畢業(yè)設(shè)計(jì)基于PLC的多種液體自動(dòng)混合裝置控制

1、題目：基于plc的多種液體自動(dòng)混合控制 系 別： 自動(dòng)化 姓 名： 劉 暢 小組成員： 劉 暢 指導(dǎo)教師： 王振玉 李文娟 石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院2011年 1月 11日摘 要 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，各種工業(yè)自動(dòng)化的不斷升級(jí)，對(duì)于工人的素質(zhì)要求也逐漸提高。其中在生產(chǎn)的第一線有著各種各樣的自動(dòng)加工系統(tǒng)，其中多種原材料混合在加工，是其中最為常見(jiàn)的一種。 在工藝加工最初，把多種原料再合適的時(shí)間和條件下進(jìn)行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化操作，但是現(xiàn)在隨著時(shí)代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要。實(shí)際生產(chǎn)中需要更精

2、確、更便捷的控制裝置。 我設(shè)計(jì)的題目是“多種液體自動(dòng)混合裝置的plc控制”，此次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容包括：工作過(guò)程分析，i/o分配，梯形圖，指令表，接線圖，電氣原理圖及情況說(shuō)明, 經(jīng)過(guò)多次修改和調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)題目要求。 本文通過(guò)對(duì)“多種液體自動(dòng)混合裝置的plc控制”的分析，解決了按下啟動(dòng)按鈕sb1，液體a閥門(mén)打開(kāi)，液體a流入容器，當(dāng)液面到達(dá)sq3時(shí)，sq3接通，關(guān)閉液體a閥門(mén)，打開(kāi)液體b閥門(mén)；當(dāng)液面到達(dá)sq2時(shí)，關(guān)閉液體b閥門(mén)，打開(kāi)液體c閥門(mén)；當(dāng)液面到達(dá)sq1時(shí)關(guān)閉閥門(mén)c，攪勻電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪勻；攪勻電動(dòng)機(jī)工作1min后停止攪動(dòng)，混合液體閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體等控制問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了控制裝置根據(jù)液位不同時(shí)狀

3、態(tài)自動(dòng)轉(zhuǎn)換的的任務(wù)。 同時(shí)本文還論述了在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)遇到的問(wèn)題和不足，最終我們通過(guò)自己的努力解決了這些問(wèn)題。關(guān)鍵詞：自動(dòng)控制 plc 多種液體自動(dòng)混合目 錄一、課題背景 11、課題背景 12、研究目的和意義 23、本文的主要工作 3二、已知情況、控制要求、設(shè)計(jì)要求 41、已知情況 42、控制要求 43、設(shè)計(jì)要求 5三、總體設(shè)計(jì)思路 6四、程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 71、plc的選型及i/0分配圖 72、梯形圖、指令表及編程元件明細(xì)表 8五、電氣設(shè)計(jì) 111、plc外部接線原理圖 112、多種液體自動(dòng)混合裝置電氣元件明細(xì)表 11六、安裝、接線、及系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試12七、后期工作 121、操作過(guò)程簡(jiǎn)要說(shuō)明 1

4、22、常見(jiàn)故障及排除方案 123、編寫(xiě)并提交（課程）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13八、尚存在的問(wèn)題及方案建議 14九、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 15十、致謝 16十一、參考文獻(xiàn) 16 多種液體自動(dòng)混合裝置的plc控制一、課題背景1、課題背景 隨著科學(xué)技術(shù)的猛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)在人類(lèi)活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它的水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要標(biāo)志。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部分。 但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質(zhì)，以致現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣，不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作。另外，生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有配料精確、控制可靠等特

5、點(diǎn)，這也是人工操作和半自動(dòng)化控制所難以實(shí)現(xiàn)的。所以為了幫助相關(guān)行業(yè)，特別是其中的中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體自動(dòng)混合的目的,液體自動(dòng)混合配料勢(shì)必就是擺在我們眼前的一大課題。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)原有液體混合裝置進(jìn)行技術(shù)改造，提出數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)控制、運(yùn)行管理等多方面的要求。設(shè)計(jì)的多種液體混合裝置利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)在混合過(guò)程中精確控制，提高了液體混合比例的穩(wěn)定性、運(yùn)行穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高，適合工業(yè)生產(chǎn)的需要。2、研究目的和意義 在工藝加工最初，把多種原料再合適的時(shí)間和條件下進(jìn)行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化操作，但是現(xiàn)在隨著時(shí)

6、代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際 需要。實(shí)際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。 隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，原來(lái)的液體混合遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前自動(dòng)化的需要?？删幊炭刂破饕后w自動(dòng)混合系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)量技術(shù)，傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。 可編程控制器多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：系統(tǒng)自動(dòng)工作；控制的單周期運(yùn)行方式；由傳感器送入設(shè)定的參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；啟動(dòng)后就能自動(dòng)完成一個(gè)周期的工作，并循環(huán)。 本系統(tǒng)采用plc是基于以下兩個(gè)原因： plc具有很高的可靠

7、性，通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上； 編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)； 根據(jù)多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我們采用的plc具有小型化、高速度、高性能等特點(diǎn)，可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(plc)對(duì)多種液體自動(dòng)混合實(shí)現(xiàn)控制。3、 本文的主要工作本文首先回顧多種液體自動(dòng)混合裝置的發(fā)展過(guò)程，說(shuō)明了種液體自動(dòng)混合裝置的plc控制的重要性和必然性 。然后，講述了可編程程序控制器的應(yīng)用，通過(guò)論述可編程程序控制器的優(yōu)點(diǎn)對(duì)可控制編

8、程器對(duì)多種液體混合裝置的控制有一個(gè)總體的認(rèn)識(shí)。綜合多種液體自動(dòng)混合裝置的控制系統(tǒng)的要求，進(jìn)行了外部電路的連線和plc程序設(shè)計(jì)，從部件的選擇，流程的分析，程序順序控制的設(shè)計(jì)等方面，完成了本次的設(shè)計(jì)任務(wù)。最后，通過(guò)對(duì)程序液位控制系統(tǒng)的程序的調(diào)試，檢測(cè)，再進(jìn)行是對(duì)系統(tǒng)的更正，使控制系統(tǒng)更加完善，確保系統(tǒng)能順利運(yùn)行。二、已知情況、控制要求、設(shè)計(jì)要求1、 已知情況： 本題目用plc來(lái)模擬并實(shí)現(xiàn)多種液體自動(dòng)混合裝置的控制2、控制要求：如圖所示為三種液體混合裝置，sq1、sq2、sq3和sq4為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒(méi)時(shí)接通，液體a、b、c與混合液閥由電磁閥yv1、yv2、yv3、yv4控制，m為攪勻電動(dòng)機(jī)，其

9、控制要求如下：1、初始狀態(tài) 裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體a、b、c閥門(mén)關(guān)閉 ，混合液閥門(mén) 打開(kāi)20s將容器放空后關(guān)閉。2、起動(dòng)操作 按下啟動(dòng)按鈕sb1，裝置開(kāi)始按下列給定規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)。(1) 液體a閥門(mén)打開(kāi)，液體a流入容器。當(dāng)液面到達(dá)sq3時(shí)，sq3接通，關(guān)閉液體a閥門(mén)，打開(kāi)液體b閥門(mén)。(2) 當(dāng)液面到達(dá)sq2時(shí)，關(guān)閉液體b閥門(mén)，打開(kāi)液體c閥門(mén)。(3) 當(dāng)液面到達(dá)sq1時(shí)關(guān)閉閥門(mén)c，攪勻電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪勻。(4) 攪勻電動(dòng)機(jī)工作1min后停止攪動(dòng)，混合液體閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。(5) 當(dāng)液面下降到sq4時(shí)，sq4由接通變斷開(kāi)，再過(guò)20s后，容器放空，混合液閥門(mén)關(guān)閉，開(kāi)始下一周期。3、停止操作 按下停止按

10、鈕sb2后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)）。3、設(shè)計(jì)要求 ：根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備工作方面及其它方面的需要，本次設(shè)計(jì)要達(dá)到如下設(shè)計(jì)要求：（1）要求本次設(shè)計(jì)的控制裝置采用plc技術(shù)實(shí)現(xiàn);（2）要能完全滿足控制要求；（3） 按下停止按鈕后，要將當(dāng)前的混合操作處理完畢后，才停止操作三、總體設(shè)計(jì)思路 經(jīng)過(guò)對(duì)上述設(shè)計(jì)要求的深入思考后，對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程有了一定的構(gòu)架。具體的想法有一下幾點(diǎn)： 我做的系統(tǒng)為多種液體自動(dòng)混合，需要對(duì)各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行液面高度的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應(yīng)用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機(jī)控制。對(duì)各個(gè)控件的控制，需要一個(gè)完整

11、的控制流程，運(yùn)用plc技術(shù)進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)控件的控制。 具體控制方法根據(jù)題目要求，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，a種液體進(jìn)入容器，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入，b種液體開(kāi)始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入c種液體開(kāi)始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定深度停止所有液體進(jìn)入。攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。經(jīng)20s后停止放出，按停止鍵停止操作。 液體的進(jìn)入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。四、程序設(shè)計(jì)及調(diào)試1、plc選型及i/o分配圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求、控制要求，選定plc的型號(hào)為：fx1n系列它是日本三菱公司生產(chǎn)的三菱fx1n系列，擁有28路輸入、18路(繼電器)輸出， 而本例實(shí)際只需要

12、6路輸入、5路輸出，輸出留有約1/3的余量，輸出所留余量超出1/3，完全滿足要求；擁有8k步的內(nèi)存容量，而本例用戶程序的容量估計(jì)在50步左右，完全夠用 多種液體自動(dòng)混合裝置的i/0分配。輸人 x0：?jiǎn)?dòng)按鈕 x1：限位開(kāi)關(guān)sq1 x2：限位開(kāi)關(guān)sq2x3：限位開(kāi)關(guān)sq3x4：限位開(kāi)關(guān)sq4x5：停止按鈕 輸出y1:液體a控制閥門(mén)yv1y2：液體b控制閥門(mén)yv2y3：液體c控制閥門(mén)yv3y4：d口控制閥門(mén)yv4y5：攪拌機(jī)控制m 2、編程plc多種液體自動(dòng)混合裝置程序工作過(guò)程簡(jiǎn)析、編程元件明細(xì)表梯形圖多種液體混合自動(dòng)裝置指令表如下：plc編程元件明細(xì)表：編程元件作用x0起動(dòng)開(kāi)關(guān)x1觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅?/p>

13、sq1x2觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱯q2x3觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱯q3x4觸發(fā)液面?zhèn)鞲衅鱯q4x5 停止開(kāi)關(guān)y1閥門(mén)a打開(kāi)液體a注入y2閥門(mén)b打開(kāi)液體b注入y3閥門(mén)c打開(kāi)液體c注入y4閥門(mén)d打開(kāi) 混合液流出y5電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)t0電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)定時(shí)t1混合液流出定時(shí)m200中間繼電器，使閥a門(mén)打開(kāi)m100中間繼電器，使閥門(mén)a關(guān)閉，使閥門(mén)b打開(kāi)m101中間繼電器，使閥b門(mén)關(guān)閉，使閥c門(mén)打開(kāi)m102中間繼電器，使閥門(mén)c關(guān)閉，使攪拌機(jī)工作m104中間繼電器，使m105置位 m105使計(jì)時(shí)器t1計(jì)數(shù) 五、電氣設(shè)計(jì)1、 plc外部接線原理圖 2、多種液體自動(dòng)混合裝置電氣元件明細(xì)表參考電氣控制與plc應(yīng)用（胡漢文 丁如春主編，人民

14、郵電出版社，2009.5）第9章設(shè)計(jì)樣例，擬定本順控設(shè)備電氣元件明細(xì)表如表2所示。序號(hào)文字符號(hào)名稱(chēng)型號(hào)規(guī)格單位數(shù)量備注11#plc1號(hào)plcf1n-240m8路輸入8路輸出臺(tái)1求是生產(chǎn)六、安裝、接線、及系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試按照電氣設(shè)計(jì)圖完成接線，對(duì)程序系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測(cè)試，詳細(xì)步驟略。如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止七、 后期工作1、操作過(guò)程簡(jiǎn)要說(shuō)明本實(shí)驗(yàn)在試驗(yàn)箱上模擬了多液體自動(dòng)混合裝置的工作過(guò)程，用按鈕代替液 面出發(fā)開(kāi)關(guān)，用信號(hào)燈表示閥門(mén)和電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)（1）啟動(dòng)開(kāi)接通時(shí)，系統(tǒng)開(kāi)始工作，電磁閥yv打開(kāi)a液體注入（y1燈亮）。當(dāng)起動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，信號(hào)燈運(yùn)行完一個(gè)周期后才

15、熄滅。（2）當(dāng)液體液位到達(dá)sq3位置時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)x3，電磁閥yv2打開(kāi)b液體注入，（y2燈亮）。（3） 當(dāng)液體液位到達(dá)sq2位置時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)x2，電磁閥yv3打開(kāi)c液體注入，（y3燈亮）。（4） 當(dāng)液體液位到達(dá)sq1位置時(shí)，觸動(dòng)開(kāi)關(guān)x1，攪勻電動(dòng)機(jī)開(kāi)始攪勻，（y5燈亮），同時(shí)計(jì)時(shí)器t0開(kāi)始計(jì)時(shí)，1min鐘后計(jì)時(shí)完畢，電磁閥yv4閥門(mén)打開(kāi)，（y4燈亮）。 （5）開(kāi)始放出混合液體，當(dāng)液面下降到sq4時(shí)，出動(dòng)x4按鈕，計(jì)時(shí)器t2開(kāi)始計(jì)時(shí)20s，計(jì)時(shí)完畢完成了一個(gè)周期的控制，開(kāi)始進(jìn)行下一個(gè)周期。2、常見(jiàn)故障及其排除方案(1)檢查plc能否完成1個(gè)工作流程?不能：程序錯(cuò)誤解決方案：程序重編(2)檢查pl

16、c能否從最后1步（y4）回到第1步(y1)開(kāi)始新一輪循環(huán)?不能：程序錯(cuò)誤解決方案：程序重編(3) 檢查plc能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行？ 不能：程序錯(cuò)誤 解決方案：程序重編3、編寫(xiě)并提交(課程)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)“課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)”包括以下內(nèi)容：(1)封面(2)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)(3)摘要(4)目錄(5)已知情況、控制要求、設(shè)計(jì)要求(6)總體設(shè)計(jì)思路(7)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試(8)電氣設(shè)計(jì)(9)安裝、接線、聯(lián)合測(cè)試(10)后期工作(11)課程設(shè)計(jì)總結(jié)(12)致謝(13)主要參考文獻(xiàn)及資料8、 尚存在的問(wèn)題及方案建議本設(shè)計(jì)方案雖然“設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約，考慮面廣，滿足要求”，但至少存在以下2個(gè)問(wèn)題尚未解決：(1）由于試驗(yàn)設(shè)備的限制，只能

17、制作成手動(dòng)的控制裝置，與實(shí)際根據(jù)液壓傳感器來(lái)自動(dòng)控制裝置的試驗(yàn)現(xiàn)象相差較大，到達(dá)指定液位時(shí)裝置就自動(dòng)變化的現(xiàn)象可能有時(shí)不太明顯觀察。 （2)隨時(shí)停止工作：在設(shè)過(guò)程中，為了簡(jiǎn)化操作過(guò)程，對(duì)plc未加裝強(qiáng)制停止按鈕，突發(fā)情況不能強(qiáng)制停止。 九、課程設(shè)計(jì)總結(jié) 小學(xué)期課程設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次小學(xué)期對(duì)“多種液體自動(dòng)混合裝置的plc控制”的設(shè)計(jì)使我擺脫了單純理論學(xué)習(xí)的狀態(tài)，和眼高手低的毛病，通過(guò)本次plc的課程設(shè)計(jì)，使我了解到plc的重要性。電氣控制與可編程控制器是一門(mén)極其重要的課程，他綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)。在當(dāng)今由機(jī)械化向自動(dòng)化，信息化飛速發(fā)展的社會(huì)，

18、plc技術(shù)越來(lái)越受人們廣泛應(yīng)用，前景可觀，因此學(xué)會(huì)和運(yùn)用plc，將對(duì)我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助，在此次設(shè)計(jì)中，我們遇到了許多困難，通過(guò)對(duì)自身的查找，我找出幾點(diǎn)不足之處： 1，不太會(huì)利用查翻資料。遇到困難，首先不先查看資料，過(guò)多依賴(lài)同學(xué)和老師的幫助，相對(duì)不獨(dú)立。2，學(xué)習(xí)認(rèn)真程度不夠，學(xué)習(xí)熱情不高，基礎(chǔ)相對(duì)薄弱，掌握知識(shí)太少。3，設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)時(shí)間合理安排上欠妥。但正是這次設(shè)計(jì)，讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，為以后以后的工作學(xué)習(xí)找到了方向和前進(jìn)的動(dòng)力。通過(guò)這次plc課程設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有

19、做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知識(shí)的撐握都是理論上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序用到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。這樣，我就只能一個(gè)一個(gè)問(wèn)題的去解決，通過(guò)查閱資料或者是請(qǐng)教同學(xué)，一次一次的調(diào)試程序，最后達(dá)到設(shè)計(jì)要求。使得我對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。最后通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我了解了plc控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位；通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我更深刻的理解了plc的編程思想，也能更好的將所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中動(dòng)。因此學(xué)好這門(mén)課程對(duì)以后的發(fā)展有舉足輕重的地位。十、致 謝 這次課程設(shè)計(jì)基本上涵蓋了我們所學(xué)習(xí)的plc

20、程序的大部分知識(shí)點(diǎn)，課程設(shè)計(jì)題目要求不僅要求對(duì)課本知識(shí)有較深刻的了解，同時(shí)要求程序設(shè)計(jì)者由較強(qiáng)的思維能力和操作動(dòng)手能力。這次課程設(shè)計(jì)使我對(duì)plc程序的編程、程序的錄入、以及在上機(jī)操作調(diào)試有了很大的提高。大部分同學(xué)只關(guān)心程序運(yùn)行的結(jié)果，而對(duì)程序的創(chuàng)新絲毫不在意。這是非常不可取的，因?yàn)橥趧?dòng)腦思考創(chuàng)新中我們會(huì)有更多收獲，學(xué)到更多的知識(shí)。做課程設(shè)計(jì)不僅讓我們修補(bǔ)了以前學(xué)習(xí)的漏洞，也讓我明白了一個(gè)道理：學(xué)習(xí)好plc這門(mén)技術(shù)，需要自己對(duì)它有興趣，而且要自己肯于動(dòng)手操作實(shí)驗(yàn)。最后該感謝幫助我的同學(xué)和老師。首先該感謝這門(mén)課程任教的王振玉老師給我們精心的講解和給我精心的講解和輔導(dǎo)、感謝李文娟老師在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中

21、對(duì)我遇到的疑難問(wèn)題的指導(dǎo)幫助。感謝實(shí)驗(yàn)室諸位老師幫助我排除設(shè)備故障。感謝同學(xué)們對(duì)我實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的交流和幫助。還得感謝學(xué)校給我們這樣的一個(gè)自己動(dòng)手設(shè)計(jì)的好機(jī)會(huì)！十一、參考文獻(xiàn) 1電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版），鄧則名2可編程控制器指導(dǎo)書(shū)，李文娟employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary actio

22、n your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your

23、 employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are comp

24、laining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other co

25、urts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisat

26、ions listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more

27、than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your

28、nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the footbal

29、l associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experie

30、nce was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed

31、by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the pa

32、ranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯

33、過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。總覺(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will b

34、e more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think

35、 dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself ha

36、s already cant remember his appearance.童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。originally, this world, can produce a

37、chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原來(lái)，這個(gè)世界上，對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is

38、 he backed out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。想要的，不想要的，界限明確，好像沒(méi)有什么可以撼動(dòng)

39、自己。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。嫌惡過(guò)自己的怯懦，最終卻發(fā)現(xiàn)有很多緣分，有很多錯(cuò)過(guò)，好像冥冥之中真的已經(jīng)注定。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from th

40、e corner at the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過(guò)雨之后的清新因子。突然想到那件藍(lán)格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場(chǎng)還沒(méi)有開(kāi)始就宣告了終結(jié)的邂逅計(jì)劃那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人

41、生中謝幕。baumgartner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the l

42、ower level of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it will climb higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. as he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence.the supersonic descent could happen as early as sunda.the weathethe bal