基于PLC改造的C616車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計

1、課程設(shè)計說明指導(dǎo)老師：王建平作者:許旳鵬；黃啟迪；許笠專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化時間:2016年12月28日基于PLC改造C616車床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計摘要文章以C616基本車床為研究對象,通過對主要結(jié)構(gòu)和運動形式的探究以及對 機床的工作過程和控制要求分析，熟悉C616基本車床的工藝過程和機械動作情PLC況，根據(jù)已知的繼電器電氣原理圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理并采用 控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,進行了軟硬件設(shè)計,列出了 PLC的設(shè)計圖,繪制了 PLC的安 裝接線圖，編寫PLC控制程序的梯形圖和指令表。關(guān)鍵詞：可編程控制器（PLC）;普通C616車床；控制系統(tǒng);編者：許旳鵬 審核：許旳鵬、許笠、黃啟迪

2、引言可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心的通用工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)與計算機控制技術(shù)緊密結(jié)合，集計算機、控制、通訊于一體,具有可靠性高、通用性強、應(yīng)用靈活、易于使用維修方便、價格便宜等優(yōu)點 為工業(yè)自動化提供了近乎完美的自動控制裝置。根據(jù)我國當(dāng)前的情況，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)依然是機械設(shè)備最常用的電 氣控制方式，許多企業(yè)和高校實習(xí)工廠的機床和設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，由于采用物理電子器件和大量而又復(fù)雜的硬接線 ，使得系統(tǒng)的可靠 性差,工作效率低，故障診斷和排除困難，嚴(yán)重影響了工廠的生產(chǎn)效率。隨著科學(xué) 技術(shù)發(fā)展，可編程控制器的出現(xiàn)，許多以繼電器 -接觸器控制

3、系統(tǒng)的機床組合電 路通過改進，采用可編程控制系統(tǒng)，無論在性能上或者效率上都能得到很大提升。 因此，采用PLC對機床電氣控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造，很有益處。本課題介紹了一種全新的自動化控制理念， 以三菱電機公司的FX2N系列PLC 作為車床的主控制器，同時連接 PC端通過工業(yè)組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能，實 現(xiàn)一個全新的自動控制系統(tǒng)。-21 -第一章、緒論1.1普通車床改造的意義和前景目錄1.2 PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較1.3電氣系統(tǒng)改造為PLC控制的意義 51.4 C616型普通車床簡介-1.4.1機床結(jié)構(gòu)142運動及控制特點66第二章、C616型普通車床的電氣控制線路分析1.1主電路分析-

4、1.2控制電路分析第三章、元器件選擇.9第四章、三菱 PLC的選型-第五章、11第六章、梯形圖設(shè)計程序第七章、布置圖設(shè)計第八章、安裝接線圖第九章、心得體會參考資料第一章緒論1.1普通機床改造的意義和前景更新改造舊機床是最近幾年發(fā)展起來的一個新興產(chǎn)業(yè)，在國外己形成一定規(guī)模和市場， 涌現(xiàn)出了許多專門從事機床改造的公司。國外舊機床改造費用大約為同類型新機床價格的 60%盡管費用較高，但由于機床改造后使用效果好，所以仍然受到機床用戶的歡迎。國內(nèi) 近幾年才有較多的用戶使用數(shù)控機床，大多數(shù)用戶當(dāng)前最關(guān)心的還是怎樣用好、維護好數(shù)控機床，機床改造還處于起步階段。改造舊機床是一項高新技術(shù)，風(fēng)險大，承擔(dān)者必須具備

5、比 較全面的知識和經(jīng)驗，不僅要熟悉各種類型的機床和不同類型的數(shù)控及驅(qū)動系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機床的優(yōu)缺點。因此，實施設(shè)備改造的技術(shù)難度非常高。結(jié)合我國機床業(yè)的實際和當(dāng)前相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控技術(shù)改造舊機床主要有下述適應(yīng)性和特點：(1) 減少投資、交貨期短同購置新相比，一般可以節(jié)省 60%-80%勺費用，改造費用低。特別是大型、特殊機床尤 其明顯。一般大型機床改造，只花新機床購置費用的1/3，交貨期短。但有些特殊情況，如高速主軸、刀具自動交換裝置、 托盤自動交換裝置的制作與安裝等過于費工、費錢，往往使 改造成本提高2-3倍，與購置新機床相比，只能節(jié)省投資50%右。(2) 機械性能穩(wěn)定

6、可靠，但結(jié)構(gòu)受限由于機床本身的特點， 它與汽車等類機電產(chǎn)品不同，機床所利用的床身、 立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅固的鑄鐵構(gòu)件，而不是焊接構(gòu)件。而鑄鐵件年代愈久，自然時效愈充分，內(nèi)應(yīng)力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。從另一方面來說，這些鑄鐵件的重復(fù)使用，即節(jié)約了社會資源，又減少了鑄鐵件生產(chǎn)時對環(huán)保的影響.但舊機床的改造，由于受到原機床機械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改進。(3) 熟悉了解設(shè)備結(jié)構(gòu)性能，便于操作維修購新設(shè)備時，事先不能全面了解機床結(jié)構(gòu)性能，以致很難預(yù)計是否能完全適合其加工要求。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用， 機床操作者和維修人員已對其機械性能和結(jié)構(gòu)了 解透徹，對機床的加工能力能較準(zhǔn)確地估

7、算。機床數(shù)控改造時，可根據(jù)企業(yè)自身的技術(shù)力量和有關(guān)條件，采用自己改造或委托專業(yè)改造公司，并派原設(shè)備維修技術(shù)人員參加相結(jié)合的方法進行。這樣，既可在數(shù)控改造過程中， 培養(yǎng)提高相關(guān)人員的數(shù)控技術(shù)水平和有關(guān)專業(yè)知識， 又便于合理選擇更換原機床設(shè)備中的部份元器件，更主要的通過改造，大大提高了企業(yè)自身對數(shù)控機床維修的技術(shù)力量，并且也大大縮短了對數(shù)控機床在操作使用和維修方面的培訓(xùn)時 間，機床一旦改造調(diào)試完畢，就可很快投入正常全負荷運轉(zhuǎn)，見效甚快。(4) 可充分利用現(xiàn)有的條件可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購入新設(shè)備時那樣需重新構(gòu)筑地基，同時工夾具、樣板及外圍設(shè)備也能再利用。以加工中心為例子，工藝裝備的費用一般要

8、占整個機床售價的10%以上。(5) 可更好地因地制宜，合理刪選功能購買現(xiàn)成的通用數(shù)控機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。如向機床制造廠提出特殊訂貨，增加某些專用功能，往往費用大、 交貨期長。而采用改造的方案， 就可靈活選取所要的功能，并可根據(jù)生產(chǎn)加工要求，采用組合的方法，增添某些部件，設(shè)計改造成專用數(shù)控機床。目前已有眾多的社會資源來支持:采用貼塑導(dǎo)軌新技 還使得刮研極為容易。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)還具有（6）可及時采用最新技術(shù)、充分利用社會資源 由于技術(shù)進步和我國機床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展， 機械方面的改造。如可隨意采購各種尺寸的滾珠絲杠副，而且交貨期短 術(shù)

9、，不僅可使傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)降低五至十幾倍來防止爬行， 這種塑料導(dǎo)軌帶和粘結(jié)劑，國內(nèi)己有多家廠生產(chǎn)，可敞開供應(yīng)。此外,導(dǎo)軌精度自動補償?shù)墓δ?，最終可以獲得高于導(dǎo)軌實際具有精度。1.2 PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較PLC控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較主要有以下優(yōu)點：（1）控制方法電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點數(shù)量有限， 所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯時以程序的方式存放在存儲器中的，要改變控制邏輯

10、只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的 PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。（2）工作方式在繼電器控制電路中， 當(dāng)電源接通時，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時吸合， 不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。（3）控制速度工作效率低，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問 速

11、度快，程序指令執(zhí)行時間在微繼電器控制系統(tǒng)依靠機械觸點的動作實現(xiàn)控制， 題。而PLC時通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的， 秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。（4）定時和計數(shù)控制時間繼電器的延時時間易受環(huán)時鐘脈沖電氣控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制， 境溫度和溫度變化的影響， 定時精度不高。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路做定時器， 由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時值，修改方便， 不受環(huán)境的影響，且 PLC具有計數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。（5）可靠性和可維護性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等問題，壽命短， 系統(tǒng)

12、的連線多，所以可靠性和可維護性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路 來完成，壽命長、可靠性高。P LC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場的調(diào)試和維護提供了方便。1.3電氣系統(tǒng)改造為 PLC控制的意義傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、 容易掌握、價格便宜，在一定的范圍 內(nèi)能滿足控制要求， 因而使用面甚廣， 在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位， 但是繼電器一接觸 器控制有著明顯的缺點：設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動作速度慢、功能少、程序不可變；因此對于程序固定， 構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜， 改，通用性和靈活性較差。但可編程

13、序控制器（控制過程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的。 但是由于它是靠硬連線邏輯 所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r，原有的接線和控制柜就要改接或更PC被廣泛采用為核心的控制器件。亦可單獨使用作單機自動控制。它還過程控制、機床控制、組合機床自動控制PLC）以其完善的功能，很強的通用性，體積少及高可靠性等特點 在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。在工廠自動化系統(tǒng)中， 它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個工廠的運行， 是繼電器控制柜的理想替代物。在生產(chǎn)工藝控制、 等場合，PC占有舉足輕重的地位。特別是在數(shù)控機床及大量的機床改造和老設(shè)備改造中， PLC應(yīng)用極廣。1.4 C616型普通車床簡介1.4.1 機床結(jié)構(gòu)臥式車床主要由

14、床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架與溜板、尾架、光杠、絲杠等部 分組成，如下圖：噩步進球頭銃刀動力詵頭構(gòu)囪滾殊絲杠I臺Sffiint= 12mmLXII 2 卜142運動及控制特點車床的主運動是主軸的旋轉(zhuǎn)運動,由主軸電動機通過皮帶傳到主軸箱帶動旋轉(zhuǎn)。刀架是由溜箱板箱帶著直線移動的，稱為進給運動。進給運動也是由主軸電動機經(jīng)過主軸箱輸出軸、掛輪箱傳給進給箱，再通過光杠將運動傳入溜板箱，溜板箱帶動刀架做縱、橫兩個方向的進給運動。該車床共有3臺籠式異步電動機，即主電動機 M1潤滑電動機 M2和冷卻泵電動機 M3. 從車削工藝要求出發(fā)，對各電動機控制要求如下： 主電動機M1（功率4kw）;由它完成主

15、運動的驅(qū)動。要求：可實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，并設(shè)有 過載、短路和零壓保護。（2）潤滑電動機M2直線運動、單向運動、連續(xù)工作方式，潤滑電動機工作后才允許主 電動機工作。還可視（3）冷卻泵電動機 M3（功率0.125kw）：它除了要在潤滑電動機啟動后才工作外， 實際需要由轉(zhuǎn)換開關(guān)進行控制。 要有局部照明、必要的指示電路。第二章C616型普通車床的電氣控制線路分析1.1主電路分析C616型車床主電路中有三臺電動機，即主軸電動機 M1潤滑泵電動機 M2機床配 件冷卻泵電動機 M3其中主軸電動機 M1可正、反轉(zhuǎn)動。車床由接觸器KMl控制其正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器 KM2控制其反轉(zhuǎn)電源的通斷，熔斷器 FUI為主軸電動

16、機 M1的短路保護，熱 繼電器FRI為主軸電動機M1的過載保護。機床配件熔斷器FU2為潤滑泵電動機M2和冷卻泵 電動機M3及控制電路的總短路保護。潤滑泵電動機 M2為單向正轉(zhuǎn)運行，它提供給機床潤滑系統(tǒng)潤滑油，由接觸器KM3控制其電源的通斷， 熱繼電器FR2為其過載保護。冷卻泵電動機 M3由手動轉(zhuǎn)換開關(guān) QS2控制其電源的通斷，熱繼電器FR3為其過載保護。三相電源由電源總開關(guān)QSl引入。1.2 控制電路分析控制電路各電器直接接在 380V的電源上。手動操作轉(zhuǎn)換開關(guān) SAl用來控制主軸電動 機M1的正、反轉(zhuǎn)及停止，它有三對觸點SAl 1、SAl 2、SAl 3。車床在正常情況下，即SAl處于“零”

17、位置時， SAl 1閉合，SAl 2、SAl 3斷開；當(dāng)將SAl 1的操作手柄扳到 “正轉(zhuǎn)”位置時，SAl 2接通，SAl 1、SAl 3斷開，機床配件將 SAl 1的操作手柄扳到 “反轉(zhuǎn)”位置時，SAl 3接通，SAl 1、SAl 2斷開。(1) 主軸電動機 M1、潤滑泵電動機 M2的控制將手動操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl扳到“零”位置，合上電源開關(guān) QSl，接觸器KM3得電閉合，潤滑泵電動機 M3啟動運行。KM3閉合后，其 常開觸點接通了 6號線到7號線接觸器KMl線圈和接觸器KM2線圈的通路，為主軸電動機正、 反轉(zhuǎn)啟動運行做好了準(zhǔn)備。同時中間繼電器KA得電閉合并自鎖(USl號線到1號線)。當(dāng)將手動

18、操作轉(zhuǎn)換開關(guān) SAl扳到“正轉(zhuǎn)”位置時，車床 SAl 2接通，SAl 1、SAl 3斷開，機 床配件主軸電動機 M1的正轉(zhuǎn)接觸器 KMl得電閉合。其得電通路為：U51 一 KA一 1號線+SAl 2 3號線一 KM2常閉觸點一 5號線一 KMl線圈一 7號線一 KM3常開觸點一 6號線一 FR3 4號線一 FR2-2號線一 FRI V52。主軸電動機 Ml正轉(zhuǎn)啟動 運行。將手動操作轉(zhuǎn)換開關(guān) SAl扳向“反轉(zhuǎn)”位置時，SAl 3接通，SAl 1、SAl 2斷開， KMl失電釋放，KM2得電閉合，車床其得電通路為：U5l KA一 1號線一 SAl 311號線一 KMl常閉觸點一 13號線一 KM2

19、線圈一 7號 線一 KM3常開觸點一 6號線一 FR3 4號線一 FR2 2號線一 FRI V52。主軸.電動機 M1 反轉(zhuǎn)啟動運行。機床配件將手動操作轉(zhuǎn)換開關(guān)SAl扳回“零”位置時，主軸電動機 Ml停止。斷開QSl、接觸器KM3和中間繼電器KA失電，潤滑泵電動機停止。 在以上主軸電動機 M1正、 反轉(zhuǎn)的控制過程中，SAl始終只能有一對觸點閉合，從而保證了主軸電動機M1的正、反轉(zhuǎn)接觸器KMI、KM2在任何時候都不會同時閉合。同時在接觸器KMl和KM2的線圈回路中互相組成了典型的接觸器聯(lián)鎖正、KA在電路中起欠壓和零壓保護作用。M3的控制冷卻泵電動機 M3的啟動與停止由手動轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2操Q(mào)S2時

20、，冷卻泵電動機 M3啟動運行；手動斷開 QS2時，冷卻泵電串入了對方的常閉觸點，組成了典型的接觸器聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路，使控制電路具有很高的可靠性。車床中間繼電器(2) 冷卻泵電動機 作。機床配件當(dāng)手動閉合 動機M3停轉(zhuǎn)。信號指示電路合上電源總開關(guān)QSl時，380V電源加在變壓器 TC6V電壓作為電源指示燈 HL的電源，車床36V電壓作為機床工作(3) 機床工作照明、的初級繞組上，經(jīng)降壓后， 照明電源。當(dāng)機床需要工作照明時，合上SA2,機床工作照明燈 EL亮。動作序列圖1）用帶有“X”或“2”作為上角標(biāo)的線圈的文字符號來表示元件線圈的失電或得電 狀態(tài)。2）用帶有“ +”或“-”作為上角標(biāo)的文字

21、符號來表示元件觸點的閉和或斷開狀態(tài) 下面用“動作序列圖”來分析控制系統(tǒng)的工作原理：主軸電動機M1啟動操作：SB3+或 SB4I KMl/f KM1主觸頭吸合， M1啟動.7 KM1+甫助常開觸點吸合，自鎖.冷卻泵電動機啟動操作：SB6IKM2/7 KM2-主觸頭吸合， M2啟動.7 KM2+甫助常開觸點吸合，自鎖.快速進給電動機點操作：SB7 KM3/7 KM3主觸頭吸合， M3啟動.主軸電動機 M1停止操作：SB1-或SB2-7 KM1X7 KM1-主觸頭釋放脫開， M1停止運轉(zhuǎn).7 KM2X7 KM2-主觸頭釋放脫開， M2停止運轉(zhuǎn).冷卻泵電動機停止操作：SB5-7 KM2X7 KM2-主

22、觸頭釋放脫開， M2停止運轉(zhuǎn).主輸?shù)脜s泵，快速進給”Z*快連迤主輸拎卻泵，電海開關(guān)”保護.鯛機.變壓軽明Ft比蛤控制-電動機腔制J電動機控利.KRIiFUrc |FU2m三KMlU1VIMlKM2U2UJkri 5-主軸電動機3KW3SAKRZ3-冷卻泵電動機3-快速進給電動機ElKM1IL2SBliMlSsKM 22.*i.j.1h4t111$qz匚KM3 KMlM I 卞對 w IE I * 環(huán)：IN b電路原理圖第三章元器件選擇文字符號名稱型號規(guī)格M1主軸電機JO2-72-430Kw,1470r/mi nM2冷卻泵電動機JCB-220.125KWM3快速進給電動機NH7-75BYG450

23、10.125KWKM1 KM2 KM3交流接觸器CJ0-7575A,線圈電壓220VKR1, KR2熱繼電器TK-E02R-C10A,線圈電壓220VFU,FU1 , FU2, FU3FU4熔斷器RM1-100TC控制變壓器BK-400400V- A380/220/24VQF斷路器3VU16SB1,SB2主軸電動機停止按鈕LA8-1SB3,SB4主軸電動機啟動 按鈕LA8-1SB5冷卻泵電機停止按鈕LA8-1SB6冷卻泵電機啟動按鈕LA8-1第四章三菱PLC的選型三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。FX1N系列：是三

24、菱電機推出的功能強大的普及型PLC具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱PLCFX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單 個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。FX3U:是三菱電機公司新近推出的新型第三代三菱P LC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極

25、為可觀的規(guī)模 縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。Q系列三菱PLC:三菱機公司推出的大型 PLC,CPU類型有基本型 CPU高性能型CPU 程控制CPU運動控制CPU冗余CPU等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè) 的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLC Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型QUTESE型三菱PLC即一款以自帶 64點高密度混合單元的槽Q00JCOUSE；另一款自帶 2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8Q00JCPU-S8SET其性能指標(biāo)與 Q00J完全兼容，也完全支持 GX-Developer等軟件，故具有

26、極佳的性價比。C616型普通車床PLC的輸入和輸出點分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點 編號名稱代號輸出點 編號主軸電動機M1停止 按鈕SB1,SB2X0主軸電動機 M1接 觸器KM1Y0主軸電動機M1啟動 按鈕SB3,SB4X1冷卻泵電動機M2接觸器KM2Y1主軸電動機 M1熱繼 電器KR1X2快速進給電動機M3 接觸器KM3Y2冷卻泵電動機M2停止按鈕SB5X3冷卻泵電動機M2啟 動按鈕SB6X4冷卻泵電動機M2熱 繼電器KR2X5快速進給電動機M3 點動按鈕SB7X6第五章PLC設(shè)計系統(tǒng)主電路和PLC接線圖及其他電氣原理圖的設(shè)計Ll；CV ILl1- IELI!131313/IilOf

27、X?.T-.1/XINaLCOM:也F5B；t. ?R, -.d FL 汗F q ，LT1._ 一-I II c616型普通車床PLC控制系統(tǒng)主電路和 PLC接線圖第六章梯形圖設(shè)計程序控制系統(tǒng)梯形圖X0T1no指令表LD XOOR YOANI X1ANI X2X6EDOUT YOLD X3OR Y1ANI X4ANI X5ANI YOOUT Y1LD X6OUT Y2END第七章布置圖設(shè)計如圖所示，為C616型普通車床PLC控制的電器元件布置圖I1T.FJIIftKVi- M.12KV3.注itC616型普通車床PLC控制電器元件布置圖第八章安裝接線圖翳進線ooqcH接地銅#SA elLlL2

28、L3111+5ft677a9101112IJ13IJ13IJ131313VIUtW1V2U2W2V3U3WJPES)_ j_5HL1 - HIL2131311313131310_SBZ_ 1? 24VN_Il1413丄3figHn3*第九章心得體會作為本次小組的組長，在和組員這段時間為期四周的機電控制工程實訓(xùn)已經(jīng)拉下帷幕，我們做的是C616型普通車床（三菱系列）。 基本學(xué)會了 PLC設(shè)計的步聚和基本方 在這次學(xué)習(xí)后，我對接觸器的學(xué)習(xí)中，收獲良多。此次設(shè)計以分組的方式進行，每組一個題目。 通過上一學(xué)期的課程學(xué)習(xí)和這次課程設(shè)計的拓展學(xué)習(xí)，法，并對電氣控制和可編程控制器PLC有了一定的了解和掌握?？?/p>

29、制和PLC程序控制兩者不同之處有了深刻的體會。接觸器控制具有自動控制方法簡單， 工作可靠，成本低等特點。大多是用于有觸電控制 系統(tǒng)，適用于固定動作要求的控制設(shè)備， 一旦工作中發(fā)生程序變化， 錯誤，就需要重新配線， 比較麻煩，不適用于較復(fù)雜和控制要求經(jīng)常改變的場合。而PLC程序控制是在計算機技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)自動控制，它編程簡單，動作可靠且動作順序變更容易， 一旦工作中發(fā)生程序變化， 只要改變程序結(jié)構(gòu)即可， 因此被廣 泛應(yīng)用與復(fù)雜控制系統(tǒng)。通過這次實訓(xùn)，我們了解了現(xiàn)代機械制造工業(yè)的優(yōu)缺點，從純機械機床到數(shù)控機床。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設(shè)備的工作原理和典型結(jié)構(gòu)、工夾量具的使用一級安全操作技術(shù)。了解機械制造工藝