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1、目錄目錄 摘要摘要 .3 第一章第一章 緒論緒論 .4 1.1 空調(diào)系統(tǒng)研究背景.4 1.2 國內(nèi)外空調(diào)研究發(fā)展及現(xiàn)狀.4 1.2.1 空調(diào)系統(tǒng)建模方面的國內(nèi)外研究狀況及發(fā)展.4 1.2.2 空調(diào)控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展.6 1.3 本論文做的主要工作.7 第二章第二章 空調(diào)控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成空調(diào)控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成 .8 2.1 空調(diào)系統(tǒng)的原理.8 2.2 中央空調(diào)系統(tǒng)的控制功能和要求.10 2.2.1 空氣溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng).10 2.2.2 空氣濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng).11 2.2.3 空調(diào)控制系統(tǒng)的要求.13 2.3 空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成.14 第三章第三章 CAV 空調(diào)的系統(tǒng)的的原理空調(diào)的系統(tǒng)的
2、的原理.16 3.1 定風(fēng)量系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)版/位及常用傳感器,電氣控制一、二次接線圖和原理圖設(shè)計(jì).16 3.1.1 定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)位及常用傳感器.17 3.1.2 狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)表.18 3.2 定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)原理.19 3.3 電器接線圖 .20 3.4 系統(tǒng)連鎖控制.22 3.4.1 系統(tǒng)連鎖控制.22 3.4.2 風(fēng)量系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)節(jié)控制.23 3.4.3 定風(fēng)量系統(tǒng)連鎖控制流程圖.24 3.5 PID.24 第四章第四章 監(jiān)控設(shè)計(jì)監(jiān)控設(shè)計(jì).28 4.1 硬件設(shè)計(jì) .28 4.2 主站程序設(shè)計(jì) .28 4.3 從站程序設(shè)計(jì) .29 4.4 上位機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計(jì) .2
3、9 4.4.1 PLC 工作原理.29 4.4.2 組態(tài)王工作原理.31 (2) 組態(tài)王與 PLC 連接.31 (3)變量定義.32 4.5 主站和從站之間的通訊 .36 4.5.1 主站和上位機(jī)之間的通訊.36 4.5.2 主站和溫濕度儀表之間的通訊.36 第五章第五章 結(jié)束語結(jié)束語 .37 第六章第六章 心得體會(huì)心得體會(huì) .37 第七章第七章 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .38 成員列表成員列表 .39 摘要摘要 隨著人們生活水平的不斷提高,智能建筑得到了迅猛發(fā)展,并已成為 21 世紀(jì)建筑業(yè) 的發(fā)展主流。而空調(diào)系統(tǒng)是智能建筑中樓宇自動(dòng)化的一個(gè)非常重要的組成部分,在各個(gè) 行業(yè)、各個(gè)部門中得到了廣泛的應(yīng)
4、用,因此對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的研究十分必要。 本課題的任務(wù)是在研究空調(diào)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)空調(diào)系統(tǒng)的控制方案,并 對(duì)空調(diào)溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。 文章在介紹了空調(diào)系統(tǒng)的原理之后,通過熱力學(xué)和傳熱學(xué)的知識(shí),利用機(jī)理法建立 被控對(duì)象即空調(diào)房間在定風(fēng)量系統(tǒng)下的數(shù)學(xué)模型,求出了空調(diào)房間的傳遞函數(shù),并給出 了傳遞函數(shù)中各參數(shù)的確定方法。 文章介紹了過程控制系統(tǒng)中常用的 PID 控制,采用西門子 S7 系列 PLC 作為現(xiàn)場控 制器, 利用 W in cc6. 0 組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)基于 PR O FIBU S- D P 現(xiàn)場總線技術(shù)的某空調(diào) 監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)踐證明: 該系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)、運(yùn)行穩(wěn)定、人機(jī)界面友好、系統(tǒng)擴(kuò)充
5、性能強(qiáng), 全面提高了工程內(nèi)部維護(hù)管理水平。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: : 空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng); ; 可編程控制器可編程控制器; ; W W inin cc6.cc6. 0 0 ; ; PRPR O O FIBUFIBU S-S- D D P P 總線總線 第一章第一章 緒論緒論 1.11.1 空調(diào)系統(tǒng)研究背景空調(diào)系統(tǒng)研究背景 隨著人們生活水平的不斷提高,智能建筑得到了迅猛發(fā)展,并已成為 21 世紀(jì)建筑業(yè) 的發(fā)展主流。所謂智能建筑,就是給傳統(tǒng)建筑加上“靈敏”的神經(jīng)系統(tǒng)和“聰明”的頭 腦,以提高人們生產(chǎn)、生活環(huán)境,給人們帶來多元化信息和安全、舒適、便利的生活條 件。而空調(diào)系統(tǒng)是智能建筑中樓宇自動(dòng)化的一
6、個(gè)非常重要的組成部分,在各個(gè)行業(yè)、各 個(gè)部門中得到了廣泛的應(yīng)用。一方面,在空調(diào)系統(tǒng)中,通過對(duì)空氣的凈化和處理,使其 溫度、濕度、流動(dòng)速度、新鮮度及潔凈度等指標(biāo)均符合場所的使用要求,以滿足人們的 生產(chǎn)、生活需要;另一方面,據(jù)統(tǒng)計(jì),空調(diào)系統(tǒng)的能耗通常占樓宇能耗的 60%以上,為使 空調(diào)系統(tǒng)以最小的能耗達(dá)到最佳的運(yùn)行效果,即滿足國際上最新的“能量效率”的要求, 因此,研究空調(diào)的控制系統(tǒng)具有很大的經(jīng)濟(jì)意義。 隨著科技的飛速發(fā)展,智能控制的應(yīng)用范圍在逐漸拓展,并且引起了空調(diào)控制方案 的變革。同時(shí),信息技術(shù)的飛速發(fā)展,引起了自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變革,逐步形成了以網(wǎng) 絡(luò)自動(dòng)化系統(tǒng)為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。而現(xiàn)場總線就是
7、順應(yīng)這一形勢發(fā)展起來的新技術(shù)。 PROFIBUS - DP 總線技術(shù)為智能控制的實(shí)施提供了廣泛的發(fā)展空間,促使智能控制向著分 散化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,并且智能控制由于不依賴于系統(tǒng)的精確模型,而且具有超調(diào)小、 調(diào)節(jié)迅速、上升時(shí)間短和很好的魯棒性的特點(diǎn),使得智能 PID 控制應(yīng)用會(huì)越來越廣泛。 1.21.2 國內(nèi)外空調(diào)研究發(fā)展及現(xiàn)狀國內(nèi)外空調(diào)研究發(fā)展及現(xiàn)狀 本文從兩個(gè)方面研究空調(diào)系統(tǒng),一是從空調(diào)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型方面,二是從空調(diào)系統(tǒng) 的控制方案方面。 1.2.11.2.1 空調(diào)系統(tǒng)建模方面的國內(nèi)外研究狀況及發(fā)展空調(diào)系統(tǒng)建模方面的國內(nèi)外研究狀況及發(fā)展 要研究一個(gè)系統(tǒng),必須知道這個(gè)系統(tǒng)的模型。系統(tǒng)模型是研究
8、和掌握系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律 的有力工具,它是認(rèn)識(shí)、分析、設(shè)計(jì)、預(yù)測、控制實(shí)際系統(tǒng)的基礎(chǔ),也是解決系統(tǒng)工程 問題不可缺少的技術(shù)手段。因此,建立有效且可靠的系統(tǒng)模型是我們研究空調(diào)系統(tǒng)的首 要任務(wù)。實(shí)踐中有兩類基本方法可以獲得系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,一種是理論的方法,即應(yīng)用 系統(tǒng)所遵循的物理定律進(jìn)行理論推導(dǎo),稱為數(shù)學(xué)建模;另一類是實(shí)驗(yàn)方法,即分析實(shí)驗(yàn) 數(shù)據(jù),找出系統(tǒng)中各物理量之間的關(guān)系,成為系統(tǒng)辨識(shí)。建立一個(gè)滿足需要的系統(tǒng)模型, 沒有普遍的方法可循,因?yàn)椴煌倪^程或系統(tǒng)都有各自的特點(diǎn)。 此外,良好控制器的設(shè)計(jì)和控制參數(shù)的調(diào)節(jié)也有賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。所以近年來 國內(nèi)外的學(xué)者也都熱衷于建立空調(diào)系統(tǒng)的模型。 早在 198
9、5 年美國學(xué)者 ClarkDR 等就已經(jīng)在 ASHRAE 上發(fā)表文章,建立了送風(fēng)管道的 數(shù)學(xué)模型。由于當(dāng)時(shí)此項(xiàng)工作剛處于起步階段,他建立的數(shù)學(xué)模型是在非常理想的條件 下推導(dǎo)的,而且最后建立的送風(fēng)管道的數(shù)學(xué)模型就是一個(gè)純滯后環(huán)節(jié),這一結(jié)論對(duì)我們 現(xiàn)在的工作仍有一定的指導(dǎo)意義。而且更重要的意義是他引起了人們對(duì)空調(diào)系統(tǒng)建模的 關(guān)注。1900 年 Underwood 和 Crawford 合作,依據(jù)非線性控制理論的發(fā)展,在大量實(shí)驗(yàn)的 基礎(chǔ)上提出了水加熱器的數(shù)學(xué)模型,該模型是以熱水加熱器中熱水的流速為輸入量,以 加熱器出口處空氣的溫度為輸出量的。同一時(shí)期,Maxwell 也在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上獲得了冷卻 器的
10、模型。Len R. Glicksman 在 1997 年給出了家用空調(diào)房間的模型,房間送風(fēng)采用典型 的側(cè)面送風(fēng),并且用隨機(jī)信號(hào)模擬房間內(nèi)人員變化情況對(duì)控制系統(tǒng)的干擾,這一點(diǎn)對(duì)我 們研究空調(diào)控制系統(tǒng)很有啟發(fā)。隨著控制系統(tǒng)的發(fā)展,空調(diào)系統(tǒng)的建模越來越細(xì)化。由 于國內(nèi)外建筑風(fēng)格、空氣參數(shù)、空氣質(zhì)量及室內(nèi)空氣控制的指標(biāo)要求不同,所以國外對(duì) 空調(diào)系統(tǒng)建立的數(shù)學(xué)模型不完全適合我國的空調(diào)系統(tǒng),但是他們建模的一些方法及思想 對(duì)我們研究空調(diào)系統(tǒng)很有價(jià)值。 國內(nèi)的許多學(xué)者也做了大量的的空調(diào)建模方面工作。香港理工大學(xué)王盛衛(wèi)等在 1999 年通過分析空調(diào)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的熱力學(xué)特性,用 RC 模型代替空調(diào)系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的模
11、型, 此模型便于實(shí)驗(yàn)分析。南京建筑工程學(xué)院的王建明工程師在 2002 年通過對(duì)空調(diào)房間的熱 力學(xué)特性分析給出了變風(fēng)量系統(tǒng)空調(diào)房間的數(shù)學(xué)模型。隨著控制系統(tǒng)的發(fā)展,人們開始 關(guān)注基于現(xiàn)代智能控制理論的各環(huán)節(jié)模型,北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院的劉元威在 2003 年利用三 層前饋人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),結(jié)合傳統(tǒng)的表冷器模型,建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的表冷器模型。 同濟(jì)大學(xué)孟華老師在 2004 年從熱力學(xué)和傳熱傳質(zhì)的基本原理出發(fā),以 TANSYS 為仿真平 臺(tái),建立了表冷器的數(shù)學(xué)模型。李紹勇則針對(duì)廣義預(yù)測控制,推導(dǎo)了空調(diào)房間的 CARIMA 模型(受控的自回歸積分滑動(dòng)平均模型)。 1.2.2 空調(diào)控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展
12、空調(diào)控制系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展 伴隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,世界上 HVAC-供熱通風(fēng)與空調(diào)工程(Heating Ventilation and Air Conditioning)系統(tǒng)的控制從五十年代就開始采用氣動(dòng)儀表控制 系統(tǒng),六十年代改進(jìn)為電動(dòng)單元組合儀表,七十年代采用小型專用微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行集中 式控制系統(tǒng)。直到 1984 年,美國哈特福德市第一幢采用微型計(jì)算機(jī)集散式控制系統(tǒng)大廈 的出現(xiàn),標(biāo)志著智能建筑時(shí)代的開始。集散式(即集中管理,分散控制)自控系統(tǒng),目 前技術(shù)趨于成熟,主要技術(shù)特征是采用了 DDC(Direct Digital Control) 。 作為控制系統(tǒng)中的主要單元控制器,目
13、前國內(nèi)外主要采用的是常規(guī) PID 控制,因其 控制簡單、實(shí)用、成本低、技術(shù)成熟、易于實(shí)現(xiàn)、參數(shù)調(diào)整方便,并且具有一定的魯棒 性-系統(tǒng)的健壯性,在空氣調(diào)節(jié)中的應(yīng)用比較廣泛。1982 年 Shavit 和 Brandt 等對(duì)由控 制閥門和執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)溫度和濕度控制的不同特性做了研究。1984 年 Brandt 和 Shavit 對(duì) PID 控制的廢棄溫度控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)做了仿真研究。1995 年 Kalman 等人將 PID 控制用于壓縮機(jī)和蒸發(fā)器的電極速度調(diào)節(jié),以實(shí)現(xiàn)制冷去濕,并建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 以及 PID 算法的三個(gè)參數(shù)的解析整定方法,同時(shí)給出了系統(tǒng)的兩種控制策略。實(shí)際上, 現(xiàn)在大多
14、數(shù)空調(diào)系統(tǒng)都是采用 PID 控制。雖然 PID 控制在空氣調(diào)節(jié)中廣泛使用,但是由 于 PID 算法只有在系統(tǒng)模型參數(shù)不隨時(shí)間變化的情況下才取得理想效果。當(dāng)一個(gè)已經(jīng)調(diào) 好參數(shù)的 PID 控制器被應(yīng)用于另外一個(gè)具有不同模型參數(shù)的系統(tǒng)時(shí)。系統(tǒng)性能就會(huì)變差, 甚至不穩(wěn)定。再加上空調(diào)系統(tǒng)的高度非線性以及溫濕度之間的強(qiáng)耦合關(guān)系,研究者們又 轉(zhuǎn)向其他高級(jí)控制方法,如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。 智能控制與傳統(tǒng)的 PID 控制相比,它不完全或不依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型, 同時(shí)具有自尋優(yōu)特點(diǎn),并且在整個(gè)控制過程中,計(jì)算機(jī)在線獲取信息和實(shí)時(shí)處理并給出 控制決策,通過不斷的優(yōu)化參數(shù)和尋找控制器
15、的最佳結(jié)構(gòu)形式,以獲取整體最優(yōu)控制性 能。由于空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)大滯后、多干擾、大慣性的系統(tǒng),獲取它的精確模型很困難, 所以智能控制器成為中央空調(diào)系統(tǒng)中研究的熱點(diǎn)。1985 年日本“三菱重工”就開發(fā)出了 以溫度恒定為目標(biāo)的模糊變頻空調(diào)控制器。香港的 Albert.P.SO 等人于 1994 年開發(fā)出空 調(diào)機(jī)組的熱舒適性模糊邏輯控制器。同年,香港的 S.Huang 和美國的 Nelso 對(duì)基于規(guī)則 的模糊邏輯控制在空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用做了實(shí)驗(yàn)研究,給出了建立和校正模糊控制規(guī)則的策 略,并分析了控制器的多階繼電器特性。1999 年 Kasahara 等設(shè)計(jì)了自適應(yīng) PID 控制器, 此控制器可以應(yīng)用于被控模
16、型不太精確的場所。Ghiaus 則證明了熱交換過程這一非線性 過程可以用模糊控制來較好的實(shí)現(xiàn),并且可以克服 PID 控制過程出現(xiàn)的超調(diào)。國內(nèi)學(xué)者 對(duì)智能控制在空調(diào)中的應(yīng)用研究成果也有很多。吳愛國等研究了參數(shù)自尋優(yōu)模糊控制器 在中央空調(diào)溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,該控制器在綜合了輸入的比例因子和輸出的比例因 子對(duì)系統(tǒng)的影響后,采用了在輸入的比例因子后加權(quán)因子的方法,優(yōu)化了控制效果。同 時(shí)很多文獻(xiàn)也給出了廣義預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用。李志浩采用空 調(diào)負(fù)荷預(yù)測作為優(yōu)化控制的手段,張韜等對(duì)自回歸法在空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了分析和 研究,并在此基礎(chǔ)上就如何提高預(yù)測算法的準(zhǔn)確性和實(shí)用性提出了一些想
17、法,該方法可 以實(shí)現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)的在線識(shí)別和預(yù)測。但其預(yù)測結(jié)果精度還不太理想,所以還有待改進(jìn)。 綜上可知,智能控制是今后控制界發(fā)展的必然趨勢,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能控制理 論的發(fā)展,智能 PID 控制必將在空調(diào)系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。 1.31.3 本論文做的主要工作本論文做的主要工作 本論文以空調(diào)系統(tǒng)為研究對(duì)象,主要做了以下工作: (1)深入學(xué)習(xí)集中式空調(diào)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié),掌握各種空調(diào)系統(tǒng)原理和空調(diào)的控制要 求及性能指標(biāo),同時(shí)討論了空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)方法。 (2)通過熱力學(xué)和傳熱學(xué)的知識(shí),利用基理法建立空調(diào)房間的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)空調(diào) 房間的特性參數(shù)進(jìn)行了估算。同時(shí)建立了表冷器和系統(tǒng)其他環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)
18、模型。為控制方 案的確定和控制參數(shù)調(diào)整奠定了基礎(chǔ)。 (3)利用單回路閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)空調(diào)房間的溫度控制,利用工程整定法整定 PID 控制器參數(shù),使系統(tǒng)取得良好的控制效果,利用 STEP7 仿真軟件仿真控制效果。并且用 信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生特定的干擾信號(hào)模擬空調(diào)房間內(nèi)人員進(jìn)出的干擾情況,仿真系統(tǒng)有受干 擾時(shí)的響應(yīng)特性。 第二章第二章 空調(diào)控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成空調(diào)控制系統(tǒng)的原理及構(gòu)成 2.12.1 空調(diào)系統(tǒng)的原理空調(diào)系統(tǒng)的原理 要討論空調(diào)控制技術(shù),就必須對(duì)控制對(duì)象即空調(diào)系統(tǒng)有全面、深入的了解。只有掌 握了其原理、特性、要達(dá)到的目的及實(shí)現(xiàn)手段才能決定采用何種控制策略。本文在此先 對(duì)空調(diào)系統(tǒng)原理及組成作一介
19、紹。 空氣調(diào)節(jié),就是把經(jīng)過一定處理之后的空氣,以一定方式送入室內(nèi),將室內(nèi)空氣的 溫濕度、流動(dòng)速度和潔凈度等控制在一定范圍內(nèi)。影響室內(nèi)空氣環(huán)境參數(shù)的變化,主要 是由以下兩方面造成的。一是外部原因,如太陽輻射和外界氣候條件的變化;另一方面 是內(nèi)部原因,如室內(nèi)人和設(shè)備產(chǎn)生的熱、濕和其它有害物質(zhì)。當(dāng)室內(nèi)空氣參數(shù)偏離了規(guī) 定值時(shí)。就需要采取相應(yīng)的空氣調(diào)節(jié)措施和方法,使其恢復(fù)到規(guī)定的要求。 一般的空調(diào)系統(tǒng)包括以下幾個(gè)部分: (1)(1)進(jìn)風(fēng)部分進(jìn)風(fēng)部分:根據(jù)生理衛(wèi)生對(duì)空氣新鮮度的要求,空調(diào)系統(tǒng)必須有一部分空氣取自 室外,常稱新風(fēng)。進(jìn)風(fēng)口連同引入通道和阻止外來異物的結(jié)構(gòu)等,組成了進(jìn)風(fēng)部分。 (2)(2)空氣
20、過濾部分空氣過濾部分: :由進(jìn)風(fēng)部分取入的新風(fēng),必須經(jīng)過一次預(yù)過濾,以除去顆粒較大 的塵埃。一般空調(diào)系統(tǒng)都裝有預(yù)過濾器和主過濾器兩級(jí)過濾裝置。根據(jù)過濾的效率不同 可以分為初效過濾器、中效過濾器和高效過濾器。 (3)(3)空氣的熱濕處理部分空氣的熱濕處理部分: :將空氣加熱、冷卻、加濕和減濕等不同的處理過程組合在 一起統(tǒng)稱為空調(diào)系統(tǒng)的熱濕處理部分。熱濕處理設(shè)備主要有兩大類型:直接接觸式和表面 式。 直接接觸式:與空氣進(jìn)行熱濕交換的介質(zhì)直接和被處理的空氣接觸,通常是將其噴淋 到被處理的空氣中。噴水室、蒸汽加濕器、局部補(bǔ)充加濕裝置以及使用固體吸濕劑的設(shè) 備均屬于這一類。 表面式:與空氣進(jìn)行熱濕交換的
21、介質(zhì)不和空氣直接接觸,熱濕交換是通過處理設(shè)備的 表面進(jìn)行的。表面式換熱器即我們簡稱的表冷器就屬于這一類。 (4)(4)空氣輸送和分配部分空氣輸送和分配部分: :將調(diào)節(jié)好的空氣均勻地輸入和分配到空調(diào)房間內(nèi),以保證 其合適的溫度場和速度場。這是空調(diào)系統(tǒng)空氣輸送和分配部分的任務(wù),它由風(fēng)機(jī)和不同 型式的管道組成。 (5)(5)冷熱源部分冷熱源部分: :為了保證空調(diào)系統(tǒng)具有加熱和冷卻能力,必須具備冷源和熱源兩部 分。冷源有自然冷源和人工冷源兩種。自然冷源指深井水。熱源也有自然和人工兩種。 自然熱源指地?zé)岷吞柲?。人工熱源是指用煤、煤氣等作燃料的鍋爐所產(chǎn)生的蒸汽和熱 水,目前應(yīng)用最為廣泛。 空氣調(diào)節(jié)的形式
22、很多,按照空氣處理設(shè)備的設(shè)置情況,一般可分為:集中式空調(diào)系統(tǒng) (又稱中央空調(diào))、半集中式空調(diào)系統(tǒng)和全分散式空調(diào)系統(tǒng)。其中,集中式空調(diào)系統(tǒng)的所 有空氣處理設(shè)備(包括風(fēng)機(jī)、冷卻器、加熱器、加濕器、過濾器等)都設(shè)在一個(gè)空調(diào)集中 的空調(diào)機(jī)房內(nèi),其特點(diǎn)是,經(jīng)集中設(shè)備處理后的空氣,通過風(fēng)道分送到各空調(diào)房間,因 而,系統(tǒng)便于集中管理、維護(hù)。此外還具有節(jié)能、衛(wèi)生、噪音小、使用方便等特點(diǎn),目 前已被廣泛采用。 在集中式空調(diào)系統(tǒng)中,常見的是混風(fēng)式系統(tǒng)。該系統(tǒng)的特點(diǎn)是采用一部分回風(fēng)與新 鮮空氣相混合。這樣既保證了室內(nèi)空氣新鮮,又利用了回風(fēng)的能量,提高了設(shè)備運(yùn)行的 經(jīng)濟(jì)性。圖 2.1 為一典型的集中式空調(diào)系統(tǒng)。 圖圖
23、 2.12.1 典型的集中式空調(diào)系統(tǒng)典型的集中式空調(diào)系統(tǒng) 這種空氣處理機(jī)組能根據(jù)各種場合要求增減其中的部件,構(gòu)成各種形式的空氣處理設(shè) 備。在不同的工況中,AHU ( Air Handling Unit)的部分部件可能不被使用。如在冬季 加熱加濕工況下,表冷器是不工作的;而在夏季減溫減濕工況下,加熱器和加濕器是不工 作的??照{(diào)器的進(jìn)風(fēng)通過風(fēng)閥取室外新風(fēng)和部分回風(fēng)混合,經(jīng)過濾網(wǎng)去除雜質(zhì)后送入熱 交換段及加濕段,處理后符合溫濕度要求的空氣通過風(fēng)機(jī)進(jìn)入送風(fēng)管,從而送到空調(diào)房 間,使空調(diào)房間的溫濕度達(dá)到要求。部分回風(fēng)與新風(fēng)混合,對(duì)新風(fēng)預(yù)處理,以節(jié)約能源。 此外,當(dāng)室內(nèi)空氣余熱 Q 值發(fā)生變化而又需要使室
24、內(nèi)溫度保持不變時(shí),可將送風(fēng)量 固定,而改變送風(fēng)溫度,這種空調(diào)系統(tǒng)稱為定風(fēng)量 CAV ( Constant Air Volume )系統(tǒng); 也可將送風(fēng)溫度固定,而改變送風(fēng)量,這種空調(diào)系統(tǒng)則稱為變風(fēng)量 VAV(Variable Air Volume)系統(tǒng)。本論文就是針對(duì)定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的溫度控制部分進(jìn)行研究的。 2.22.2 中央空調(diào)系統(tǒng)的控制功能和要求中央空調(diào)系統(tǒng)的控制功能和要求 空調(diào)系統(tǒng)控制的主要對(duì)象是:空氣溫度及相對(duì)濕度。下面分別從溫度和相對(duì)濕度兩個(gè) 方面介紹空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 2.2.12.2.1 空氣溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)空氣溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 1一般空氣的溫度調(diào)節(jié)有以下幾種方式 (1)夏季制冷 A.采用噴水
25、室噴冷水冷卻空氣的溫度調(diào)節(jié) B.采用水冷式冷卻器冷卻空氣的溫度調(diào)節(jié) (2)冬季加熱 A.熱水加熱器的加熱量調(diào)節(jié) B.蒸汽加熱器的加熱量調(diào)節(jié) C.電加熱器的加熱量調(diào)節(jié) 各種溫度控制方式都有其特點(diǎn),針對(duì)不同項(xiàng)目實(shí)際情況,要分析后采用合適的溫度 控制方案。由于溫度控制分為夏季的冷卻和冬季的加熱兩種情況,其控制方式也會(huì)有所 不同,下面分別加以介紹。 2.夏季制冷控制方案 由于噴水室冷卻方式為開環(huán)系統(tǒng)會(huì)引起回水水質(zhì)下降且容易漏水,故目前基本不采 用。本次只討論水冷式表面冷卻器的空氣溫度調(diào)節(jié)方法。 對(duì)于空氣冷卻調(diào)節(jié)一般有以下幾種方式: (1)水量的量調(diào)節(jié):利用雙通閥改變通過冷卻器的冷水量來調(diào)節(jié) (2)水溫
26、的質(zhì)調(diào)節(jié):利用三通閥改變冷凍水和回水的混合比調(diào)節(jié)水溫 (3)調(diào)節(jié)通過冷卻器的風(fēng)量來調(diào)節(jié)最后混合后的送風(fēng)溫度 3.冬季加熱控制方案 加熱方式選擇: 加熱一般有熱水加熱、蒸汽加熱、電加熱三種方式可以選擇。三種熱源發(fā)生方 式及經(jīng)濟(jì)性比較如下表 2.1。 表 2.1 空調(diào)加熱方式比較 加熱方式熱源特性經(jīng)濟(jì)性 熱水加熱由熱泵機(jī)組提供時(shí)滯長,反應(yīng)較慢,控制復(fù)雜價(jià)格中 蒸汽加熱由當(dāng)?shù)毓I(yè)區(qū)提供熱源溫度、流量較穩(wěn)定,動(dòng)態(tài)特性中價(jià)格低 電加熱通過電熱器提供控制精度高,控制簡單價(jià)格高 從上表可看出,電加熱具有控制精度高、控制簡單的優(yōu)點(diǎn),但其熱效率低、浪費(fèi)能 源、價(jià)格高,作為主調(diào)節(jié)不合適,一般用于恒溫室等對(duì)動(dòng)態(tài)特性
27、要求特別高的區(qū)域的輔 助調(diào)節(jié)手段。一般對(duì)動(dòng)態(tài)特性沒有特殊要求的,不考慮采用。由于當(dāng)?shù)毓I(yè)區(qū)可以提供 的蒸汽是一種廉價(jià)、穩(wěn)定的熱源,一般將其作為主調(diào)節(jié)手段。如果控制對(duì)象產(chǎn)生的熱擾 動(dòng)較大,蒸汽系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥全開仍不能滿足要求,為改善動(dòng)態(tài)特性,將啟動(dòng)熱泵機(jī)組提供 熱水作為輔助調(diào)節(jié)。另外如果工業(yè)區(qū)蒸汽管網(wǎng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,也可以將熱水加熱作為備 用加熱方式。 2.2.22.2.2 空氣濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)空氣濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 空調(diào)系統(tǒng)中的相對(duì)濕度調(diào)節(jié),可以采用定露點(diǎn)(間接)和不定露點(diǎn)(直接)的控制方法。 定露點(diǎn)法是采用使空氣經(jīng)噴水室后或噴水表面冷卻器后露點(diǎn)相對(duì)恒定的方法,使空 調(diào)房間內(nèi)空氣的相對(duì)濕度保持在一定范圍內(nèi)。自
28、動(dòng)控制點(diǎn)的露點(diǎn)一般是由空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 時(shí)確定的。由于定露法不能反映室內(nèi)余濕量或相對(duì)濕度的變化,存在著室內(nèi)濕度的偏差, 故此種方法一般用于室內(nèi)余濕量變化幅度較小的場合。 不定露點(diǎn)的直接控制方法,即用在房間內(nèi)及回風(fēng)管內(nèi)安裝的相對(duì)濕度傳感器,測量 和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),以達(dá)到空調(diào)房間內(nèi)相對(duì)濕度控制的目的。在夏季,由于 空氣濕度較大,需要降低濕度;而冬季由于空氣干燥,又需要加大濕度。這兩種功能可分 別由水冷式表面冷卻器和蒸汽加濕來實(shí)現(xiàn)。 1 1水冷式表面冷卻器的去濕控制水冷式表面冷卻器的去濕控制 該去濕方法的原理其實(shí)就是冷卻,由于相對(duì)濕度較大的空氣其露點(diǎn)溫度高??諝饫?卻降溫后,水蒸汽結(jié)露為水,從
29、而降低空氣的濕度。在冬季空氣干燥或夏季高溫處于冷 卻模式時(shí),基本都不需要強(qiáng)制去濕。而當(dāng)溫度不高,而濕度較大時(shí),則根據(jù)室內(nèi)濕度探 測器的信號(hào)與設(shè)定值比較,根據(jù)其差值,調(diào)節(jié)冷凍水閥門開度,強(qiáng)制啟動(dòng)制冷模式,調(diào) 低冷卻器出口的空氣溫度以滿足去濕要求。此時(shí),由于送風(fēng)溫度偏低,為滿足室內(nèi)溫度 要求,根據(jù)溫度探測器的信號(hào),可能要啟動(dòng)蒸汽加熱功能,以補(bǔ)償溫度的偏差。其工作 原理如圖 2.2。 圖 2.2 水冷式表面冷卻器的去濕控制 2 2噴蒸汽加濕的控制噴蒸汽加濕的控制 采用蒸汽加濕空調(diào)系統(tǒng),它是由裝于室內(nèi)的相對(duì)濕度傳感器 ME、電動(dòng)雙通調(diào)節(jié)閥 MV、及相對(duì)濕度調(diào)節(jié)器 MC 組成。它在調(diào)節(jié)過程中,根據(jù)濕度傳
30、感器所測得的室內(nèi)相對(duì)濕 度值,由調(diào)節(jié)器進(jìn)行比較、放大后發(fā)出調(diào)節(jié)信號(hào),使電動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作,改變噴入空氣中 的蒸汽量,達(dá)到調(diào)節(jié)室內(nèi)濕度的目的。示意圖如圖 2.3 所示。 圖 2.3 噴蒸汽加濕控制 2.2.3 空調(diào)控制系統(tǒng)的要求空調(diào)控制系統(tǒng)的要求 為達(dá)到要求的控制精度且便于用戶使用,中央空調(diào)控制系統(tǒng)必須完成以下主要功能: (1)空調(diào)區(qū)域溫、濕度檢測與顯示。根據(jù)空調(diào)區(qū)域的面積,采用若干個(gè)溫、濕度傳 感器,將其信號(hào)取平均值計(jì)算??照{(diào)區(qū)域溫、濕度的自動(dòng)控制。 (2)新風(fēng)溫、濕度檢測與顯示。 (3)送、回風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(開機(jī)/停機(jī))顯示,及其啟??刂?可通過自動(dòng)和手動(dòng)兩種 方式)、過載故障報(bào)警。 (4)送、回
31、風(fēng)機(jī)與防火閥聯(lián)鎖,發(fā)生火災(zāi)時(shí)防火閥報(bào)警并自動(dòng)關(guān)閉送、回風(fēng)機(jī)與風(fēng) 閥。 (5)過濾器過阻報(bào)警,提醒運(yùn)行人員及時(shí)清洗更換過濾器。 (6)自動(dòng)調(diào)節(jié)表冷器或加熱器上的三通閥和電動(dòng)風(fēng)閥的開度,以調(diào)節(jié)冷凍水或蒸汽 的流量。 中央空調(diào)系統(tǒng)對(duì)控制系統(tǒng)的要求一般可概括為對(duì)控制區(qū)域的溫濕度、新風(fēng)量、冷凍 水流量的控制等幾個(gè)方面。其中,空氣處理機(jī)組是指集中在空調(diào)機(jī)房的集中式空氣處理 設(shè)備,包括送、回風(fēng)機(jī)、過濾器、冷卻器或加熱器、加濕器等,它是整個(gè)中央空調(diào)系統(tǒng) 的重要組成部分和核心??刂频哪繕?biāo)是將室內(nèi)的溫濕度參數(shù)保持在適宜的水平,并且盡 量使系統(tǒng)的能耗最小。 2.32.3 空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成 西門子
32、 S 系列 PLC 由于可靠性高、通訊能力強(qiáng)、操作便捷、性價(jià)比高、抗干擾性強(qiáng), 非常適用于樓宇自控系統(tǒng), 并且可采用先進(jìn)的 PROFIBUS - DP 現(xiàn)場總線技術(shù)和西門子 Wincc6.0 組態(tài)軟件提供友好的人機(jī)界面, 組成以工業(yè)控制計(jì)算機(jī) IPC 和可編程控制器 PLC 為站點(diǎn)的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。本文就某定風(fēng)量空調(diào)采用 SIEMENS S 系列 PLC 以及 Wincc6.0 組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)基于 ROFIBUS- DP 現(xiàn)場總線技術(shù)空調(diào)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介 紹。下圖 2.2 是幾種有影響的現(xiàn)場總線技術(shù)的比較. 表 2.2 幾種有影響的現(xiàn)場總線技術(shù)的比較 現(xiàn)場總線類型 特性 FFProfi
33、busHARTCANLonworks 應(yīng)用范圍儀表 PLC 智能變送器汽車樓宇自動(dòng)化 OSI 網(wǎng)絡(luò)層次1、2、3、81、2、71、2、71、2、7 17 通訊介質(zhì) 雙絞線、電 纜、光纖、 無線等 雙絞線、 光纖 電源信號(hào)線 雙絞線、 光纖 雙絞線、電 力線、電纜、 光纖、無線 等 介質(zhì)訪問方式令牌、主從令牌、主從令牌、查詢位仲裁 P-P CSMA 糾錯(cuò)方式 CRCCRCCRCCRCCRC 通訊速率 2.5Mbps1.2 Mbps1.2 Mbps1 Mbps1.25 Mbps 最大節(jié)點(diǎn)數(shù) 3212815110248 優(yōu)先級(jí)有有有有有 保密性 - 身份認(rèn)證 本質(zhì)安全性是是是是是 開放工具有有 -
34、有有 該地下空調(diào)控制系統(tǒng)主要由通風(fēng)系統(tǒng)、溫濕度及 CO2 監(jiān)控系統(tǒng)、除濕空調(diào)機(jī)組控制 系統(tǒng)、冷卻水循環(huán)控制系統(tǒng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)組成??刂葡到y(tǒng)分為遠(yuǎn)程、就地兩地控制及 手動(dòng)、自動(dòng)兩種控制方式??蓪?shí)現(xiàn): 1) 空調(diào)機(jī)房的除濕空調(diào)機(jī)遠(yuǎn)程就地啟停設(shè)定、運(yùn)行 方式設(shè)定; 2) 空調(diào)機(jī)房的除濕空調(diào)機(jī)的故障顯示, 報(bào)警及存儲(chǔ)信息; 空調(diào)機(jī)房的送風(fēng)機(jī) 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視及故障報(bào)警; 3) 空調(diào)水庫水位, 水溫檢測,并能在高溫報(bào)警時(shí)排水和補(bǔ)水, 冷卻塔及冷卻水泵, 補(bǔ)水泵的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視及故障報(bào)警, 以及與空調(diào)機(jī)組的 聯(lián)動(dòng); 4)工 程內(nèi)部典型房間的溫度和濕度的監(jiān)視, 存儲(chǔ)和曲線繪制, 工程外部溫度和濕度的監(jiān)視、 存儲(chǔ)和
35、曲線繪制, 計(jì)算對(duì)比工程內(nèi)部典型房間的含濕量, 便于工作人員發(fā)現(xiàn)問題; 5) 工 程內(nèi)部典型房間的 CO2 濃度監(jiān)視、存儲(chǔ)和曲線繪制; 6) 口部進(jìn)排風(fēng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程就地啟動(dòng), 運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視等。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求, 該空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)備控制采用了西門子的 S7 系列 PLC, 靈活配置各種不同的輸入、輸出模塊; 配置一臺(tái)上位機(jī), 通過與 PLC 進(jìn)行通訊, 實(shí) 現(xiàn)集中控制、數(shù)據(jù)記錄和打印等功能??刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖所示。 圖圖 2.32.3 監(jiān)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)監(jiān)控系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 第三章第三章 CAV 空調(diào)的系統(tǒng)的的原理空調(diào)的系統(tǒng)的的原理 3.13.1 定風(fēng)量系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)版定風(fēng)量系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)
36、與狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)版/ /位及常用傳感器,電氣控制位及常用傳感器,電氣控制 一、二次接線圖和原理圖設(shè)計(jì)一、二次接線圖和原理圖設(shè)計(jì) 代號(hào)用途狀態(tài)導(dǎo)線規(guī)格 A、B、C電動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)閥 AO 4(0.751.5) D、U、E新風(fēng)、回風(fēng)、送風(fēng)濕度 AI 4(0.751.5) E、V、X新風(fēng)、回風(fēng)、送風(fēng)溫度 AI 2(0.751.5) F 過濾器堵塞信號(hào) DI 2(0.751.5) G 防凍開關(guān)信號(hào) DI 2(0.751.5) H 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 AO 4(0.751.5) I、Q風(fēng)機(jī)啟??刂菩盘?hào) DO 2(0.751.5) J、P工作狀態(tài)信號(hào) DI 2(0.751.5) K、Q故障狀態(tài)信號(hào) DI 2(0.751.5
37、) L、R手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換新號(hào) DI 2(0.751.5) M、S風(fēng)機(jī)壓差檢測信號(hào) DI 2(0.751.5) N 電動(dòng)調(diào)節(jié)蒸汽閥 AO 4(0.751.5) T CO2濃度 AI 4(0.751.5) 空調(diào)機(jī)組控制原理圖空調(diào)機(jī)組控制原理圖 3.1.1 定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)位及常用傳感器定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組運(yùn)行參數(shù)與狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)位及常用傳感器 室外室外/ /新風(fēng)溫度測量新風(fēng)溫度測量:取自安裝在室外室外/ /新風(fēng)口上的溫度傳感器,采用室外室外/ /風(fēng)管空氣溫度傳感器。 室外室外/ /新風(fēng)濕度測量:新風(fēng)濕度測量:取自安裝在室外室外/ /新風(fēng)口上的濕度傳感器,采用室外室外/ /風(fēng)管空氣濕度傳感器。
38、 在 BAS 系統(tǒng)中,不是所有新風(fēng)口上都安裝新風(fēng)溫/濕度傳感器,只需要在有代表性的少數(shù)信封入口或 者室外適當(dāng)?shù)谋O(jiān)測點(diǎn)安裝,測量值可供BAS系統(tǒng)共用。 過濾網(wǎng)兩側(cè)差壓監(jiān)測:過濾網(wǎng)兩側(cè)差壓監(jiān)測:取自安裝過濾網(wǎng)上的壓差開關(guān)輸出,采用壓差開關(guān)監(jiān)測過濾網(wǎng)兩側(cè)壓差。 送送/ /回風(fēng)溫度測量:回風(fēng)溫度測量:取自安裝在送/ /回回風(fēng)管上的溫度傳感器,采用風(fēng)管空氣溫度傳感器。 送送/ /回風(fēng)濕度測量回風(fēng)濕度測量:取自安裝在送/ /回回風(fēng)管上的濕度傳感器,采用風(fēng)管空氣濕度傳感器。 空氣質(zhì)量檢測:空氣質(zhì)量檢測:取自安裝在空調(diào)區(qū)域的空氣質(zhì)量傳感器,常選用二氧化碳(CO)傳感器。 送風(fēng)風(fēng)速檢測:送風(fēng)風(fēng)速檢測:取自送風(fēng)管
39、上的風(fēng)速傳感器,采用風(fēng)管式風(fēng)速傳感器。 防凍開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測:防凍開關(guān)狀態(tài)監(jiān)測:取安裝在送風(fēng)管靠近表冷器出風(fēng)側(cè)的防凍輸出,只有冬天氣溫低于 0的北方 地區(qū)使用。 送送/ /回風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測:回風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測:送/回配電柜接觸器輔助觸點(diǎn),也可用監(jiān)測點(diǎn)在風(fēng)機(jī)前后的差壓開關(guān)監(jiān)測。 送送/ /回風(fēng)機(jī)故障監(jiān)測:回風(fēng)機(jī)故障監(jiān)測:送/回風(fēng)機(jī)配電柜熱繼電器輔助觸點(diǎn)。 送送/ /回風(fēng)機(jī)啟??刂疲夯仫L(fēng)機(jī)啟??刂疲?從 DDC 數(shù)字輸出口(DO)輸出到送/回風(fēng)機(jī)配電箱接觸器控制回路。 新風(fēng)口風(fēng)門開度控制:新風(fēng)口風(fēng)門開度控制:從 DDC 控制器數(shù)字輸出口(D0)輸出到新風(fēng)口風(fēng)門驅(qū)動(dòng)器控制輸入點(diǎn)。 回風(fēng)回風(fēng)/ /排風(fēng)風(fēng)
40、門開度控制:排風(fēng)風(fēng)門開度控制:從 DDC 控制器數(shù)字輸出口(D0)輸出到回風(fēng)/排風(fēng)風(fēng)門驅(qū)動(dòng)器控制輸入點(diǎn)。 冷冷/ /熱水閥門開度調(diào)節(jié):熱水閥門開度調(diào)節(jié):從 DDC 模擬輸出口(AO)輸出到冷熱水二通調(diào)節(jié)閥閥門驅(qū)動(dòng)器控制輸入口。 加濕閥門開度調(diào)節(jié):加濕閥門開度調(diào)節(jié):從 DDC 模擬輸出口(AO)輸出到加濕二通調(diào)節(jié)閥閥門驅(qū)動(dòng)器控制輸入口。 3.1.2 狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)表狀態(tài)監(jiān)控點(diǎn)表 監(jiān)測、控制點(diǎn)描述AIAODIDO接口位置 送風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測送風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)測送風(fēng)機(jī)配電柜接觸器輔助觸點(diǎn) 送風(fēng)機(jī)故障監(jiān)測送風(fēng)機(jī)故障監(jiān)測送風(fēng)機(jī)配電柜熱繼電器輔助觸點(diǎn) 送風(fēng)機(jī)手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換狀態(tài)送風(fēng)機(jī)動(dòng)力柜控制電路,可選 送風(fēng)機(jī)開風(fēng)機(jī)開/
41、/關(guān)控制關(guān)控制DDC數(shù)字輸出接口到送風(fēng)動(dòng)力柜直接出其控制回路 回風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)回風(fēng)機(jī)主動(dòng)力柜主接觸器輔助觸電 回風(fēng)機(jī)故障狀態(tài)回風(fēng)機(jī)主動(dòng)力柜主電路熱繼電器輔助觸點(diǎn) 回風(fēng)機(jī)手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換狀 態(tài) 回風(fēng)機(jī)動(dòng)力柜控制電路,可選 回風(fēng)機(jī)開/關(guān)控制DDC數(shù)字輸出接口到回風(fēng)機(jī)動(dòng)力柜主接觸器控制回 路 空調(diào)冷凍水/熱水閥門 調(diào)節(jié) DDC模擬輸出接口到冷熱水電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)器控制口 加濕閥門調(diào)節(jié)DDC模擬輸出接口到加濕電動(dòng)閥驅(qū)動(dòng)器控制口 新風(fēng)口風(fēng)門開度控制DDC模擬輸出接口到送風(fēng)門驅(qū)動(dòng)器控制口 回風(fēng)口風(fēng)門開度控制DDC模擬輸出接口到回風(fēng)門驅(qū)動(dòng)器控制口 排風(fēng)口風(fēng)門開度控制DDC模擬輸出接口到排風(fēng)門驅(qū)動(dòng)器控制口 房東報(bào)警低溫報(bào)
42、警開關(guān) 過濾網(wǎng)壓差報(bào)警過濾網(wǎng)壓差傳感器 新風(fēng)溫度風(fēng)管式溫度傳感器,可選 新風(fēng)濕度風(fēng)管式溫度傳感器,可選 室外溫度室外溫度傳感器,可選 回風(fēng)溫度風(fēng)管式溫度傳感器 回風(fēng)濕度風(fēng)管式濕度傳感器 送風(fēng)溫度風(fēng)管式溫度傳感器,可選 送風(fēng)風(fēng)速風(fēng)管式風(fēng)速傳感器,可選 送風(fēng)濕度風(fēng)管式濕度傳感器,可選 空氣質(zhì)量空氣質(zhì)量傳感器(CO2,CO濃度) 合計(jì) 3.23.2 定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)原理定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)原理 定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)由風(fēng)系統(tǒng)和水系統(tǒng)兩部分組成, 而此系統(tǒng)的目的就是通過水系統(tǒng)調(diào) 節(jié)送風(fēng)狀態(tài),再通過風(fēng)系統(tǒng)去改善室內(nèi)的溫、濕度, 按照室內(nèi)人員的要求創(chuàng)造滿足一定范 圍溫度、濕度要求的舒適環(huán)眾所周知, 空調(diào)系統(tǒng)中的各個(gè)設(shè)備容
43、量是由工程設(shè)計(jì)人員根 據(jù)空調(diào)房間內(nèi)可能出現(xiàn)的最大熱、濕負(fù)荷而選擇的. 在空調(diào)的實(shí)際運(yùn)行中, 由于空調(diào)房 間受到內(nèi)部和外部各種條件的干擾而使室內(nèi)熱、濕負(fù)荷不斷地發(fā)生變化. 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 就要指揮各有關(guān)執(zhí)行調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變其相對(duì)位置, 從而使實(shí)際輸出量發(fā)生改變以適應(yīng)空調(diào) 系統(tǒng)的變化, 滿足被控參數(shù)的要求. 空調(diào)系統(tǒng)傳遞滯后較大, 且是一個(gè)干擾大、高度非 線性、隨機(jī)干擾因素多的系統(tǒng). 定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)原理圖定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)原理圖 1 1排風(fēng)排風(fēng); ; 2 2 回風(fēng)機(jī)回風(fēng)機(jī); ; 3 3空調(diào)區(qū)域空調(diào)區(qū)域; ; 4 4 排風(fēng)閥門調(diào)節(jié)排風(fēng)閥門調(diào)節(jié);5;5 回風(fēng)閥門調(diào)節(jié)回風(fēng)閥門調(diào)節(jié); ; 6 6 回風(fēng)溫度監(jiān)測回風(fēng)溫
44、度監(jiān)測; ; 7 7 初效過濾初效過濾; ; 8 8 表冷器表冷器;9;9 送風(fēng)送風(fēng); ; 1010 送風(fēng)機(jī)送風(fēng)機(jī); ; 1111 新風(fēng)新風(fēng); ; 1212 送風(fēng)閥門調(diào)節(jié)送風(fēng)閥門調(diào)節(jié);13;13 送風(fēng)溫度監(jiān)測送風(fēng)溫度監(jiān)測; ; 1414 過濾器超壓報(bào)警過濾器超壓報(bào)警; ; 1515 冷水冷水; ; 1616 熱水熱水 3.33.3 電器接線圖電器接線圖 圖(圖(1 1) 符號(hào)型號(hào)及規(guī)格器件名稱 TE-101TS 風(fēng)管式溫度傳感器 HE-101102HT 風(fēng)管式濕度傳感器 TC-101TC 溫度控制器 TV-101102VG 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 PdA-101P3 過濾堵塞信號(hào) FV-101103M9
45、電動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)閥 TS-101A1 防凍開關(guān) HC-101HC 溫度控制器 HC102W2 高濕斷路恒溫器 AC-1JC-5 儀表控制盤 圖(圖(2 2) 序號(hào)符號(hào)名稱型號(hào),規(guī)格單位數(shù)量備注 1QF 低壓熔斷器LsonoxS 系列 NS 系 列或 TM3O 系列或 MD 系列或 S253S-K 系列或 C45AD/3P 系列 個(gè) 1 2QS 隔離開關(guān)OT125A3 或 HL30- 100/3 個(gè) 1 3KM 接觸器EB.LC1 系列220V個(gè) 1 4KH 熱續(xù)電器T.LR2 系列或 JRD22 系列 個(gè) 1 5FU 熔斷器 RL8-16/6A 個(gè) 1 6SA 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) LW12-16D0401
46、 個(gè) 1 定位 型 7SS SF 控制按鈕 LA25-2 個(gè) 2 1 紅 1 綠 8HW.HG 信號(hào)燈 AD11-25/40G 220V 個(gè) 2 1 白 1 綠 9 端子排 JH2-2.5L 排 1 10SS1 .SF1 控制按鈕 LA25-2 個(gè) 2 裝于現(xiàn)場,1 紅 1 綠 11S 主令開關(guān) LA25-2X/2 個(gè) 1 裝于現(xiàn)場 12YF 防火閥70C 或 280 C 個(gè)通風(fēng)專業(yè)定 3.43.4 系統(tǒng)連鎖控制系統(tǒng)連鎖控制 3.4.1 系統(tǒng)連鎖控制系統(tǒng)連鎖控制 定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組啟動(dòng)順序控制:定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組啟動(dòng)順序控制: 新風(fēng)風(fēng)門、回風(fēng)風(fēng)門、排風(fēng)風(fēng)門開啟送風(fēng)機(jī)啟動(dòng)回風(fēng)機(jī)啟動(dòng)冷熱水調(diào)節(jié)閥開啟加濕閥
47、開啟。 定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組停機(jī)順序控制:定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組停機(jī)順序控制: 關(guān)加濕閥關(guān)冷熱水閥送風(fēng)機(jī)停機(jī)新風(fēng)風(fēng)門、回風(fēng)風(fēng)門、排風(fēng)風(fēng)門關(guān)閉。 3.4.2 風(fēng)量系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)節(jié)控制風(fēng)量系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)節(jié)控制 (1)(1)定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組的溫度調(diào)節(jié)與節(jié)能策略定風(fēng)量空調(diào)機(jī)組的溫度調(diào)節(jié)與節(jié)能策略 定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能是以回風(fēng)溫度為被調(diào)參數(shù), 計(jì)算回風(fēng)溫度與給定值比較所產(chǎn)生的偏差,按 照預(yù)定的調(diào)節(jié)規(guī)律(如 PID)輸出調(diào)節(jié)信號(hào)控制空調(diào)機(jī)組冷熱水閥門的開度以控制冷熱水量,使空 調(diào)區(qū)域的氣溫保持在設(shè)定值。一般夏天空調(diào)溫度低于 28,冬季則高于 16。 室外溫度是對(duì)上述調(diào)節(jié)系統(tǒng)的一個(gè)擾動(dòng)量,把新風(fēng)溫度作為擾動(dòng)信號(hào)加入調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,
48、可采用前 饋補(bǔ)償?shù)姆绞较嘛L(fēng)溫度變化對(duì)輸出的影響。 在過渡季節(jié)或特別的天氣,室外溫度在空調(diào)溫度設(shè)定值允許的范圍內(nèi)時(shí),空調(diào)機(jī)組可采用全新風(fēng) 工作方式。關(guān)閉回風(fēng)風(fēng)門,新風(fēng)風(fēng)門和排風(fēng)風(fēng)門開到最大,向空調(diào)區(qū)域提供大量新鮮空氣,同時(shí)停止 對(duì)空氣溫度的調(diào)節(jié)以節(jié)約能源 (2)(2)空調(diào)機(jī)組回風(fēng)濕度調(diào)節(jié)空調(diào)機(jī)組回風(fēng)濕度調(diào)節(jié) 空調(diào)機(jī)組回風(fēng)濕度調(diào)節(jié)與回風(fēng)溫度的調(diào)節(jié)過程基本相同,把回風(fēng)濕度傳感器測量的回風(fēng)濕度送入 控制器與給定值比較,產(chǎn)生偏差,DDC 控制器按 PI 規(guī)律調(diào)節(jié)加濕電動(dòng)閥開度,將空調(diào)房間的相對(duì)濕 度控制在設(shè)定值 (3)(3)新風(fēng)風(fēng)門、回風(fēng)風(fēng)門及排風(fēng)風(fēng)門調(diào)節(jié)新風(fēng)風(fēng)門、回風(fēng)風(fēng)門及排風(fēng)風(fēng)門調(diào)節(jié) 根據(jù)新風(fēng)的
49、溫濕度、回風(fēng)的溫濕度在 DDC 進(jìn)行回風(fēng)及新風(fēng)焓值計(jì)算,按回風(fēng)和新風(fēng)的焓值比例以 及空氣質(zhì)量檢測值對(duì)新風(fēng)量的需要量,控制新風(fēng)門和回風(fēng)門的開度比例,使系統(tǒng)在最佳的新風(fēng)回風(fēng) 比狀態(tài)運(yùn)行,以便達(dá)到節(jié)能的目的。 (4 4)過濾器差壓報(bào)警、機(jī)組防凍保護(hù))過濾器差壓報(bào)警、機(jī)組防凍保護(hù) 當(dāng)壓差開關(guān)測量過濾器兩端差壓,當(dāng)差壓超限時(shí),壓差開始報(bào)警,表明過濾網(wǎng)兩側(cè)壓差過大,過 濾積灰積塵、堵塞嚴(yán)重,需要清理、清洗。 (5 5)空氣質(zhì)量控制空氣質(zhì)量控制 為了保證空調(diào)區(qū)域的空氣質(zhì)量,應(yīng)選用空氣質(zhì)量傳感器,監(jiān)測室內(nèi)CO2濃度,C02的濃度監(jiān)測值可以 直接用于控制新風(fēng)閥的開度,保證最小新風(fēng)量的供給。 (6)6)空調(diào)機(jī)組的
50、定時(shí)運(yùn)行與設(shè)備的遠(yuǎn)程控制空調(diào)機(jī)組的定時(shí)運(yùn)行與設(shè)備的遠(yuǎn)程控制 顯示風(fēng)機(jī)、風(fēng)閥、水閥、蒸汽閥、送風(fēng)和室內(nèi)空氣等的運(yùn)行狀態(tài); 過濾器壓差過大、送風(fēng)溫度超過低限、風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)過載停機(jī)等提供報(bào)警; 中央站修改送風(fēng)參數(shù)、室內(nèi)參數(shù)設(shè)定值、風(fēng)機(jī)起停時(shí)間程序。時(shí)間程序包括工作時(shí)間與下班時(shí)間、 周末及節(jié)日進(jìn)行設(shè)定; 中央站應(yīng)能對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,中央站記錄和打印設(shè)定參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)、積累和分析運(yùn)行數(shù)據(jù)。 3.4.3 定風(fēng)量系統(tǒng)連鎖控制流程圖定風(fēng)量系統(tǒng)連鎖控制流程圖 連鎖控制流程圖連鎖控制流程圖 3.53.5 PIDPID 近幾年隨著樓宇大樓的出現(xiàn),定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)使用有不斷增加的趨勢。這主要是智能大樓內(nèi)辦公自動(dòng) 化和通
51、訊自動(dòng)化的設(shè)備比較貴重,為防止空調(diào)水管結(jié)露和漏水損壞設(shè)備而采用定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng) CAV (Constant Air Volume) ,另外,定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)就有很好的舒適性,所以定風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)得到了廣 泛的應(yīng)用。隨著國內(nèi)辦公大樓智能化程度的提高,特別是有的采用樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)化后,為 CAV 系統(tǒng) 的控制以及實(shí)施合理的控制方法提供了保障。我們著重討論 CAV 方式下空調(diào)房間的數(shù)學(xué)建模,并進(jìn) 一步對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了 Matlab 仿真,具有重要的理論價(jià)值和實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。CAV 空調(diào)系統(tǒng)的基本 原理全空氣空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求,是要向空調(diào)房間內(nèi)輸送足夠數(shù)量的、經(jīng)過一定處理了的空氣, 用以吸收室內(nèi)的余熱和
52、余濕,從而維持室內(nèi)所需要的溫度和濕度。進(jìn)入房間的風(fēng)量按下式確定: 式(3.1) 中,L 送風(fēng)量,m/h;Q 為空調(diào)送風(fēng)所要吸收的全熱余熱和濕熱余熱; 為空氣密度, kg/m3, 在這里我們?nèi)?=1.2;c 為空氣定壓比熱,單位是 kg kJ / , 可取 c=1.01;tn、ts 為室內(nèi) 空氣溫度(或 者回風(fēng)溫度)和送風(fēng)溫度, 。我們由(1 )式可知,當(dāng)室內(nèi)空氣余熱 Q 值發(fā)生變化而又需要使溫 度 tn 保持不變時(shí),可將送風(fēng)量 L 固定,而改變送風(fēng)溫度 ts,這種空調(diào)系統(tǒng)稱為定風(fēng)量 CAV(ConstanAir Volume)系統(tǒng) CAV 方式下空調(diào)房間的數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制空調(diào)系統(tǒng)的主要任務(wù)是維
53、持空調(diào)房間的溫、濕 度在工藝要求的范圍內(nèi)??照{(diào)房間就是自動(dòng)控制空調(diào)系統(tǒng)的被控對(duì)象。自動(dòng)控制空調(diào)系統(tǒng)中,空調(diào)房 間的輸入可歸納為兩類,一類是控制器的輸出 p(t ) ,稱為對(duì)象的“基本擾動(dòng)” 。另一類為對(duì)象的擾 動(dòng)作用,n1(t) n2(t) nN(t),稱為“外部擾動(dòng)” 。這樣在多個(gè)輸入信號(hào)的作用下,對(duì)象的輸出為: 式(3.2 )中,G(s) 為 n1(t)、n2(t) nN(t)不變時(shí),被控量 y(t)與控制作用 p(t) 之間的傳遞函 數(shù);Gn1(s) 為 p(t)、n2(t) nN(t) 不變時(shí),被控量 y(t)與擾動(dòng)作用 n1(t) 之間的傳遞函數(shù);GnN(s)為 p(t) 、 n1(
54、t) 、nN-1(t) 不變時(shí),被控量 y(t)與擾動(dòng)作用 nN(t) 之間的傳遞函數(shù)。Y(s) 、P(s)、 N(s) 分別 為被控量 y(t) 、控制信號(hào) p(t) 及擾動(dòng)信號(hào) n(t)的拉氏變換??照{(diào)負(fù)荷(冷負(fù)荷)主要由各種傳熱、 照明、室內(nèi)發(fā)熱設(shè)備、人體等散熱負(fù)荷以及太陽輻射等因素構(gòu)成。 空調(diào)房間數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)空調(diào)房間 實(shí)質(zhì)上是一個(gè)恒溫恒濕室。為了分析方便,我們把圖 1 所示的恒溫恒濕室可以看成一個(gè)單容對(duì)象,在 建立數(shù)學(xué)模型時(shí),暫不考慮它的純滯后。由于外界通過圍護(hù)結(jié)構(gòu)進(jìn)入室內(nèi)需要很長的延時(shí),所以在這 里暫不考慮通過圍護(hù)結(jié)構(gòu)由室外向室內(nèi)的傳熱量。根據(jù)能量守恒定律,單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入恒溫恒濕室
55、的 能量減去單位時(shí)間內(nèi)有恒溫恒濕室流出的能量等于恒溫恒濕室中能量儲(chǔ)蓄存量的變化率。即: 式(3.3)中 nq 為室內(nèi)散熱量,kJ/h; 1C 為恒溫恒濕室的容量系數(shù)(包括室內(nèi)空氣的蓄熱和設(shè)備的 與圍護(hù)結(jié)構(gòu)表層的蓄熱),kJ/;r 為恒溫恒濕室內(nèi)圍護(hù)結(jié)構(gòu)的熱阻, h /kJ ; 0t 為室外空 氣溫度,, 其它符號(hào)同(3.1 )式相同。對(duì)于定風(fēng)量(CAV )方式,即固定送風(fēng)量 L 而改變送風(fēng)溫 度 ts 的空調(diào)系統(tǒng),將式(3.3)整理為: 其中,T1 為恒溫恒濕室的時(shí)間常數(shù), (T1 表示對(duì)象的熱容 C1 和熱阻 R1 的乘積,即 T1=R1C1,其中 R1 為恒溫恒濕室的熱阻,k /kJ )
56、,K1 為恒溫恒濕室的放大系數(shù), / ;tf 為室內(nèi)外干擾量換算成送風(fēng)溫度的變化, 。式(3.4)就是恒溫恒濕室在定 風(fēng)量(CAV)方式下的數(shù)學(xué)模型。式中 ts 和 tf 是恒溫恒濕室的輸入?yún)?shù),又稱輸入信 號(hào),其中 ts 起調(diào)節(jié)作用,而 tf 起干擾作用;而 tn 是恒溫恒濕室的輸出參數(shù),又稱 輸出信號(hào)。調(diào)節(jié)作用至被控參數(shù)的信號(hào)聯(lián)系稱為調(diào)節(jié)通道,干擾作用至被控參數(shù)的信號(hào) 聯(lián)系稱為干擾通道。在自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,主要考慮被調(diào)量偏離給定值的過渡過程,則用 增量的形式表示為: 上式稱為干擾通道的微分方程式。 當(dāng)考慮恒溫恒濕室純滯后 1 的影響時(shí),并用傳遞函數(shù)來表示,則在定風(fēng)量(CAV)方式 下空調(diào)房間
57、對(duì)象用一階帶滯后的慣性環(huán)節(jié)來表示,即傳遞函數(shù)(結(jié)構(gòu)圖如圖 3.1 所示) 為 定風(fēng)量(定風(fēng)量(CAVCAV)系統(tǒng)下恒溫室模型的結(jié)構(gòu)圖)系統(tǒng)下恒溫室模型的結(jié)構(gòu)圖 由于室外空氣狀態(tài)的變化和室內(nèi)熱濕負(fù)荷的變化以及空氣處理機(jī)組內(nèi)各種閥門調(diào)節(jié) 的非線性,加之房間的熱慣性,導(dǎo)致直接通過風(fēng)閥和水閥控制房間的溫濕度有一定的困 難,因此可以采用串級(jí)控制的方法,如下圖所示空調(diào)系統(tǒng)工況時(shí)的控制結(jié)構(gòu)。在該系統(tǒng) 中,分別利用安裝于表冷段之后和送風(fēng)風(fēng)道中的風(fēng)道溫濕度傳感器,組成控制子回路和 再熱控制子回路。 同樣,采暖工況時(shí)仍可保留中間溫濕度傳感器的檢測回路,對(duì)新風(fēng) 與回風(fēng)混合帶來的動(dòng)態(tài)擾動(dòng)偏差進(jìn)行校正以提高性能。主控制
58、器也承擔(dān)空調(diào)對(duì)象控制的 主控回路功能,與子系統(tǒng)的內(nèi)部控制回路一起組成性能較優(yōu)的串級(jí)控制。 空調(diào)系統(tǒng)工況時(shí)的串級(jí)控制結(jié)構(gòu)空調(diào)系統(tǒng)工況時(shí)的串級(jí)控制結(jié)構(gòu) 第四章第四章 監(jiān)控設(shè)計(jì)監(jiān)控設(shè)計(jì) 4.14.1 硬件設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì) 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求, 該空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)備控制采用了西門子的 S7 系列 PLC, 靈活配置各種不同的輸入、 輸出模塊; 配置一臺(tái)上位機(jī), 通過與 PLC 進(jìn)行通訊, 實(shí)現(xiàn)集中控制、數(shù)據(jù)記錄和打印等功能??刂葡?統(tǒng)的硬件結(jié)夠如下圖采用西門子 S7 - 300 系列 PLC 做系統(tǒng)主站, CPU 型號(hào) 313C- 2DP , 同時(shí)根據(jù)設(shè) 計(jì)需要安裝 PS307 2A 電源模塊, CP340 -
59、RS232C 模塊和 CP343 - 1 Lean 模塊。為提高系統(tǒng)的可靠 性, 外加一臺(tái)觸摸屏人機(jī)界面,可以在上位機(jī)不能正常工作時(shí)監(jiān)控、操作系統(tǒng)。采用西門子 S7 - 200 系列 PLC 做系統(tǒng)從站, CPU 型號(hào) 224 , 根據(jù)不同的設(shè)備控制要求, 搭配不同的擴(kuò)展模塊。由于控制的 設(shè)備較多, 按照設(shè)計(jì)要求, 各從站都配備了觸摸屏, 可以就地監(jiān)控操作設(shè)備的運(yùn)行。PLC 可以向現(xiàn)場 觸摸屏和上位機(jī)傳遞設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài), 接受并執(zhí)行現(xiàn)場觸摸屏或上位機(jī)的實(shí)時(shí)控制指令。采用一臺(tái)研 工控機(jī)作為上位機(jī)( 配置: Pentium4/2.4G 主頻/256M 內(nèi)存/60G 硬盤/17 液晶顯示器) , 配
60、備有 D- LINK 10/1OOM 自適應(yīng)網(wǎng)卡。作為上位機(jī), 以數(shù)據(jù)、圖形和表格形式顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài), 發(fā)出控制命令 并完成記錄、存檔和打印等消息處理。系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有總線型智能多點(diǎn)溫濕度檢測儀, 可以對(duì)工程內(nèi)部 典型的房間的溫濕度及 CO2 濃度實(shí)施多點(diǎn)遠(yuǎn)程檢測控制, 并通過儀儀表的通信接口, 將數(shù)據(jù)傳至上位 機(jī)。 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)示意圖 4.24.2 主站程序設(shè)計(jì)主站程序設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)采用 SIMA TIC - 3000 的配套編程工具 STEP7 完成硬件組態(tài)下載、參數(shù)設(shè)置、讀取溫濕度 儀表參數(shù)程序編制、測試、調(diào)試。通常, 用戶程序由組織塊( 0B) 、功能塊( FB、
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