PLC可編程控制實訓(xùn)報告模板

1、可編程控制器綜合應(yīng)用實訓(xùn)報告要求可編程控制器綜合應(yīng)用實訓(xùn)要求在完成分工的程序設(shè)計并調(diào)試成功后寫出實訓(xùn)的報告，報告要求1200字以上，內(nèi)容包括：1、 設(shè)計任務(wù)（按照每個同學(xué)的分工）；2、 設(shè)計方案，根據(jù)設(shè)計任務(wù)制定控制的方案；3、 設(shè)計過程，根據(jù)設(shè)計方案畫出控制流程圖；4、 程序調(diào)試、修改，根據(jù)調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，進(jìn)行修改，完成設(shè)計；5、 小結(jié)。第一頁放你做的實驗題目群共享里有名單和題目第一組就做第一個項目，以此類推請根據(jù)自己的分組完成報告名單中每組黑色加粗為組長是每組的總負(fù)責(zé)人最后自己根據(jù)所填內(nèi)容調(diào)整文檔保持美觀上 海 開 放 大 學(xué)可編程控制器實訓(xùn)綜合應(yīng)用實訓(xùn)任務(wù)書 姓名 學(xué)號 專業(yè) 校區(qū) 浦

2、東南校 2014年 12月 1 日項目三(加料機(jī)械手單元)：機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)底座具有三個方向，分別是上料、加工、下料，每個方向相差90度。根據(jù)項目四旋轉(zhuǎn)工作臺的工藝要求，機(jī)械手的工作方式有啟動階段、工作階段、結(jié)束階段3種模式。分別完成裝零件、取零件后再裝入和取零件的工作過程。上料傳送帶待加工零件下料傳送帶項目三 機(jī)械手機(jī)械手的工作步驟，以典型的加工階段為例，工作過程為：上料傳送帶上檢測到有零件后，若旋轉(zhuǎn)工作臺發(fā)出加工完成信號，機(jī)械手定位在加工工位：1. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，夾緊已加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到下料工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，放松已加工的零件，手臂上

3、升，機(jī)械手縮回；3. 旋轉(zhuǎn)到上料工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；4. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回。若在啟動工作階段，對開始的14個零件，只有裝料要求，機(jī)械手定位在上料工位：1. 旋轉(zhuǎn)到上料工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，夾緊未加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，放松未加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回。若在結(jié)束工作階段，對最后的4個零件，只有卸料要求，機(jī)械手定位在加工工位：1. 旋轉(zhuǎn)到加工工位，機(jī)械手伸出，手臂下降，夾緊已加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；2. 旋轉(zhuǎn)到下料工

4、位，機(jī)械手伸出，手臂下降，放松已加工的零件，手臂上升，機(jī)械手縮回；機(jī)械手的控制方案一是全部采用行程開關(guān)，該方案的特點是簡單，但控制精度不高。以啟動工作階段為例，按plc實驗箱上編程端口分配：啟動（x6）-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機(jī)械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機(jī)械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機(jī)械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機(jī)械手縮

5、回(y12)-(x22)-完成一次零件安裝。 1、 設(shè)計任務(wù)總負(fù)責(zé)：分析控制要求：設(shè)計控制程序：軟件編程：實驗操作：調(diào)試修改：二、設(shè)計方案 根據(jù)題目，首先把plc實驗端口分配好，x7-停止，x6-啟動，y13-x13-伸出，y12-x22-縮回,y14-x14-上升，y15-x15-下降，y11-x11-加緊，y10-x25-放松y0-x25-加工工位，y1-x24-上料工位，y2-x26-下料工位，x0-待加工零件信號，加工完成信號，上料電機(jī)y3，下料電機(jī)y4.然后根據(jù)題目要求編寫，我以順序控制編寫，分三部分，開頭啟動帶動上料和下料電機(jī)，然后上料有信號，機(jī)械手臂開始動作，開始給工作盤上料，上

6、完料開始第二部分，有料加工完畢。卸料和補(bǔ)料繼續(xù)加工，以此循環(huán)。工作結(jié)束，開始卸料把工作盤上加工好卸完。工作結(jié)束。以此流程開始畫出控制流程圖，畫完依照流程圖編寫程序。機(jī)械手的控制方案一是全部采用行程開關(guān)，該方案的特點是簡單，但控制精度不高。以啟動工作階段為例，按plc實驗箱上編程端口分配：啟動（x6）-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機(jī)械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機(jī)械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機(jī)械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15

7、）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機(jī)械手縮回(y12)-(x22)-完成一次零件安裝。然后計數(shù)到4次上料完畢，開始加工零件。待有加工完畢信號開始第二部分程序。卸料開始在加工工位機(jī)械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊加工好的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機(jī)械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到下料工位(y2)(x26)- 機(jī)械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機(jī)械手縮回(y1

8、2)-(x22)-旋轉(zhuǎn)到上料工位（y1）-（x24）-機(jī)械手伸出（y13）-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-夾緊未加工的零件（y11）-（x11）-手臂上升(y14)- (x14)- 機(jī)械手縮回（y12）-（x22）-旋轉(zhuǎn)到加工工位(y0)(x25)- 機(jī)械手伸出(y13)-（x13）-手臂下降（y15）-（x15）-放松未加工的零件（y10）-（x10）-手臂上升(y14)-(x14)- 機(jī)械手縮回(y12)-(x22)等待下次加工完成信號以此循環(huán)。等結(jié)束信號，上料電機(jī)停止，機(jī)械手臂把加工盤上零件卸料完畢，程序結(jié)束。三、設(shè)計過程四、程序調(diào)試及修改 在整個編寫程序調(diào)試中，一開始機(jī)械手臂原位沒有調(diào)好，使得程序無法正常下去。編寫中由于程序長，其中有個別錯誤，動作不對，查看后，漏掉了補(bǔ)上。測試?yán)^續(xù)。然后整個流程走完，程序結(jié)束順利完成。五、小結(jié)在這次實訓(xùn)中我們學(xué)習(xí)到了plc整個設(shè)計。從器材的選擇很設(shè)計步驟，1，選擇plc的具體機(jī)型，進(jìn)行plc i/o地址的分配。2，畫出控制系統(tǒng)的控制流程圖。3，編寫程序。4，進(jìn)行程序的離線模擬和