世界水運(yùn)發(fā)展3 船舶技術(shù)發(fā)展史

1、船舶技術(shù)發(fā)展,船舶概述 船體建造技術(shù) 船舶動(dòng)力裝置 船舶通信與導(dǎo)航設(shè)備 船舶操縱系統(tǒng) 世界名船,船舶概述,運(yùn)輸船舶 漁業(yè)船舶 軍事艦船 其他船舶,運(yùn)輸船舶,用于水路運(yùn)輸人員和物品的船舶，稱之為運(yùn)輸船舶，主要分為客船、滾裝船、干貨船、液貨船四種類型。 客船 滾裝船 干貨船 液貨船,客船,客船主要用于運(yùn)載旅客及隨身行李和郵件。根據(jù)國際海上人命安全公約，凡載客12人以上的船舶即為客船?？痛酁槎ㄆ诙ň€航行，固又稱為班輪或郵輪?？痛奶攸c(diǎn)是具有多層甲板的上層建筑，設(shè)有完善的餐廳、衛(wèi)生和娛樂設(shè)施，令配有足夠的救生設(shè)備、消防設(shè)備和通信設(shè)。有些客船還設(shè)置減搖裝置以改善航行環(huán)境?？痛暮剿佥^高，一般為1620

2、節(jié)，大型高速客船可達(dá)24節(jié)左右。 1.海洋客船 2. 旅游船 3. 汽車客船和滾裝客貨船 4. 內(nèi)河客船 5. 小型高速客船,靈便型穿梭客船,滾裝船,滾裝船又稱“開上開下”船，或稱“滾上滾下”船，它是利用運(yùn)貨車輛來載運(yùn)貨物的專用船舶，用牽引車牽引載有箱貨或其他件貨的半掛車或輪式托盤直接進(jìn)出貨艙裝卸的運(yùn)輸船舶。 滾裝船是在汽車輪渡的基礎(chǔ)上發(fā)展演變而來的。二戰(zhàn)后，英國曾用退役的登陸艇開辟一條通往德國漢堡的定期航線，裝載貨物的車輛可直接登上陸岸。盡管用登陸艇運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)性差，沒有推廣價(jià)值，但是，這卻是在交通運(yùn)輸史上具有劃時(shí)代意義的事件，因?yàn)橛纱嗽诤Ｑ筮\(yùn)輸方式中開創(chuàng)了新的形式滾裝運(yùn)輸。,世界上第一艘滾裝船

3、彗星號(hào)，是美國于1958年建造的。直到1966年，丹麥才建成了北歐第一艘滾裝船蘇墨賽特號(hào)。由于北歐地區(qū)海岸的潮差較小，公路運(yùn)輸網(wǎng)稠密，利用滾裝船可構(gòu)成海上運(yùn)輸和公路運(yùn)輸?shù)募蛇\(yùn)輸系統(tǒng)，所以滾裝船在北歐迅速發(fā)展，自1958年美國建造第一艘滾裝船后，在北歐發(fā)展應(yīng)用較多，世界海運(yùn)發(fā)達(dá)國家也在使用。20世紀(jì)末約占全世界滾裝船運(yùn)輸總量的一半。 滾裝船在中國的海上航線應(yīng)用也很多，在煙臺(tái)-大連，?？?湛江等輪渡口岸都有廣泛的應(yīng)用。,干貨船,又稱普通貨船，是以運(yùn)載干燥貨物為主，也可裝運(yùn)桶裝液貨的貨船，它是最常見的貨船，專門用來裝運(yùn)成包、成扎、成箱的干貨，所以，它叫干貨船。 根據(jù)所裝貨物及船舶結(jié)構(gòu)、設(shè)備不同，可

4、分為：雜貨船、干散貨船、 冷藏船、多用途船、 木材船 、集裝箱船 、滾裝船、載駁船 、重大件運(yùn)輸船等多種。,雜貨船,液貨船,是指專門運(yùn)載液態(tài)貨物的船舶，是載運(yùn)散裝液態(tài)貨物的運(yùn)輸船舶。最先出現(xiàn)的液貨船是油船，用來運(yùn)輸原油?，F(xiàn)在，液貨船種類越來越多。 按照運(yùn)載貨物的不同，液貨船分為三類：油船、液化氣船、液體化學(xué)氣船。 二戰(zhàn)后，最戲劇化的變化是油輪改成不同用途的液貨船。過去油輪專載石油，今天，差不多每一種流質(zhì)或半流質(zhì)的貨物，如橙汁、牛羊油脂、糖蜜、植物油、清潔劑、以及其他許多類似的產(chǎn)品，都用特種油輪載運(yùn)。,超大型油船,半冷半壓式液化氣船,漁業(yè)船舶,系指從事漁業(yè)生產(chǎn)的船舶，以及屬于水產(chǎn)系統(tǒng)為漁業(yè)生產(chǎn)服

5、務(wù)的船舶，包括捕撈船、養(yǎng)殖船、水產(chǎn)運(yùn)銷船、冷藏加工船、油船、供應(yīng)船、漁業(yè)指導(dǎo)船、科研調(diào)查船、教學(xué)實(shí)習(xí)船、漁港工程船、拖輪、交通船、駁船、漁政船和漁監(jiān)船。 捕撈漁船 漁業(yè)輔助船,捕撈漁船,拖網(wǎng)漁船：可分單拖和雙拖；底拖和中層拖；近海拖和遠(yuǎn)洋拖；舷拖和尾拖等。 圍網(wǎng)漁船：可分單船和雙船圍網(wǎng)漁船。 流網(wǎng)漁船：亦稱流刺網(wǎng)。 延繩釣漁船：延繩釣是由幾公里長(zhǎng)的干繩接上很多帶有釣鉤的支繩組成。 竿釣漁船：可分近海（40-100總噸）和遠(yuǎn)洋（200-500總噸）漁船。 捕鯨船：穩(wěn)性好，船速快，一般不小于16kn。,漁業(yè)輔助船,是指從事除捕撈作業(yè)外與漁業(yè)生產(chǎn)有關(guān)工作的船舶。包括養(yǎng)殖船、水產(chǎn)運(yùn)輸船、冷藏加工船、加

6、油船、供應(yīng)船、漁業(yè)指導(dǎo)船、科研調(diào)查船、教學(xué)實(shí)習(xí)船、漁港工程船、拖船、交通船、駁船、漁政船和漁監(jiān)船等。,軍事艦船,是指在海上執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)的船舶。 水面艦艇 潛艇,水面艦艇,1. 航空母艦 2. 戰(zhàn)列艦 3. 巡洋艦 4. 驅(qū)逐艦 5. 護(hù)衛(wèi)艦 6. 登陸艦,潛艇,1. 攻擊型潛艇 2. 彈道導(dǎo)彈核潛艇 3. 巡航導(dǎo)彈潛艇,其他船舶,海洋調(diào)查船 海難救助船 破冰船 航天測(cè)量船 消防船,船體建造技術(shù),古代造船技術(shù) 獨(dú)木舟、筏與木板船 秦漢時(shí)期成熟的造船技術(shù) 魏晉南北朝時(shí)期的江南造船業(yè) 隋唐時(shí)期的造船業(yè) 元代造船 明代造船 蒸汽動(dòng)力鐵殼船,現(xiàn)代造船技術(shù) 整體制造模式 分段制造模式 分道制造模式 集成制

7、造模式,獨(dú)木舟、筏與木板船,早在新石器時(shí)代（約80004000年前），獨(dú)木舟和筏在我國已開始廣泛使用。最初出現(xiàn)的浮具是用多根木材或竹材捆綁成德木筏或竹筏，以及用石錛、石斧在一面燒烤后的巨大木材上刳成凹形而制成的獨(dú)木舟。 遠(yuǎn)古人類就知道將樹干、竹竿、蘆葦?shù)壤υ煞ぃ蛴毛F皮做成皮筏，在水上漂行。筏較獨(dú)木舟吃水淺，航行平穩(wěn)，而且取材方便，制造簡(jiǎn)易。在中國東南山區(qū)溪流中，使用竹筏作為交通工具迄今仍然相當(dāng)普遍。 木板船（青銅器時(shí)代 ）是造船史上一次劃時(shí)代的飛躍。從此，造船擺脫了原木整樹的束縛，用加工后的木料，可造出比獨(dú)木舟容量增大數(shù)倍的舟船。,秦漢時(shí)期成熟的造船技術(shù),秦漢時(shí)期，我國造船業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了第

8、一個(gè)高峰。據(jù)古書記載，秦始皇曾派大將率領(lǐng)用樓船組成的艦隊(duì)攻打楚國。統(tǒng)一中國后，他又幾次大規(guī)模巡行，乘船在內(nèi)河游弋或到海上航行。 在漢代，我國航海、造船技術(shù)有了很大發(fā)展，就造船而言，最為著名的便是樓船。以樓船為主力的水師已經(jīng)十分強(qiáng)大，艦隊(duì)中配備有各種作戰(zhàn)艦只，有在艦隊(duì)最前列的沖鋒船先登，有用來沖擊敵船的狹長(zhǎng)戰(zhàn)船蒙沖，有快如奔馬的快船赤馬，還有上下都用雙層板的重武裝船檻。當(dāng)然，樓船是最重要的船艦，是水師的主力。樓船是漢朝有名的船型，它的建造和發(fā)展也是造船技術(shù)高超的標(biāo)志。,我國漢代采用了橫隔艙結(jié)構(gòu)。這就是用橫梁和隔艙板形成的分隔艙結(jié)構(gòu)造船技術(shù)。隔艙板與船殼板緊密釘合，縫隙處以桐油灰密封，船體被加固，

9、增加了船舶的堅(jiān)固性和行駛的安全性。 采用這樣的結(jié)構(gòu)，航行時(shí)即使有一兩個(gè)船艙受到破壞進(jìn)了水，水也不會(huì)流入其他船艙，船也不會(huì)馬上沉沒，而對(duì)進(jìn)水的船艙，可以抓緊時(shí)間抽水，堵漏，并不影響繼續(xù)航行。 橫隔艙的造船結(jié)構(gòu)是我國造船技術(shù)的重大發(fā)明之一。后世造船，船體無論如何分艙，但都沿用了中國古代造船借分艙抗沉和加固橫向強(qiáng)度的設(shè)計(jì)原理。,魏晉南北朝時(shí)期的江南造船業(yè),魏晉南北朝時(shí)，由于政局動(dòng)蕩，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展造成了很大影響?？傮w來說，該時(shí)期的航海事業(yè)處于相對(duì)徘徊階段，但在某些時(shí)期與某些地區(qū)仍有重大突破。如三國時(shí)的東吳，有很多技術(shù)高超、熟練的造船工匠。航海船隊(duì)相當(dāng)龐大，航海范圍也相當(dāng)廣闊，具有代表性的有孫權(quán)曾經(jīng)

10、組織的大規(guī)模船隊(duì)達(dá)到夷洲（今臺(tái)灣）。,隋唐時(shí)期的造船業(yè),進(jìn)入隋唐宋時(shí)期，我國造船業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了第二個(gè)高峰。隋朝雖然不長(zhǎng)，但造船業(yè)很發(fā)達(dá)，甚至建造了特大型龍舟。隋朝 大龍舟采用榫接結(jié)合鐵釘釘聯(lián)方法，比用木釘、竹釘聯(lián)結(jié)要堅(jiān)固得多。 在宋代，很多地方設(shè)立了造船場(chǎng)、造船坊，在東南沿海的廣州、泉州、溫州以及杭州等地，都設(shè)有制造海船的重要基地。不但有官方造船場(chǎng)，也有民間造船場(chǎng)。宋代的造船、修船已經(jīng)開始使用船塢，并創(chuàng)造運(yùn)用了滑道下水的方法。,唐宋時(shí)期造船業(yè)的特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面： （1）船體不斷增大，結(jié)構(gòu)更加合理。唐朝內(nèi)河船中，長(zhǎng)20余丈，載六七百人已屢見不鮮，有的僅水手就達(dá)數(shù)百人之多，有的大海船載

11、重?cái)?shù)萬石。 （2）造船工藝越發(fā)先進(jìn)。唐朝舟船已采用了先進(jìn)的釘接榫合連接工藝，使船的強(qiáng)度大大提高。宋朝造船、修船已開始使用船塢，這比歐洲早了500年。宋代工匠還能根據(jù)船的性能和用途，先制造出模型，并進(jìn)而依據(jù)畫出來的船圖，再進(jìn)行施工。歐洲在16世紀(jì)才出現(xiàn)簡(jiǎn)單的船圖，落后中國300400年。宋朝還繼承并發(fā)展了南朝的車船制造工藝。,絕句 （杜甫） 兩個(gè)黃鸝鳴翠柳 一行白鷺上青天 窗含西嶺千秋雪 門泊東吳萬里船,早發(fā)白帝城（李白） 朝辭白帝彩云間 千里江陵一日還 兩岸猿聲啼不住 輕舟已過萬重山,望天門山（李白） 天門中斷楚江開 碧水東流至此回 兩岸青山相對(duì)出 孤帆一片日邊來,贈(zèng)汪倫（李白） 李白乘舟將欲

12、行 忽聞岸上踏歌聲 桃花潭水深千尺 不及汪倫送我情,元代造船,元代建造了大量船只，其數(shù)量、質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過前代。元代的四桅遠(yuǎn)洋海船在南洋、印度洋一帶居于航海船舶的首位，載重量約為300噸，它為明代建造五桅戰(zhàn)船、六桅座船、七桅糧船、八桅寶船創(chuàng)造了十分有利的條件。,明代造船,明朝時(shí)期，我國造船業(yè)達(dá)到了第三個(gè)高峰。 明朝造船場(chǎng)分布之廣、規(guī)模之大、配套之全，在歷史上是空前的，達(dá)到了我國古代造船史上的最高水平。主要造船場(chǎng)有南京龍江船場(chǎng)、淮南清江船場(chǎng)、山東北清河船場(chǎng)等，它們的規(guī)模都很大。正是有了這樣雄厚的造船業(yè)基礎(chǔ)，才促成了鄭和七下西洋的遠(yuǎn)航壯舉。,蒸汽動(dòng)力鐵殼船,1772，英國人第一次使用金屬制造船身，開創(chuàng)

13、了鐵殼船的制造時(shí)代。 美國人富爾頓偶然認(rèn)識(shí)了瓦特，開始試制以蒸汽為動(dòng)力的輪船。1807年8月17日，是世界造船史上的一個(gè)光輝燦爛的日子，在美國紐約港，世界上第一艘輪船試航，這艘命名為“克萊蒙特號(hào)”的輪船長(zhǎng)38.1米，寬7.87米，船的動(dòng)力是由72馬力的瓦特蒸汽機(jī)帶動(dòng)車輪撥水。8月17日，載有40名乘客的“克萊蒙特號(hào)” 從紐約出發(fā)，沿著哈德遜河逆水而上，31小時(shí)后，駛進(jìn)240公里以外的奧爾巴尼港，平均時(shí)速774公里，從此揭開了輪船時(shí)代的帷幕。本次試航的成功，轟動(dòng)了全球，為世界造船業(yè)開辟了一個(gè)新紀(jì)元。 此后它在哈德遜河上定期航行，成為世界上第一艘蒸汽輪船。,后來，鐵殼船得到不斷改進(jìn)和發(fā)展，具有了許

14、多木質(zhì)材料做船體所不具備的優(yōu)點(diǎn)，漸漸取代了木質(zhì)船，再后來，鋼殼船又漸漸取代了鐵殼船。1890年，鋼材做船殼的船已全部代替了鐵殼船，而且這些船大都擔(dān)負(fù)著遠(yuǎn)洋航行的任務(wù)。,船舶動(dòng)力裝置,一、船舶動(dòng)力裝置的定義及構(gòu)成 船舶動(dòng)力裝置是為保證船舶正常營運(yùn)而設(shè)置的動(dòng)力設(shè)備，是為船舶提供各種能量和使用這些能量，以保證船舶正常航行，人員正常生活，完成各種作業(yè)。船舶動(dòng)力裝置是各種能量的產(chǎn)生、傳遞、消耗的全部機(jī)械、設(shè)備與系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合體，可以提供諸如電力、照明、蒸汽、冷藏、取暖、通風(fēng)等能量，它是船舶的一個(gè)重要組成部分。 船舶動(dòng)力裝置包括三個(gè)主要部分：主動(dòng)力裝置、輔助動(dòng)力裝置、其他輔機(jī)和設(shè)備。,主動(dòng)力裝置,主動(dòng)力裝

15、置，又稱推進(jìn)裝置，是為船舶提供推進(jìn)動(dòng)力，保證船舶以一定速度的各種機(jī)械設(shè)備，包括主機(jī)及其附屬設(shè)備，是全船的心臟。主動(dòng)力裝置包括主機(jī)、傳動(dòng)設(shè)備、軸系、推進(jìn)器等。當(dāng)啟動(dòng)主機(jī)，即可驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)設(shè)備和軸系，使推進(jìn)器工作。當(dāng)推進(jìn)器，通常是螺旋槳，在水中旋轉(zhuǎn)時(shí)就能使船舶前進(jìn)或后退。 主動(dòng)力裝置以主機(jī)類型命名，主要有蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)、柴油機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)和核動(dòng)力裝置等五類?，F(xiàn)代運(yùn)輸船舶的主機(jī)以柴油機(jī)為主，在數(shù)量上占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。蒸汽機(jī)曾經(jīng)在船舶發(fā)展史上起過重要作用，但目前幾乎全被淘汰。汽輪機(jī)在大功率船上長(zhǎng)期占有優(yōu)勢(shì)，但也日益為柴油機(jī)所取代。燃?xì)廨啓C(jī)和核動(dòng)力裝置僅為少數(shù)船舶所試用，尚未得到推廣。,輔助動(dòng)力裝置,輔助動(dòng)力裝置是

16、用于提供除推進(jìn)裝置以外的各種能量，供船舶航行、作業(yè)和生活需要的裝置，包括為全船提供電力、照明和其他動(dòng)力的裝置，包括： 發(fā)電機(jī)組：供應(yīng)全船所需的電能，主要有發(fā)電設(shè)備以及為它們服務(wù)的管系和設(shè)備。發(fā)電機(jī)組是船上最重要的輔助動(dòng)力裝置。 輔鍋爐裝置：該裝置產(chǎn)生的蒸汽供應(yīng)全船的加熱、取暖等所需熱能，主要有輔鍋爐或余熱鍋爐，以及為它們服務(wù)的管系和設(shè)備。 壓縮空氣系統(tǒng)：供應(yīng)全船所需的壓縮空氣，以滿足作業(yè)、啟動(dòng)及船舶用氣等需要。包括空氣壓縮機(jī)、空氣瓶、管系及其他設(shè)備。,其他輔機(jī)和設(shè)備,隨著運(yùn)輸船舶性能上的不斷完善，船上的輔機(jī)和設(shè)備也日趨復(fù)雜,最基本的有： 船舶甲板機(jī)械，有舵機(jī)、錨機(jī)、起貨機(jī)等輔助機(jī)械。這些機(jī)械在

17、蒸汽機(jī)船上用蒸汽作為動(dòng)力，在柴油機(jī)船上先是采用電動(dòng)，現(xiàn)多數(shù)已改用液壓驅(qū)動(dòng)。 各種管路系統(tǒng)，有為全船供應(yīng)海水和淡水的供水系統(tǒng)；為調(diào)節(jié)船舶壓載用的壓載水系統(tǒng)；為排除艙底積水用的艙底水排出系統(tǒng)；為全船提供壓縮空氣用的壓縮空氣系統(tǒng)；為滅火用的消防系統(tǒng)等等。這些系統(tǒng)所采用的設(shè)備如泵和壓縮機(jī)等絕大部分是電動(dòng)的，并能自動(dòng)控制。 機(jī)艙自動(dòng)化設(shè)備，用于保證實(shí)現(xiàn)動(dòng)力裝置遠(yuǎn)距離操縱與集中控制，以改善工作條件，提高工作效率。機(jī)艙自動(dòng)化設(shè)備包括有自動(dòng)控制與調(diào)節(jié)系統(tǒng)，自動(dòng)操縱系統(tǒng)，集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。 全船系統(tǒng)，用于保證船舶生命力和安全，為船員和旅客生活服務(wù)的取暖、空調(diào)、通風(fēng)、冷藏等系統(tǒng)。這些系統(tǒng)一般都自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制。,二、船

18、舶動(dòng)力裝置發(fā)展歷程 1.人力推進(jìn)階段 2.借用風(fēng)力階段 3.機(jī)械力的使用 1）蒸汽機(jī) 2）汽輪機(jī) 3）柴油機(jī) 4）燃?xì)廨啓C(jī) 5）核動(dòng)力 6）船舶綜合電力推進(jìn)系統(tǒng),船舶通信與導(dǎo)航設(shè)備,一、船舶通信設(shè)備 確保船舶在任何時(shí)候都能與外界聯(lián)系，不僅是海上航行和生產(chǎn)所必需的，而且與人命和財(cái)產(chǎn)安全息息相關(guān)。船舶通信包括外部通信和內(nèi)部通信兩個(gè)方面，前者包括視覺和聲響通信、無線電通信等手段；后者主要使用有線通信手段。 1.視覺和聲響通信設(shè)備 2.船舶無線電通信設(shè)備 3.船舶內(nèi)部通信和信號(hào)系統(tǒng) 4.船舶衛(wèi)星通信系統(tǒng),1.視覺和聲響通信設(shè)備 國際海事組織imo明確要求：負(fù)責(zé)航行值班的駕駛員應(yīng)能用視覺通信發(fā)出和接收信

19、號(hào)，具備用莫爾斯燈收發(fā)信息的能力及使用國際信號(hào)規(guī)則的能力。 1）手旗 2）信號(hào)旗 3）燈光通信設(shè)備 4）聲號(hào)通信法 5）強(qiáng)力揚(yáng)聲器喊話通信法,2.船舶無線電通信設(shè)備 無線電通信時(shí)整個(gè)水運(yùn)行業(yè)的重要組成部分。 它的基本任務(wù)是以保證船舶航行安全通信為中心，負(fù)責(zé)海難救助、運(yùn)輸生產(chǎn)指揮及國際、國內(nèi)船舶公眾通信業(yè)務(wù)。 船舶無線電通信始于1899年。20世紀(jì)初已有不少船舶裝備了簡(jiǎn)單的無線電通信設(shè)備，采用狹窄頻段，用人工莫爾斯電報(bào)進(jìn)行通信。 1976年，美國先后發(fā)射了3顆海事通信衛(wèi)星，從此船舶無線電通信跨入了采用微波頻段和衛(wèi)星通信技術(shù)的新時(shí)期。 船舶無線電通信由船舶電臺(tái)和海岸電臺(tái)實(shí)現(xiàn)。許多國家除在各類港口附

20、近設(shè)置各種中小型海岸電臺(tái)外，還在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)設(shè)置一個(gè)或數(shù)個(gè)大型海岸電臺(tái)，配有大功率發(fā)信機(jī)、高靈敏度接信機(jī)、有線或無線轉(zhuǎn)接設(shè)備以及龐大的天線群等，以便與航行在各海區(qū)的船舶通信。,3.船舶內(nèi)部通信和信號(hào)系統(tǒng) 在工作部位、艙室，安裝船內(nèi)通信和信號(hào)系統(tǒng)，對(duì)完成上級(jí)下達(dá)使命、提高航行和駕駛的準(zhǔn)確性及提高船舶生命力方面起著重要的作用。 4.船舶衛(wèi)星通信系統(tǒng) 現(xiàn)在衛(wèi)星通信已用于船舶，在陸地和船舶上都裝有衛(wèi)星通信終端。,二、船舶定位與導(dǎo)航設(shè)備 就航海而言，導(dǎo)航的內(nèi)容是為正確引導(dǎo)艦船按預(yù)定航線，安全、經(jīng)濟(jì)地航行至目的地，并用各種方法和手段隨時(shí)確定自船位置。簡(jiǎn)單地說，導(dǎo)航就是安全航行和確定位置。為達(dá)到這兩個(gè)目的所需的

21、各類儀器，被統(tǒng)稱為定位導(dǎo)航設(shè)備或航海儀器。 1.羅經(jīng) 2.雷達(dá) 3.無線電導(dǎo)航系統(tǒng) 4.導(dǎo)航衛(wèi)星定位 5.聲納,1.羅經(jīng) 羅經(jīng)被用以確定航向和觀測(cè)物標(biāo)方位，也是用于航跡推算的主要儀器。羅經(jīng)有磁羅經(jīng)和陀螺羅經(jīng)，一般海船同時(shí)裝這兩種羅經(jīng)。前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，后者使用方便、準(zhǔn)確。 1）磁羅經(jīng) 這是利用自由支持的磁針，在地磁作用下穩(wěn)定指北的特性而制成的羅經(jīng)。磁羅經(jīng)由中國的司南、指南針逐步發(fā)展而成。指南針是初級(jí)階段的磁羅經(jīng)，是中國古代四大發(fā)明之一。用于航海的指南針又稱羅盤。 2）陀螺羅經(jīng) 是利用陀螺儀的兩個(gè)基本特性定軸性和進(jìn)動(dòng)性，結(jié)合地球自轉(zhuǎn)矢量和重力矢量，借助控制設(shè)備和阻尼設(shè)備而制成，可以提供指北基準(zhǔn)的一種指向儀器。由于陀螺羅經(jīng)不依賴地磁場(chǎng)定位，地磁干擾較少，能在鋼質(zhì)船舶上精確工作，較磁羅經(jīng)有很大優(yōu)越性。目前陀螺羅經(jīng)已在船舶上普遍使用，被公認(rèn)為