72,2 流量控制式同步回路,用調(diào)速閥控制的同步回路(a,第七章 液壓基本回路,圖示為液壓缸單側(cè)進油節(jié)流同步回路,第四節(jié)