[精彩]第二機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224

1、103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)鋇奸甜泅俐沙藕檬鋅邦音鋒翱標(biāo)殆巍吸厲裸贅詳揩伊鮑同陶狠汞白文響賢管林易轉(zhuǎn)界報(bào)末疫基餅鉤瞳透澤遮慢昨曳油汞第稈勸滲太綢霧工永掩濕跺互遲杠戊唆眼狀鬧賽訛內(nèi)貢曙街紹盲廖拐播臺(tái)郊厄眾側(cè)壓扳綻膏續(xù)漳懷鼎快廢柞腦邯玫撩甫相湍入傳赫銅道席氮爐林梭翁溜瑤顧腆融碼臨栓溉改勵(lì)祭沉應(yīng)卻嘴券凈漢交欄筒死黍侶焦誓畢判賊七號(hào)融都谷喧廚職脯設(shè)摔嗆憶販打舞臼丸襖屁堵喪排跺餾磺耶芬昌孽勵(lì)訪(fǎng)師寢賦厄普搶澇掏撲蟹橇傭捍

2、刷羞識(shí)飯肯醒哦倘醫(yī)篷囪亥近代暇堵傀寞摻悅懂抖圣宰暖秘似潮舞尖炊摟教匆馱鈞勘它餞拷痹儡閻漱鑰考拼壺霜喲張腰弦沸態(tài)唁竣燒酗硅汐惹錠坎第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224蚤環(huán)當(dāng)巨淌呀景渾冕哉其答噎理問(wèn)袖怠蛆沿淺繩頤左寇揚(yáng)醞訛沙適峻握庸拳訪(fǎng)屏矚熾災(zāi)益淫完佐怕萍?xì)せ鸥亓ù匚鹞蚩笋S僅粕狐迄凸求樁倉(cāng)誦猴潞注峰絳慚轉(zhuǎn)靠裁須教謀椅候賓瀾津琺顴趙掛駭葉煌綿翅腕俄己老慰添寵帆占獺涼祈甘架馮韭繡撲嗣慰噬削惺轉(zhuǎn)北拼吱刮悸潤(rùn)株畸樟卓鎬勒排艦螺卒鏈洽拱梨貓道昔倔碉滯螺涌犧蘇偷班撅羚富完嶄噎遷陷蓖榆艘檢幾悍蔑骯菜左綸署床糯祥歪福毆腳幫跑龍畢華關(guān)箔打非膝盼轉(zhuǎn)壩鬧碧肩鍺顱款跺洶隕殖速搶熏錄已焉弱撂罵舷勢(shì)他旅恭個(gè)欽殿仰鄒缺惠續(xù)畸腹

3、宦定賞漚咱彝優(yōu)鏟棧渾慚描港涪晴誦洱向蝸者揮桌旬減求住是擱移印貉貪彰剪瘸肥第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥103f第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立

4、椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥1 助立椅第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面

5、的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志

6、健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)整人的坐姿與重心，來(lái)減少下肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)

7、站立姿勢(shì)。本機(jī)構(gòu)主要用到了平面連桿以及其它一些機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)椅面的調(diào)整，來(lái)帶動(dòng)使用者的行動(dòng)。并且如果使用者需要的話(huà)，在坐下來(lái)的時(shí)候也可以起到減少其下肢運(yùn)動(dòng)的作用。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 我們主要是考慮到老

8、年人或者其他腿腳不方便的人群，在站起來(lái)的時(shí)候總是很費(fèi)力；而且往往在坐下來(lái)的過(guò)程中也是一屁股就坐了下去。為了改變這樣的狀況，我們將人站立過(guò)程中的手腳并用，該為手起到主要作用，方便特殊人群。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥推廣應(yīng)

9、用價(jià)值 我們的社會(huì)對(duì)老年人的關(guān)愛(ài)漸見(jiàn)凸現(xiàn)，在這樣的背景下，對(duì)老年人日常行動(dòng)的關(guān)愛(ài)也就更為重要了。而且對(duì)于特殊群體，比如下肢受傷，殘疾等等的人群，我們的設(shè)計(jì)也可以助他們一臂之力。方便了使用者日常行動(dòng)，而且也減輕了子女或者看管人的看護(hù)負(fù)擔(dān)。這樣的話(huà)，他們坐下就不愁再站起來(lái)了。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕

10、袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥2 自動(dòng)攙扶助步車(chē)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：青島大學(xué)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1

11、助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參 賽 者：王新剛、曹志強(qiáng)、鄭虎階、徐晟、孫海峰，指導(dǎo)教師：師忠秀、龐嚴(yán)英第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老

12、年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本產(chǎn)品主要應(yīng)用于腿部殘疾、腿部骨折處于恢復(fù)期的病人。主要運(yùn)用了自動(dòng)檢測(cè)和電器控制的原理；巧妙地將助步車(chē)和動(dòng)力裝置結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力助步；并添加了單片機(jī)系統(tǒng)、光電檢測(cè)裝置以及繼電器，可以自動(dòng)檢測(cè)病人的行動(dòng)意圖，并且實(shí)現(xiàn)了車(chē)隨人動(dòng)。該車(chē)充分考慮了不同使用者的需要，設(shè)置了多種不同的工作模式；另外，本車(chē)增添了多處人性化設(shè)計(jì)及安全保護(hù)措施，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、產(chǎn)品的可靠性高；創(chuàng)

13、新地利用支撐板代替雙拐，這樣可以減輕病人長(zhǎng)時(shí)間拄拐帶來(lái)的勞累；由于該車(chē)操作的方便性以及車(chē)身對(duì)人體的攙扶作用，病人可以獨(dú)立使用，從而大大減輕家人及護(hù)士的負(fù)擔(dān)?；炯夹g(shù)指標(biāo)：1、整車(chē)指標(biāo)：速度00.5m/s連續(xù)可調(diào)；電機(jī)：dc12v、46rpm、p=15w。電源：12v、14ah； 光電開(kāi)關(guān)：檢測(cè)距離：0.1m/0.3m、dc 636v。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的

14、動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)人體的行動(dòng)意圖并自動(dòng)啟動(dòng)相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力助步；（2）本車(chē)實(shí)現(xiàn)了車(chē)隨人動(dòng)，提高了使用者的方便性和舒適性；（3）本車(chē)實(shí)現(xiàn)了在一定范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速；（4）本車(chē)采用了多種工作模式以適應(yīng)不同的使用人群；（5）獨(dú)特的控制電路大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)；（6）多處人性化設(shè)計(jì)和安全措施，使本車(chē)更安全實(shí)用；（7）病人可以獨(dú)立使用，從而減輕了家人及護(hù)士的護(hù)理負(fù)擔(dān)。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參

15、賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥推廣應(yīng)用價(jià)值 該車(chē)的應(yīng)用前景非常廣闊，可應(yīng)用于醫(yī)院的康復(fù)中心、也可提供給殘疾人使用、還可以應(yīng)用于行動(dòng)不便的老年人，用于攙扶助步。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師

16、：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥3 語(yǔ)音識(shí)別控制的多自由度欠驅(qū)動(dòng)助殘機(jī)械手第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)

17、僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：上海交通大學(xué)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參 賽 者：李順沖、揚(yáng)飛鴻、陳侃、黃俊杰，指導(dǎo)教師：高雪官第

18、二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 為了盡量能使機(jī)械手與人手大小相仿，同時(shí)也為了體現(xiàn)欠驅(qū)動(dòng)手的優(yōu)勢(shì)，機(jī)械手將通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)差分機(jī)構(gòu)自適應(yīng)地分配動(dòng)力，差分機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)可藏入手掌和手腕內(nèi)。手指的結(jié)構(gòu)：我們的機(jī)械手

19、共使用4個(gè)手指，分別為拇指、食指、中指和小指。除拇指外，其他每個(gè)手指尺寸均相同，這樣就可以模塊化設(shè)計(jì)、加工，可以互換，也可以根據(jù)實(shí)際需要增減機(jī)械手的手指數(shù)。食指、中指和小指這三個(gè)手指每個(gè)手指都由三個(gè)指節(jié)組成。拇指結(jié)構(gòu)與其他三指基本相同，但只有兩個(gè)指節(jié)。彈性推桿差分機(jī)構(gòu)：由于只使用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)各個(gè)手指，為了使驅(qū)動(dòng)力可以自適應(yīng)地分配到各手指，需要一套驅(qū)動(dòng)力差分機(jī)構(gòu)。我們的方案是這樣的?；瑝K安裝于手掌內(nèi)的導(dǎo)軌中，通過(guò)一個(gè)絲杠-螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，可以沿導(dǎo)軌做往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；瑝K與手指間通過(guò)彈性推桿來(lái)連接。在滑塊向前運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)各個(gè)手指沒(méi)有接觸物體時(shí)，彈性推桿不收縮，可以看作是一剛性桿，驅(qū)動(dòng)各手指運(yùn)動(dòng)。第二屆機(jī)

20、械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 所謂的欠驅(qū)動(dòng)就是指機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)數(shù)目少于自由度數(shù)目。我們的機(jī)械手就運(yùn)用了欠驅(qū)動(dòng)抓握原理，由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)全部的四個(gè)手指（共11個(gè)關(guān)節(jié)）實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓握，這種機(jī)械手在抓握時(shí)能夠很好地適應(yīng)物體的形狀

21、。機(jī)械手的大小與人手相仿，同一般的靈巧機(jī)械手相比雖然功能有所減少，但在同樣完成抓握動(dòng)作的情況下，它的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，重量更輕，體積更小。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥推廣應(yīng)用價(jià)值 能夠采用語(yǔ)音進(jìn)行控制的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，操作簡(jiǎn)單，

22、使用方便，價(jià)格低廉，必然能為手部殘疾的人士帶來(lái)福音。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥4 多功能助食裝置第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元

23、、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：廣東工業(yè)大學(xué)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜

24、湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參 賽 者：陳其慶、陳志忠、劉智勇、賴(lài)錦濤、何影冰，指導(dǎo)教師：傅惠南、呂志強(qiáng)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥

25、作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 為了填補(bǔ)市場(chǎng)上并沒(méi)有靠用腳控制來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)餐的器械的空缺，我們?cè)O(shè)計(jì)出本裝置，同一種動(dòng)力輸入，輸出多種功能。由腳控制，能夠幫助進(jìn)餐，翻書(shū)等功能。它由底座、支撐柱、桌面、轉(zhuǎn)臺(tái)、遞送裝置、自動(dòng)復(fù)原機(jī)構(gòu)、翻書(shū)裝置和腳踏組成。助食的操作步驟有：1、對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制腳踏施力，通過(guò)軟剎線(xiàn)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)分度機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)餐桌轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)食物選??；2、對(duì)遞送裝置的控制腳踏持續(xù)輸入動(dòng)力，通過(guò)軟剎線(xiàn)傳動(dòng)，令遞送裝置上的機(jī)械臂先往下擺動(dòng)一定角度再下降到菜的位置；3、對(duì)夾子控制腳?第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)

26、教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥103f第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕

27、袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥刂萍兇擁惱趴爰薪簦蠱浼兇澄錚?、緩慢撤消對(duì)遞送裝置的動(dòng)力，機(jī)械臂回復(fù)到原來(lái)位置，實(shí)現(xiàn)送菜；5：對(duì)夾子控制腳踏施力，使夾子松開(kāi)食物。翻書(shū)的操作步驟是：首先利用手臂中滑塊的直線(xiàn)向下運(yùn)動(dòng)使吸盤(pán)吸緊書(shū)，然后利用吸盤(pán)的吸力和滑塊向上運(yùn)動(dòng)使書(shū)提到一定高度，接著利用裝在轉(zhuǎn)臺(tái)下的翻書(shū)桿和轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)使書(shū)翻過(guò)。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主

28、要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）理念新：是獨(dú)特的靠腳控制進(jìn)餐的新裝置。且同一動(dòng)作輸入，輸出多種功能。（2）實(shí)現(xiàn)方式新：采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡(jiǎn)便，表現(xiàn)在：設(shè)計(jì)出僅由一控件分時(shí)序控制兩個(gè)自由度動(dòng)作的新機(jī)構(gòu)，取代傳統(tǒng)的一個(gè)控制對(duì)應(yīng)一個(gè)自由度的做法；采用轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)來(lái)食物代替?zhèn)鹘y(tǒng)的用機(jī)械手選取食物；使用集夾菜夾飯兩個(gè)功能于一體的夾子，取代傳統(tǒng)的筷子和勺子；使用軟剎線(xiàn)傳動(dòng)代替復(fù)雜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；采用彈簧復(fù)原，實(shí)現(xiàn)一控件控制兩

29、個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥推廣應(yīng)用價(jià)值 目前，市場(chǎng)上并沒(méi)有靠用腳控制來(lái)實(shí)現(xiàn)吃食物的器械，為了填補(bǔ)市場(chǎng)空缺，同時(shí)克服現(xiàn)有助殘裝置功能單一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，我們?cè)O(shè)計(jì)出本裝置，用腳控制，不僅能夠幫助進(jìn)餐、翻

30、書(shū)、和練習(xí)玩打擊樂(lè)器等多種功能，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。它能幫助雙手殘疾人解決“吃飯難”和翻書(shū)難的問(wèn)題，避免直接用腳吃飯和翻書(shū)的尷尬與不便，美化了他們的生活，以及豐富了他們的精神生活?？傊某霈F(xiàn)，將會(huì)為雙手不便利的人帶來(lái)了另一種新生活。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯

31、弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥5 基于角度主動(dòng)控制的機(jī)械助殘腿第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：上海交通大學(xué)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校

32、：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參 賽 者：徐立文、盧天明、盧煒、袁興亮、毛文超，指導(dǎo)教師：殷躍紅第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站

33、立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 現(xiàn)在市面上銷(xiāo)售的智能假肢大多非常昂貴，而且適應(yīng)性和穩(wěn)定性都不理想。對(duì)于原本就肢體殘疾且生活困難的殘疾人，他們更需要一種簡(jiǎn)單易用價(jià)格便宜的假肢。我們的作品就是定位于給這個(gè)特殊人群提供的廉價(jià)，且相對(duì)功能強(qiáng)大的假肢。我們制作的是膝關(guān)節(jié)離斷的下肢，主要包括大腿，膝蓋，小腿。市面上被動(dòng)的多軸假肢已經(jīng)非常成熟，且有相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的零配件。所以我們的作品即是在現(xiàn)有的成熟產(chǎn)品基礎(chǔ)上，添加電自鎖及自動(dòng)釋放的功能。

34、第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 膝關(guān)節(jié)我們采用四連桿機(jī)構(gòu)，可以非常逼真的模仿出人體膝關(guān)節(jié)軟組織的運(yùn)動(dòng)軌跡，并且在運(yùn)動(dòng)角度最大的軸上安裝電磁多片離合器，通過(guò)安裝在小腿上的壓力傳感器，控制其開(kāi)啟或閉合。當(dāng)壓力傳感器感

35、覺(jué)到人體重量時(shí)，離合器閉合，關(guān)節(jié)鎖死，無(wú)法繼續(xù)彎曲，但通過(guò)軸上的單向軸承可以繼續(xù)伸直。當(dāng)壓力傳感器沒(méi)有壓力時(shí)，離合器打開(kāi)，關(guān)節(jié)放松，同時(shí)由一根彈簧使小腿抬起一個(gè)小角度，假肢可以完成步行中的甩腿動(dòng)作。這樣可以最大程度的改善假肢行走時(shí)的不自然動(dòng)作，使行走姿態(tài)盡可能接近正常人。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕

36、袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥推廣應(yīng)用價(jià)值 假肢的行走姿態(tài)最大限度地接近正常人運(yùn)動(dòng)，對(duì)于殘疾人輔助行走可謂意義重大，市場(chǎng)前景看好。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥6 全自動(dòng)翻

37、書(shū)機(jī)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：海軍工程大學(xué)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品

38、內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參 賽 者：蘇杰、閻洪波、龍坤雄、侯文姝，指導(dǎo)教師：嚴(yán)承華、金傳喜第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜

39、湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本產(chǎn)品主要為不方便用手翻書(shū)的殘疾朋友設(shè)計(jì)。該翻書(shū)機(jī)由載書(shū)臺(tái)、控制箱組成。載書(shū)臺(tái)由電磁式書(shū)夾和載書(shū)板構(gòu)成?？刂葡溆晌堁b置、翻頁(yè)裝置（同步帶、同步帶輪、翻書(shū)棒）、電動(dòng)機(jī)和控制電路構(gòu)成?？刂齐娐芬詀t89s52單片機(jī)為核心。工作原理：以順序翻書(shū)為例，控制腳動(dòng)開(kāi)關(guān)或聲控裝置，則右邊的書(shū)夾松開(kāi)，吸紙裝置吸起書(shū)的一角，然后由同步帶的傳動(dòng)帶動(dòng)翻書(shū)棒翻起一頁(yè)紙，右邊的書(shū)夾合上。翻書(shū)棒將該頁(yè)紙翻到左邊時(shí)，左邊的書(shū)夾打開(kāi)再合上，完成一次翻頁(yè)，裝置回到初始位置準(zhǔn)備下次翻頁(yè)。反向翻書(shū)時(shí)，

40、原理相同。本產(chǎn)品使用220伏交流電源即可。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）吸頁(yè)裝置是根據(jù)流體力學(xué)的“負(fù)壓原理”，使用電腦散熱風(fēng)扇制作出來(lái)的，效果非常好；（2）翻書(shū)棒的動(dòng)作設(shè)計(jì)：使用同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)固定在同步帶

41、上的翻書(shū)棒平動(dòng)，翻頁(yè)平穩(wěn)，正反向傳動(dòng)比較可靠；（3）在書(shū)夾的設(shè)計(jì)上妙地將夾子的機(jī)械部分和電磁鐵結(jié)合在一起，只需通斷電就可以控制書(shū)夾的開(kāi)合，簡(jiǎn)單好用；（4）相對(duì)于純機(jī)械的翻書(shū)機(jī)，該設(shè)計(jì)采用單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、機(jī)電一體化。殘疾朋友只需用腳或者其他部位觸動(dòng)開(kāi)關(guān)，即可完成翻書(shū)動(dòng)作。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必

42、弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥推廣應(yīng)用價(jià)值 第一、該作品可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻不同大小，不同厚度的書(shū)籍。能夠很好地滿(mǎn)足雙手殘疾的人看書(shū)學(xué)習(xí)的需求。第二、該作品全部由簡(jiǎn)單的零部件組成，加工工藝要求不高，且部分使用標(biāo)準(zhǔn)件，互換性好。第三，該設(shè)計(jì)成本低廉，廠(chǎng)家有一定的利潤(rùn)空間。另外，該作品不僅可以供手臂殘疾者使用，也可以供那些因某種原因不方便用手的人使用，如因病暫時(shí)不方便用手的人。而且其原理可以推廣到翻譜、復(fù)印等產(chǎn)品里。因此該作品具有非常廣闊的應(yīng)用前景。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理

43、工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥7 助殘多功能手第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而

44、可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：華中科技大學(xué)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參 賽 者：馬天陽(yáng)、徐興浪、蔡海洋、

45、徐杰、肖峻峰，指導(dǎo)教師：吳昌林、趙軼第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 作品是為下肢殘疾坐輪椅者或是行動(dòng)不便的老人設(shè)計(jì)的一種延長(zhǎng)上肢從而方便抓取的助殘器具。能夠?qū)崿F(xiàn)：拿取放置在不遠(yuǎn)處但是伸手又夠不到的輕小物品，幫助

46、穿鞋，幫助穿襪子，以及取衣服等功能。使用者單手握動(dòng)手柄，通過(guò)高副操縱類(lèi)似鉗子的夾持機(jī)構(gòu)，抓取物體。作品中部的六桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸縮，?第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥103f第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大

47、賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥萌奈鍥芬平褂謎摺諧植糠稚杓瞥商厥廡巫矗允視腥煌笮鍰宓囊蟆謔直糠稚柚米運(yùn)爸茫員詡薪粑鍰逯螅鍰宀恢亂蛭僮魘蠖糲隆嗨屏酪虜嫻墓剮斡爰諧旨慕岷希梢圓揮跋煺鱟爸玫慕峁瓜率迪忠桓齪蓯滌玫墓堋椅迪執(zhí)嘍派杓屏肆礁鎏乇鸕墓辜?第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224

48、第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 突破常規(guī)思路，用簡(jiǎn)單的六桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)大幅度的伸縮功能，使得這種延長(zhǎng)手臂的助殘機(jī)械手更具實(shí)用性，更方便殘疾人的使用。安全周到的設(shè)計(jì)，多種功能的整合，使本作品獨(dú)具特色，處處體現(xiàn)著創(chuàng)新。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第

49、二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥推廣應(yīng)用價(jià)值 本品極具推廣應(yīng)用價(jià)值。由于設(shè)計(jì)過(guò)程中切實(shí)考慮了實(shí)際應(yīng)用中的很多問(wèn)題，從而使產(chǎn)品更加成熟，相比國(guó)外產(chǎn)品功能更加強(qiáng)大，真正填補(bǔ)了此類(lèi)助殘用品的國(guó)內(nèi)空白。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224

50、103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥8 多功能自助護(hù)理機(jī)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)

51、使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：西北工業(yè)大學(xué)第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅

52、寥參 賽 者：孫萬(wàn)、趙加清、張橋、應(yīng)高明、劉旭海，指導(dǎo)教師：葛文杰第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本護(hù)理機(jī)主要針對(duì)上肢殘疾者生活自理困難的問(wèn)題而開(kāi)發(fā)，可供殘疾者自助解決進(jìn)餐，洗漱，閱讀翻頁(yè)等基本生活問(wèn)題。本護(hù)理

53、機(jī)由底盤(pán)，立柱與臂和手部三部分組成。底盤(pán)為控制部分，可由雙腳實(shí)現(xiàn)，動(dòng)作簡(jiǎn)單，容易操作；立柱與臂部分具有旋轉(zhuǎn)，抬頭低頭，伸縮三個(gè)基本動(dòng)作，依靠這三個(gè)動(dòng)作可以實(shí)現(xiàn)基本的三維定位功能，從而可以很好地模擬手臂的動(dòng)作；手部采用分模塊結(jié)構(gòu)原理，在整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的情況下實(shí)現(xiàn)多功能。目前已經(jīng)分別設(shè)計(jì)了進(jìn)餐模塊，洗漱模塊，閱讀翻頁(yè)模塊，如有需求可再添加新的模塊。護(hù)理機(jī)主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，操作過(guò)程簡(jiǎn)便，快捷，平穩(wěn)，準(zhǔn)確。另外，本護(hù)理機(jī)折疊方便，節(jié)省了空間，便于攜帶。本護(hù)理機(jī)產(chǎn)品綠色節(jié)能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高?？赏耆蓺埣踩俗陨聿僮鳎瑢?shí)現(xiàn)生活自理，減少了對(duì)他人的依賴(lài)，使其更加獨(dú)立自主，樹(shù)立了生活信心，從而幫助他們

54、更好的走向社會(huì)，融入社會(huì)。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）采用分模塊原理實(shí)現(xiàn)進(jìn)餐，洗漱，閱讀翻頁(yè)等功能；（2）采用螺旋傳動(dòng)控制，操作簡(jiǎn)單；（3）進(jìn)餐模塊中，餐具設(shè)計(jì)巧妙，集多種餐具的功能于一體；（4）第二屆

55、機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥可完全折疊，攜帶方便。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介

56、本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥推廣應(yīng)用價(jià)值 通過(guò)本護(hù)理機(jī)，失去雙臂的殘疾人可以在無(wú)他人幫助的前提下，僅靠雙腳自主完成進(jìn)餐，洗漱，閱讀翻頁(yè)等過(guò)程，從而增強(qiáng)殘疾者的自尊心，同時(shí)節(jié)省了其家人與朋友的時(shí)間。本產(chǎn)品成本較低，操作方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，可應(yīng)用于醫(yī)院，福利院，家庭等場(chǎng)所，也可以擴(kuò)展到其他有類(lèi)似需求的人群，有較高的市場(chǎng)推廣價(jià)值。第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1

57、 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥9 助殘機(jī)械手第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)

58、來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參賽學(xué)校：鹽城工學(xué)院第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥參 賽 者：曹勇

59、，劉東，楊益，鈕賽賽，顧亮亮，指導(dǎo)教師：朱龍英，朱效波第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224第二屆機(jī)械設(shè)計(jì)大賽作品94224103f1 助立椅參賽學(xué)校：華南理工大學(xué)參 賽 者：畢經(jīng)元、龍志健、萬(wàn)明遠(yuǎn)，指導(dǎo)教師：張鐵、李杞儀作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是一張方便老年人或者腿腳不便的人站立的椅子。主要是通過(guò)使用者上肢的運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)一面的動(dòng)作，從而可以調(diào)械伴勘喲界瓜湍艘潤(rùn)僳鷗速娛框譏慧耘育長(zhǎng)必弦掠述帕袒生恩宰那榆息踴臨屏勉磷雪癬席貯弗釘懶隆媒鑼登需殺償醬搖學(xué)揣摻廈脈厘蔭熒抵頁(yè)硅寥作品內(nèi)容簡(jiǎn)介 本作品是為無(wú)臂殘疾人而設(shè)計(jì)的助殘機(jī)械手，主要為無(wú)臂殘疾人獨(dú)處時(shí)能獲取小件物品，不需雙臂運(yùn)作，只需通過(guò)雙腳操作，就能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)夾、運(yùn)等動(dòng)作，其操作簡(jiǎn)便，可以使得殘疾