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文檔簡介

1、第十三章習題冊 參考答案緒論0-1 判斷題( 1)X( 2)X( 3)X(4)V(5)V(6 )X(7)X0-2填空題( 1)確定的相對( 2)機械( 3 )零件( 4)構件0-3 選擇題( 1)A(2)A( 3)A(4)A(5)A、機構的自由度1-1 判斷題(1)X(2)V(3)X(4)X(5)X(6)X(7)V(8)V(9)X(10 )V(11)V(12)X(13)X(14)X1-2 填空題( 1 )運動副(2)獨立( 3)2(4)低(5)機構自由度( 6)機架1-3 選擇題(1)A(2)A(3)A(4)A(5)A(6)A(7)A(8)A(9)A(10)A(11)A(12)A(13)A1-

2、4 解:a)F=3n 2p ph=3X 3 2X 4 0=1b)F=3n 2p ph=3X 5 2X 7 0=1c)F=3n2p ph=3X 32X 40=1d)F=3n2p ph=3X 32X 4 0=1e)F=3n2plph=3X 32X 40=1f )F=3n2plph=3X 32X 40=1g)F=3n2plph=3X 32X 40=11-5 解:a)F=3n 2pi ph =3 X 5 2 X 7 0=1b) 滾子中心存在局部自由度,F(xiàn)=3n 2pi ph=3X 8-2X 11-仁1c) E 處存在復合鉸鏈,F(xiàn)=3n 2pi ph=3 X 5 2 X 6仁2d)F=3n2plph=3

3、X 62X 81=1e)滾子中心存在局部自由度,兩移動副處之一為虛約束,三根桿以轉動副相連處存在復合鉸鏈F=3n2plph=3X 92X 122=1f )齒輪、桿和機架以轉動副相連處存在復合鉸鏈,F(xiàn)=3n 2pl ph=3X 4 2X 4 2=2g)F=3n 2pl ph=3X 3 2X 3 0=3h) 滾子中心存在局部自由度,F(xiàn)=3n 2pi ph=3X 3 2X 3 2=1i )中間三根桿以轉動副相連處存在復合鉸鏈,=3n2plph=3X72X100=10=1j )左邊部分全為虛約束,三根桿以轉動副相連處存在復合鉸鏈,F(xiàn)=3n 2pl ph=3X 5 2X 71-6 解:a) 該構件組合為

4、機構,因為該組合自由度F=3n 2pi ph=3X 4 2 X 5仁10b) 該構件組合不是機構,因為該組合自由度F=3n 2pi ph=3X 3 2X 4仁0c) 該構件組合不是機構,因為該組合自由度d) 該構件組合為機構,因為該組合自由度F=3n 2pi ph=3 X 4 2 X 6 0=0F=3n 2pi ph=3X 3 2 X 4 0=10、平面連桿機構2-1 判斷題(1 X(2 X(3 V(4 X(5 V(6 X(7 V(8) V(9 V(10 X(11 X(12 V(13 X(14 X(15 ) V( 16 X(17 X(18 V(19 X( 20 V( 21 X( 22 X( 2

5、3 X( 24 X( 25 V2-2 填空題(1 低(2 轉動(33(4 連桿,連架桿(5 曲柄,搖桿( 6 最短(7 曲柄搖桿(8搖桿,連桿(92 (10( 11 運動不確定( 12 非工作時間( 13 慣性(14 大15)中的擺動導桿機構有,中的轉動導桿機構無(16)機架(17)曲柄( 18 曲柄滑塊( 19 雙搖桿( 20 雙曲柄機構( 21 無,有2-3 選擇題(1 A(2 c(3 B(4 A(5 B(6 B(7 A(8 c(9 A(10 A(11 A(12 c(13 c(14 A( 15 A(16 A(17 A(18 A(19 A( 20 A( 21 A2-4 解:a 雙曲柄機構,因

6、為40+11070+90,滿足桿長條件,并以最短桿為機架b)曲柄搖桿機構,因為30+13060+70,不滿足桿長條件,無論以哪桿為機架都是雙搖桿機構50+120=80+90,滿足桿長條件,并以最短桿的對邊為機架2-5 解:(1) 由該機構各桿長度可得l AB+ l BC ICD+ l AD,由此可知滿足桿長條件,當以AB桿或AB桿的鄰邊為機架時該機構有曲柄存在(2) 以I BC或I AD桿成為機架即為曲柄搖桿機構,以I AB桿成為機架即為雙曲柄機構,以I CD桿成為機架即為雙搖桿機構2-6 解:( 1)曲柄搖桿機構由題意知連架桿 CD干不是最短桿,要為曲柄搖桿機構,連架桿AB桿應為最短桿(0I

7、abW 300 mm 且應滿足桿長條件 I ab+I bcW I cd+I ad,由此可得0l abW 150mm( 2)雙搖桿機構由題意知機架 AD桿不是最短桿的對邊,要為雙搖桿機構應不滿足桿長條件 AB桿為最短桿(0| cd+| ad,由此可得 150mmABI cd+I ab,由此可得 300mnW I AB450mm AB桿為最長桿(500mmW I AB| cd+I bc,由此可得 550mmAB1150mm 由此可知: 150mmI AB450 mm, 550mmIAB1150 mm(3 雙曲柄機構要為雙曲柄機構,AD桿必須為最短桿且應滿足桿長條件 AB桿為中間桿(300mmW I

8、 ab 500mm 時,I ad+I bc I cd+ I ab,由此可得 450mrW I ab 500mm AB桿為最長桿(500mmW I AB1150mm 時,I ae+I adW I cd+I bc,由此可得 500mnW I ab 550mm 由此可知: 450mmW I ABW 550mm2-7 解:c )d各機構壓力角和傳動角如圖所示,圖2-8 解:用作圖法求解,主要步驟:)ea)、d)機構無死點位置,圖)b)、c)、e)機構有死點位置(1 )計算極位夾角:180(2) 取比例尺口 =mm(3) 根據比例尺和已知條件定出1801.5 11.5 136A D C三點,如圖所示連接

9、AC以AC為邊作 角的另一角邊線,與以 D為圓心、搖桿 DC為半徑的圓弧相交于 C和CC點,連接DC和DC得搖桿的另一極限位置(兩個)從圖中量得 AC=71mm AC=26mm AC=170mm當搖桿的另一極限位置位于DC時:AC AC1 -22.5mm , lBC2(4)(5)(6)l ABAC 248.5mm2(7)當搖桿的另一極限位置位于DC時:AC2 ACl AB49.5mm ,2答:曲柄和連桿的長度分別為、和、。2-9 解:用作圖法求解,主要步驟:lBCAC 心 120.5mm2(1)計算極位夾角:18018016.41.2 1(2)(3)取比例尺口 =mm根據比例尺和已知條件定出滑

10、塊的兩極限位置C、C2兩點,如圖所示(4)連接CC2,以CC2為直角邊作直角三角形CC2P,使/ CC2F=9O 0 =(5) 以CP為直徑作圓0(6) 將CG偏移e值,與圓0交于A點,連接AC和AC,(7) 從圖中量得 AC=34mm AC=82mm 貝V:Iac2 AC1l AB2答:曲柄和連桿的長度分別為2-10 解:用作圖法求解,主要步驟:24mm , l bc24mm和 58mmA AC2258mm(1 )計算極位夾角:K 11.4 118018030K 11.4 1(2) 取比例尺口 =mm(3) 根據比例尺和已知條件定出機架AC如圖所示(4)根據搖桿的擺角等于極為夾角作出搖桿的兩

11、極限位置(6)從圖中量得 AB=23mm 則 l ABAB1 26mm答:曲柄的長度為 26mm2-11 解:用作圖法求解,主要步驟:180D G、C2三點,如圖所示(1 )計算極位夾角:180(2) 取比例尺口 =mm(3) 根據比例尺和已知條件定出(4) 過D點作CD的垂線,并與 CC2的連線交于 A點(5) 從圖中量得 AD=220mm AG=234mm AC=180mm 貝V:1 ABAC 2 AG1227mm,1 BCAC2 AC 12207mm , 1ADAD 220nrm答:曲柄的長度為27mm連桿的長度為207mm機架的長度為 220mm三、凸輪機構3-1判斷題(1)V(2)x

12、(3 )V(4 )X(5)X(6)X(7)X(8)X(9)V(10 )V(11)V(12)V(13)V(14)V(15)X(16)V(17 )V(18)V(19)X3-2填空題(1)使用(2)盤形(3)凸輪輪廓(4)變曲率(5)行程(6)行程(7)輪廓(8)凸輪的轉角,從動件的位移(9)最小(10)法線(11)大(12)等速(13) 小(14)許用壓力角(15)低(16) 大(17)大(18)內凹(19)拋物線(20)剛性3-3選擇題(1) B(2) A(3) A(4) A(5) A(6) C(7) A(8) A(9) A(10) A(11) A(12) A(13) A(14) A(15) A

13、(16) A(17) B(18) A(19) A(20) C(21) D(22) A(23) B(24) D(25) B(26) B(27) C3-4 解:(1)凸輪的基圓和基圓半徑的標注如圖所示(2)從動件的位移線圖s-t和升程h的標注如圖所示3-5 解:凸輪的位移線圖如圖所示。3-6 解:(1)凸輪的位移線圖如圖所示(2)凸輪的位移線圖如圖所示3-7 解:所設計對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構如圖所示3-8 解:所設計偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構如圖所示3-9 解:各凸輪機構中b、c點的壓力角如圖所示四、間歇運動機構4- 1判斷題(1) v (2)v (3)X (4)v( 5)v(6)X(

14、 7)X ( 8)X4-2填空題(1)周期性棘輪(3)內(4) 2( 5)鋸4-3選擇題(1) A(8) A(2) A(9) A(3) A(10) A(4) A(11) A(5) A(6) A(7) A五、聯(lián)接5-1判斷題(1)X(2)V(3 )V(4 )X(5)V(6)V(7)X(8)X(9)X(10 )X(11)x(12)V(13)x(14)X(15)x(16)X(17 )V(18)X(19)X(20)V5-2填空題(1)牙型(2) 大(3)越高(4)自鎖性(5) 4(6)螺釘(7)擰緊力矩(8)防松(9) 一致(10)摩擦(11)直線(12)梯形(13)傳力,傳導,調整(14)右(15)

15、軸和轂,擠壓(16)軸的直徑,軸頭(17) A,B, C, C(18)增加鍵的長度(19) B(20) 805-3選擇題(1) B(2) A(3) A(4) C(5) D(6) C(7) B(8) A(9) A(10) D(11) B(12) A(13) B(14) B(15) C(16) A(17) B(18) A(19) A(20) B(21) A(22) B(23) A(24) B(25) C(26) B(27) D(28) B(29) C(30) A(31) A(32) A(33) A(34) D(35) A(36) A(37) A(38) A(39) A(40) A(41) A(42

16、) B(43) A (44) D(45) A5-4 解:該螺栓連接為松螺栓連接,其強度條件為:(T4F(T拉桿材料為Q235,其cs 235MPa,取安全系數(shù)S=,則:d 上 竺 138 24MPaS 1.7則:d!*4 23 13!4.56mmn c 3.14 138.24該螺栓連接為受橫向工作載荷的緊螺栓連接,其強度條件為:5.2Faced c查教材表5-2可知,選小徑 d1=,公稱直徑d=20mnm勺粗牙普通螺紋。答:拉桿螺紋的直徑為M2Q5-5 解:取C=,則:FaFo CFr,查教材表5-2可知,M16的螺栓的小徑 創(chuàng)=。zmfzmfn; c 4 2 0.15 3.14 13.835

17、2 16018.49kN 5.2C5.2 1.2答:5-6該螺栓組能承受的橫向載荷應不大于。解:該螺栓連接為受軸向工作載荷的緊螺栓連接,其強度條件為:5.2FacedCT各螺栓所受軸向工作載荷Fe空竺000 5500Nn 4各螺栓所受殘余預緊力Fr=,各螺栓所受總軸向拉力Fa=FE+FR= Fe = X 5500=8800N拉桿材料為Q235,其cs 235MPa,取安全系數(shù)S=,則:c送空 156.67MPaS 1.5則:d,5.2Fa5.2 88009.64mmn c 3.14 156.67查教材表5-2可知,選小徑d1=,公稱直徑d=12mm的粗牙普通螺紋。答:所求螺栓直徑為 M125.

18、2Facen125-7 解:F。zmfFrzmf nl; c5.2C4 2 0.15 3.14 13.8352 2105.2 1.224.27kN材料為35鋼,其E315MPa,取安全系數(shù)S=,則:sCT315 210MPaS1.5查教材表5-2可知,M16的螺栓的小徑d1=。則:該螺栓連接為受橫向工作載荷的緊螺栓連接,其強度條件為:(T答:允許承受的最大載荷不大于。5-8* 解:(1)確定螺桿的直徑該螺栓連接為受軸向工作載荷的緊螺栓連接,其強度條件為:5.2Faen2(TFa=W=20kN材料為45鋼,其os 355MPa,該連接不需嚴格控制預緊力,取安全系數(shù)S=4,則:di52叮廠20一1

19、000 19.32mm n e 3.14 88.75查教材表5-2可知,選小徑 d1=,公稱直徑d=24mm的粗牙普通螺紋。 (2)確定扳手手柄的最小長度查教材表5-2可知公稱直徑Fad1 20絲他 _22F200(1)螺桿直徑為 M24解:d=24mn粗牙普通螺紋中徑 d2=,則:1102.55mm,取 L=ii03mm答:5-9(1)校核螺栓的剪切和擠壓強度(2)扳手手柄的最小長度為 1103mm該螺栓連接為受橫向工作載荷的鉸制孔螺栓連接:剪切強度條件為:4Fm nd;T ;擠壓強度條件為:p查教材表FdTP5-3可知:級的螺栓的er bp=800Mpa cr s=640Mpa查教材表5-

20、4可知:St =, Sp=則:6402.5256MPa ;eP eSp800320MPa2.56304r 4 65 1034F4 24232423N227.72MPa 256MPa ; e mnd0 /41 3.14 12p d。S所用螺栓滿足剪切和擠壓強度要求242320235.27MPa1dd2dd1 1 ei, n2n2dd1 1 edd2答:1)小輪包角為; 2)帶的幾何長度為,應選帶的基準長度2800mm 3)不考慮帶傳動的彈性滑動時大帶輪轉速 min; 4)大帶輪的實際轉速 min。6-5 解:(1)確定帶的基準長度 Ld2a n(dd1dd2 )2(dd1 dd2)4a查教材表6

21、-3可知,選帶的基準長度(2)確定實際中心距an2 500112 2242Ld=1600mm2(224 112)4 5001534.1mma a。5001600 1534.12532.95mm取實際中心距 a=530mm(3)計算所需帶的根數(shù)zPcKa P 1.1 4 4.4kW224 112400 150 57.318057.3167.953010006-5得=;查教材表6-6得厶戸。=;查教材表 6-7得K“ =;查教材表6-3 , Kl=,則: P4.4c2.581.60 0.1680.974 0.99a 180查教材表z(P) ap)kj120,合適。(6) 確定帶的根數(shù)查教材表6-5

22、得=;查教材表6-6得厶戸。=;查教材表 6-7得K“ =;查教材表6-3 , KPc8.25zc4.2(P0 A3q)K Kl1.91 0.168 0.954 0.99取z=5根(7) 計算單根V帶的預緊力 查教材表6-1得q=m貝V:500 2.5 K a R 2F。- qv500Ld=1600mm1600 1648476mm2280 125 57.3161.3476,則:5002.5 0.954 8.25K aZV(8)計算帶輪軸上的壓力0.954 5 9.420.1 9.422 150.8NaFq 2zFoSin2 5 150.82(9)帶輪結構設計(略)6-8 解:(1 )求鏈節(jié)數(shù)由

23、教材表6-9查得鏈節(jié)距psin 161邑 1488NLP0晉Z Z2P 三2 a02 n2 73015.87519 612215.875 61 19132.947302 nLp=132取鏈節(jié)數(shù)(2)求鏈所能傳動的最大功率P 心曾Ka由教材圖6-25查得F0=10kWKzKmP。1 1 10答:6-9Ka1)鏈節(jié)數(shù)解:Lp=132;查表6-1110kW60 100060得K=,查表6-12得Kz=,單排鏈取 K=1,則:2)鏈所能傳動的最大功率P=10kW型口 994.6r/min19 19.05由教材表6-9查得鏈節(jié)距為卩=的鏈號為12A由n 1=min、鏈號12A查教材圖6-25可得P)=2

24、0kW6-10 解:由教材表6-9查得滿足極限載荷 Q= 50kN的鏈號為16A,鏈節(jié)距為p=KzKmP)Ka由教材圖6-25查得F0=4OkW 查表6-12得Kz=,單排鏈取 K=1,則:KzKmP01.1 1 40P36.67kWKa1.2答:鏈能傳遞的功率為。6-11 解:(1 )選擇鏈號由傳動比i = 3查教材表 6-10 取Z1=25,則Z2=iz1=3X 25=75查表6-11取如,查表6-12取Kz=,單排鏈取 K=1,由式(6-22b )得KaP1.2 5.50.74 18.92kW根據 風=和ni=720r/min查教材圖6-25可選鏈號10A(2)確定潤滑方式由表6-9查得

25、鏈節(jié)距p=Z1 pn160 100025 15.875 72060 10004.76m/s答:由鏈號10A, v=s,查圖6-26,可選擇油浴或飛濺潤滑。6-12 解:(1)兩輪的合理轉向如圖所示2) 兩輪的包角如圖所示3) V帶與帶輪接觸處的彎曲應力分布如圖所示,(T b1 (T b2(4) 載荷過大時,打滑首先出現(xiàn)在小帶輪處。由于小帶輪上的包角小于大帶輪上的包角,因此 小帶輪上的總摩擦力相應地小于大帶輪上的總摩擦力,故打滑首先出現(xiàn)在小帶輪處(5) v如13.也100 1460 7 64m/s,帶速在525m/s范圍內,帶速合適60 1000 60 1000 6-13 解:圖a、b、c所示的

26、鏈傳動布置中鏈輪均按逆時針旋轉七、齒輪傳動(5)(7)(9)兩輪的模數(shù)相等、壓力角相等(8)軸向力,825右,14 30, 3mm(12)(16)(11)正,彎曲(15)輪齒折斷18)硬度17高(19)相反,相同(6)1,實際嚙合線段/基圓齒距兩輪的模數(shù)相等、壓力角相等、螺旋角大小相等方向相反 (10)相切,相割,相離(13)少,小(14)(2050) HBS (5 10) mm20)相同,不同 350HBS齒面點蝕(17)齒面磨損(21)多7-1判斷題(1)V(2)X(3)X(4)V(5)X(6)X(7)X(8)V(9)X(10)V(11)V(12)V(13)V(14)V(15)X(16)X

27、(17)X(18)V(19)X(20)X(21)X(22)X(23)X(24)X(25)X(26)X(27)V(28)X(29)X(30)V(31)X(32)V(33)X(34)X(35)X7-2填空題(1)基圓,基圓(2) 20(3)等于,大于(4)恒定,不卜變(24)少,大,彎曲(28) 500(25)浸油(29)鑄造(22)(23) 2040(26) 10(27)直徑大小(30)同時參加嚙合的齒對數(shù)7- 3選擇題7-5 解:分度圓直徑:amz12.5 20 50mm ,d2mz22.540100mm齒頂圓直徑:da1(Z12ha)m (202 1)2.555mmda2億2ha )m (4

28、02 1)2.5105mm齒根圓直徑:df 1(Z12ha 2c )m(202 12 0.25)2.543.75mmdf2 (z2 2ha 2c )m(402 1 2 0.25) 2.593.75mm基圓直徑:db1d1 cos50 cos20 46.985mmdb2d2 cos100 cos20o 93.969mm標準中心距:ad1 d250 10075mm22答:兩輪的分度圓直徑分別為50mm 100mm兩輪的齒頂圓直徑分別為55mm 105mm兩輪的齒根圓直徑分別為、,兩輪的基圓直徑分別為、,標準中心距為 75mm7-6 解:模數(shù):m2aZi Z22 1204mm20 40分度圓直徑:d

29、 mz,4 20 80mm , d2 mz24 40160mm(1) B(2) C(3) A(4) C(5) B(6) B(7) C(8) B(9) C(10) D(11) D(12) D(13) A(14) D(15) B(16) D(17) A(18) C(19) A(20) C(21) A-4解:(1)嚙合線NNz如圖所示;(2)節(jié)點P如圖所示;(3)兩輪的節(jié)圓如圖所示da2億2ha)m (402 1) 4168mm齒根圓直徑:df1(Z12ha 2c )m(20 212 0.25) 470mmdf 2億2ha 2c )m(402 12 0.25) 4150mm答:兩輪的模數(shù)為4mm兩輪

30、的分度圓直徑分別為 80mm 160mm兩輪的齒頂圓直徑分別為 88mm 168mm兩輪的齒根圓直徑分別為70mm 150mm7-7 解:(1 )驗算齒面接觸疲勞強度2KT1 u 1ZeZh2V bd1u查表7-6取載荷系數(shù)K=,查表7-7取彈性系數(shù)Ze=2查表Z17525b275mm, d1 mz13 25 75mm9.55 106H limST9.55n1查表7-4取7-8 取 Sh1.1,ZeZh2KT1 u 1bd:u滿足齒面接觸強度要求。(2)驗算齒根彎曲強度2KTYFaYSaFbm2z16410639791.67N mm960Hlim1HlimSH188.9580MPa、 Hlim

31、2 300MPa , Him Hiim2 300MPa300272.73MPa1.12 5 12 1.2 39791.67275 753 1259.45MPa Ysa2=7-26 得 YFa1 =、YFa2=,查圖F12KTYFaXa1bm Z12 1.2 39791.67 2.72 1.5975 32 2524.48MPaF1F2F1YFa2YSa2YFa1YSa124.48 2.25 1.76 =22.42MPaSabm2ziF得齒輪所能傳遞的最大轉矩T1maxbmp f2K YFaYS;查表7-6取載荷系數(shù) K=, b=b2=40mm查圖 7-26 得 YFa1 =、YFa2=,查圖 7

32、-27 得 YSa1 =、Ysa2=考慮磨損對齒厚的影響0.7丄E,查表7-4取SfFE1FE2120MPa,查表 7-8 取 Sf 1.3F1F2 0.70.7 12064.62MPaSf1.3黒肌14.23,晟64.622.27 1.7416.36,fYFaYSaminF1 F2YFa1YSa1 YFa2YSa214.23Tmaxbmp f2K YFaYsa40 52 202 1.214.23118583.33N mm齒輪傳動傳遞的最大功率T1max ITi9.55 106118583.33 509.55 1060.62kW答:該齒輪傳動所能傳遞的最大功率為。7-9 解:(1)選擇材料、確

33、定許用應力1)由表7-4選小齒輪材料用 38SiMnMo調質,硬度為 260HBS d俯1 =720MPa c FE1=590MPa 大齒輪材料為 40Cr調質,硬度為 230HBS c Hiim2=700MPa c FE2=580MPa屬軟齒面?zhèn)鲃?,二者的硬度差?0HBS2)由表7-8 取 Shf,Sf=,許用應力H1Hlim1720 654.55MPa,H2700636.36MPaSh1.11.1F1FE1590472MPa,F(xiàn)2580464MPas=1.251.25(2)按齒面接觸強度設計1) 設齒輪的精度等級為8級2)齒輪齒數(shù)取 Z1=25, Z2=iz 1=x 25=80,實際傳動比i 803 221,由表7-7取彈性系數(shù)Ze=,則:253)小齒輪傳遞的轉矩T19.55 106 P 9.55 1067 573840.21N mm9704)計算小齒輪分度圓直徑由表7-6取載荷系數(shù)K=,由表7-9

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