電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

1、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題1. 調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的方法：調(diào)節(jié)電樞電壓U減弱勵(lì)磁磁通 、改變電樞回路電阻 R2. 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá) 到的數(shù)值。3. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器，其I的 作用是最終消除穩(wěn)態(tài)偏差4. 同步電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為 同步電動(dòng)機(jī)和 同步電動(dòng)機(jī)兩種。可控勵(lì)磁、永磁5. 異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型由、和 成。磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程、運(yùn)動(dòng)方程6. 異步電動(dòng)機(jī)的氣隙是的，而同步電動(dòng)機(jī)則有和之分。均勻、隱極、凸極7. 同步電動(dòng)機(jī)的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)有 和 統(tǒng)。他控變頻調(diào)速、自控變頻調(diào)速8. 數(shù)字測(cè)速中，M法測(cè)速的分辨率Q=、誤差率；T法測(cè)速的分辨率Q=、誤

2、差率-;其中適合于高速、適合于低速。竺、丄 100%、6f0 、丄 1。、M法、T 法ZTc M1ZM2(M2 -1) M 2 J9. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，內(nèi)環(huán)是，外環(huán)是。電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器10. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程分為三個(gè)階段，I是、II 是III是。電流上升階段、恒流升速階段、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段11. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)為：和。調(diào)速范圍、靜差率12. 常用典型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)：I型為：W(s)=， II 型為： W(s)=。kk( s 1)s(Ts 1)、 s2 仃s 1)13. V-M直流調(diào)速系統(tǒng)分為:一配合控制的可逆系統(tǒng)和邏輯控制的可逆系統(tǒng)。有環(huán)流14. 可逆PWM變換

3、器的控制方式有 、和等多種。雙極式、單極式、受限單極式15. 已知：w(s)二-，采用工程方法近似則：as +bs +cs+1 7W(s) =近似條件 WJs)二。k 、1/3min( 1/b,、. c/a)cs 116. 典型I型系統(tǒng)做二階最佳整定時(shí)：、；kT =； ；丁 =。0.707、0.5、4.3%17. 閉環(huán)系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實(shí)質(zhì)在于它的 自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載的變化而相應(yīng) 地改變整流電壓。18. 為了在起動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)把電樞電流限制在過(guò)載 范圍以內(nèi)，單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)常常采用電流截 止環(huán)節(jié)。19. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR輸出的限幅值決定了 允許的最大電流。20.

4、 在可逆V M系統(tǒng)中有兩種不同性質(zhì)的環(huán)流： 靜態(tài)環(huán)流和動(dòng)態(tài)環(huán)流。21. 常用的直流可控直流電源有：轉(zhuǎn)矩上升、恒轉(zhuǎn)矩升速和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。22. 無(wú)環(huán)流可逆控制系統(tǒng)有兩大類：和。邏輯控制無(wú)環(huán)流、錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流23. 與模擬控制系統(tǒng)相比，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是和。離散化、數(shù)字化24. 光電編碼器有和口兩種。增量式、絕對(duì)值式25. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器輸出限幅的作用是。限制電力電子變換器的最大輸岀電壓26. 電力電子變壓變頻器可分為和兩大類。父-直-父、父-父 27、變壓變頻調(diào)速在基頻以下，磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定，屬于性質(zhì)地，而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，基本上屬于 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)

5、速、恒功率調(diào)速28、以正弦波作為逆變器輸出的期望波形， 以頻 率比期望高得多的等腰三角波作為 “，并用頻 率和期望波相同的正弦波作為，這種調(diào) 制方法稱作。載波、調(diào)制波、正弦波脈寬調(diào)制29、 異步電動(dòng)機(jī)的氣隙的 ,而同步電動(dòng)機(jī)則有和之分，隱極式電機(jī)氣隙，凸極式則。均勻的、隱極、凸極、均勻、不均勻30、交流電動(dòng)機(jī)有和兩大類。異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)31 常用的可控直流電源有 旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜 止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器32. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和 靜差率33. 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給 疋34. 當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V M系統(tǒng)可 以得到一組 平行的

6、 機(jī)械特性曲線。35. 常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 恒轉(zhuǎn)矩 調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式36. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸 入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)37. 電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器38. SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性 控制兩種方式。39. 常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有 測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn) 編碼器、電磁脈沖測(cè)速器。40. WVF空制是指逆變器輸出 電壓和頻率可 變的控制。41 電流截止負(fù)反饋的作用是 限流。42. 反饋控制系統(tǒng)的作用是： 抵抗擾動(dòng)，服從給定。43. 負(fù)反饋的作用是抵制擾動(dòng)。44 靜態(tài)環(huán)流可以

7、分為 直流平均環(huán)流和瞬時(shí) 脈動(dòng)環(huán)流。45. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸 入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的 抗擾性能指標(biāo)。46. PWI變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié) 電力電子開(kāi)關(guān) 來(lái) 調(diào)節(jié)輸出電壓。47. 交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)有高階、 非線性、強(qiáng)耦合。48. PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 電 壓型和頻率型。49 .電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起 及時(shí) 抗擾的作用。50. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入電 流環(huán) 控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。51. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中， 轉(zhuǎn) 速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和、飽和、退飽和 三 種情況。52. 交流調(diào)速的基本類型

8、中最好的一種節(jié)能省力 型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速。53. 比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩 種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。54無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 比例積分環(huán)節(jié)。選擇題1、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如 果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出 為（A ）。A、零 B、大于零的定值C、小于零的定值 D保持原先的值不變2、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用 是（D ）。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng) D加快動(dòng) 態(tài)響應(yīng)3、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（B ）控 制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A

9、 U1/ f1=常值B、Eg/f仁 常值C、Es/f仁常值 D Er/f仁常值4、一般的間接變頻器中，逆變器起（B ）作用。A、調(diào)壓B、調(diào)頻 C調(diào)壓與逆變D調(diào)頻與逆變5、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控 制（C ）。A、電機(jī)的調(diào)速精度 B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 C、 電機(jī)的氣隙磁通 D電機(jī)的定子電流6、異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括（D ）。A電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方 程 D外部擾動(dòng)7、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（B ）。A抗擾性 B、穩(wěn)定性 C 、快速性D準(zhǔn)確性& SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得 多的（C ）。A正弦波 B 、方波C等腰三角波D、鋸齒波9、常用的數(shù)字濾

10、波方法不包括（D ）。A算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波C、中值 平均濾波D、幾何平均值濾波10、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制（B ）的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化 C、給定電源變化D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化11、在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下 列（C ）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù)Kp B、負(fù)載變化C轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) D、供電電網(wǎng)電壓12、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一 定屬于（A ）。A、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)B、有靜差調(diào)速系統(tǒng)C、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D、交流調(diào)速系統(tǒng)13、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電 壓UCt的大小取決于（C ）。A、IdlB 、nC、n 和 Id

11、lD a和B14、下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò) 程特點(diǎn)的是（D ）。A飽和非線性控制 B、轉(zhuǎn)速超調(diào)C、準(zhǔn)時(shí) 間最優(yōu)控制 D飽和線性控制15、在交一直一交變頻裝置中，若采用不控 整流，則PWN逆變器的作用是（C ）。A調(diào)壓 B 、調(diào)頻C調(diào)壓調(diào)頻D 、調(diào)頻與逆變16、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（C ）的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。A、運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化；B、電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化；C、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化；D、電網(wǎng)電壓的變化17、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng), 如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A ）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不變18、帶有比例積

12、分調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系 統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（B）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不變19、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定時(shí)，控制電壓 Uct 的大小取決于（C）。P51A、轉(zhuǎn)速n;B、負(fù)載電流IdiC、轉(zhuǎn)速n和負(fù)載電流Idi；D、電流反饋系數(shù)320、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)的恒流升速階段中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系為（C ）A、ASR和AC R均飽和限幅輸出； B、 A SR不飽和，AC R飽的限幅輸出C、A SR飽和限幅輸出，AC R不飽和；D、 A SR和AC R均不飽和21. 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的 作用是（A）A、消除穩(wěn)態(tài)誤

13、差；B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)22. 下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最 廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C .變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速23. SPW技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同 的A.正弦波B 方波 C 等腰三角波D .鋸齒波24. 下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的 是A.高階B.低階 C .非線性 D.強(qiáng)耦合25. 在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中 斷級(jí)別最高的是A.故障保護(hù)B . PWI生成 C 電流調(diào)節(jié) D .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)26. 比例微分的英文縮寫(xiě)是A. PIB. PDC. VR D . PID27

14、. 調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的 數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度B.最高速 C.最低速D.任意速度28. 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C） 調(diào)節(jié)器。（A） P調(diào)節(jié)器（B） PD調(diào)節(jié)器（C）PI調(diào)節(jié)器29. 在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（C） 參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。（A）放大器的放大倍數(shù)Kp （B）負(fù)載變 化（C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)（D）供電電網(wǎng)電壓30. 采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A. M法B. T 法 C . M/T 法 D. F 法31. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通 常采用的控制方式是A. PID B. PI C. PD. PD32. 靜差率和機(jī)械特性的硬度

15、有關(guān)，當(dāng)理想空載 轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬,靜差率A.越小B.越大 C.不變D.不確定33. 下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗 型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速 C.變極調(diào)速D .變壓變頻調(diào)速34可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn) 行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A.比例控制B.積分控制 C.微分控制D.比例微分控制35. 控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A.抗擾性 B.穩(wěn)定性C.快速性D.準(zhǔn)確性36. 在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率3 c 越低，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A.越高B.越低 C.不變D.不確定37. 常用的數(shù)字濾波方法不包括A .算術(shù)平均值濾波B.中值濾波C .中值平均濾波D.幾

16、何平均值濾波38. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英 文縮寫(xiě)是A. ACRB . AVR C . ASRD. ATR39. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段B.電流上升階段C. 恒 流升速階段 D.電流下降階段40. 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特 點(diǎn)的是A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C .準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制41. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英 文縮寫(xiě)是C . ASRA. ACRD. ATR42. 下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基 本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是A .只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào) 量仍是有靜差的B .反饋控制系統(tǒng)可

17、以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍 的前向通道上的擾動(dòng)C 反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從 給定D .系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度43 .為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系 統(tǒng)中引入（A ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（A） 比例（B）積分（C） 微分44. SPW技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A.正弦波B.方波 C.等腰三角波 D .鋸齒波45. 下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特 點(diǎn)的是A.高階B.線性 C.非線性D.強(qiáng)耦合46. 在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子 程序中，工作程序正確的是A. 顯示故障原因并報(bào)警一分析判斷故障一封鎖PWM輸出一系統(tǒng)復(fù)位B. 顯示故障原因并報(bào)警一封鎖 P

18、WM輸出一分 析判斷故障一系統(tǒng)復(fù)位c.封鎖PWM輸出一分析判斷故障一顯示故障原因并報(bào)警一系統(tǒng)復(fù)位D.分析判斷故障一顯示故障原因并報(bào)警一封鎖PWM輸出一系統(tǒng)復(fù)位47. 正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是A. PIDB. PWM C. SPWM D. PD48 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩 個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（A）。（A） ASR飽和、ACR不飽和（B） ACR飽和、ASF不飽和（C） ASR 和 ACR都飽和（D） ACR和ASF都不飽和49.采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬 于A .無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)B.有靜差調(diào)速系統(tǒng)C 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)D.交流調(diào)速系統(tǒng)50 異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括A

19、 .電壓方程B.磁鏈方程 C.轉(zhuǎn)矩方程D.外部擾動(dòng)判斷題1弱磁控制時(shí)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩屬于恒功率性質(zhì) 只能拖動(dòng)恒功率負(fù)載而不能拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。（X）2采用光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法中， M 法適用于測(cè)高速，T法適用于測(cè)低速。（V）3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)在位能式負(fù)載下能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。（V）4直流電動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速和降磁調(diào)速都可做到無(wú)級(jí) 調(diào)速。（V）5靜差率和機(jī)械特性硬度是一回事。（X ）6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán) 系統(tǒng)。 （X ）7電流一轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無(wú)靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)*控制電壓U的大小并非僅取決于速度定Ug的 大小。（V）8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過(guò)程中，

20、速度調(diào)節(jié)器總 是處于飽和狀態(tài)。（X ）9邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會(huì)出現(xiàn) 兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。（X10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正 或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。（V）11雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的作用之一 是對(duì)負(fù)載擾動(dòng)起抗擾作用。（X）與開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減 小了。 （ X ）12 a = 3配合工作制的可逆調(diào)速系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程 分為本組逆變和它組制動(dòng)兩階段（V）13轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)速度控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為PID調(diào)節(jié)器時(shí)轉(zhuǎn)速總有超調(diào)。（X14電壓閉環(huán)相當(dāng)于電流變化率閉環(huán)。（V）15閉環(huán)系統(tǒng)可以改造控制對(duì)象。（V16閉環(huán)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流（或轉(zhuǎn)矩

21、） 的穩(wěn)態(tài)關(guān)系，即靜特性，它在形式上與開(kāi)環(huán)機(jī)械 特性相似，但本質(zhì)上卻有很大的不同。仃直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電動(dòng) 勢(shì)反電勢(shì)不變。（V）18直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。（X）19電壓閉環(huán)會(huì)給閉環(huán)系統(tǒng)帶來(lái)諧波干擾，嚴(yán)重 時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。（V）20對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)來(lái)說(shuō)，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。（V）21、調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)提供的最低轉(zhuǎn)速與最咼轉(zhuǎn)速之比。（X ）22、在無(wú)靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中的PI調(diào)節(jié)器中，P部分的作用是加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)。（V ）23、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)小于信號(hào)最高頻率的2倍。（X ）24、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。（V

22、）25、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是 PWM（X26、異步電動(dòng)機(jī)基頻以上變頻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào) 速。（X ）27、異步電動(dòng)機(jī)恒壓恒頻正弦波供電時(shí)， 其機(jī)械 特性在s很小時(shí)，是一段直線。（V28、當(dāng)三相ABC坐標(biāo)系中的電壓和電流是交流正 弦波時(shí)，變換到的dq坐標(biāo)系上就成為直流。（V ）29、從兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換 簡(jiǎn)稱為2s/2r變換。（V ）30、 通過(guò)坐標(biāo)系變換，可以找到與交流三相繞組 等效的直流電動(dòng)機(jī)模型。（V問(wèn)答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示,即：D=nmax/nmin。當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)

23、，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落 nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即s=DnN/n0。2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓 Us - Eg，則得1 Us f =常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí)Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸岀電壓各是多少？為什么？答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸岀電壓都是

24、零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸岀限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器 ACR勺輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：（1）具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制。（3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無(wú)能為力。5、ACR的是什么的英文縮寫(xiě)？調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為哪兩步？答：ACR的是電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)。兩步：選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)；選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。6、PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)？各環(huán)節(jié)的

25、作用是什么？答：（1） 比例環(huán)節(jié) P:成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦岀現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I :主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。（3）微分環(huán)節(jié) D:反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。7、 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍 數(shù)Kn行不行？改變電力電子變換器的放大倍數(shù) Ks行不行？改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a行不行？若要改變電動(dòng)機(jī) 的堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的哪些參數(shù) ？答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉

26、環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速給定電壓 Un，因?yàn)檗D(zhuǎn)速反饋系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速輸岀服從給定。 改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) Kn，只是加快過(guò)渡過(guò)程，但轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) Kn的影響在轉(zhuǎn)速負(fù) 反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過(guò)改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn，來(lái)改變轉(zhuǎn)速 改變改變電力電子變換器的放大倍數(shù) Ks,只是加快過(guò)渡過(guò)程，但轉(zhuǎn)電力電子變換器的放大倍數(shù) Ks 的影響在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，不能通過(guò)改變電力電子變換器的放大倍數(shù) Ks，來(lái)改變轉(zhuǎn)速 改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) a，能改變轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)

27、 a的影響不在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)內(nèi)的前向通道上，它引起的轉(zhuǎn)速變化，系統(tǒng)沒(méi)有調(diào)節(jié)和抑制能力。因此，可以通過(guò)改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a來(lái)改變轉(zhuǎn)速，但在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中穩(wěn)定運(yùn)行最終的轉(zhuǎn)速還是服從給定。 若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流，應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速的給定 U*n、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù) Kn、 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) a等，因?yàn)樗鼈兌荚陔娏鳝h(huán)之外。8在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是 PI調(diào)節(jié)器，而是P調(diào)節(jié)器，對(duì)系統(tǒng)的靜、動(dòng)態(tài)性能將 會(huì)產(chǎn)生什么影響？答：在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器采用 P調(diào)節(jié)器，整個(gè)系統(tǒng)成為一個(gè)有靜差的系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和，一直處于主導(dǎo)地位；電流調(diào)節(jié)

28、器不飽和，形成一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng)，無(wú)法形成在最大電流下在最短時(shí)間內(nèi)使速度上升 /下降最快，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢。9、反饋控制系統(tǒng)的三個(gè)基本控制規(guī)律是什么？ 答：1）只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被 調(diào)量是有靜差的；2 ）反饋控制的作用是抵抗擾動(dòng)、服從給定3）系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度。10、晶閘管整流器的缺點(diǎn)是什么？ （8分）答：首先由于晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電 流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。另一個(gè)問(wèn) 題是對(duì)過(guò)電流、過(guò)電壓和過(guò)咼的du/dt與ddt都十分敏感。最后，諧波與無(wú)功功率造成的電力公害 是晶閘管整流裝置進(jìn)一步普及的障礙。11、畫(huà)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框 圖。說(shuō)

29、明單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能減少穩(wěn)態(tài)速降的原因，改變給定電壓或者調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)能否改 變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速？為什么？答:U*n答：負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的 實(shí)質(zhì)在于它的自動(dòng)調(diào)節(jié)作用，在于它能隨著負(fù)載 的變化而相應(yīng)地改變電樞電壓，以補(bǔ)償電樞回路 電阻壓降的變化。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為:n =KpKsUn 注門(mén) 0 .化1Ce(1 - K) Ce(1 K)從上式可可得：改變給定電壓能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；調(diào)整轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，則 一寧也要改變，因C e此也能改變穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速12、伯德圖的低中高三個(gè)頻段包括哪幾方面的特 征？答：1）中頻段以一20dB/dec的斜率穿越OdB線, 而且這一斜率能覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統(tǒng)的

30、穩(wěn)定性好。2 ）截止頻率（或稱剪切頻率）c越高，則系統(tǒng)的快速性越好。3 ）低頻段的斜率陡、增益高，說(shuō)明系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)精度高。4 ）高頻段衰減越快，即高頻特性負(fù)分貝值 越低，說(shuō)明系統(tǒng)抗高頻噪聲干擾的能力越強(qiáng)。13、交流異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型相 比有什么本質(zhì)區(qū)別？答：1）異步電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量（多輸入多輸 出）系統(tǒng)，而電壓（電流）、頻率、磁通、轉(zhuǎn)速 之間又互相都有影響，所以是強(qiáng)耦合的多變量系 統(tǒng)；2）數(shù)學(xué)模型也是非線性的；3）是一個(gè)高階 系統(tǒng)。14、電壓空間矢量PWM控制技術(shù)的控制模式有什 么特點(diǎn)？答：1）逆變器的一個(gè)工作周期分成 6個(gè)扇區(qū)， 每個(gè)扇區(qū)相當(dāng)于常規(guī)六拍逆變器的一拍。2）在每個(gè)

31、小區(qū)間內(nèi)雖有多次開(kāi)關(guān)狀態(tài)的 切換，但每次切換都只涉及一個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件， 因而開(kāi)關(guān)損耗較小3）每個(gè)小區(qū)間均以電壓矢量開(kāi)始， 又以 零矢量結(jié)束。4）利用電壓空間矢量直接生成三相 PWM 波，計(jì)算簡(jiǎn)單。5）采用SVPW控制時(shí)，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側(cè)電壓，這比一般的SPWM逆變器輸出電壓提高了 15%15、從轉(zhuǎn)差功率是消耗還是回收可以把異步電動(dòng) 機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分為哪幾類？都分別有哪幾種調(diào) 速方法？答：1）轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。例如：降壓 調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、繞線轉(zhuǎn) 子異步機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。2 ）轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)。例如：繞線轉(zhuǎn)子異步機(jī)串級(jí)調(diào)速和雙饋電機(jī)調(diào) 速。3 ）轉(zhuǎn)差功率不變型

32、調(diào)速系統(tǒng)。例如：變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變壓變頻調(diào)速16、下圖帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖，各部件的名稱和作用。Q Q Q.Un O答：1）比較器：給定值與測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)反饋 電壓比較，得到轉(zhuǎn)速偏差電壓2）比例放大器A:將轉(zhuǎn)速偏差電壓 小”放大, 產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓uc3）電力電子變換器UPE將輸入的三相交流 電源轉(zhuǎn)換為可控的直流電壓Ud 4）M電機(jī)：驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5）TG發(fā)電機(jī)：測(cè)速發(fā)電機(jī)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn) 速。6）電位器：將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓降壓，以 適應(yīng)給定電壓幅值u；。17、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，出現(xiàn)電網(wǎng) 電壓波動(dòng)與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，哪個(gè)調(diào)節(jié)器起主要調(diào)節(jié) 作用？ 答：電網(wǎng)

33、電壓波動(dòng)時(shí)，ACR起主要調(diào)節(jié)作用；負(fù) 載擾動(dòng)時(shí)，ASF起主要抗擾調(diào)節(jié)作用。18、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中分別按什么典 型型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)？為什么？答：轉(zhuǎn)速環(huán)按典型（II ）型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，抗擾能力（強(qiáng)），穩(wěn)態(tài)（無(wú)靜差）。電流環(huán)按典型（I ）型系統(tǒng)設(shè)計(jì)，抗擾能力（稍 差），超調(diào)（?。?。計(jì)算題1、某生產(chǎn)設(shè)備欲用60kw直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，直流電動(dòng)機(jī)為 Z2-93 型，200V、305A 1000r/min，電樞電阻Ra=0.08Q，整流器內(nèi)阻和平波電抗器 電阻為 0.1 Q、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s,要求D=20 S5%問(wèn)系統(tǒng)采用比例調(diào)節(jié)器能否滿足穩(wěn)定要求

34、？解：1 ）Unom-Inom Ra =22-35 OR% in/ = 0.1956V min/ Cennom1000nn omD(1 _S)1000 0.05_5020 (1 -0.05)20 0.95=2.63r / min2）系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)額定轉(zhuǎn)速降落nomce305 0.08124.7r / min0.1956nop1 KSop,124.7- 1 二-2.63一1 =47.4（4）從系統(tǒng)穩(wěn)定條件，計(jì)算閉環(huán)系統(tǒng)放 大系數(shù)KTm(T +Ts)+Ts2TTs20.097 (0.012 0.0017) 0.00170.012x0.0017= 65.3可見(jiàn)，KVKcr系統(tǒng)能穩(wěn)定運(yùn)行2、一個(gè)三相橋式晶

35、閘管整流裝置供電的轉(zhuǎn)速， 電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，基本數(shù)據(jù)如下：直流電動(dòng) 機(jī)：220v，136A，1460r/min， Ce = 0.132V.min/r ;晶閘管放大系數(shù)： = 40 ；電樞回路總電阻：R = 1.0門(mén)；時(shí)間常數(shù)：T 0.002s，Tl 二 0.03s，Tm 二 0.18s，電流反饋系數(shù)：，0.05V/A，試求：當(dāng)電流超調(diào)量 5%時(shí)，1）時(shí)間常數(shù)Ts和Ti ； 2）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)3）校驗(yàn)近似條件。解:1 ) Ts= 0.0017sToi = 0.002sT i =Ts Toi =0.00372) i =Ti = 0.03s乞 5% Kg =0.5KI =135.1s， Ki/

36、20263) ci 二心=135.1s1/3Ts =196.1 匕i滿足條件3 1/TmT； =40.82 ： c 滿足條件；J/TsTo：= 180.8s匕滿足條件33、某一調(diào)速系統(tǒng)，測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速特性為 no max = 1500 r/min ， 最低轉(zhuǎn)速特性為 nomin = 150 r / min ，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落nn = 15r /min，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降nN不變，試問(wèn)系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系 統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：max omax nN = 1500-15r / m n =1485r/minn max/ nmin11s = .： nN/n omin 100% =10%評(píng)分：1分，個(gè)2分，共5分;4、有一 V M系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī)：Pz=2.8kW , Un=220V , I n =15.6A , nN =1500r/min , Ra=1m,整流裝置 內(nèi)阻Rrec =仁，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。求:1）系統(tǒng)開(kāi)環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍 D = 30時(shí)的 靜差率S值（3分）；2）當(dāng)D = 30， s=10%時(shí)，計(jì) 算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降（2分）；3）如組成轉(zhuǎn)速 負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求 D=30, s=10%，在 UnTW時(shí)，5=5, n = nN計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)和放 大器放大系數(shù)Kp（ 5分）。解：