機(jī)電傳動(dòng)與控制

1、機(jī)械傳動(dòng)控制 考試題型 客觀題（填空 10*3、選擇10*2） 主觀題（簡(jiǎn)答 3*5、控制電路分析 3*5、電路設(shè)計(jì)2*10 ） 、概念填空、選擇判斷、簡(jiǎn)答 1 生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性大致可分為哪幾種類型？掌握其特性曲線的特點(diǎn)。 （1）恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性：特點(diǎn)是負(fù)載轉(zhuǎn)矩為常量，依照負(fù)載轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)方向的 關(guān)系，可以將恒轉(zhuǎn)矩型的負(fù)載轉(zhuǎn)矩分為 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（方向恒與運(yùn)動(dòng) 方向相反）和位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載（方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)）。屬于這 一類的生產(chǎn)機(jī)械有提升機(jī)構(gòu)、提升機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、皮帶運(yùn)輸機(jī)以及金屬切 削機(jī)床等。 （2） 離心式通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性：這一類型的負(fù)載時(shí)按離心力原理工作的， 如離 心式鼓風(fēng)機(jī)、水

2、泵等的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl與n的二次方成正比 兀=出,C為常數(shù)。 如圖2.5所示 （3）直線型負(fù)載特性：直線型負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl隨n的增加而成正比地增大， 即Tl=C*n, C為常數(shù)。如圖2.6所示。 ft 圖Z5隊(duì)二貞通碣仇利憧橋桂 （4）恒功率型負(fù)載特性：恒功率型負(fù)載的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tl與轉(zhuǎn)速n成反比，即TL=K/n , 或=兀門*P （ P為常量）。例如車床加工、在粗加工時(shí)，切削量大，負(fù)載 阻力大，開低速；在精加工時(shí)，切削量小，負(fù)載阻力小，開高速。當(dāng)選擇 這樣的加工方式時(shí)，不同的轉(zhuǎn)速下，切削功率其余不變。 圖2 7訂茫務(wù)立化歸珪蘭 2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)特點(diǎn)是？直流發(fā)電機(jī)通常按勵(lì)磁方法分類。 特點(diǎn)

3、：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 直接啟動(dòng)，會(huì)有很大的 電樞電流，產(chǎn)生很大的 沖擊轉(zhuǎn)矩。對(duì)電源和負(fù) 載都會(huì)產(chǎn)生不良的影 響。因此，除非是很小 功率的電機(jī)，一般不應(yīng) 直接啟動(dòng)。 (1) (2)直流發(fā)電機(jī)通常按勵(lì)磁方法來(lái)分類， 分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)。 他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)：勵(lì)磁回路的 電流由外電源供給，與電樞回路 沒有電的聯(lián)系。 并勵(lì)直流發(fā)電機(jī)：勵(lì)磁回路與 電樞回路是并聯(lián)的，勵(lì)磁回路兩 端的電壓相等。 串勵(lì)直流發(fā)電機(jī)：勵(lì)磁電流與 電樞回路是串聯(lián)的，勵(lì)磁回路與 電樞回路的電流相等。 復(fù)勵(lì)直流發(fā)電機(jī)：主極有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，其一與電樞繞組并聯(lián)，另一個(gè)和電樞 繞組串聯(lián)。 3 異步交流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)特點(diǎn)是？交流發(fā)電機(jī)分

4、類、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等問 題 (1) a定子電流大，心=(57) In。異步電動(dòng)機(jī)在接入電網(wǎng)啟動(dòng)的瞬時(shí)，由于 轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以最快的相對(duì)速度 (即同步轉(zhuǎn)速)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo) 體,在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)到很大的轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)和轉(zhuǎn)子電流，從而引起很大的定子電 流。 (2)交流發(fā)電機(jī)從原理上分為同步發(fā)電機(jī)、異步發(fā)電機(jī)、單相發(fā)電機(jī)、三相發(fā) 電機(jī) 轉(zhuǎn)速問題 no= 60f/p S= no n/n 0 異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載時(shí)，n接近于no,轉(zhuǎn)差率S很小，一般為0.0150.060 4 一般直流電動(dòng)機(jī)采用什么方式啟動(dòng)？啟動(dòng)要注意的點(diǎn) 直流電動(dòng)機(jī)不允許直接啟動(dòng)，即在啟動(dòng)時(shí)必須設(shè)法限制電樞電流。 限制直流電動(dòng)機(jī)的

5、啟動(dòng)電流，一般有以下兩種方法： (1) 降壓?jiǎn)?dòng)，在啟動(dòng)瞬間，降低供電電壓。隨著轉(zhuǎn)速 n的升高，反電動(dòng)勢(shì)E 增大，再逐步提高供電電壓，最后達(dá)到額定電壓UN時(shí)，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要 求的轉(zhuǎn)速。 (2) 在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng)，此時(shí)啟動(dòng)電流？?？ 壬將受到外加啟 動(dòng)電阻RSt的限制。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n的升高，反電動(dòng)勢(shì)E增大，再逐步 切除外加電阻一直到全部切除，電動(dòng)機(jī)達(dá)到所要求的轉(zhuǎn)速。 5 一般交流電動(dòng)機(jī)會(huì)采用什么方式啟動(dòng)？啟動(dòng)要注意的點(diǎn) 籠型異步電動(dòng)機(jī) 交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流大（一般約為額定電流的 57倍），啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。 大的啟動(dòng)電流（由于啟動(dòng)時(shí)間短）對(duì)電機(jī)本身來(lái)說，尚不至于引起電機(jī)溫度 的顯著提髙（

6、頻繁啟動(dòng)除外），但卻會(huì)引起電網(wǎng)電壓的顯著降低，因而影響 接在同一母線上的其他用電設(shè)備的正常運(yùn)行。所以對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)，必 須根據(jù)電容的容量、 電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流的大小及負(fù)載大小等情況做綜合考慮 后選擇合適的啟動(dòng)方法。 交流電動(dòng)機(jī)的常用啟動(dòng)方式：直接啟動(dòng)，星形-三角形啟動(dòng)，自耦變壓 器降壓?jiǎn)?dòng)，軟啟動(dòng)，變頻器啟動(dòng)。 1.1、全壓直接啟動(dòng)。全壓?jiǎn)?dòng)是最常用的啟動(dòng)方式， 也稱為直接啟動(dòng)。 它是將電動(dòng)機(jī)的定子繞組直接接入電源，在額定電壓下啟動(dòng)，具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 大、啟動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn)，也是最簡(jiǎn)單、最經(jīng)濟(jì)和最可靠的啟動(dòng)方式. 1.2、星三角丫-啟動(dòng)。對(duì)于正常運(yùn)行的定子繞組為三角形接法的鼠籠 式異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說，

7、如果在啟動(dòng)時(shí)將定子繞組接成星形，待啟動(dòng)完畢后再接 成三角形，就可以降低啟動(dòng)電流，減輕它對(duì)電網(wǎng)的沖擊。這樣的啟動(dòng)方式稱 為星三角減壓?jiǎn)?dòng)，或簡(jiǎn)稱為星三角啟動(dòng)（ Y啟動(dòng)）。適用于無(wú)載或者輕 載啟動(dòng)的場(chǎng)合。并且與其它減壓?jiǎn)?dòng)器相比較，其結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，價(jià)格也最便 宜。除此之外， 星三角啟動(dòng)方式還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，可以讓 電動(dòng)機(jī)在星形接法下運(yùn)行。此時(shí)，額定轉(zhuǎn)矩與負(fù)載可以匹配，這樣能使電動(dòng) 機(jī)的效率有所提髙，并使之節(jié)約了電力消耗。 1.3、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)。自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)利 用自耦變壓器來(lái)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的啟動(dòng)電壓。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后， 再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在

8、全壓下正常運(yùn)行。采用自耦變壓器降 啟動(dòng)時(shí)，與直接啟動(dòng)相比較，啟動(dòng)電壓降低得很多（為額定電壓1/41/7）, 而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低得更多；且自耦變壓器不允許頻繁啟動(dòng)，因而限制了它的廣 泛使用。 1.4、軟啟動(dòng)。軟啟動(dòng)器是一種集電機(jī)軟起、軟啟動(dòng)停車、輕載節(jié)能和 多種保護(hù)功能于一體的電機(jī)控制裝罝。 利用軟啟動(dòng)器串接于電源與被控電機(jī) 之間來(lái)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù) 設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至啟動(dòng)結(jié)朿，賦予電機(jī)全電壓，即為軟啟動(dòng)。軟啟 動(dòng)時(shí)電壓由零慢慢提升到額定電壓，這樣在啟動(dòng)過程中的啟動(dòng)電流，就由過 去過載沖擊電流不可控制變成為可控制?？筛鶕?jù)需要調(diào)節(jié)啟動(dòng)電流的大小。 電機(jī)啟

9、動(dòng)的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行。待電機(jī)達(dá)到額 定轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)過程結(jié)朿，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸取代已完成任務(wù)的晶閘 管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長(zhǎng)軟啟動(dòng) 器的 使用壽命，提髙其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。 1.5、變頻啟動(dòng)。變頻器亦叫電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速器 .是一種靜止的頻率變換器 它把電力配電網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電變成可調(diào)頻率的交流電 .供普通的交 流異步電動(dòng)機(jī)作電源用，其最主要的特點(diǎn)是具有髙效率的驅(qū)動(dòng)性能和良好的 控制特性，應(yīng)用變頻器也可以節(jié)約大量電能。 繞線異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法、 a、逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法 b、頻敏變阻器啟動(dòng)法 6 一般規(guī)定電

10、動(dòng)機(jī)的外加電壓不應(yīng)高于或低于額定值的百分之幾？ 一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的外加電壓不應(yīng)高于或低于額定值的土10% 7 常用的三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法、制動(dòng)方式有哪些方式，各有何特點(diǎn)。 固有機(jī)械特性？人為？ 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式 所以，調(diào)速有三種方法 制動(dòng)方式有： (1) 反饋制動(dòng)；由于某種原因異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度高于它的同步速度，即 nno, S=(no-n)/n0，異步電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)。反饋制動(dòng)時(shí)，電機(jī)從 軸上吸取功率后，一部分轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子銅耗，大部分則通過空氣隙進(jìn)入定子, 并在供給定子銅耗和鐵耗后，反饋給電網(wǎng)。反饋制動(dòng)的機(jī)械特性是電動(dòng)狀 態(tài)機(jī)械特性是第一象限向第二象限的延伸或第三象限向第四象限的延

11、伸， 如圖所示 (2)電動(dòng)機(jī)在變極調(diào)速或變頻調(diào)速過 (1) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩為位能性轉(zhuǎn)矩的起重機(jī)械 在下放重物時(shí)的反饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 程中，極對(duì)數(shù)突然增多或供電頻率突 然降低，使同步轉(zhuǎn)速n0突然降低時(shí)的 反饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 電功機(jī)狀態(tài)切 (2) 反接制動(dòng) 電源反接：改變電樞電壓U的方向所產(chǎn)生的反接制動(dòng)成為電源反接制動(dòng)。 串接電阻的原因：防止過大的電流，另一方面，使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大 如果正常運(yùn)行時(shí)異步電動(dòng)機(jī)三相電源的相序突然改變，即電源反接，這就 改變了旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向，電動(dòng)機(jī)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線就由第一象限的曲 線1變成了第三象限的曲線2,如圖所示 籠式電動(dòng)機(jī)應(yīng)在定子電路中串接電阻；線繞式電動(dòng)機(jī) 則應(yīng)在轉(zhuǎn)子

12、電路中串接電阻，這時(shí)的人為機(jī)械特性如 圖4.38的曲線3所示，制動(dòng)時(shí)工作點(diǎn)由a點(diǎn)轉(zhuǎn)換到 d點(diǎn)，然后沿特性3減速，至n = 0(e點(diǎn))，切斷電 源。 倒拉反接制動(dòng)：改變電樞電動(dòng)勢(shì)E的方向而產(chǎn)生的反接制動(dòng)成為倒拉反接 制動(dòng) 場(chǎng)能：倒拉反接制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩的時(shí)候。 制動(dòng)缺點(diǎn)：電阻上消耗的能量大、準(zhǔn)確停車?yán)щy、若要下降重物，如果電 阻值選得不當(dāng)，將仍保持以前的上升趨勢(shì)。 He V 1 rL 1 9- 44 的機(jī)緬待性 F時(shí) T (3) 能耗制動(dòng)；是在電動(dòng)機(jī)定子繞組斷電后，將直流電通入電動(dòng)機(jī)定子繞組， 使之產(chǎn)生靜止的磁場(chǎng)，用來(lái)克服運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，達(dá)到停止的目的。能耗制 動(dòng)可與時(shí)間繼電器配

13、合，在電動(dòng)機(jī)速度為零時(shí)，及時(shí)切斷能耗制動(dòng)電源。 異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的原 理線路圖一般如圖所示。 8 PLC的分類、特點(diǎn)、組成。 （一）PLC的分類 按輸入輸出I/O點(diǎn)數(shù)分 小型PLC入出總點(diǎn)數(shù)256 中型PLC 入出總點(diǎn)數(shù)2562048 大型PLC入出總點(diǎn)數(shù)2048 按結(jié)構(gòu)類型分：整體式和模塊式（積木式） 按功能分：低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī) （二）PLC的特點(diǎn) 1. 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、適用于惡劣工作環(huán)境 2. 編程簡(jiǎn)單易學(xué) 3. 應(yīng)用靈活方便 4. 通用性強(qiáng) 5. 具有完善的監(jiān)視和診斷功能 6. 體積小、重量輕、功耗小、安裝維護(hù)方便、性價(jià)比高 （三）PLC的組成、 （1）中央控制單元（cp

14、u） （2）存儲(chǔ)器（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、變量（數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)器） （3）輸入/輸出（I/O ）電路（輸入電路、輸出電路） （4）電源部件 (5) 編程器 9 接觸器的功能特點(diǎn)、用途；選擇時(shí)主要依據(jù)哪些參數(shù)？ (1) 接觸器用來(lái)接通或切斷帶有負(fù)載的主電路或大容量控制電路的自動(dòng)切換電 器。在電力機(jī)車上用于頻繁地接通或切斷正常工作情況的主電路和輔助電路。它 的特點(diǎn)是： (a) 動(dòng)作次數(shù)頻繁，每小時(shí)開閉次數(shù)可達(dá) 1501500次； (b) 能通、斷較大電流。一般情況只開斷正常額定電流，而不能開斷短路或故 障電流； (c) .可以實(shí)現(xiàn)一定距離的控制。 (2) 額定電壓、額定電流、常開主輔觸頭個(gè)數(shù)

15、、額定操作頻率等 (a) 額定電壓.接觸器銘牌額定電壓是指主觸點(diǎn)上的額定電壓 如某負(fù)載是380V的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，貝U應(yīng)選380V的交流接觸器。 (b) 額定電流.接觸器銘牌額定電流是指主觸點(diǎn)的額定電流；輔助觸頭額定工作 電流是考慮到額定工作電壓、額定操作頻率、使用類別以及電壽命而規(guī)定的輔助 觸頭的電流值，一般不大于 5A。 (c) 額定操作頻率.額定操作頻率指每小時(shí)接通次數(shù)。交流接觸器最高為600次 /h ;直流接觸器可高達(dá)1200次/h。 10時(shí)間繼電器的作用、熱繼電器的作用、斷路器的作用。 (1) 時(shí)間繼電器的作用：時(shí)間繼電器在電路中起到延時(shí)閉合或斷開的作用 (2) 熱繼電器的作用：利用

16、電流的熱效應(yīng)動(dòng)作，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的工作電流過大，或 電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過載工作而出現(xiàn)超過額定的溫升時(shí)，自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)電源，達(dá)到保 護(hù)電動(dòng)機(jī)的作用。 (3) 斷路器的作用：短路保護(hù)，長(zhǎng)期過載保護(hù)，電流過大時(shí)，過電流脫扣器被 吸合頂開鎖鉤斷開主觸點(diǎn)；失壓保護(hù)，當(dāng)電路失壓或電壓過低時(shí)，失壓脫扣器脫 扣，頂開鎖鉤，主觸點(diǎn)斷開。 11中間繼電器與接觸器的差異是? 中間繼電器工作原理和交流接觸器一樣，都是由固定鐵芯、動(dòng)鐵芯、彈簧、動(dòng)觸 點(diǎn)、靜觸點(diǎn)、線圈、接線端子和外殼組成。線圈通電，動(dòng)鐵芯在電磁力作用下動(dòng) 作吸合，帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，使常閉觸點(diǎn)分開，常開觸點(diǎn)閉合；線圈斷電，動(dòng)鐵芯 在彈簧的作用下帶動(dòng)動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位。 主要區(qū)別

17、在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流， 而中間繼電器的觸頭只能通過 小電流。所以，它只能用于控制電路中。 它一般是沒有主觸點(diǎn)的，因?yàn)檫^載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭， 數(shù)量比較多。 12掌握短路保護(hù)、過載保護(hù)、零壓（失壓、欠壓）保護(hù)、缺相保護(hù)等相關(guān)概 念。 （1）短路保護(hù)：為防止用點(diǎn)設(shè)備（電動(dòng)機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電 網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線 和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞，可用熔斷器或自動(dòng)斷路器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。 （2）長(zhǎng)期過載保護(hù)：長(zhǎng)期過載是指電動(dòng)機(jī)帶有比額定負(fù)載稍高（1.151.25l n）的 負(fù)載長(zhǎng)期運(yùn)行。這樣會(huì)使電動(dòng)機(jī)等電氣設(shè)備因發(fā)熱而溫

18、度升高，甚至?xí)^ 設(shè)備所允許的溫升而使電動(dòng)機(jī)等電氣設(shè)備的絕緣層損壞。所以，對(duì)長(zhǎng)期過載 必須給予保護(hù)，可采用熱繼電器或自動(dòng)斷路器實(shí)現(xiàn)保護(hù)。 采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)熱使熱繼電器的 觸點(diǎn)動(dòng)作，斷開控制回路，使電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)。 采用自動(dòng)斷路器實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)時(shí)，自動(dòng)斷路器接入被保護(hù)的線路中，長(zhǎng)期的 過電流使熱脫鉤器脫開，從而切斷線路。 （2）零壓（欠壓）保護(hù)：為防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運(yùn) 行，以及當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作的情況下設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行而可 能造成機(jī)械或人身事故，可采用零壓（或欠壓）保護(hù)。 （3）缺相保護(hù)：缺相保護(hù)就是正常的三相電源其中某一相斷

19、路 原有的三相設(shè) 備會(huì)降低輸出功率使其不能正常工作或造成事故因此對(duì)于一些重要的 設(shè)備需要加缺相保護(hù)裝置。 線路電源缺相時(shí)，會(huì)產(chǎn)生負(fù)序電流分量，三相電流不均衡或過大，引起電 動(dòng)機(jī)迅速燒毀。為了保障電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行，使其在發(fā)生缺相運(yùn)行時(shí)能及 時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，避免造成電動(dòng)機(jī)燒毀事故，一般的電動(dòng)機(jī)都裝有缺 相保護(hù)裝置。 簡(jiǎn)答題 13帶額定負(fù)載運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)，在運(yùn)行中斷了一相熔絲時(shí)，可能會(huì)出 現(xiàn)哪些現(xiàn)象？三相異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期缺相運(yùn)行的后果如何？ (1) 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果斷了一相熔絲，就會(huì)變成單相，單相會(huì)產(chǎn)生脈沖磁場(chǎng)， 又由于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)慣性，會(huì)繼續(xù)切割磁力線產(chǎn)生磁感應(yīng)現(xiàn)象，所以 電動(dòng)機(jī)會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)下去

20、 (2) 因?yàn)閿嗑€后單相運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磁感 比三相運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁通要小， 磁通減小使電磁轉(zhuǎn)矩T減小，所以如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL保持原狀態(tài)不 變，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不僅會(huì)下降，而且會(huì) 造成轉(zhuǎn)子繞組電流相當(dāng)大，造成燒壞電機(jī)。 14 PLC輸出繼電器的類型及其特點(diǎn)。 PLC輸出繼電器由輸出電路和輸出寄存器組成。為適應(yīng)不同的負(fù)載，輸出電 路一般有晶體管、晶閘管和繼電器輸出三種方式。 晶體管輸出方式以晶體管電路作為輸出電路，用于直流負(fù)載； 晶閘管輸出方式以晶閘管作為輸出電路，用于交流負(fù)載； 繼電器輸出方式以繼電器作為輸出電路，用于直流負(fù)載和交流負(fù)載。 15三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的工作原理。 a. 電源反接，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，轉(zhuǎn)子繞組切割磁場(chǎng)的方向與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)相反， 起制動(dòng)作用，當(dāng)轉(zhuǎn)速降至接近零時(shí)，立即切斷電源，避免電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 b. 倒拉反接，當(dāng)位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，例如為了不使重物下 降太快，在提升重物時(shí)，在轉(zhuǎn)子電路中串接較大的附加電阻，使電動(dòng)機(jī)減 速至反向，電磁轉(zhuǎn)矩增大，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，直至T=T.，系統(tǒng)達(dá)到平衡。 16三相異步電動(dòng)機(jī)采用Y-換接啟動(dòng)，是否適用于重載啟動(dòng)？為何？ 不適用于重載啟動(dòng)，丫- 降壓?jiǎn)?dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，啟動(dòng)電壓不能按實(shí)際需要調(diào)節(jié)，只適用于空載或輕載啟動(dòng)的場(chǎng)合，并