接料小車說明書(正式格式)

1、 文件編號： TDS-0S002 輪對壓裝機輔助接料小車 操作使用說明書 通達工業(yè)環(huán)保自動化 2009 年 10 月 目錄 一、 用途 二、 主要技術(shù)參數(shù) 三、 主要結(jié)構(gòu)和工作原理 四、 電氣控制系統(tǒng) 五、 使用操作方法和工作流程 六、 安裝、調(diào)試與保養(yǎng) 七、 使用注意事項 八、 隨機附件 九、 附圖 1強電系統(tǒng)圖 2PLC接口圖 3端子圖 4操作盒圖 5整機簡圖 一、用途 本設(shè)備為輪對生產(chǎn)線用輔助設(shè)備，是用于輪對壓裝機與下一工序銜接的輔助接料小車。 本設(shè)備一般布置在輪對壓裝機之后，當(dāng)壓裝機壓裝作業(yè)完成后接料小車前移承接輪對，后退到指定位置后轉(zhuǎn)動半周，然后把輪對放置在地面軌道上（下一工序的標(biāo)準(zhǔn)

2、軌距鐵道）轉(zhuǎn)入下一工序。 二、主要技術(shù)參數(shù)： 1. 接料小車外形尺寸：長 2380mm、寬 1340mm、高 1330mm 2. 升降電機功率： 2.2KW 3. 轉(zhuǎn)動電機功率： 0.75KW 4. 走行電機功率 : 0.75KW 5. 行走速度最大： 410mm/S 6. 旋轉(zhuǎn)速度最大： 8S/180 7. 升降速度最大： 15mm/S 8. 最大舉升重量： 3000Kg 9. 承接輪對最大輪徑： 950mm最小輪徑： 840mm； 10. 承接帶齒輪箱輪對時齒輪箱遠端最大回轉(zhuǎn)半徑：R600mm； 11. 小車可旋轉(zhuǎn)定位角度： 180 12. 小車接料臂最大間距： 1220mm 13. 輪對

3、中心最大舉升高度： 750mm（軸徑 170）； 723mm（軸徑 130） 接料臂升降最大行程：350mm 14. 小車行走軌道距 960mm 15. 小車行走行程： 2200mm（根據(jù)現(xiàn)場最終確定） 16. 整機重量：約 4T 三、主要結(jié)構(gòu)和工作原理 接料小車主要由可調(diào)接料臂、升降機構(gòu)、 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、 行走小車、 箱體及電控系統(tǒng)租成。如圖1 所示： 升降機構(gòu) 接料臂 箱體 行走小車 旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 圖 1 1接料臂可在槽型板上滑動，調(diào)整接料臂間距以適應(yīng)不同種 類的輪對。 2升降機構(gòu)采用重負(fù)荷滾動導(dǎo)軌導(dǎo)向，采用滾珠絲桿和空心 法蘭減速機實現(xiàn)升降動作，工作平穩(wěn)可靠。 3回轉(zhuǎn)動作采用立式減速機小齒輪與齒

4、圈嚙合實現(xiàn)回轉(zhuǎn) 4行走機構(gòu)由平行軸減速機和車輪組成，空心軸減速機與車 軸直連，兩輪之間用十字萬向節(jié)連接，實現(xiàn)雙輪驅(qū)動。 四、電氣控制系統(tǒng)： 1. 電器布置 電器配電箱安裝在設(shè)備箱體的后部，按鈕盒懸掛在箱體前部 （見 圖 8 和圖 10），按鈕盒與箱體為軟電纜連接，可摘下操作。 電機、 行程開關(guān)等其它電器元件布置如下圖： 右旋減速行程開關(guān)左旋到位行程開關(guān) 升降減速電機 旋轉(zhuǎn)減速電機右旋到位行程開關(guān) 左旋減速行程開關(guān) 放大 圖2圖3 上升減速位行程開關(guān) 最低極限位行程開關(guān)上升極限位行程開關(guān) 中位行程開關(guān) 圖4圖5 放大 后退到位行程開關(guān) 前進減速位行程開關(guān) 行程開關(guān) 行走減速電機 后退減速位行程開

5、關(guān) 前進到位行程開關(guān) 圖6圖7 有線按鈕盒 放大 圖8圖9 電器元件安裝盤 急停 上升 后退 右旋 箱門 圖10圖11 2. 控制系統(tǒng)組成：（如下圖） 電源開關(guān) 和指示燈 下降 前進 左旋 3. 工作狀態(tài)介紹 箱體上部的聲光顯示報警器具有如下警示功能 1) 綠燈常亮：表示電源接通 整機處于工作待命狀態(tài) 2) 綠燈閃爍：升降、旋轉(zhuǎn)或行走電機工作中 3) 紅燈常亮：接料臂上有輪對或輪軸放置 4) 紅燈閃爍：電氣系統(tǒng)有故障 5) 聲響：短音（ 2S 以）接料臂接到輪軸（接料臂上的 V 型尼龍塊與輪軸接觸） 6) 聲響連續(xù)或循環(huán)：電氣系統(tǒng)有故障 五、使用操作方法和工作流程 1. 操作方式：本設(shè)備的升降

6、、旋轉(zhuǎn)及行走三個功能采用減速電機實現(xiàn)，操作方式采用手持有線按鈕盒操作， 2. 工作方式為點動模式即升降、 旋轉(zhuǎn)及行走三個功能的運行 方式為點動運行（按下按鈕時運行，松開時停止運行） ，但在點動運行至如下位置時自動停止：升降極限，旋轉(zhuǎn)左 右極限，行走前后極限，接料臂接觸車軸后。 3. 功能兼容性 為安全起見升降、旋轉(zhuǎn)及行走三個方向的動作只能獨立 執(zhí)行，此功能已在電氣原理上做互鎖保護，即使同時按動兩個以上功能按鈕也無效。 4. 小車原位狀態(tài)： 小車在不工作時應(yīng)停在等待位置即原位，原位狀態(tài)如下： 停止在后退極限位、右旋極限位、接料臂處于中位 5. 工作時操作流程： 1) 檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常。 2)

7、 打開電器配電箱門，閉合箱空氣開關(guān)，合上箱門。 3) 觀察設(shè)備工作圍有否影響設(shè)備運行的物品。 4) 摘下手持按鈕盒，解除急停開關(guān)鎖閉狀態(tài)，打開電源開關(guān)。 5) 運行操作 按動前進按鈕 “”并保持，小車前進到位后自動停止，松開前進按鈕“” ，按動上升按鈕“”并保持，接料臂上升，接觸輪軸后停止，松開上升按鈕“” ，小車聲光報警提示已經(jīng)接到輪軸， 等待壓裝機頂尖釋放， 確認(rèn)頂尖已經(jīng)松開并且輪對落在接料臂上后按動下降按鈕“”并保持， 下降到安全位后自動停止，松開下降按鈕“” ，按動“”按鈕并保持接料臂上升，上升到極限位后自動停止，按鈕“”并保持，小車后退到位后自動停止，松開后退按鈕 “”，按動左旋按鈕

8、“”并保持，箱體旋轉(zhuǎn) 180后自動停止，松開左旋按鈕“” ，按動下降按鈕“”并保持，目視輪對下降并落至軌道上，松開下降按鈕“” ，移走輪對，按動上升按鈕“”并保持，接料臂上升至中位后自動 停止，松開上升按鈕“” ，按動右旋按鈕“”并保持，箱體旋轉(zhuǎn) 180后自動停止，松開右旋按鈕“” ，至此一 個工作循環(huán)結(jié)束，小車處于待機狀態(tài)。 6. 電氣工作流程 1) 小車前進后退 前進：小車按設(shè)定模式加速前進到達設(shè)定速度后小車勻速 前進壓合減速行程開關(guān)后小車減速前進壓合前進到位行程 開關(guān)后小車停止 后退：與前進時工作模式相同 2) 小車接料臂上升下降 上升：接料臂自中位按設(shè)定模式加速上升壓合減速位行程 開關(guān)

9、后接料臂減速上升接料臂接觸車軸后車軸壓合感知開關(guān) 接料臂自動停止（無車軸時上升至極限位停止），此時箱體上部 紅色警示報警燈點亮并有一短暫提示音 下降：接料臂按設(shè)定模式速度下降到中位后自動停止，小車 退回至原位時接料臂才能下降至最低位。 3) 箱體左右旋轉(zhuǎn) 左旋：箱體按設(shè)定模式加速向左旋轉(zhuǎn)到達設(shè)定速度后小車 勻速旋轉(zhuǎn)壓合減速位開關(guān)后箱體減速旋轉(zhuǎn)左旋至極限位置 壓合極限位開關(guān)后自動停止 右旋：與左旋時工作模式相同 7. 小車工作過程中邏輯互鎖關(guān)系 1) 小車原位：允許一切動作 2) 小車行走時：不能升降和旋轉(zhuǎn) 3) 小車前進極限位： 可以升降（不能降到最低位和升至最高位）不能旋轉(zhuǎn) 4) 小車升降位

10、置中位：可以行走和旋轉(zhuǎn) 5) 小車升降其它位置：不能行走和旋轉(zhuǎn) 6) 旋轉(zhuǎn)右極限位：可以行走和升降 7) 旋轉(zhuǎn)左極限位：可以升降， 不能行走 六、安裝、調(diào)試與保養(yǎng) 1. 基礎(chǔ)施工和安裝（參照基礎(chǔ)施工圖） 按基礎(chǔ)圖要求施工接料小車和輪對壓裝機的基礎(chǔ)，基礎(chǔ)施工尺 寸偏差不得大于5mm 按圖安裝小車行走軌道，先按照底板孔位在軌道地溝鉆膨脹螺 栓孔，埋入膨脹螺栓和脹套，將底板和導(dǎo)軌總成組合在一起， 然后放入地溝中并預(yù)擰緊膨脹螺栓的螺母，調(diào)整兩軌道間距和 高度，同時保證軌距尺寸960+0.5mm，兩軌道上平面在同一平 面誤差不大于0.5mm。然后緊固所有螺栓螺母，要求六角螺釘 （ M16）和螺母（ M2

11、0）擰緊力矩： 120NM 。 焊接前進到位行程擋鐵護板及安裝板 （一般在基礎(chǔ)施工時預(yù)埋） 按圖安裝前進到位和原位行程擋鐵及安裝架，待總裝運行時調(diào)整碰鐵位置 2. 安裝小車和電纜拖鏈 將小車吊裝放置在軌道的遠端位置上（相對壓裝機） ，吊裝時使用吊環(huán)，禁止吊裝其它部位。 在拖鏈地溝的預(yù)埋鋼管中（圖12）穿入電源電纜至廠房配 電柜，另一端預(yù)留足夠長度。 將預(yù)留的電纜穿過拖鏈并放置于地溝中。 將拖鏈、拖鏈安裝架及電纜與小車連接，并安裝固定好。 調(diào)整拖鏈在地溝中的位置， 在遠端極限位置拖鏈與小車連接 處預(yù)留 300mm的直線段（見圖13）。 走線護罩 安裝電纜地溝蓋板 前進到位行程擋鐵安裝架拖鏈安裝架

12、 預(yù)埋穿線鋼管 （自廠房配電柜引入） 拖鏈 預(yù)留直線段 圖12圖13 3. 整機調(diào)試 檢查設(shè)備運行圍有無產(chǎn)生干涉的異物，特別注意行程擋鐵和行 程開關(guān)之間是否距離過近產(chǎn)生碰撞。 檢查所有電氣接線是否有誤，無誤后給設(shè)備上電后點動試車。 調(diào)整前進到位行程開關(guān)及死擋鐵位置，保證接料臂接料中心線 與輪對壓裝機中心線在同一位置，誤差不得大于2mm 按圖 14 調(diào)整升降行程擋鐵位置 圖 14 調(diào)整后退極限位置行程開關(guān)及擋鐵位置 所有行程開關(guān)及擋鐵調(diào)整后按小車實際運行模式運行數(shù)次，設(shè) 備運行無誤后將行程開關(guān)及擋鐵緊固螺釘緊固可靠。 4. 設(shè)備保養(yǎng) 減速器在使用前加注齒輪油，以后每半年更換一次 回轉(zhuǎn)軸承、滾動導(dǎo)軌和齒圈每個月加注一次潤滑脂。 檢查滾動導(dǎo)軌要保持表面清潔。 經(jīng)常檢查擦拭小車行走軌道，保持軌道的清潔 七、使用注意事項 1. 操作人員操作前要認(rèn)真閱讀本使用說明書，要熟悉操作程序。 2. 每天上下班前要空車運行一次， 檢查有無異常噪音、 卡滯等現(xiàn)象，并及時處理。 3. 使用時要時刻注意 小車行走軌道表面是否有異物， 如有及時清除后才能允許小車行走。 4. 使用時要時刻注意 小車箱體旋轉(zhuǎn)圍是否有異物， 如有及時清除后才能允許小車旋轉(zhuǎn)操作。 5. 小車前進時觀察接料臂是否在中位， 否則禁止小車前進接輪 , 以免接料臂撞擊輪對或輪軸。 6. 在操作設(shè)備過程中要注意自動停止的位置如沒停