可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告姓名：王雷 王磊班級：208233學(xué)號：王雷35 王磊36成績：包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系一、實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2010/2011學(xué)年、第 一 學(xué)期、第1周 第2周、共計(jì)2周。二、指導(dǎo)教師： 劉玉嬋三、實(shí)訓(xùn)設(shè)備：1、三菱FX1S-20型可編程控制器 2、計(jì)算機(jī)四、實(shí)訓(xùn)目的：1、掌握使用PLC進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的方法。2、掌握PLC外部接線的方法。五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1、十字路口交通信號燈的PLC控制2、機(jī)械手的PLC控制3、液體混合裝置控制系統(tǒng)的PLC控制4、自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的PLC控制5、全自動(dòng)洗衣機(jī)的PLC控制實(shí)訓(xùn)課題一 十字路口交通信號燈的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、

2、進(jìn)一步掌握PLC指令的應(yīng)用。2、掌握使用PLC控制十字路口交通信號燈的程序設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)訓(xùn)課題原理十字路口交通信號燈在日常生活中經(jīng)常遇到，為了確保十字路口車輛及行人順暢的通過，往往采用自動(dòng)控制的交通信號進(jìn)行指揮。其中紅燈亮，表示該條道路禁止通行；黃燈亮，表示該條道路停止通行；綠燈亮，表示該條道路允許通行?？刂圃?東西紅燈HL1亮10s，同時(shí)南北綠燈HL4亮5s，閃爍3s，南北黃燈HL5亮2s；然后南北紅燈HL6亮10s，東西綠燈HL2亮5s，閃爍3s，東西黃燈HL3亮2s；如此循環(huán)。十字路口交通信號燈時(shí)序圖如下：紅綠燈通用指令編程梯形圖: I/O口分配表： 類別元件端子號作用輸入SB1X0

3、00啟動(dòng)按鈕SB2X001停止按鈕輸出L1Y001東西紅燈L2Y002南北紅燈L3Y003東西綠燈L4Y004南北綠燈L5Y005東西黃燈L6Y006南北黃燈紅綠燈步進(jìn)指令編程梯形圖: I/O口分配表： 類別元件端子號作用輸入SB1X000啟動(dòng)按鈕SB2X001停止按鈕輸出L1Y001東西紅燈L2Y002南北紅燈L3Y003東西綠燈L4Y004南北綠燈L5Y005東西黃燈L6Y006南北黃燈.實(shí)訓(xùn)課題二 機(jī)械手的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步掌握PLC指令的應(yīng)用2、掌握使用PLC控制機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)方法二、實(shí)訓(xùn)課題原理1、在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，經(jīng)常用機(jī)械手完成工件的取放操作，如圖2-1是一機(jī)械手

4、的工作示意圖。其任務(wù)是將工件從A點(diǎn)搬運(yùn)至B點(diǎn)。圖2-1 機(jī)械手的工作示意圖該機(jī)械手的工作原點(diǎn)在左上方，按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移至原位的順序依次運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)示意圖如圖2-2所示。圖2-2 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)示意圖2、控制要求：（將此系統(tǒng)設(shè)計(jì)為單周期和連續(xù)兩種工作方式）。（1）、機(jī)械手在原位時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)啟動(dòng)。并按照下降、夾緊、上升、右移、下降、松開、上升、左移的順序依次運(yùn)動(dòng)。（2）、機(jī)械手返回到原位后，可以進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。（3）、機(jī)械手上升、下降和左移、右移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由雙線圈的兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置來實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)線圈完成一個(gè)動(dòng)作。（4）、夾緊和松開由一個(gè)單線圈兩位電磁閥

5、驅(qū)動(dòng)液壓裝置完成，只有在電磁閥線圈通電時(shí)執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行松開動(dòng)作。（5）、機(jī)械手的上升、下降、左移、右移動(dòng)作均由限位開關(guān)控制。（6）、夾緊動(dòng)作由壓力繼電器和時(shí)間進(jìn)行控制，當(dāng)夾緊時(shí)，壓力繼電器常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行夾緊動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間（設(shè)定為2s）后，執(zhí)行下一動(dòng)作。松開動(dòng)作也為時(shí)間控制，當(dāng)工件到達(dá)B點(diǎn)時(shí)，碰到限位開關(guān)，進(jìn)行松開動(dòng)作，延時(shí)一段時(shí)間（設(shè)定為2s）后，執(zhí)行下一動(dòng)作。機(jī)械手通用指令編程梯形圖I/O口分配表類別元件端子號作用輸入信號SB1X000啟動(dòng)按鈕SQ1X001下限位開關(guān)SQ2X002上限位開關(guān)SQ3X003右移限位開關(guān)SQ4X004左移限位開關(guān)SB2X005回到原點(diǎn)SB3X006停