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1、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)第一章、機(jī)械制造及裝備設(shè)計(jì)方法第一節(jié)、概述機(jī)械制造裝備的發(fā)展趨勢(shì) 1向高效、高速、高精度方向發(fā)展 2、多功能復(fù)合化、柔性自動(dòng)化 3、綠色制造與可持續(xù)發(fā)展 4、智能制造技術(shù)與智能化裝備第二節(jié)機(jī)械制造裝備應(yīng)具備的主要功能機(jī)械制造裝備應(yīng)具備的主要功能需滿足以下幾方面要求:2、3、4、一般的功能要求柔性化精密化自動(dòng)化5、6、7、8機(jī)電一體化節(jié)材符合工業(yè)工程要求符合綠色工程要求般的功能要求包括(1)加工精度方面的要求強(qiáng)度、剛度和抗振性方面的要求加工穩(wěn)定性方面的要求耐用性方面的要求技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面的要求第三節(jié)機(jī)械制造裝備的分類機(jī)械制造裝備的分類1、加工裝備(機(jī)床或工作母機(jī))2、工藝裝備3、儲(chǔ)運(yùn)
2、裝備4、輔助裝備加工裝備包括:金屬加工機(jī)床、特種加工機(jī)床、鍛壓機(jī)床、沖壓機(jī)床、注塑機(jī)、焊接設(shè)備、鑄造設(shè)備等。金屬切削機(jī)床可按如下特征進(jìn)行分類:1、按機(jī)床的加工原理分為:車床、鉆床、鏜床、紋加工機(jī)床、銃床、刨(插)床、拉床、切斷機(jī)床和其它機(jī)床等。2、按機(jī)床的使用范圍分為: 通用機(jī)床:通用的金屬切削機(jī)床可加工多種尺寸和形狀的工件的多種加工面 專用機(jī)床:用于特定工件的特定表面、特定尺寸和特定工序加工的機(jī)床 專門(mén)化機(jī)床:用于對(duì)形狀相似尺寸不同的工件的特定表面,按特定的工序進(jìn)行加工 3、機(jī)床按其通用特征可分為高精度精密、自動(dòng)、半自動(dòng)、數(shù)控、仿形、自動(dòng)換刀、輕 型、萬(wàn)能和簡(jiǎn)式機(jī)床等第四節(jié) 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)
3、的類型機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)可分為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)等三大類第五節(jié)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的方法機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的典型步驟(一) 產(chǎn)品規(guī)劃階段(二) 方案設(shè)計(jì)階段(三) 技術(shù)設(shè)計(jì)階段(四) 施工設(shè)計(jì)階段第二章金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求(1)工藝范圍(2)柔性(3)與物流系統(tǒng)的可親性(4)剛度(5)精度(6)噪聲(7 )成產(chǎn)率和自動(dòng)化(8)成本(9 )生產(chǎn)周期(10)可靠性(11)造型與色彩機(jī)床設(shè)計(jì)步驟1、確定結(jié)構(gòu)原理方案2、總體設(shè)計(jì)3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4、工藝設(shè)計(jì)5、機(jī)床整機(jī)綜合評(píng)價(jià)6、定型設(shè)計(jì)第二節(jié)金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理由刀具切除工件加工表面多金屬切削機(jī)床
4、工作原理是通過(guò)刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng), 余的金屬材料,形成工件加工表面的幾何形狀、尺寸,并達(dá)到其精度要求。工件表面的形成方法與機(jī)床運(yùn)動(dòng)幾個(gè)概念:從幾何學(xué)表面觀點(diǎn)來(lái)看,機(jī)器零件上每個(gè)表面都可以看作是一條線(母線) 沿著另一條線(導(dǎo)線)運(yùn)動(dòng)的軌跡。母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為形成表面的發(fā)生線。在切削加工的過(guò)程中,這兩條發(fā)生線是通過(guò)刀具 的切削刃與毛坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)把零件的表面切削成要求的形狀。母線和導(dǎo)線可以互換,可逆表面:形成平面、直線成形表面和圓柱面的兩條發(fā)生線 而不改變形成表面的性質(zhì)。不可逆表面:形成不可逆表面的母線和導(dǎo)線是不可互換的。圓錐面、球面、圓環(huán)面和螺 旋面等,都屬于不可逆表面。發(fā)生線的形成方法1)
5、軌跡法(描述法)2)成型法(仿形法)3)相切法(旋切法)4)展成法(滾切法)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分類 按運(yùn)動(dòng)的功能分:成形運(yùn)動(dòng)和非成形運(yùn)動(dòng) 按運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)分:直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 按運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系分類:獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng) 機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng)的分類:主運(yùn)動(dòng)和形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng) 機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能的描述方法 1、機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能式(要求會(huì)寫(xiě)) 左邊寫(xiě)工件,用 W表示;右邊寫(xiě)刀具,用 T表示;中間寫(xiě)運(yùn)動(dòng),按運(yùn)動(dòng)順序排列;工 件、運(yùn)動(dòng)和刀具之間用“ /”分開(kāi),下標(biāo)P表示主運(yùn)動(dòng),下標(biāo) f表示進(jìn)給運(yùn)動(dòng),下標(biāo) a表 示分成形運(yùn)動(dòng) 2、機(jī)床運(yùn)動(dòng)原理圖(要求會(huì)畫(huà),特別是車、銃、刨)除了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)原理圖是將機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能式用簡(jiǎn)潔的符號(hào)和圖
6、形表達(dá)出來(lái), 軸個(gè)數(shù)、形式及排列順序外,還表示了機(jī)床兩個(gè)末端執(zhí)行器和各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的空間方位, 是認(rèn)識(shí)、分析、設(shè)計(jì)機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)的依據(jù)。精度(要求了解即可)1、幾何精度2、運(yùn)動(dòng)精度3、傳動(dòng)精度4、定位精度和重復(fù)定位精度5、工作精度6、精度保持性低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性(要求知道概念、原因、表現(xiàn)形式、解決方案)概念及表現(xiàn)形式:機(jī)床上有些運(yùn)動(dòng)部件, 需要低速或微小位移。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件低速運(yùn)動(dòng)時(shí),主動(dòng)件勻速運(yùn)動(dòng),從動(dòng)件往往出現(xiàn)明顯的速度不均的跳躍式運(yùn)動(dòng),即時(shí)走時(shí)停或者時(shí)快時(shí)慢的現(xiàn)象,這種在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)性稱為爬行。產(chǎn)生原因:爬行是個(gè)很復(fù)雜的現(xiàn)象,它是因摩擦產(chǎn)生的自激振動(dòng)現(xiàn)象,產(chǎn)生這一現(xiàn)象主要原因是摩擦面上
7、的摩擦系數(shù)隨速度的增大而減小和傳動(dòng)系的剛度不足。解決方案:在設(shè)計(jì)低速運(yùn)動(dòng)部件時(shí),應(yīng)減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差,提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度和降低移動(dòng)件的質(zhì)量等。第三節(jié)金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)金屬切削機(jī)床總體設(shè)計(jì)內(nèi)容包括1機(jī)床系列型譜的制定2、機(jī)床運(yùn)動(dòng)功能設(shè)置3、機(jī)床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)4、機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)在機(jī)床主要參數(shù)的設(shè)計(jì)階段若干概念主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床,主運(yùn)動(dòng)參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)速n (r/min )。轉(zhuǎn)速與切削速度v的關(guān)系為:n=1000vd工件或刀具直徑(mm)主運(yùn)動(dòng)的速度范圍:lOOOvminmin沢 dmaxnmaxlOOOVmax兀 dmin變速范圍Rn:Rnnmaxnmin幾個(gè)重要參數(shù)的選擇:vmax
8、禾n vmin 切削速度與刀具材料、工件材料、進(jìn)給量和切削深度有關(guān)。選擇vmax和vmin,是根據(jù)機(jī)床上幾種典型加工情況來(lái)考慮的。作為選擇vmax典型加工情況。例如,車床最高切削速度是在用硬質(zhì)合金刀具半精車鋼件時(shí),最低切削速度是在用高速鋼刀具車螺紋時(shí),作為選擇vmin的典型加工情況。dmax 禾口 dmin dmax和dmin不是指機(jī)床上可能加工的最小直徑和最大直徑 dmin是指在典型加工實(shí)際使用 vmax時(shí)經(jīng)常加工工件直徑 d值的較小值。dmax是指在典型加工實(shí)際使用vmin時(shí)經(jīng)常加工工件直徑 d值的較大值。標(biāo)準(zhǔn)公比和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)公比申 1,并且規(guī)定相對(duì)速度損失的最大值A(chǔ)max不大于50
9、%,則相應(yīng)W不大于2,2或10的某次方根,1.06、為了簡(jiǎn)化機(jī)床設(shè)計(jì)和使用,規(guī)定了幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值,這些數(shù)值是選取1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2。第四節(jié)主傳動(dòng)系設(shè)計(jì) 排屑暢通、調(diào)運(yùn)安全,并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求:1、滿足機(jī)床使用性能要求2、滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力要求3、滿足機(jī)床工作性能的要求4、滿足產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)性的要求5、維修調(diào)整方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理,便于加工和裝配。主傳動(dòng)系分類 按驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)類型:交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 按傳動(dòng)裝置類型: 機(jī)械傳動(dòng)裝置、液壓傳動(dòng)裝置、電氣傳動(dòng)裝置以及它們的組合 按變速的連續(xù)性:分極變速傳動(dòng)、無(wú)極變速傳動(dòng) 主傳
10、動(dòng)系的傳動(dòng)方式分類:集中傳動(dòng)方式和分散傳動(dòng)方式 分級(jí)變速主傳動(dòng)系的設(shè)計(jì)(p91p105)這個(gè),全部掌握吧,號(hào)稱此題不過(guò),來(lái)年再考。在此不做整理 無(wú)級(jí)傳速主傳動(dòng)系(了解相關(guān)概念,圖不必掌握)機(jī)床主傳動(dòng)中常采用的無(wú)級(jí)變速裝置有三大類:1、變速電動(dòng)機(jī)、2、機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置、3、液壓無(wú)級(jí)變速裝置無(wú)級(jí)變速主傳動(dòng)系設(shè)計(jì)原則 1、盡量選擇功率和轉(zhuǎn)矩特性符合傳動(dòng)系要求的無(wú)級(jí)變速裝置。2、無(wú)極變速系統(tǒng)裝置單獨(dú)使用時(shí),其調(diào)速范圍較小,滿足不了要求,尤其是恒功率調(diào)速范 圍往往遠(yuǎn)小于機(jī)床實(shí)際需要的恒功率變速范圍。第三章典型部件設(shè)計(jì)第一節(jié)主軸部件設(shè)計(jì)主軸部件的組成及作用 主軸部件是機(jī)床的執(zhí)行件,由主軸及其支承軸承、傳動(dòng)
11、件、密封件及定位元件等組成。矩、承受載荷 主軸部件應(yīng)滿足的基本要求:(1) 旋轉(zhuǎn)精度:旋轉(zhuǎn)精度指裝配后,在無(wú)載荷、低速轉(zhuǎn)動(dòng)條件下,在安裝工件或刀具的主軸部位的徑向和軸向跳動(dòng)。(2) 剛度:指主軸部件在外加載荷作用下抵抗變形的能力。(3) 抗震性:指其抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)而保持平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)的能力 主軸振動(dòng)有兩種類型:受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)(4) 溫升和熱變形:主軸組件工作時(shí),由于摩擦和攪油等而發(fā)熱,產(chǎn)生了溫升(5) 精度保持性:是指其長(zhǎng)期保持原始精度的能力,即精度的保持性 主軸的傳動(dòng)方式:齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng) 主軸部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 多數(shù)機(jī)床的主軸采用前、后兩個(gè)支承。為提高剛度和抗振性,有的機(jī)
12、床采用三個(gè)支承。三個(gè)支承中可以前、后支承為主要支承,中 間支承為輔助支承。推力軸承的位置配置型式:1、前端配置2、后端配置3、兩端配置4、中間配置主軸軸承對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)精度的影響(圖,p155)主軸滑動(dòng)軸承的分類: 按產(chǎn)生油膜的方式,可分為動(dòng)壓軸承和靜壓軸承兩類。按照流體介質(zhì)不同可分為液體滑動(dòng)軸承和氣體滑動(dòng)軸承。動(dòng)壓軸承的工作原理: 當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)潤(rùn)滑油從間隙大處向間隙小處流動(dòng),形成壓力油 楔而產(chǎn)生油膜壓力 P將主軸浮起第二節(jié)支承件設(shè)計(jì)支承件是指床身、立柱、橫梁、底座等大件支承件應(yīng)滿足的基本要求:(1)應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度質(zhì)量比。應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性,各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振。熱穩(wěn)定性
13、好。第三節(jié)導(dǎo)軌設(shè)計(jì)導(dǎo)軌的功用和分類 導(dǎo)軌的功用是承受載荷和導(dǎo)向。導(dǎo)軌按結(jié)構(gòu)形式可分為開(kāi)式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。導(dǎo)軌應(yīng)滿足的要求1導(dǎo)向精度高2、承載能力大,剛度好3、精度保持性好;4、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好6、導(dǎo)軌要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于加工直線導(dǎo)軌的截面形狀: 主要有四種:矩形、三角形、燕尾形和圓柱形 對(duì)應(yīng)的圖h)a)第四節(jié)、 機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置的類型 按安裝刀具的數(shù)目分為單刀架和多刀架。按結(jié)構(gòu)形式分為方刀架、轉(zhuǎn)塔刀架、回輪式刀架等。按驅(qū)動(dòng)刀架轉(zhuǎn)位的動(dòng)力分為手動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架和自動(dòng)(電動(dòng)和液動(dòng))轉(zhuǎn)位刀架 刀庫(kù)的類型:盤(pán)式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)、斗笠式刀庫(kù)第六章物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié)
14、概述(掌握相關(guān)概念)物流的概念 從原材料和毛坯進(jìn)廠, 經(jīng)過(guò)儲(chǔ)存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝,直至成品和廢料出廠, 在倉(cāng)庫(kù)、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲(chǔ)存的全部過(guò)程物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求1、工廠平面布置合理化2、工廠物流活動(dòng)與生產(chǎn)工藝流程同步化3、物料搬運(yùn)路線簡(jiǎn)捷、直線化4、物料搬運(yùn)機(jī)械化、省力化、自動(dòng)化5、單元化容器標(biāo)準(zhǔn)化、通用化6、庫(kù)存合理化7、采用看板運(yùn)輸管理,保護(hù)增生產(chǎn)物流活動(dòng)準(zhǔn)時(shí)化提倡儲(chǔ)、運(yùn)、包一體化,集裝單元化9、在物料流程中,上下工位之間、前后生產(chǎn)車間之間要有固定位置的流程圖,為手法、運(yùn)送、搬運(yùn)的有關(guān)人員指明產(chǎn)品、零件流向,起到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度作用物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)1、合理規(guī)劃廠區(qū)2、合理布局
15、車間工位3、合理確定庫(kù)存量4、合理選擇搬運(yùn)裝備料倉(cāng)式上料裝置功用和組成功用:當(dāng)單件毛坯的尺寸較大,而且形狀比較復(fù)雜,難于自動(dòng)定向時(shí),可采用料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)。適用于加工時(shí)間較長(zhǎng)的零件。用在大量和批量生產(chǎn)中。組成:料倉(cāng)、隔料器、上料器、上料桿、下料桿等部分 料斗式上料裝置功用和組成而前者則功用:料斗式與料倉(cāng)式的不同,后者只是將已定向好的工件由儲(chǔ)料器向機(jī)床供料, 可對(duì)儲(chǔ)料器中雜亂的工件進(jìn)行自動(dòng)定向整理再送給機(jī)床。組成:由裝料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)組成。裝料機(jī)構(gòu)由料斗、攪動(dòng)器、定向器、易9除器、分路器、送料槽、減速器等組成。儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)由隔料器、上料器等組成機(jī)床間的工件傳遞和運(yùn)送裝置主要有:托盤(pán)、隨行夾具、各種傳送裝
16、置、有軌小車和無(wú)軌 小車等第七章機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)機(jī)械加工生產(chǎn)線及其基本組成機(jī)械加工生產(chǎn)線:以機(jī)床為主要設(shè)備, 配以相應(yīng)的輸送裝置與輔助裝置,按工件的加工工藝 順序排列而成的生產(chǎn)作業(yè)線。機(jī)械加工生產(chǎn)線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)組成 機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型1、2、按工件外形和工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分:旋轉(zhuǎn)體工件加工生產(chǎn)線和非旋轉(zhuǎn)體工件加工生產(chǎn)線 按工藝設(shè)備類型分:通用機(jī)床生產(chǎn)線、組合機(jī)床生產(chǎn)線、專用機(jī)床生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線3、按設(shè)備連接方式區(qū)分:剛性連接生產(chǎn)線、柔性連接生產(chǎn)線組合機(jī)床的特點(diǎn):1、主要用于棱體類零件和雜件的孔面加工2、生產(chǎn)率高4、加工精度穩(wěn)定4、研制周期短5、自動(dòng)
17、化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低6、配置靈活組合機(jī)床設(shè)計(jì)步驟:1、調(diào)查研究2、總體方案設(shè)計(jì)3、技術(shù)設(shè)計(jì)4、工作設(shè)計(jì)組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)主要是繪制“三圖一卡”,內(nèi)容包括:繪制被加工零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床總聯(lián)系尺寸圖和編制生產(chǎn)計(jì)算卡藍(lán)新特家具系統(tǒng):采用孔槽相互定位、相互調(diào)整的原理,是孔槽結(jié)合、各系列結(jié)合、傳統(tǒng)機(jī)床 與現(xiàn)代機(jī)床結(jié)合、傳統(tǒng)與計(jì)算機(jī)結(jié)合的更新?lián)Q代夾具系統(tǒng),有五項(xiàng)其它夾具無(wú)法 比擬的特點(diǎn):1有利于現(xiàn)代化管理。采用先進(jìn)的CAD軟件,實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)代夾具電腦設(shè)計(jì)、模擬 組裝、模擬拆卸、模擬加工,輸出夾具拼裝圖和原件清單,有利于現(xiàn)代加工的數(shù) 字化管理。2結(jié)構(gòu)巧。采用統(tǒng)一的定位結(jié)構(gòu),使不同大
18、小的原件融為一體,既能相互定位, 又能相互組裝,還能實(shí)現(xiàn)在任意空間位置上的平移和旋轉(zhuǎn)的全柔性調(diào)整。0 0 5 mm。3精度高。采用尺寸間隔為0.01 10 mm級(jí)差的定位元件,快速定位組裝, 組裝精度為+ 0 . 0 2 mm,精確調(diào)整,精度可達(dá)H 0.4剛性好。每個(gè)支承件均用兩個(gè)定位銷和2-4個(gè)螺釘牢牢地固定在基礎(chǔ)板上, 夾具組裝精度在使用過(guò)程中不會(huì)因受力過(guò)大而改變,有利于提高加工精度的穩(wěn)定 性。節(jié)省5安裝便捷。利用定位銷可重復(fù)快速準(zhǔn)確地將夾具安裝在機(jī)床的臺(tái)基板上, 了安裝夾具的找正時(shí)間。實(shí)例總結(jié):由于我們采用了偏心鍵銷和小數(shù)墊板, 不用量具就滿足了一次性 準(zhǔn)確定位,夾具的剛性和精度得到了保證,而不會(huì)因?yàn)榧哟笄邢髁亢桶徇\(yùn)的碰撞受到影響,從而提高了夾具精度的穩(wěn)定性。該夾具系統(tǒng)可做到以下幾點(diǎn):1減少工件廢品率;2提高機(jī)床的使用率;3 縮短新產(chǎn)品研發(fā)周期;4使用的CAD .CAM軟件系統(tǒng),有利于現(xiàn)代加工的數(shù) 字化管理;5減少工裝制造數(shù)量;6減少工裝設(shè)計(jì)人員;7提高了工人的操作水 平;8大幅度提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。它以其高精度、高強(qiáng)度、高穩(wěn)定性及三維空間全柔性調(diào)整的特點(diǎn)為生產(chǎn)提供了便 捷可靠、安全有效的保障,為增強(qiáng)機(jī)械制造企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力提供了有力手段。柴油
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