畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）SJ166型縮徑機(jī)設(shè)計(jì)

1、前 言科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力?！毙碌臅r(shí)代面臨著新的挑戰(zhàn)，面對(duì)著經(jīng)濟(jì)飛速增長(zhǎng)和競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的社會(huì)環(huán)境，新的技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)成為當(dāng)代企業(yè)興衰成敗的關(guān)鍵，掌握新技術(shù)是企業(yè)生存的根本，不懂得新的技術(shù)以及尖端的科技則會(huì)被社會(huì)革新的大潮所淹沒。“落后就要挨打?！笔茄慕逃?xùn)，所以面對(duì)著競(jìng)爭(zhēng)激烈的社會(huì)環(huán)境，我們就要不斷的汲取新的理論知識(shí)，積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)而掌握新的技術(shù)，開拓新的產(chǎn)品。這樣才能使企業(yè)在經(jīng)濟(jì)的大潮中撐起有力的風(fēng)帆而立于不敗之地。本課題是沈陽理工大學(xué)機(jī)電設(shè)備開發(fā)公司應(yīng)印度尼西亞一家加工鋼管的公司的要求而設(shè)計(jì)的。該公司用加工后的不同管徑的鋼管可以連接成為電線桿、路燈桿、旗桿等產(chǎn)品。經(jīng)過我院機(jī)電公司人員

2、精心設(shè)計(jì)已經(jīng)在1995年制出兩臺(tái)成品運(yùn)往印度尼西亞，并派工程技術(shù)人員隨往調(diào)試。根據(jù)介紹，已運(yùn)出口的兩臺(tái)機(jī)器已經(jīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)然，原產(chǎn)品中還存在著許多等待改進(jìn)的地方。本產(chǎn)品縮徑機(jī)雖然在某些方面有著不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，但是它還是存在一定的缺陷，為了更好的完善該設(shè)備的功能和提高它的銷售量，以適應(yīng)市場(chǎng)需求和新技術(shù)的步伐，新的技術(shù)更新是完全必要的。1 sj166型縮徑機(jī)的基本參數(shù)系統(tǒng)的公稱壓力： p=120t推模缸的公稱壓力： p=32mpa夾緊缸的公稱壓力： p=410mm推?；瑝K行程： s=200mm推模缸最大凈空矩： h=700mm夾緊缸最大凈空距： h=150mm工作臺(tái)尺寸： 左右： b=3400mm

3、 前后： b=1500mm推模缸滑快速度： 空程： 50mm/s 工作： 6mm/s 回程： 40mm/s夾緊缸滑快速度： 空程： 60mm/s 回程： 40mm/ssj166型縮徑機(jī)與其他鍛壓設(shè)備相比較的優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 1. 執(zhí)行元件（缸及柱塞或活塞）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)很大的工作壓力，較大的工作空間和較長(zhǎng)的工作行程，適應(yīng)性強(qiáng)； 2可以在轉(zhuǎn)換點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間保壓； 3. 可用簡(jiǎn)單的辦法（各種閥）在一個(gè)工作循環(huán)中調(diào)壓或者限壓不易超載，容易保護(hù)各種模具； 4滑塊的總行程可以在一定的范圍內(nèi)任意無極的改變，滑塊行程的下轉(zhuǎn)換點(diǎn)可以根據(jù)壓力或者行程來控制或者改變； 5. 滑塊的速度可以在一定范圍內(nèi)任意地相當(dāng)大的程度

4、上進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的速度與壓力及行程無關(guān)。缺點(diǎn)： 1. 用泵直接傳動(dòng)時(shí)，安裝功率比相應(yīng)的機(jī)械壓力較大； 2. 由于工作缸內(nèi)升壓或者降壓都需要一定的時(shí)間，而且空程速度不夠高，在快速方面不如機(jī)械壓力機(jī)； 3. 由于液體有可壓縮性，在快速卸載時(shí)，可能引起機(jī)器本題或者液壓系統(tǒng)的振動(dòng)； 4. 工作介質(zhì)有一定的壽命，需要定期更換； 5液體易于泄漏。2 縮徑機(jī)的研制及機(jī)理分析2.1 概述本縮徑機(jī)是鋼管生產(chǎn)行業(yè)對(duì)鋼管進(jìn)行二次加工的重要設(shè)備，它是用來把鋼管端部結(jié)構(gòu)縮成所需要的尺寸形狀的一種設(shè)備，這是目前國(guó)內(nèi)外比較流行的鋼管變徑方法之一，也是根據(jù)國(guó)外客商的要求研制成的首臺(tái)縮徑加工設(shè)備，它的工作原理是鋼管在外力作用下

5、，按照模具形狀進(jìn)行塑性變形，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠操作方便，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)，手動(dòng)運(yùn)行，是目前較流行的鋼管縮徑設(shè)備，它有以下三大特點(diǎn)：1. 該設(shè)備的夾緊和推模采用液壓執(zhí)行，其推力大，工作可靠平穩(wěn)，通過電氣控制可實(shí)現(xiàn)：夾緊快進(jìn)工進(jìn)（保壓）拔模快退松開卸荷等全過程動(dòng)作，動(dòng)作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好。2. 系統(tǒng)操作分手動(dòng)和自動(dòng)兩種狀態(tài)，自動(dòng)狀態(tài)下手動(dòng)可以干涉控制，隨時(shí)修正工作過程的每個(gè)動(dòng)作，保證產(chǎn)品質(zhì)量好。3. 設(shè)備的快進(jìn)，工進(jìn)和退回速度可根據(jù)管徑和實(shí)際需要有較大的調(diào)整范圍，能滿足鋼管直徑90166的縮徑要求。2.2 設(shè)備的組成及主要技術(shù)指標(biāo)特征 sj166縮徑機(jī)由主機(jī)、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)三大部分組成，主機(jī)

6、由床座、夾具體、立柱、夾緊缸、模具、模座、推模缸等組成，結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。2.3 鋼管縮徑成形機(jī)理鋼管縮徑成形新工藝是屬于塑性成形領(lǐng)域的前沿課題，這個(gè)形成過程比較復(fù)雜，各種經(jīng)驗(yàn)公式比較多，這里采用了主應(yīng)力法來分析研究縮徑機(jī)中鋼管縮徑成型過程及計(jì)算縮徑成型力的公式。 在薄壁管縮徑成型過程中，薄壁管任意截面的壁厚與直徑相比很小，沿壁厚的應(yīng)力變化可以忽略不計(jì)，忽略鋼管的彈性形變一般不會(huì)造成太大的計(jì)算誤差，可以認(rèn)為當(dāng)管端達(dá)到模具出口時(shí)，縮徑已經(jīng)由非穩(wěn)太轉(zhuǎn)變?yōu)榉€(wěn)太，薄壁管中徑由d1=2r2減少到d2=2r2。 在任意半徑r處，作用在模具內(nèi)部微元體上的應(yīng)力狀態(tài)如圖2.2所示，其中q為軸向應(yīng)力，即此力平行

7、于模具表面，0為周向應(yīng)力，p為模具與管子接觸面上的法向應(yīng)力，對(duì)應(yīng)的摩擦力為=p，為摩擦系數(shù)，忽略其他因素對(duì)縮徑成型過程的影響，鋼管初始進(jìn)入模具時(shí)對(duì)模具產(chǎn)生軸向應(yīng)力為：（2.1）于是加工過程中所需要的縮徑成型力f：（2.2）其中： m可調(diào)整的常數(shù)，由最小二乘法確定； y理想鋼塑性材料的屈服應(yīng)力；圖2.1 sj166縮徑機(jī)由上述（2.1）（2.2）兩公式可以看出，在相同條件下，縮徑形成力隨著摩擦系數(shù)和鋼管壁厚的增加而增大。由于在計(jì)算過程中，認(rèn)為模具出口端鋼管進(jìn)入僅做無摩擦剛性移動(dòng)，而實(shí)際中由于存在彈性恢復(fù)現(xiàn)象，模具對(duì)鋼管要產(chǎn)生摩擦和彎曲作用，因此，實(shí)際所需推模要在理論的基礎(chǔ)上增加10%15%。2.

8、4 推?？s徑成型過程中造成的鋼管缺陷分析鋼管在縮徑變形過程中，金屬在三向應(yīng)力的作用下而變形，由于各種因數(shù)，壁管很薄，縮徑率超過一定值時(shí)，縮徑鋼管就會(huì)由于失去穩(wěn)定性而產(chǎn)生局部的或者沿鋼管全長(zhǎng)的管壁內(nèi)陷，如圖2.3所示。根據(jù)實(shí)驗(yàn)，當(dāng)模具錐角=時(shí)，為了防止鋼管失穩(wěn)，縮徑時(shí)減輕應(yīng)該小于壁厚t的b倍，即bt。圖2.2 模具內(nèi)部微元體上的應(yīng)力狀況縮徑時(shí)鋼管失穩(wěn)發(fā)生在鋼管和模壁開始接觸的可能性最大，因而相對(duì)于變形區(qū)的其他部分，該處鋼管的t/d值較小而模壁作用在鋼管上的徑向力最大。2.5 產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用性由縮徑機(jī)加工出來的鋼管能滿足不同尺寸要求，其管端不僅外形美觀，而且表面光潔度高。相對(duì)過去鋼管二次加工的方法，

9、縮徑機(jī)還可以節(jié)約材料，使用安裝方便，基于其各項(xiàng)優(yōu)越性，這種產(chǎn)品在國(guó)外已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。經(jīng)過縮徑機(jī)根據(jù)所需的尺寸加工出來的縮徑管主要用于燈柱、旗桿、標(biāo)志桿等。就照明燈柱而言，世界上照明燈柱經(jīng)歷了木桿、鋼筋混凝土桿和金屬桿三種階段。在我國(guó)，目前大部分電桿仍采用水泥的材質(zhì)，這種電桿外形不美觀，笨重不宜裝卸，且運(yùn)輸不便，如今越來越多的大型廣場(chǎng)需要高桿的燈柱來保證充分的照明，水泥柱就很難滿足這種要求，這樣就體現(xiàn)了金屬桿方便、美觀等優(yōu)勢(shì)。隨之鋼管縮徑機(jī)即可以發(fā)揮起鋼管需要整形的功效。用多節(jié)管徑不同的鋼管依次頭尾對(duì)接而制成的燈柱、旗桿、標(biāo)志桿等，不但外形美觀而且運(yùn)輸方便。因此，為適應(yīng)我國(guó)現(xiàn)代化城市建設(shè)需要

10、，無論在我國(guó)還是在國(guó)外，鋼管生產(chǎn)行業(yè)都將有很大的推廣價(jià)值，它也是為我國(guó)鋼管生產(chǎn)行業(yè)獨(dú)自開發(fā)新產(chǎn)品，進(jìn)而趕超世界先進(jìn)水平做貢獻(xiàn)。3 液壓系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)液壓的回路設(shè)計(jì)該液壓回路是為了有效地控制夾緊缸，推模缸、的工作，其具體結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖3.1 液壓系統(tǒng)原理圖上圖中各液壓元件的名稱如下：表3.1 液壓系統(tǒng)個(gè)元件名稱1油箱2液體溫度計(jì)3過濾器4電動(dòng)機(jī)5液壓泵6壓力表7單向閥8電磁換向閥9液控單向閥10.夾緊缸11壓力繼電器12.行程開關(guān)13.推模缸14行程閥15.調(diào)速閥16.電磁換向閥17.截止閥18.粗過濾器3.2 液壓系統(tǒng)回路對(duì)工序中各動(dòng)作的控制按照課題要求，縮徑機(jī)加工鋼管應(yīng)該先后

11、實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作：（上料）夾緊快進(jìn)工進(jìn)拔模松開表3.2液壓系統(tǒng)時(shí)序動(dòng)作表1ya2ya3ya4ya5ya工作壓力（mpa）夾緊+-32快進(jìn)-+-32工進(jìn)-+-+32拔模-+32快退-+-32松開-+-該液壓系統(tǒng)的工作原理：1 夾緊： 進(jìn)油路：液壓泵5單向閥7電磁換向閥8（左位）液控單向閥9加緊缸10（上腔）回油路：加緊缸10（下腔）液控單向閥9電磁換向閥8（左位）截止閥17粗過濾器18油箱12 快進(jìn)：進(jìn)油路：液壓泵5單向閥7電磁換向閥16（左位）行程閥14（左位）推模缸13（右腔）回油路：推模缸13（左腔）電磁換向閥16（左位）截止閥17粗過濾器18油箱13 工進(jìn)：進(jìn)油路：液壓泵5單向閥7電磁換向閥1

12、6（左位）節(jié)流閥15推模缸13（右腔）回油路：推模缸13（左腔）電磁換向閥16（左位）截止閥17粗過濾器18油箱14 拔模：進(jìn)油路：液壓泵5單向閥7電磁換向閥16（右位）推模缸13（左腔）回油路：推模缸13（右腔）節(jié)流閥15電磁換向閥16（右位）截止閥17粗過濾器18油箱15 快退：進(jìn)油路：液壓泵5單向閥7電磁換向閥16（右位）推模缸13（左腔）回油路：推模缸13（右腔）行程閥14（左位）電磁換向閥16（右位）截止閥17粗過濾器18油箱16.松開：進(jìn)油路：液壓泵5單向閥7電磁換向閥8（右位）液控單向閥9加緊缸10（下腔）回油路：加緊缸10（上腔）液控單向閥9電磁換向閥8（右位）截止閥17粗過濾

13、器18油箱14 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 可編程序控制器概述及其發(fā)展趨勢(shì)可編程序控制器（programmable logic controller）是以微處理器為核心，綜合了電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫為pc或者plc。它具有體積小、功能強(qiáng)、程序簡(jiǎn)單、靈活通用、維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境的能力，更是得到用戶的好評(píng)。由于控制對(duì)象的復(fù)雜性使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行工作的連續(xù)長(zhǎng)期性，使得plc在設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)上具有許多其他控制器無法比擬的特點(diǎn)：1 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2 通用性強(qiáng)，使用方便3 程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)易懂4 采用先進(jìn)

14、的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便5 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短6 安裝方便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小7 對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可以進(jìn)行柔性生產(chǎn)plc的發(fā)展趨勢(shì)：1 向高速、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展2 向多品種方向發(fā)展4.2 plc控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)4.2.1 工藝流程圖與動(dòng)作順序表的設(shè)計(jì)如圖5.1所示，圖中1sp為行程閥，2st4st為限位開關(guān)，sb1為啟動(dòng)按扭，1ya4ya為電磁閥，kt為延時(shí)繼電器，kp為壓力繼電器。圖4.1 工藝流程圖表4.1 plc控制系統(tǒng)動(dòng)作順序表步序輸入條件輸出1ya2ya3ya4ya5ya原位4st-夾緊4stsb1+-快進(jìn)kp-+-工進(jìn)1sp-+-保壓2st-拔模2stkt-+-

15、快退1sp-+松開3st-+-4.2.2 現(xiàn)場(chǎng)器件與控制系統(tǒng)內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)對(duì)照表根據(jù)動(dòng)作順序表選定與各開關(guān)、電磁閥等現(xiàn)場(chǎng)器件對(duì)應(yīng)的plc內(nèi)部等效繼電器地址編號(hào)，對(duì)照表如下所示：表4.2 現(xiàn)場(chǎng)器件與plc內(nèi)部地址編號(hào)對(duì)照表現(xiàn)場(chǎng)器件等效繼電器地址號(hào)說明輸入sb100001啟動(dòng)按扭kp100002夾緊到位2st00003工進(jìn)到位3st00004快退到位4st00005夾緊缸原位sb200006停止到位s500007位置傳感器輸出1ya01001夾緊3ya01002工進(jìn)4ya01003拔模2ya01004松開上料裝置01005上料5ya01006快進(jìn)或快退4.2.3 現(xiàn)場(chǎng)器件與plc的連接圖圖

16、4.2 plc控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)器件的連接圖表4.3 plc控制系統(tǒng)梯形圖4.2.4 plc梯形圖滿足所要求工藝流程的梯形圖如5.3所示。其具體控制過程如下：1 按下啟動(dòng)按扭sb1，輸入繼電器常開觸點(diǎn)00001閉合，輸入繼電器01001得電，驅(qū)動(dòng)電磁閥1ya，此時(shí)夾緊缸開始執(zhí)行夾緊動(dòng)作，同時(shí)，輸出繼電器01001的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖；2 當(dāng)夾緊動(dòng)作到位，壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，00002閉合，輸出01002和01006，他們的動(dòng)觸點(diǎn)自動(dòng)自鎖；3 快進(jìn)到位時(shí)，碰到行程閥1sp，01006的觸電斷開，只留下01002觸點(diǎn)自鎖，此時(shí)推模缸開始工進(jìn)；4 工進(jìn)到位時(shí)，碰到行程開關(guān)2st，00003閉合，計(jì)時(shí)器得電

17、，開始保壓；5 當(dāng)計(jì)時(shí)器規(guī)定的時(shí)間一到，輸出繼電器得電并且自鎖，驅(qū)動(dòng)電磁閥4ya，推模缸開始拔模；6 當(dāng)碰到行程閥1sp時(shí)，01006的觸點(diǎn)自動(dòng)自鎖，此時(shí)推模缸開始快退；7 退回到位時(shí)，碰到行程開關(guān)3st，00004閉合，輸出繼電器01004得電并自鎖，驅(qū)動(dòng)電磁閥2ya，夾緊缸向上動(dòng)作松開被加工鋼管；8 夾緊缸退回到原位時(shí)碰到行程開關(guān)4st，長(zhǎng)閉觸點(diǎn)00005斷開，其常開觸點(diǎn)閉合，夾緊缸停止工作，上料裝置開始上料，動(dòng)作完成后發(fā)出信號(hào)給夾緊缸開始重復(fù)上述過程。表4.3 現(xiàn)場(chǎng)器件與pcl內(nèi)部地址編號(hào)對(duì)照表步序指令說明步序指令說明1ld 00001啟動(dòng)22or 000012and 0000723an

18、d 000043or 0100124out 010034and 0000225ld t001快退5out 0100126or 000016ld 00002快進(jìn)27and 000047or 0100228out r18and 0000329ld r19out r030out 0100310ld r031ld r111out 0100232out 0100612ld r033ld 00004松開13out 0100634or 0100414ld 00002工進(jìn)35and 0000515or 0100236out 0100416and 0000337ld 00005上料17out 0100238or

19、 0100518ld 00002保壓39and 0000619and t00140out 0100520out t00141end 21ld t001拔模5 設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 擠壓力計(jì)算對(duì)鋼管縮徑尺寸要求如下：表5.1 鋼管的縮徑尺寸序號(hào)管的尺寸d1d2厚度16” 5”1661504.526” 4”166124635” 4”1501246利用前文所示（2.1），（2.2）：軸向力：縮徑形成力f為：其中： m可調(diào)整的常數(shù)，由最小二乘法確定； y理想鋼塑性材料的屈服應(yīng)力； ctg 所給課題中廠家要求被加工鋼管的材料為a3鋼，取y=23.5kg/mm,m=2.4, 0.15，本設(shè)計(jì)的加工長(zhǎng)度l=100

20、三個(gè)不同的縮徑過程就要求計(jì)算三個(gè)相應(yīng)的縮徑形成力，計(jì)算步驟及結(jié)果如下所示：第一組數(shù)據(jù)：. 由（3.1）式得 ：由（2.2）式得又因?yàn)樵谟?jì)算過程中我們認(rèn)為在模具出口端管子只做無摩檫剛性移動(dòng)，而實(shí)際情況下由于存在彈性回復(fù)現(xiàn)象，模具對(duì)管壁產(chǎn)生彎曲和摩檫作用，因此，實(shí)際推模力要比理論值增加10%15%，所以實(shí)際推模力為：第二組數(shù)據(jù)： d1=166 d2=124 t1=6又因?yàn)樵谟?jì)算過程中我們認(rèn)為在模具出口端管子只做無摩檫剛性移動(dòng)，而實(shí)際情況下由于存在彈性回復(fù)現(xiàn)象，模具對(duì)管壁產(chǎn)生彎曲和摩檫作用，因此，實(shí)際推模力要比理論值增加10%15%，所以實(shí)際推模力為：取圓整： f實(shí)際=96t第三組數(shù)據(jù)：d1=150

21、 d2=124 t1=6又因?yàn)樵谟?jì)算過程中我們認(rèn)為在模具出口端管子只做無摩檫剛性移動(dòng)，而實(shí)際情況下由于存在彈性回復(fù)現(xiàn)象，模具對(duì)管壁產(chǎn)生彎曲和摩檫作用，因此，實(shí)際推模力要比理論值增加10%15%，所以實(shí)際推模力為：取圓整：f=75t所以由計(jì)算知三種不同的尺寸縮徑形成力分別為：表5.2 三種不同尺寸的縮徑成型力一二三479675如果要滿足該機(jī)器的的應(yīng)用要求來加工所需要不同力的四根管，則需要在這四個(gè)力中選最大值，所以選第二組力：f=96t。5.2 油壓的選擇此系統(tǒng)用單泵供油，選用高壓泵32mp，此壓力用以實(shí)現(xiàn)推模和夾緊缸的快進(jìn)快退。5.3 液壓缸的選擇5.3.1推模缸的選擇單缸與雙缸推模比較：（1）

22、單缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，但是對(duì)中性能差； （2）雙缸運(yùn)行平穩(wěn)，推模產(chǎn)品質(zhì)量高，但成本比單缸貴。根據(jù)本設(shè)計(jì)機(jī)械的要求進(jìn)行綜合比較，選用雙缸推模。兩個(gè)液壓缸共同作用需要達(dá)到的總推模里p=96t，則每個(gè)液壓缸需要提供的力為：f=p/2=96/2=48t又因?yàn)橥颇８走\(yùn)行過程中油壓為32mp，則計(jì)算出推模油缸的缸徑d為：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)從優(yōu)先選擇范圍中選擇液壓缸的缸徑：取d=200mm 外徑d1=245mm;活塞桿的直徑：由速度比的要求來計(jì)算：式中：d活塞桿的直徑 d液壓缸的直徑活塞缸縮入速度v2=50mm/s v1=40mm/s取速度比為1.25,則d=0.56d=0.56200=112 取標(biāo)準(zhǔn)值 d=

23、110mm缸長(zhǎng)+行程長(zhǎng)度=l1+s=1115mm5.3.2 夾緊缸的選擇由于夾緊動(dòng)作對(duì)中性要求不高，且為了提高效率，降低成本，夾緊缸選用單缸工作。起材料為45#鋼 安裝方式為頭部法蘭推模力 p=96t 靜摩檫系數(shù) f=0.3則夾緊力 n=p/f=96/0.3=320t又因?yàn)橛蛪簽?2mp，由f=ps=p/4得：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)從優(yōu)先選擇范圍中選擇液壓缸缸徑：d=400 mm，選取內(nèi)徑 d=360mm 外徑 d=419mm活塞桿縮入速度比的要求來計(jì)算：（5.2）式中：d活塞桿直徑 d液壓缸直徑活塞桿直徑：計(jì)算過程同上述推模缸， 得 d=160mm缸長(zhǎng)+行程長(zhǎng)度=l1+s=1240mm5.4 模具的

24、設(shè)計(jì)計(jì)算5.4.1 模具的設(shè)計(jì)此課題中模具的設(shè)計(jì)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起到了至關(guān)重要的作用。加工過程中模具設(shè)計(jì)的優(yōu)獵及合理與否直接影響到產(chǎn)品能否滿足尺寸要求及表面質(zhì)量的好壞，優(yōu)化的模具應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備中又能夠省時(shí)省料，提高生產(chǎn)效率。總之，模具的設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的一重點(diǎn)環(huán)節(jié)。根據(jù)課題要求，管外管外徑尺寸又166mm到150不等，壁厚由4.5mm到7mm不等，所以需要的三個(gè)模具分別對(duì)其加工。模具材料選用cr6mv，此材料是沖壓模具材料，雖其耐磨性、淬透性能稍差，但加入了w元素，提高了鋼的穩(wěn)定性、綜合力學(xué)性能，適用于彎曲模具：hrc62。其屈服強(qiáng)度=1100mp，所設(shè)計(jì)模具的基本尺寸如圖5.1所示：圖5.1 模具的

25、基本結(jié)構(gòu)及其尺寸表5.3 模具的尺寸表 （單位：mm）123d1170170155d2166166150d3150124124說明：本設(shè)計(jì)采用管料的空心正擠壓，所以采用凹模（金屬的冷擠壓有多種形式的類別，當(dāng)金屬流與胚料相對(duì)方向相同時(shí)為正擠壓，反之為反擠壓。本課題需要管料的前端縮徑，屬于正擠壓，采用凹模對(duì)管料較為合適）。如模具結(jié)構(gòu)圖所示，a-b段為導(dǎo)入部分，即導(dǎo)向盛料腔，a以左為孔口，b-c段為工作腔?？卓跒榱朔奖氵M(jìn)料做圓角或者倒角處理，以便為245或者r2r3，也可以將模口加工成帶有錐度或者一定斜度的形狀。在擠壓過程中盛料腔作為?？诘囊徊糠郑媾c凹模向?qū)?，為了防止錐形與圓柱料管接觸處產(chǎn)生裂紋，

26、將盛料腔與工作腔分為兩部分，中間圓環(huán)面過渡。工作腔的形狀主要取決于加工零件的形狀、尺寸、及加工方式等，設(shè)計(jì)是應(yīng)該把放料、退料、引導(dǎo)和擠壓形變的因數(shù)考慮進(jìn)去，另外為了避免應(yīng)力集中和高應(yīng)力區(qū)的產(chǎn)生，型腔內(nèi)不允許有尖角，下凹和橫斷面的極度改變，不相切的圓角半徑，工具的標(biāo)記，刻痕，刮痕或者其他類似情況存在，因?yàn)樗鼈兌加锌赡艹蔀楦邞?yīng)力區(qū)，導(dǎo)致模具的端面破裂，這是任何一個(gè)承受壓力的模具構(gòu)件都不允許的。5.4.2 模具的強(qiáng)度計(jì)算將冷擠壓凹模力視為內(nèi)部受均勻壓力作用的厚壁圓桶，凹模截面內(nèi)徑任意半徑r處的切應(yīng)力t 與徑向力rr可用厚壁圓桶理論公式表示為：（5.3）（5.4）上式中，r恒為壓應(yīng)力，而t恒為拉應(yīng)力。

27、沿凹模厚度，二者的變化情況如圖3.2所示，在凹模內(nèi)側(cè)面處，r=a,兩者同時(shí)達(dá)到極值。因?yàn)閮烧呔鶠橹鲬?yīng)力，故可記為t=1, r=3 。根據(jù)最大剪應(yīng)力理論，塑性和強(qiáng)度條件分別為：（5.5）（5.6）式中s為材料的屈服極限以公式（3.1）（3.2）t r分別代替1 3 令r=a得：（5.7）（5.8）注：式中p1是凹模內(nèi)側(cè)面處開始出現(xiàn)塑性變形懂得內(nèi)壓力。四套模具中2a=d3,其d3值各不相同，由于應(yīng)力與a成反比，因此找其中最大一個(gè)d3進(jìn)行校核，由3.3表中查的最大d3=180mm 即：2a=180mm 故a=90mm 四套模具中2b值均為240mm則:2b=240mm 故b=120mm 鋼管材料為a

28、3 則：p1=23.5mpa 由上述條件可得：又因?yàn)椋?綜上所述，可得證該模具安全可靠。圖3.2沿凹模厚度拉應(yīng)力r和應(yīng)力r 變化情況5.5 上下夾具體及夾塊的設(shè)計(jì)與計(jì)算5.5.1 上下夾具體的設(shè)計(jì)功能：用以固定管材使之不至于竄動(dòng)而影響加工質(zhì)量材料：要求牢固耐用，故選用a3鋼結(jié)構(gòu)圖如圖所示：圖5.3 上下夾具體基本結(jié)構(gòu)上部分圓柱內(nèi)部有螺紋用來與夾緊缸的頭部聯(lián)結(jié)，并一側(cè)開有定位孔以便銷釘防止活塞來回運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生松動(dòng)。加緊過程：上夾具體隨著夾緊上下運(yùn)動(dòng)，下夾具體由螺釘固定在床座上不動(dòng)，上下家具體之間裝有一套可更換的夾塊（3個(gè)），可以對(duì)3種不同的管徑的鋼管進(jìn)行夾緊，上夾具體提升時(shí)把管料放在下夾具體上，夾緊

29、缸推動(dòng)上夾具體由行程開關(guān)控制其行程，直到管料夾緊，待推模缸完成推模后，上下夾具體分開，此時(shí)可以卸料。5.5.2 夾塊的設(shè)計(jì)計(jì)算功能：裝在上下夾具體上，便于加工各種不同尺寸管料更換材料：選用45#鋼結(jié)構(gòu)圖如圖所示：圖5.4 夾塊的基本結(jié)構(gòu)在一組的四個(gè)夾塊中d1值最大的危險(xiǎn)，因?yàn)樗膫€(gè)夾塊的外徑都是254，所以由表5.1中查得dmax=191mm，因此只校核夾塊即可。由夾緊缸的缸所用油壓可求出作用在夾塊上的力為：作用面積a應(yīng)為夾塊在水平面上的投影面積:由p=n/a得外壓強(qiáng)：p2=n/a= 3255.6/0.1016 =32.04mp 代入前述校核公式（5.5）：由此可見，夾塊安全可靠。5.6 螺紋的

30、設(shè)計(jì)計(jì)算5.6.1 夾緊缸活塞桿端與上下夾具體連接因?yàn)檫@里的夾緊力比較大，所以選用梯形螺紋，由于夾緊缸缸徑為360mm,這就是要求前端螺紋的公稱直徑在200mm左右。此處內(nèi)螺紋選用tr2008-7h，外螺紋：tr2008-7h。在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)中查得螺紋牙的強(qiáng)度校核公式：對(duì)內(nèi)螺紋： （5.9）對(duì)外螺紋：（5.10）其中： 最大軸向外載荷（n），此處=3255.6kn； 1外螺紋小徑（mm）； d內(nèi)螺紋大徑（mm）； b螺紋牙根部寬（mm）； p螺距（mm）； h螺紋高度（mm）； 載荷不均勻系數(shù)，內(nèi)螺紋均為鋼時(shí) ，kz=0.56 螺紋材料許用剪應(yīng)力（mpa），對(duì)45#鋼的靜載情況， 螺紋材料許用

31、應(yīng)力（mpa），對(duì)45#鋼 ，取n=1.4， 則： ； z螺紋工作圈數(shù)，對(duì)于本連接螺紋z=h/p=200/8=25尺寸如圖5.5 所示。對(duì)外螺紋： 所以剪切強(qiáng)度滿足要求。所以許用應(yīng)力也滿足要求。圖5.2 tr2008-7h螺紋的具體尺寸對(duì)內(nèi)螺紋：所用到的校核公式與外螺紋的相同，但內(nèi)螺紋的d，d1均大于外螺紋的d，d1。而且，這兩項(xiàng)均在分母中，所以內(nèi)螺紋的剪切力和許用應(yīng)力一定小于外螺紋的，所以內(nèi)螺紋的強(qiáng)度一定滿足要求。5.6.2 推模缸與模具底座間的連接由于推模的力比較大，所以也選用梯形螺紋，而推模缸內(nèi)徑為200mm，這就要求活塞桿頭部螺紋的公稱直徑在110mm左右，此處選用內(nèi)螺紋型號(hào)為tr11

32、04-7h,外螺紋型號(hào)為：tr1104-7h。因?yàn)橥瓿傻谒慕M要求縮徑尺寸所需的力量最大，又因?yàn)樵O(shè)計(jì)中采用雙缸推模，所以此步校核螺紋就用第四組加工時(shí)所需力的一半作為所受載荷，即：fw=48t，此螺紋的工作圈數(shù)：z=h/p=110/4=27.5，尺寸如圖3.6：對(duì)外螺紋：因?yàn)?=144mpa所以剪切強(qiáng)度滿足要求。 所以也滿足應(yīng)力要求。對(duì)內(nèi)螺紋：所用到的校核公式與外螺紋的相同，但內(nèi)螺紋的d，d1，而且這兩項(xiàng)都在分母中，所以內(nèi)螺紋的剪切力和許用應(yīng)力一定小于外螺紋的，所以內(nèi)螺紋的強(qiáng)度一定滿足要求。圖5.6 tr1104-7h5.7 立柱及其輔助件的強(qiáng)度校核5.7.1 立柱的強(qiáng)度校核由裝備圖可知四根相同的

33、立柱，其材料為45#鋼，截面半徑d=100mm，兩頭聯(lián)結(jié)螺栓之間部分長(zhǎng)度l=1992mm，其作用是共同抵制夾緊動(dòng)作。上述夾緊力為n=3200000n則每個(gè)立柱受力為：f=n/4=3200000/4=800000n=f/a=4f/ =3200000/（3.14100100）=101.9mpa =355mpa所以立柱強(qiáng)度滿足要求。5.7.2 立柱與床座連接螺母的螺紋強(qiáng)度校核螺母材料為a3鋼，規(guī)格為m64450，每個(gè)立柱用4個(gè)，一頭用兩個(gè)。h=0.75p=3b=0.74p=2.96=175.75mpa=1/2420=210mpa由此可見，此處的螺紋強(qiáng)度滿足要求。5.8 推模缸后端部后坐力校核5.8.

34、1 推模缸后端部的結(jié)構(gòu)計(jì)算考慮被加工材料為鋼，所需要的推模力較大，這樣與缸體聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)就有可能受后坐擠壓力而受損，這就要求液壓缸后端的結(jié)構(gòu)要求牢固可靠。圖5.5 推模缸后端部的結(jié)構(gòu)圖中：1.搭悍平板 2.丁字接頭焊接立板 3.丁字接頭焊接筋板 4.與床坐固定螺栓5推模缸具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖5.5所示，焊接工序如下：1 在床座上先搭焊平板1；2 利用丁字接頭立焊平板2；3 用8個(gè)螺栓固定平板1和床座；4 用丁字接頭立焊4個(gè)筋板3。 這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使推模缸后坐力由這四部分分擔(dān)，其力的分配狀況如下：1 平板1與床座焊接在一起提供拉力；2 平板2承受外矩作用；3 筋板處焊縫承受拉力；4 八個(gè)螺栓承受剪力。

35、3.8.2 退模缸后端部結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核由于推模的后坐力由上述四部分結(jié)構(gòu)分擔(dān)，但不清楚四部分對(duì)力的分擔(dān)情況，因此不能將后坐力分配到四部分去校核，由此可用下述方法進(jìn)行近似的強(qiáng)度校核：1. 分別對(duì)四部分結(jié)構(gòu)的許用應(yīng)力值進(jìn)行計(jì)算；2計(jì)算各部分所能承受的最大載荷；3將四項(xiàng)最大載荷之和與推模缸的后坐力比較由5.1節(jié)內(nèi)容可知：實(shí)際推模力為96t，每個(gè)缸最多提供48t的推模力，即兩推模缸的最大為96t，以下分別計(jì)算4各部分所能承受的最大力。1.搭焊的平板1與床座可承受的拉力查看焊接結(jié)構(gòu)一書中表3-2知： 在搭接的正面焊縫受拉力情況下有： 則其中： k焊角高度 l焊縫長(zhǎng)度 焊縫許用應(yīng)力將k=7mm, l=1300

36、mm, =150mpa 代入上式中得：=1.471300150=19110000n=191.1t2丁字接頭焊接的立板2所承受的最大力查看焊接結(jié)構(gòu)一書中表3-2知：在丁字接頭m垂直板面的情況下有：，（5.11）材料為45#鋼：=360mpa其中： h油缸的中心線到板2底邊的距離； l焊縫長(zhǎng)度； 鋼板的厚度 k焊角的高度將h=320 mm , l=1300 mm , =30 mm ,k=7 mm 代入上述公式得：=196223.74=320/w=w/320=144196223.74=8.83t3. 四個(gè)筋板所能承受的最大剪力查看焊接結(jié)構(gòu)一書中表3-2知：在丁字接頭無坡口，p平行于焊條的情況下有：其

37、中： 上式中：l推模缸中心線到底板1的距離 h板的寬度 k 焊角高度將l=320 mm , h=370 mm , k=7 mm 代入上式中得：=3320p/0.77=0.00413p=p/1.47370=0.000276p 即：解得： =98874.5n四個(gè)筋板所能承受的力為：4=498874.5=39.57 t4 八個(gè)螺母可以承受的最大剪力螺栓的材料為45#鋼， 解得：=333902.8 n對(duì)螺栓進(jìn)行受力分析得： m結(jié)合對(duì)數(shù) z螺栓數(shù)目其中：k=1.2 f=0.35 m=1 z=8 將其代入得：得：333902.8=1.2rmax/0.3518 則 rmax =77.91t綜上所述，四部分結(jié)

38、構(gòu)共同能夠承受的力之和為：p許=191.1+8.8+39.57+77.91+317.39t由此可見：實(shí)際推模力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于p許，推模缸后端部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是安全可靠的。附：焊條的選擇：為了保證焊接結(jié)構(gòu)牢固可靠，焊條材料的選用以及焊接過程中的處理都是比較重要的環(huán)節(jié)。查現(xiàn)代焊接手冊(cè)選用焊條為：碳鋼材料 gb511785其特點(diǎn)為：牌號(hào)國(guó)標(biāo)藥皮類型焊接位置電流用途j507e5051低氫鈉型全位置直流中碳鋼及16mn等另外：工藝上應(yīng)該采用工件預(yù)熱，焊條烘干，開坡口焊透，雙面同時(shí)施焊防止變形過大。結(jié)束語歷時(shí)兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，在這段緊張而有節(jié)奏的日子了，一切都顯得那么的匆忙但又十分的充實(shí)。在這“痛著并

39、且快樂著的兩個(gè)月中”，我不僅對(duì)此課題進(jìn)行了調(diào)研、開發(fā)、設(shè)計(jì)等一系列的研究，而且從中對(duì)大學(xué)期間學(xué)過的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了由點(diǎn)滴回顧到綜合的升華的結(jié)晶過程。對(duì)于馬上要走上工作崗位的我來說，今后工作中遇到的問題也許不盡相同，但是專業(yè)素養(yǎng)是首先必須具備的。通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在知識(shí)層次上，我達(dá)到了“溫故而知新”的目的；而對(duì)自己的專業(yè)能力，也在設(shè)計(jì)過程中通過“發(fā)現(xiàn)問題獨(dú)立思考查閱資料共同探討解決問題”得到了鍛煉和提高。此外，此次設(shè)計(jì)的難度以及對(duì)各學(xué)科知識(shí)的綜合應(yīng)用，勢(shì)必對(duì)我形成了重重障礙，但是在老師的鼓勵(lì)和幫助下，我鼓足信心，經(jīng)歷了“受阻克服再受阻再克服”的反復(fù)過程，將課題從問題中理出頭緒，進(jìn)行到底。在此，我忠

40、心感謝幫助過我的老師和同學(xué)們。其中我的導(dǎo)師任老師在擔(dān)負(fù)沉重的課業(yè)負(fù)擔(dān)、教學(xué)任務(wù)的同時(shí)，嘔心瀝血，花費(fèi)了大量的心血對(duì)我給予了孜孜不倦的幫助和講解，再次向任老師表示深深的謝意，忠心祝愿您：身體健康，萬事順意！主要參考文獻(xiàn)1. 左健民主編：液壓與氣動(dòng)技術(shù)；北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1992.11 2. 陳白寧等主編：機(jī)電傳動(dòng)控制；沈陽：東北大學(xué)出版社 2002.03 3. 劉新德主編：袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè)；北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2003.074. 周士昌主編：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五冊(cè)；北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1992.025. 田錫唐主編：焊接結(jié)構(gòu)； 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 1981.086. 周浩森主編：現(xiàn)代焊接手

41、冊(cè)； 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 1990。027. 馮丙堯主編：模具設(shè)計(jì)與簡(jiǎn)明手冊(cè)；上海上?？茖W(xué)技術(shù)出版社1998.078. 谷維忠主編：鋼的冷擠壓工藝與模具設(shè)計(jì)；北京：中國(guó)鐵道出版社 1986.03外文資料翻譯 高速度、高能源效率的液壓注模機(jī)器在涌流的水力伺服系統(tǒng)被請(qǐng)求時(shí)，該機(jī)器同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)高的伺服控制回應(yīng)和高的能源效率的信號(hào).本項(xiàng)研究是為了同時(shí)解決高速度，和高能源控制解決的新的方法。二 在di erent 系統(tǒng),包括一個(gè)可變的換置泵和 avariable 回轉(zhuǎn)的速度泵,而且發(fā)展在每他們的其中之一， di erent系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了解救能源的控制觀念, 像是測(cè)知負(fù)荷的控制和持續(xù)的強(qiáng)迫控制補(bǔ)給水力的

42、泵。因此，為查證整合控制制度的可行性而且比較解決能源的浪費(fèi)問題 ，水力圓筒的速度控制能與沒有能源儲(chǔ)蓄控制的解救能源的控制制度 (escss) 以及傳統(tǒng)的水力系統(tǒng)整合。實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表示，整合的并發(fā)時(shí)間控制系統(tǒng)能很好的解決一個(gè)模糊滑模態(tài)控制水力能的單一化基礎(chǔ)作為解決復(fù)雜的模糊規(guī)則二輸入與二輸出的制度。水力的注入模制機(jī)器整合 , 并控制水力注入模具的速度能解救能源控制模糊滑模態(tài)控制,比如是定位程序和注入程序。在模子期間-注入程序的充填物, 注入圓筒必須被控制完全地跟隨一預(yù)先設(shè)定并確定正確的體積速度描繪表示突然疼痛所發(fā)出之聲塑料材料進(jìn)入模子之內(nèi) 1,2,3,4,5,6. 然而,目前的水力系統(tǒng)注入模制機(jī)器

43、在的能源利用率仍然是令人不滿意的。高的伺服組合控制回應(yīng)和一個(gè)高度能源 e ciency 系統(tǒng)是目前模制以機(jī)器制造 1的不可缺少之物。對(duì)于那, helbig3, nerbert4 和 helduser5 已經(jīng)計(jì)劃電鍍物品-流體靜力學(xué)和水力的泵控制的系統(tǒng)駕駛, 在哪些水力的圓筒直接地被個(gè)體控制和附帶電子系統(tǒng)伺服馬達(dá)的水力泵。然而，今天 水力的注入模制機(jī)器大概配備有被感應(yīng)馬達(dá)的電子控制驅(qū)使的水力的活瓣控制的圓筒系統(tǒng) (hvccs) 。因此，伺服的整合協(xié)同控制控制，而且在 hvccs 的節(jié)省能源的控制對(duì)于目前注入模制機(jī)器可能是高伺服控制的重要進(jìn)步表現(xiàn)和高的能源 e ciency系統(tǒng) 。減輕傳統(tǒng) 的hv

44、ccs系統(tǒng)活瓣和常數(shù)換置泵創(chuàng)最大補(bǔ)給壓力, 除了低的能源的 e ciency系統(tǒng)之外有高的伺服控制回應(yīng) 11. 依照水力主動(dòng)器的壓力顯示，測(cè)知負(fù)荷的控制 (lsc) 為經(jīng)由維持持續(xù)的補(bǔ)給壓力和 loadsensing 壓力之間的 di erence系統(tǒng)能夠達(dá)成解救能源的 e- ects 使要調(diào)整的補(bǔ)給壓力7,8,9,10. 此外，持續(xù)的補(bǔ)給壓力控制 (cspc), 作為保存持續(xù)的補(bǔ)給壓力,也還有一項(xiàng)有用的解救能源的觀念7,11. 在 hvccs 的解救能源的控制能被達(dá)成二 di erent系統(tǒng)調(diào)整機(jī)制, 例如是一個(gè)可變的換置泵系統(tǒng) (vdps) 和一個(gè)可變的回轉(zhuǎn)速度泵系統(tǒng) (vrsps)11.

45、 在 hvccs 的速度控制已經(jīng)在通常被討論并且推廣。 在 hvccs 的解救能源的控制也已經(jīng)被學(xué)習(xí) 8,9,10. 然而，在hvccs研究伺服控制整合和解救能源的控制方面的人還很稀少。hvccs 和解救能源的控制的速度控制的整合協(xié)同控制在 vdps 和 vrsps 仍然沒被研究, 尤其對(duì)于注入模制機(jī)器。這一項(xiàng)研究的目的將在和 vdps 和 vrsps 的 hvccs 和解救能源的控制發(fā)展一個(gè)速度控制 (vc) 的新整合并發(fā)事件控制制度, 為同時(shí)地達(dá)成高速度在注入模制機(jī)器中控制表現(xiàn)和高的能源 e ciency 系統(tǒng)。為了要比較解救能源的浪費(fèi)和查證整合控制制度的可行性, 為了整合了控制制度分別的

46、實(shí)現(xiàn),包括:(1) 和 vdps 的 lsc 的 vc,(vc+lscv dp s)(2) 和 vrsps 的 lsc 的 vc,(vc+lscvr sp s)(3) 和 vdps 的 cspc 的 vc,(vc+cspcvdp s)(4) 和 vrsps(vc+cspcvr s ps) 的 cspc 的 vc(5) 在沒有能源的傳統(tǒng)的 hvccs 中的 vc-儲(chǔ)蓄控制 (vccp s) 。全部的整合控制制度是復(fù)雜的二輸入的二輸出的 (tito) 系統(tǒng)。解救能源的控制制度的水力圓筒vc 的動(dòng)態(tài)回應(yīng)和補(bǔ)給壓力安定與彼此互動(dòng)。因此, 模糊滑模態(tài)控制 (fsmc)能單一化復(fù)雜 tito 的復(fù)雜模糊規(guī)

47、則基礎(chǔ)整合了控制制度12,13 用來發(fā)展能源-在 hvccs 覺悟整合的并發(fā)事件控制的援救控制器和速度控制器。2 測(cè)試裝配地面區(qū)劃包含 hvccs 和解救能源的控制制度 (escs) 的測(cè)試裝備被建立視為注入模制機(jī)器的水力系統(tǒng), 如圖所示在測(cè)試裝備成份中提議 1件主要成份的規(guī)格水力的圓筒,合并受約束的圓筒，控制伺服活瓣，線的刻度，力量感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器和擾亂制度。來自控制伺服的壓力進(jìn)入水力的圓筒之內(nèi)裝閥門,即測(cè)知負(fù)荷的壓力 pls,被測(cè)量覺悟 lsc 。escs 包括可變的換置泵, 以致于模糊推論規(guī)則增加的數(shù)字和全體會(huì)員功能變成復(fù)雜。 然而, 模糊滑模態(tài)控制制度介紹一個(gè)滑落的表面功能: 強(qiáng)迫為

48、達(dá)成 vdps 和 vrsps 感應(yīng)馬達(dá)和一個(gè)頻率轉(zhuǎn)換器的感應(yīng)器，一個(gè) swash 碟子控制單位， ac 。 vdps 被和 1760個(gè)轉(zhuǎn)/每分和變數(shù)換置的持續(xù)回轉(zhuǎn)速度的一個(gè)泵管理, 經(jīng)由小的 hvccs 在哪一個(gè)一個(gè) swash 碟子控制單位為改變泵 s 換置改變 swash 碟子 s 角度。 vrsps 包含一個(gè) 98.3 毫升/?轉(zhuǎn)的持續(xù)換置泵, 這在測(cè)試裝備中是泵 s 最大的換置, 而且被可變回轉(zhuǎn)的速度驅(qū)使感應(yīng)馬達(dá)的受約束的 ac 。 評(píng)估以致于模糊推論的數(shù)字規(guī)定增加和全體會(huì)員功能變成復(fù)雜。 然而, 模糊滑模態(tài)控制制度介紹一個(gè)滑落的表面功能: 那個(gè)常數(shù)一是模糊的傾斜度滑表面的 r=0, 這在狀態(tài)飛機(jī)中是一條直線, 減少輸入空間的尺寸和模糊