LN步進電機驅(qū)動器使用說明

1、LN步進電機驅(qū)動器使用說明作者:日期:L298N電機驅(qū)動器使用說明興創(chuàng)科技L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。 該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電 壓可達46V;輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續(xù)工作電流 為2A；額定功率25W內(nèi)含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動 器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不 受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源 輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用 L298N芯片驅(qū)動電機，該

2、芯 片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動兩臺直流電機。寶貝簡介：一、尺寸：65mmX41rX28mm二、主要芯片：L298N光電耦合器 三、 工作電壓：控制信號直流 4.55.5V;驅(qū)動電機電壓530V四、可驅(qū)動直流（530V之間電壓的電機）六、最大輸出功率七、特點：調(diào)速）五、最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A） 25W1具有信號指示2、轉(zhuǎn)速可調(diào)3、抗干擾能力強4、具有續(xù)流保護5、可單獨控制兩臺直流電機6、可單獨控制一臺步進電機7、PWM寬平滑調(diào)速（可使用PW信號對直流電機8可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)9、采用光電隔離實例一：步進電機的控制實例步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移

3、，即給一 個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。 步進電機可分為反應(yīng)式步進電機（簡稱 VR、永磁式步進電機（簡 稱PM和混合式步進電機（簡稱 HB。一、步進電機最大特點是：1、它是通過輸入脈沖信號來進行控制的。2、電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定。3、電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。二、步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。（或者其他信號源）三、基本原理作用如下：步進電機控制：將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某 個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號頻率決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組 脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。兩相四拍工作模式時序圖：

4、步進電機信號輸入第一步第二步第三步第四步返回第一 步正轉(zhuǎn)IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反轉(zhuǎn)IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回(1) 控制換相順序1、通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：1、 兩相四線步進電機的四拍工作方式，其各相通電順序為(A-B-A -B)依次循環(huán)(通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B相的通斷。)2、 兩相四線步進電機的八拍工作方式，其各相通電順序為：(A AB- B BA A- A B -B - B A)依次循環(huán)。(出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八拍工作方式)(2

5、) 控制步進電機的轉(zhuǎn)向如果給定工作方式正序換相通電， 步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換 相，則電機就反轉(zhuǎn)。如：正轉(zhuǎn)通電順序是：(A-B-A B依次循 環(huán)。)則反轉(zhuǎn)的通電順序是：(B -A -B A依次循環(huán)。)(3) 控制步進電機的速度如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會 再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機 發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。（注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機的反應(yīng)速度，那么步進電機將會出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。實例二：直流電機的控制實例使用直流/步進兩用驅(qū)動器可以驅(qū)動兩臺直流電機。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)

6、制信號對電機進行調(diào)速 控制。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接 5V，使電機工作在最高速狀態(tài)， 既將短接帽短接）實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端IN1接高 電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉(zhuǎn)。（如果信號端IN1接低電 平，IN2接高電平，電機M1反轉(zhuǎn)。）控制另一臺電機是同樣的方式， 輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機M2正轉(zhuǎn)。（反 之則反轉(zhuǎn)），PWM信號端A控制M1調(diào)速，PWM信號端B控制M2 調(diào)速?？蓞⒖枷聢D表:電機控制端IN1控制端IN2控制端IN3控制端IN4輸入PWM信號改變脈寬可調(diào)速旋轉(zhuǎn)方式調(diào)速端A調(diào)速端BM1正轉(zhuǎn)高低/高/反轉(zhuǎn)低高/高/停止低低/高/M2正轉(zhuǎn)/高低

7、/高反轉(zhuǎn)/低高/高停止低低/高#in clude#defi ne uint un sig ned int sbit D仁 P1A0;sbit D2=P1A1;sbit K仁 P3A0;sbit k2=P3A1;sbit k3=P0A7;/頭文件/宏定義/驅(qū)動器ini聲明單片機P1 口的第一位和第二位 *驅(qū)動器in2/聲明單片機P3 口第一位（獨立開關(guān)）按鍵keyl/行程開關(guān)遠端/行程開關(guān)近端un sig ned int flag=0,flag1,flag2,get_out=0;聲明標識/K1=1;/k2=1;/k3=1;void delay(ui nt z);/ 聲明子函數(shù)void IntCo

8、n figuratio n() IT0=1;EX0=1;設(shè)置INTO/外部中斷0跳變沿觸發(fā)方式（下降沿） /打開INTO的中斷允許。設(shè)置INT1IT1=1;EX仁 1;/設(shè)置外部中斷1為跳變沿觸發(fā)方式/打開外部中斷0中斷允許EA=1;/打開總中斷void INIT0() in terrupt 0if(flag=1)&(flag 1=1)D仁0;D2=1;get_out=0;void mai n()IntCon figurati on();while(1)if(K1=0)delay(5);if(K1=0)D仁0;D2=0; flag=1;/使電機正傳/get_out 清 0/大循環(huán)/檢測K1是否

9、按下/消除抖動再次檢測K1是否按下/使電機停止將flag賦值為1if(k2=0)delay(5);if(k2=0&( flag=1) flag仁1;/檢測K2是否按下/延時消抖檢測K2是否按下并且flag是否為1將flag1賦值為1if(flag=1)&(flag1=1)&(get_out=0)/檢測 flag、flag1 是否均為 1 且 get_out 為 0D仁0;D2=0;delay(3000);/電機停止3秒D1=1;D2=0; get_out=1; if(k3=0) delay(5);if(k3=0) flag2=1;/使電機反轉(zhuǎn)/將get_out賦值為1/檢測k3是否按下延時消抖后檢測 k3是否按下將flag2賦值為1檢測flag2與flag1是否均為1/所有標識清