自動變速器教程第四章自動變速器的傳動原理正版

1、.自動變速器之第四章傳動原理b*lFan第四章 自動變速器傳動原理第一節(jié) 辛普森自動變速器傳動原理一、豐田 A130L、A131L A132L型適用車型：花冠、克羅納51A131型自動變速器傳動原理圈圖4 1 1A131型自動變速器傳動原理線圖4 1 21 - 2檔滑行帶式制動器，2 高速檔/倒檔離合器，3前進檔離合器，4 2檔制動器，5 1號單向離合器，6 2號單向離合器，7 低速檔單向離合器 各元件得的連接關(guān)系：C離合器：離合器鼓與變速器輸入軸為一體，鋼片通過外花鍵與離合器鼓上的花鍵相連接，摩擦片 通過內(nèi)花鍵與前行星排齒圈上的滑鍵向連接，當C離合器加壓動作便會將變速器轉(zhuǎn)入軸與前行星齒圈連為

2、一體。C2離合器：摩擦片通過內(nèi)花鍵與Ci離合器鼓上的滑鍵相連接，鋼片通過外花鍵與離合器鼓上的滑槽 相連接，而離合器鼓與制動帶制位一體，在制動鼓上加工有凸齒，制動帶鼓有通過凸齒與太 陽輪驅(qū)動鼓相連接，所以當C2離合器動作就會將變速器輸入軸與前太陽輪連為一體。B帶式制動器：制動器圍繞在制動鼓外圍，當其投入工作后，便會將前太陽輪固定。B片式制動器：鋼片通過外花鍵與變速器殼體上的花鍵槽相連接，摩擦片通過內(nèi)花鍵與Fi單向離合器外 座圍上的花鍵相連，當B2制動器一動作后，便會將單向離合器外座圍固定。Fi單向離合器：內(nèi)緣與太陽輪接觸，外援與外做圈接觸，當 B2制動器一動作，單向離合器外做圈被固定 后，其允許

3、太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)。F?單向離合器：內(nèi)緣與行星架上的內(nèi)做圈相接觸，而單向離合器上午外做圈通過凸齒與變速器外殼上的 鍵槽相連接，F(xiàn)2單向離合器允許后行星架順時針旋轉(zhuǎn)，但不能允許后行星架逆時針旋轉(zhuǎn)。 B制動器：鋼片通過外花間槽與變速器外殼上的花鍵槽相連，摩擦片通過內(nèi)花鍵與后行星架上的滑 鍵相連，當Bb制動器一動作，便將后行星排的行星架固定。A130型自動變速器執(zhí)行元件各檔位作用換擋桿位置檔位離合器C1制動器單項離合器C1C2B1B2B3F1F2D1檔2檔3檔21檔2檔11檔R倒檔D位一檔動作元件Ci、F2具有滑行功能:和辱/彳/空/祜.后玄陽齒輪D位一檔傳動路線 圖4 1 3D位一檔，當收油門動力回

4、傳時具有滑行功能。當選檔桿置于D位時，控制油路控制前進離合器 C1結(jié)合，此時C1離合器動作，連接動力輸入軸與前排齒圈，輸入軸帶動齒圈作順時針運動，齒圈帶動行星架也作順時針轉(zhuǎn)動，由 于汽車未起步，前排行星架被暫時固定，此時前排齒圈帶動行星小齒輪順轉(zhuǎn)，行星小齒輪帶 動太陽輪作逆時針運動，動力經(jīng)前行星排傳到后行星排，后行星排太陽輪逆轉(zhuǎn)，帶動后行星 架逆轉(zhuǎn)，此時F2起作用，將后排行星架反向鎖死，太陽輪強制驅(qū)動齒圈作順時針轉(zhuǎn)動，將動 力輸出，此位一檔傳動比為2.735 : 1。收油門時，輸出軸轉(zhuǎn)速要高于輸入軸轉(zhuǎn)速，也就是前行星架轉(zhuǎn)速會高于前排齒圈轉(zhuǎn)速，此時前行星架的行星小齒輪環(huán)繞前齒圈做逆時針自轉(zhuǎn)，同時

5、太陽輪受到行星輪的驅(qū)動后由原來的逆時針變?yōu)橥Ｖ?，接著由行星小齒輪驅(qū)動其順時針轉(zhuǎn)動，因為此時后排齒圈也沿順時針轉(zhuǎn)動 太陽輪和齒圈都想帶動后行星架順轉(zhuǎn)，而后排F2單向離合器允許后行星架順轉(zhuǎn)，因此三個元件 出現(xiàn)同向轉(zhuǎn)動打滑現(xiàn)象，回傳力不能傳給發(fā)動機，使汽車能滑行較長距離，從而達到節(jié)油的目中國北方汽車教育集團自動變速器之第四章傳動原理b*lFan的,回傳時,后排行星架轉(zhuǎn)速低于太陽輪轉(zhuǎn)速后排行星架高于齒圈轉(zhuǎn)速。2）D 位二當（C 1、B2、Fi）/D位二檔傳動路線圖4 1 4當隨車速的提高，達到升二檔車速時，由閥板內(nèi)部自動控制2檔執(zhí)行元件動作C離合器保持接合，B2制動器動作，將Fl單向離合器的外緣于變速

6、器殼體連為一體，前齒圈順轉(zhuǎn)，將 帶動行星輪順轉(zhuǎn)，因行星輪作為動力輸出由阻力，所以行星輪試圖帶動太陽輪逆轉(zhuǎn)，而太陽輪 卻被BAFi反向固定，所以只能由行星輪帶動行星架順轉(zhuǎn)將動力輸出，以輸入前排齒圈輸出行 星架的裝速輸出，傳動比：1.7:1。D位二檔滑行：當收油門或下坡時，動力回傳，前行星架的轉(zhuǎn)速會高于前排齒圈的轉(zhuǎn)速，行星架沿內(nèi)齒 圈順時針轉(zhuǎn)，將行星輪沿內(nèi)齒圈逆時針自轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動太陽輪順轉(zhuǎn)，而此時F1單向離合器允 許體樣輪順轉(zhuǎn)，所以會傳動力便由太陽輪的順轉(zhuǎn)打滑而消失，動力不能回傳置發(fā)動機也部能 利用發(fā)動機的制動功能，從而使收油門的工況下，使汽車行駛較長的距離，從而達到降低油 耗的目的。注:B2在D

7、位三檔時,仍參與工作,因為如B2在D位三檔時,退出工作的話,檔降檔至D位二 檔時,B2仍需工作,B2仍需一段的建立油壓的時間，而如在D位三檔B2仍需工作的話，就可以省 去B2頻繁的工作建立由油壓的時間，可以提高換檔品質(zhì)，而且部影響D位三檔的正常工作。3）D位三檔（C1、C2、B）隨著車速的升高,當達到升三檔車速時,由閥板內(nèi)自動控制3檔 各執(zhí)行元件動作，C1,C2離合器工作，使前排齒圈和太陽輪以輸入軸的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，兩各元件以同方向同速旋轉(zhuǎn)，使整組行星排連為一體，以1:1傳動比輸出轉(zhuǎn)速。uiunuumttv右木陽齒花D位三檔傳動路線 圖4 1 54) R檔動作元件C2、B3當手控連桿至于倒檔位置時，

8、閥板內(nèi)部直接將倒檔各執(zhí)行元件油路接通，C2離合器動作再將輸入軸與太陽輪連為一體，使太陽輪隨輸入軸一起旋轉(zhuǎn)，此時因 B3制動器工作，使后行 星排的行星架被固定，其順逆都部能轉(zhuǎn)動，太陽輪順轉(zhuǎn)，行星架被 R制動器固定，所以只能 由行星輪帶動齒圈做逆向轉(zhuǎn)動，因后齒圈與輸出軸相連所以動力被逆時針輸出，傳動比為： 1.5 : 1。2位一檔 動作元件Ci F2工作原理與D位一檔相同二檔 動作元件GBiFiBi具有發(fā)動機制動功能前行星架/-L后行星齒晁rt.怎木陽齒輪2位2檔傳動路線圖41 7giyz/w/曲行星齒鴕 132 7向塩Tjl當動力由發(fā)動機向外輸出時,動力傳至變速器輸入軸其工作原理與D位二當相同,

9、但當收57油門或下坡時，動力回傳，因Bi動作使太陽輪順逆方向都部能旋轉(zhuǎn)，輸出軸傳回的動力能回傳 至發(fā)動機，從而可以充分利用發(fā)動機的制動功能，從而防止上坡較長比較緩的坡路而發(fā)生頻繁 換檔,提高了變速器使用壽命，防止下波時汽車無限加速，從而提高了行車安全性。L檔：動作元件 C i F2 B3具有發(fā)動機制動功能。細命/L位1檔傳動路線圖4 1 8當選檔桿移入L檔后，閥板內(nèi)部自動控制其一，二檔換檔閥部能工作，使汽車保持在一檔部能升檔，并其比D位一檔多加了 R制動器投入工作，動力由發(fā)動機向位傳時，其工作原理與D位一檔基本相同，當收油門時B3參加工作，使后行星架順逆都不能轉(zhuǎn)動，此時輸出軸的轉(zhuǎn)速高于輸入軸的

10、轉(zhuǎn)速，因B3參加工作使后行星架固定，那么，當后齒圈高速順轉(zhuǎn)時，后太陽輪被 行星架驅(qū)動告訴逆轉(zhuǎn)，而前行星架做為輸出軸的連接元件也在告訴順轉(zhuǎn)，但轉(zhuǎn)速高與前齒圈（動力輸出）動力可以通過前齒圈傳給發(fā)動機利用發(fā)動機制動功能，從而提高了下坡時行車安全性。第二節(jié)豐田A140型自動變速器豐田A140E自動變速器施力裝置位置 圖4 2- 1L 2345 678 10豐田A140E自動變速器傳動線 圖4 2 21 - 2檔滑行帶式制動器，2 高速檔/倒檔離合器，3前進檔離合器，4 1號單向離合器,5 2檔制動器，6 2號單向離合器，7 低速檔/倒檔制動器，8 超速檔單向離合器，9超速檔離合器，10超速檔制動器變速

11、桿位置檔位2檔滑行 帶式 制動 器高速檔離合器前進檔離合器1號單向 離合 器2檔制動器2號單向 離合 器低速檔/倒檔 制動 器超速 檔單 向離 合器超速檔離合器超速檔制動器D1檔接合鎖止鎖止接合2檔接合鎖止制動鎖止接合3檔接合接合制動鎖止接合4檔接合接合制動制動21檔接合鎖止鎖止接合2檔制動接合鎖止制動鎖止接合3檔接合接合制動鎖止接合L1檔接合鎖止制動鎖止接合2檔制動接合鎖止制動鎖止接合R倒檔制動接合P/N駐車檔/空檔OD排元件結(jié)構(gòu)：輸入軸：OD排行星架；輸出軸；OD排齒圈超速檔單向離合器：超速檔單向離合器內(nèi)緣連接太陽輪，外緣連接行星架，當順時針轉(zhuǎn)（輸入軸）時，超速檔單向離合器使輸入軸和太陽輪

12、連為一體，實現(xiàn)整體傳動。中國北方汽車教育集團自動變速器之第四章傳動原理b*lFan超速檔離合器：超速檔離合器剛片與行星架相連，摩擦片0D排行星架（輸入軸）相連，超速檔離合器動作將0D亍星架及0D太陽輪連為一體，實現(xiàn)整體傳動。超速檔制動器：超速檔制動器鋼片與變速器殼體相連，摩擦片0D太陽輪相連，超速檔制動器動作將0D太陽輪固定。1、D位 1 檔：C, F2，C、Fo當掛入D檔位時，動力從發(fā)動機f渦輪f動力輸入軸，由于C1工作將輸入軸于前齒圈連 為一體，此時車輪未動，相當于前行星架暫時固定，此時太陽輪逆轉(zhuǎn)，將動力傳遞到后行星 排,后行星小齒輪順轉(zhuǎn)，帶動行星架逆轉(zhuǎn)，F(xiàn)2自動投入工作，將其反向鎖死，故

13、此，行星小齒輪會驅(qū)動后齒圈順轉(zhuǎn)，將動力輸入超速行星排的行星架，COFO工作將超速行星排連為一體， 同時向外輸出動力2、D位 2 檔：C, Fi，B2，Co，F(xiàn)o當接通C,B2的油路，汽車升入2檔，此時動力繼續(xù)經(jīng)G傳遞給前齒圈，由于Fi, B工作 將太陽輪反方向鎖止，因此動力從前行星架傳遞導(dǎo)超速行星排，在超速行星排COFO工作將其 連為一體，因此將動力直接傳遞。3、D位 3 檔：C, C2，CO，F(xiàn)oG, C2工作分別將前齒圈和前行星架均于輸入軸相連，前排行星架連為一體，而O/D檔在CO、Fo的作用下連為一體，因此，動力回從輸入軸 1： 1傳到輸出軸，驅(qū)動汽車以3檔行使。4、O/D檔：G, G,

14、 BC1, C2工作使動力1： 1傳遞至O/D行星排，此時由于BO的作用，將O/D太陽輪固定，因 此在O/D行星排中，相當于行星架主動，固定太陽輪，這時齒圈將會增速順轉(zhuǎn)，將動力輸出， 實現(xiàn)O/D檔，其傳動比為0.7 : 15、倒檔：G, B3,Co, FoC2工作將輸入軸與公共太陽輪相連，而B3工作則把后行星架固定，此時在后排行星排中， 相當于太陽輪主動順轉(zhuǎn)，將動力輸入，固定行星架，此時動力會以后齒圈反向輸出到O/D行星架，此時CO FO工作，O/D行星排為一整體相當于一根軸，因此反向的動力直接傳至差速 器f半軸f車輪，實現(xiàn)倒檔，傳動比為 1.5 : 1。*注：當太陽輪被固定時，行星架為主動件

15、，即11O個齒，齒圈為從動件，即79個齒， 此時為怎速傳動6、L 位 1 檔、G、Fo、C、F2、R輸出齒輪逆轉(zhuǎn)，帶動 0/D行星架逆轉(zhuǎn)，帶動0/D行星輪順轉(zhuǎn)，帶動0/D太陽輪逆轉(zhuǎn)，F(xiàn)o 處于跑空狀態(tài)。G動作固定太陽輪，動力經(jīng)過前后行星排傳至發(fā)動機。7、2 位 2 檔 G、Fo、Fi、B2、B2檔時前行星架順轉(zhuǎn)，帶動前行星輪逆轉(zhuǎn)，帶動太陽輪順轉(zhuǎn)，B1動作固定太陽輪所以帶動行星輪順轉(zhuǎn)，帶動前齒圈順轉(zhuǎn)，動力輸入發(fā)動機。第三節(jié) 豐田A240L型自動變速器一、簡介A240E型自動變速器用于豐田克魯娜、卡利娜U轎車上。該變速器有四個前進檔，液力 變距器閉鎖離合器，行星齒輪變速器為三行星排辛普森式，采用液

16、壓控制方式，內(nèi)部還裝有 圓柱齒輪式主減速器和差速器，是用于前輪驅(qū)動轎車的變速器，因此也稱為變速驅(qū)動橋。該 四檔行星齒輪變速器是由一個超速行星排和一個雙行星排的辛普森三檔行星齒輪變速器組 成，它有十個換檔執(zhí)行元件。超速檔行星排位于三檔行星齒輪變速器之后，超速檔行星排在 1、2、3檔時均處于減速狀態(tài)，而在超速檔時處于直接傳動狀態(tài)，因為兩中間軸之間的常嚙 合齒輪為增速傳動，從而使行星齒輪變速器獲得超速檔。豐田A240E自動變速器施力裝置位置圖4 3- 11輸入軸，2第一中間軸及前行星架和后齒圈組件，3前行星排，4后行星排5-超速行星排，Co-超速檔離合器，C-前進離合器，G倒檔及高檔離合器Bo-非超

17、速檔制動器，B-2檔強制制動器，B4 2檔制動器，R-低檔及倒檔制動器59中國北方汽車教育集團自動變速器之第四章傳動原理Fo-非超速檔單向離合器，F(xiàn)i-2檔單向離合器，F(xiàn)4低檔單向離合器4 S 6豐田A240E自動變速器施力裝置位置線圖4 3- 21-2檔滑行帶式制動器 B1, 2 高速檔/倒檔離合器C2, 3 前進檔離合器 C1, 4 2檔制動器B2,5 1號單向離合器F1, 6 2號單向離合器F2, 7 低速檔/倒檔制動器B3,8 超速檔離合器 C0, 9超速檔單向離合器F0, 10超速檔制動器 B0、變速器換檔執(zhí)行元件變速桿位置檔位2檔滑行帶 式制 動器B高速 檔/倒檔離合器C2前進檔離

18、 合器C12檔制動器1號單向 離合 器F12號單向 離合 器F2低速 檔/倒檔制動器B3超速檔離合器C0超速 檔單 向離 合器F0超速檔制 動器B0D1檔接合鎖止制動2檔接合制動鎖止制動3檔接合接合制動鎖止制動4檔接合接合制動接合21檔接合鎖止制動2檔制動接合制動鎖止制動3檔接合接合制動鎖止制動Li檔接合制動鎖止制動2檔制動接合制動鎖止制動R倒檔接合制動制動P/N駐車檔/空檔A240L各元件連接關(guān)系：前行星架，后排齒圈作為輸出元件，前行星排齒圈和太陽輪作為輸入元件。前進檔離合器C:離合器鼓與變速器為一體，鋼片通過外花鍵與離合器鼓內(nèi)花鍵相連， 摩擦片夾持在兩鋼片中間，通過內(nèi)花鍵與前排齒圈相連。高

19、倒檔離合器C2:摩擦片通過內(nèi)花鍵與 C離合器鼓外緣的滑槽相連，C2離合器鼓與制動 器帶鼓為一體，制動帶鼓通過凸齒與太陽輪驅(qū)動鼓相連，所以 C2離合器一動作，太陽輪就會 同變速器輸入軸一起旋轉(zhuǎn)。Fi單向離合器：其內(nèi)緣與前后太陽輪相連，外緣與 B2制動器摩擦片相連，當B2制動器工 作時，F(xiàn)i單向離合器與B2制動器聯(lián)合控制太陽輪反轉(zhuǎn)。2檔滑行帶式制動器B:為帶式制動器，圍繞在制動鼓周圍，因為制動帶鼓通過凸齒與 太陽輪驅(qū)動鼓相連，所以Bi制動器一動作，使太陽輪順逆都不能旋轉(zhuǎn)。2檔制動器B2:其鋼片通過外花鍵與變速器殼體上的花鍵相連，摩擦片通過內(nèi)花鍵與Fi單向離合器外緣上的花鍵槽相連，當 B2投入工作，

20、便將Fi單向離合器外緣與變速器殼體連為 一體。低速檔/倒檔制動器E3:其鋼片外花鍵與變速器外殼相連，摩擦片通過內(nèi)花鍵與后排行星 架的花鍵相連，當B2制動器工作后，將使后排行星架順逆都不能旋轉(zhuǎn)。F2單向離合器：其內(nèi)緣與后排行星架相連，外緣與變速器外殼相連，其作用是制止后排 行星架逆時針轉(zhuǎn)動，但允許其順時針轉(zhuǎn)動。C0離合器工作后，會超速檔離合器C0：其鋼片通過外花鍵與離合器鼓上的花鍵槽相連，摩擦片通過內(nèi)花鍵與 超速行星架的滑槽相連，離合器鼓又通過內(nèi)鍵齒與太陽輪相連，所以當63中國北方汽車教育集團自動變速器之第四章傳動原理b*lFanb*lFan使超速行星排太陽輪與行星架連為一體。超速檔制動器B0：

21、其鋼片通過外花鍵與變速器外殼相連，摩擦片通過內(nèi)花鍵與 C0離合器 鼓外緣相連，又因太陽輪通過鍵齒與 G離合器鼓相連，所以當Bo工作后，便會將C0及太陽輪 制動，使太陽輪順逆都不能旋轉(zhuǎn)。F。單向離合器：外座圈通過花鍵與變速器外殼連接，內(nèi)座圈通過 Co離合器鼓與太陽輪連 接，F(xiàn)o單向離合器輔助Bo制動器工作，制止太陽輪順時針運轉(zhuǎn)。三、各檔工作原理1.前進（D）位（1）1 檔豐田A240E “D位1檔圖4 3- 3前進離合器G、非超速檔制動器Bo、低檔單向離合器F2和非超速檔單向離合器Fo工作。 動力由輸入軸經(jīng)過C傳給前排齒圈，使齒圈作順時針旋轉(zhuǎn)，傳至行星輪的部分動力通過前排 行星架帶動第一中間軸也

22、作順時針旋轉(zhuǎn)；另一部分動力則聽國公共的太陽輪帶動后排行星輪， 因后排行星架被單向離合器F2固定住，不能作逆時針旋轉(zhuǎn)，因而太陽輪通過行星輪驅(qū)動后排 齒圈順時針轉(zhuǎn)動，與前排行星架來的動力匯合，共同驅(qū)動第一中間軸。而后經(jīng)過第一中間軸 和第二中間軸的常嚙合齒輪，將動力傳至超速檔行星排的齒圈，由于太陽輪被制動器Bo制動, 行星排按死比小于1工作，動力經(jīng)由行星架傳至主減速器齒輪。69(2) 2 檔豐田A240E “D位2檔圖4 3- 4前進離合器C1、2檔制動器B2、非超速檔制動器B0 2檔單向離合器F1和非超速檔單 向離合器F0工作。發(fā)動機動力由輸入軸經(jīng)離合器 C1傳給前排齒圈，齒圈作順指針旋轉(zhuǎn)，因 太

23、陽輪被制動器B2和單向離合器F1固定，前排行星輪帶動行星架作順時針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第一 中間軸也做順時針旋轉(zhuǎn)，金國第一中間軸和第二中間軸的常嚙合齒輪，將動力傳至超速檔行 星排的齒圈，同樣因太陽輪被制動器 B0制動，動力可經(jīng)行星架傳至主減速器齒輪。（3）3 檔前進離合器C1、倒檔及高檔離合器C2 2檔制動器B2、非超速檔制動器B0和非超速檔 單向離合器F0工作。發(fā)動機動力由輸入軸經(jīng)過離合器 C1、C2分別傳至前排齒圈和太陽輪， 帶動第一中間軸作順時針旋轉(zhuǎn)，因齒圈與太陽輪同速，故為直接檔。動力最終經(jīng)超速檔行星 排的行星架輸出。豐田A240E “D位3檔圖4 3 5b*lFan(4) 4檔(超速檔)豐田A

24、240E “D位4檔圖4 3- 6離合器C1、C2 C0及2檔制動器B2工作。發(fā)動機動力由輸入軸經(jīng)離合器 C1、C2分別傳 至前排齒圈和太陽輪，帶動第一中間軸作順時針旋轉(zhuǎn)，通過常嚙合齒輪，帶動第二中間軸及 超速檔行星排齒圈逆時針旋轉(zhuǎn)。因超速檔離合器C0的作用，將超速檔行星排的行星架和太陽 輪聯(lián)成一體。該行星排按直接檔工作，從行星架輸出動力。2、前進（2）位2檔豐田A240E “2”位2檔 圖4 3 7前進離合器C1、2檔強制制動器B1、2檔制動器B2、非超速檔制動器B0、2檔單向離合 器F1和非超速檔單向離合器F0工作。發(fā)動機動力由輸入軸經(jīng)離合器 C1傳給前排齒圈，因太陽輪被制動器B2固定，動

25、力經(jīng)前排行星輪、行星架、第一中間軸、常嚙合齒輪傳至超速檔行星排和輸出軸。因強制制動器B1進入工作，該檔可利用發(fā)動機的制動作用。3、前進（L）位1檔豐田A240E “L”位1檔 圖4 3- 8 前進離合器C1、低檔及倒檔制動器B3、非超速檔制動器B0低檔單向離合器F2和非超 速檔單向離合器F0工作。動力傳遞路線與前進D位1檔時相同，只是因制動器B3的工作， 該檔可利用發(fā)動機進行制動。4、倒檔豐田A240E “R位1檔圖4 3 9倒檔及高檔離合器C2低檔及倒檔制動器B3非超速檔制動器B0工作。發(fā)動機動力經(jīng) 離合器C2至太陽輪，前行星排不工作，后行星排的行星架被制動器B3固定，順時針轉(zhuǎn)動的太陽輪通過

26、行星齒輪驅(qū)動齒圈做逆時針旋轉(zhuǎn)，從而帶動第一中間軸同向旋轉(zhuǎn)，最終由常嚙合 齒輪帶動超速檔行星排齒圈、行星架，使輸出軸作反向轉(zhuǎn)動，得到倒檔。第四節(jié) 豐田A340型自動變速器從90年代起，豐田公司推出了 A340系統(tǒng)，這是一個電控、四控帶鎖止離合器的系列 多用于高級轎車。其中A341E和A342E的電液控制系統(tǒng)為智能型控制系統(tǒng)；且采用前行星架 連后環(huán)齒圈的結(jié)構(gòu)，但它的行星齒輪機構(gòu)卻基本沒有改變。豐田A341E、A342E自動變速器施力裝置位置圖4 4 11超速檔制動器Bo, 2 超速檔離合器Co, 3超速檔單向離合器Fo, 4 2檔滑行帶式制動器 Bi,5 高速檔/倒檔離合器C2, 6 前進檔離合器

27、 C, 7 2檔制動器B2, 8 1號單向離合器Fi,9 2號單向離合器Fa, 10 低速檔/倒檔制動器R變速桿位置檔位超速檔制 動器B0超速檔離合器CO超速 檔單 向離 合器FO2檔滑行帶 式制 動器B1高速 檔/倒 檔離 合器C2前進檔離 合器C12檔制動器B21號單向 離合 器F1低速 檔/倒 檔制 動器B32號單向 離合 器F2D1檔接合鎖止接合鎖止2檔接合鎖止接合制動鎖止3檔接合鎖止接合接合制動4檔制動接合接合制動21檔接合鎖止接合鎖止2檔接合鎖止制動接合制動鎖止中國北方汽車教育集團自動變速器之第四章傳動原理3檔接合鎖止接合接合制動L1檔接合鎖止接合制動鎖止2檔接合鎖止制動接合制動鎖

28、止R倒檔接合鎖止接合制動P/N駐車檔/空檔接合A341E型各元件連接位置：超速檔行星排中行星架作為動力輸入，齒圈作為輸出單向離合器Fo：內(nèi)緣與超速行星排中太陽輪相連，外緣與超速檔行星架相連， Fo單向離 合器的內(nèi)緣不允許太陽輪順轉(zhuǎn)，其作用是連接超速行星排的太陽輪和行星架，輔助 Co離合器 動作，如果Fo單向離合器打滑，將使C0離合器很快燒壞。Bo制動器：鋼片通過外花鍵與變速器殼體相連，摩擦片通過內(nèi)花鍵與C0離合器鼓外緣的花鍵相連，而太陽輪和Co離合器鼓為一體，所以當Bo制動器工作的時候，便會將超速行星排 的太陽輪固定，使太陽輪順逆都不能轉(zhuǎn)。Co離合器：鋼片通過外花鍵與離合器鼓相連，離合器鼓又和

29、太陽輪為一體，摩擦片通過 內(nèi)花鍵與行星架外緣上的花鍵相連，當 Co動作，便將超速排的太陽輪和行星架連為一體。C離合器：離合器鼓與超速行星排齒圈輸出的小軸為一體（一般稱為辛普森小軸），鋼片與離合器鼓相連，摩擦片內(nèi)花鍵與前齒圈相連，當C離合器動作，前齒圈和輸入軸連為一體， 同步旋轉(zhuǎn)。C2離合器：離合器鼓通過凸齒與太陽輪驅(qū)動鼓相連，鋼片與離合器鼓相連，摩擦片與C離合器鼓的外緣滑槽相連，當C2工作前后太陽輪與輸入軸相連。Bi帶式制動器：制動器帶圍繞在C2離合器鼓外圍，Bi工作時，將太陽輪固定，順逆都不 能旋轉(zhuǎn)。B2帶式制動器：鋼片通過外花鍵與變速器殼上的滑槽相連，摩擦片通過內(nèi)花鍵與與Fi單向離合器外緣

30、上的滑槽相連，B2制動器工作便將Fi單向離合器的外緣與變速器殼連為一體。B3制動器：鋼片通過外花鍵與變速器殼體上滑槽相連，摩擦片通過內(nèi)花鍵與后排行星架外緣上的滑槽相連，當B3制動器工作時，將后排行星架固定順逆都不能轉(zhuǎn)，E3制動器為倒檔。Fi單向離合器：內(nèi)緣與前后太陽輪相連，外緣與 B2制動器摩擦片相連，F(xiàn)i單向離合器與B2制動器聯(lián)合控制，制止太陽輪逆轉(zhuǎn)，但不允許其順轉(zhuǎn)。F2單向離合器：外緣與后排行星架相連，內(nèi)緣通過軸套 B2制動器液壓缸與變速器外殼相 連，F(xiàn)2單向離合器制止后行星架逆轉(zhuǎn)，但不允許其順轉(zhuǎn)。超速行星排組件圖3-43為超速行星排組件的另部件分解圖。它和A43D既相似又有不同之處。相似

31、之處是：超速行星架（輪）、超速離合器轂、超速輸入軸為一體，超速單向離合器 仍安裝于超速離合器轂內(nèi)，超速離合器鼓和超速太陽輪也為一體。不同之處是：A340E超速離合器鼓的外花鍵表面就是超速制動器的制動轂，所以A340E的離合器鼓是三件（離合器鼓、制動轂、太陽輪）一體。123456 T 891011超速行星排組件 圖4 4 21座圈；2止推軸承；3離合器鼓；4活塞；50型圈；6回位彈簧；7卡簧；8鋼片；9摩擦片;10法蘭；11、12卡環(huán)；13擋板；14單向離合器；15外環(huán)；16止推墊圈；17超速行星架；18、20座圈；19止推軸承；21喚齒圈；22齒圈法蘭；23卡環(huán)1、超速制動器Bo超速支架固連于

32、自動變速器殼體上；超速制動器活塞安裝于超速支架內(nèi)；卡環(huán)依次把活 塞回位彈簧（座）、活塞限制于超速支架內(nèi)。要注意的是，在超速制動器組件內(nèi)并沒有超速制動器鼓和超速制動轂。超速制動器鼓是自動變速器殼體而超速制動轂是超速離合器鼓的外表面。超速制動器組件圖4 4 3記：Bo鋼片和自動箱外殼相連，摩擦片和太陽輪相連，太陽輪上還有O/D軸轉(zhuǎn)速的信號齒，B0動作時固定O/D太陽輪2、倒檔及高檔離合器分解圖在直接離合器內(nèi)主要安裝了直接離合器活塞、摩擦片等。直接離合器轂不在該組件中，卻在前進離合器組件中，它和前進離合器鼓為一體，在前 進離合器鼓的左側(cè)。倒檔及高檔離合器分解圖圖4 4 41 離合器鼓；2 活塞；3

33、O型圈；4 回位彈簧；5 卡環(huán)；6推力墊；7 鋼片；8摩擦片；9 法蘭；10 卡環(huán)記：C2又稱倒檔及高檔離合器，C2鋼片和前后太陽輪相連，摩擦片連接輸入軸，C2動作時連接輸入軸及前后太陽輪3、前進離合器分解圖講：前進離合器是超速行星排和雙排行星齒輪機構(gòu)的前環(huán)齒圈之間的動力傳遞紐帶。由于前進離合器要把動力傳遞至雙排行星齒輪機構(gòu)的前環(huán)齒圈，所以，前進離合器的離合器轂和雙排行星齒輪機構(gòu)的前環(huán)齒圈為一體456-8910前進離合器分解圖 圖44 51封油環(huán)；2止推軸承；3離合器鼓；4、60型圈；5活塞；7回位彈簧；8卡環(huán)；9座圈；10止推軸承；11緩沖板；12鋼片；13法蘭；14卡環(huán)；15摩擦片記：C1

34、又稱前進檔離合器，C1鋼片與離合器外殼相連，前端連接輸入軸及0/D齒圈，摩擦片連接前齒圈C1動作時連接輸入軸及前齒圈。4、前行星架講：它主要包含前環(huán)齒圈和前行星架。前環(huán)齒圈的左端為前進離合器轂，動力經(jīng)由前進離合器傳遞至前環(huán)齒圈。記：作為辛普森雙排行星齒輪機構(gòu)的一個組件，前行星架通過內(nèi)花鍵孔與輸出軸和后環(huán)齒圈固連為一體，該組件即成為整個自動變速器中的輸出元件。25456前行星架分解 圖44675中國北方汽車教育集團自動變速器之第四章傳動原理b*lFan1座圈；2前環(huán)齒圈；3座圈；4止推軸承；5座圈；6前行星架（輪）；7座圈；8卡推軸承5、共用太陽輪講：雙排行星輪系有兩個動力輸入端口。記：一個經(jīng)由

35、前進離合器把超速行星架排輸出的動力傳遞至前環(huán)齒圈；另一個經(jīng)由直接 離合器把動力傳遞至共用太陽輪。所以，在共用太陽輪上有一個輸入鼓，它和直接離合器鼓 軸向嚙合3456共用太陽輪分解圖4 4 71卡環(huán)；2 共用太陽輪；3 密封圈；4 輸入鼓；5 卡環(huán)；6推力墊；7第一單向離合器和二檔制動轂總成6、制動器B2和單向離合器F1講：制動器B2又稱二檔制動器。它是用來制動太陽輪。需要指出的是，制動器B2和第一單向離合器是一個聯(lián)動組件；第二制動器只能鎖止太陽輪連同單向離合器F1外環(huán)的逆時針轉(zhuǎn)動，而不能鎖止太陽輪的順時針方向轉(zhuǎn)動。制動器B2和F1分解 圖4 4 81卡環(huán)；2法蘭；3摩擦片；4、6鋼片；5活塞套

36、筒；7推力墊；8卡環(huán);9彈簧座；10回位彈簧；11制動活塞；12 O型圈；13二檔制動轂B2 和 F1B2又稱二檔制動器和單向離合器10F為串聯(lián)狀態(tài)，B2鋼片和自動箱外殼相連，摩擦片和 單向離合器10F1的外緣相連，內(nèi)緣為太陽輪，B2動作時鎖止太陽輪逆時針。7、第一制動器B1講：第一制動器又稱為二檔滑行制動器；它是一個帶式制動器，用來連接自動變速器殼 體和太陽輪。第一制動器B1分解圖4 4 91E型環(huán)；2鎖桿；3制動帶；4彈簧；5活塞桿；6檔圈；7彈簧；8密封油環(huán)；9活塞；10E型環(huán)；11活塞；12卡環(huán)；13 0型圈當汽車以二檔下坡時，由于第二制動器不能完成對太陽輪順時針方向的鎖止，所以，需要

37、第一制動器B1對太陽輪順時針方向的旋轉(zhuǎn)進行制動。使動力能順利進行反向傳遞，則發(fā)動機制動減速的功能得以實現(xiàn)。第一制動器B1又稱二檔滑行制動器，它是帶式制動器 B1動作時，固定太陽輪使其不能順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。8、后行星排組件再后行星排組件中主要有第二單向離合器、后行星架、后環(huán)齒圈和輸出軸。后行星架（輪）的左端為一檔與倒檔制動器 B3的制動轂，在該制動轂內(nèi)，裝有第二單向離合器F2。F2的外環(huán)即為該制動轂的內(nèi)表面；F2的內(nèi)環(huán)是B2活塞外殼。77中國北方汽車教育集團自動變速器之第四章傳動原理后行星排組件分解 圖4 4 10F2又稱一檔單向離合器，F(xiàn)2外緣與后行星架相連，內(nèi)緣為自動箱外殼（即B2活塞輪缸）， F

38、2動作時，防止后行星架作逆時針逆轉(zhuǎn)。9、一檔及倒檔制動器組件講：在該組件中，制動鼓是自動變速器殼體，而制動轂不在該組件中。由于一檔及倒檔制動器是用來制動后行星架的，所以一檔及倒檔制動器的制動轂和后行 星架為一體。這樣，當該制動器結(jié)合時，后行星架即被制動。一檔及倒檔制動器分解 圖4 4 11B3又稱倒檔及強制低檔制動器，B3鋼片與自動箱外殼相連，摩擦片與后行星架相連，B3動作時固定后行星架。b*lFanA340E傳動原理:BiA340W傳動原理 圖4 4- 121、P位和N位講：當操縱手柄置于P位或N位，電液控制系統(tǒng)使換檔執(zhí)行機構(gòu)中的超速離合器 C0處于 工作狀態(tài)。由于前進離合器C1和直接離合器

39、C2均不在嚙合位置，超速行星排的動力無法傳遞至后續(xù)的雙排行星齒輪機構(gòu)。記：超速行星排處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，而整個自動變速處于空檔。在P位時有停車閉鎖裝置閉鎖爪輸出軸停車閉鎖凸輪 圖4 4 13 講：在該檔位動作的換檔執(zhí)行機構(gòu)是 CO C2 B3和F081.自動變速器之第四章傳動原理b*lFan2、R檔超速離合器CO的嚙合把超速太陽輪和超速行星架連為一體而處于直接檔狀態(tài)。CO的動作使超速行星排的輸出通過輸入軸軸19經(jīng)該離合器傳遞至共用太陽輪11。在后行星排中，后行星架被倒檔制動器B3制動。當太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)時，后行星架上的行星輪只能逆時針自轉(zhuǎn)帶動后環(huán)齒圈逆時針轉(zhuǎn)動，所以輸出軸也隨之做逆時針方向旋轉(zhuǎn)，形

40、成倒檔傳動狀態(tài)。該檔位動作的換檔執(zhí)行機構(gòu)是比和F倒檔傳動原理圖4 4 14R檔：CO F0動作將O/D排連為一整體，C2動作連接輸入軸及前后太陽輪，太陽輪順轉(zhuǎn) 帶動，后行星輪逆轉(zhuǎn)，帶動后行星架順轉(zhuǎn) B3動作固定后行星架，所以帶動后齒圈逆轉(zhuǎn)。 D位或2位一檔3、D位或2位1檔當操縱手柄置于D檔位時，整個自動變速器處于前進狀態(tài)。當發(fā)動機負荷很小或行駛阻力很大時，電液控制裝置自動接通一檔油路，換檔執(zhí)行機構(gòu) 中的CO C1、F2工作。記：換檔執(zhí)行機構(gòu)中的 CO C1、F2工作。COFO動作將O/D排連為一整體，C1動作連接 輸入軸及前齒圈，前齒圈順轉(zhuǎn)，帶動前行星輪順轉(zhuǎn)，行星架暫固定帶動太陽輪逆轉(zhuǎn)，帶動

41、后 行星輪順轉(zhuǎn)，帶動后行星架逆轉(zhuǎn)，F(xiàn)2動作固定后行星架，所以帶動后齒圈順轉(zhuǎn)，傳動比2.7 : 1 自動箱為一檔。Bi換檔執(zhí)行機構(gòu)中的珥工作。D位或2位一檔傳動原理 圖4 4 154、D位二檔講：汽車起步后，如果發(fā)動機的負荷增大（油門加大）或行駛阻力減?。ㄟ@兩種情況都會在電液控制系統(tǒng)中產(chǎn)生不同的響應(yīng)，詳見后述），電液控制裝置將自動接通二檔控制油路該檔位動作的換檔執(zhí)行機構(gòu)是GpB2OD位二檔傳動原理 圖4 4 16D位2檔換檔執(zhí)行機構(gòu)的動作元件在 D位一檔的基礎(chǔ)上增加了二檔制動器 B2;二檔制動 器B2的嚙合，使第一單向離合器F1的外環(huán)被固定。記：該檔位動作的換檔執(zhí)行機構(gòu)是 C0 C1、B2。一檔

42、時太陽輪逆轉(zhuǎn)，F(xiàn)1B2動作固定太陽輪，前齒圈順轉(zhuǎn)帶動前行星輪順轉(zhuǎn)，帶動前行星 架順轉(zhuǎn)，動力輸出傳動比1.5 : 15、D位三檔講：在行駛過程中，如果發(fā)動機負荷更大，或行駛阻力更小時，電液控制系統(tǒng)自動接通 三檔油路。換檔執(zhí)行機構(gòu)的動作元件較之 D位二檔又增加了直接離合器C2的動作。整個換檔執(zhí)行機構(gòu)的動作元件是：CO C1、C2、B2。整牛換檔執(zhí)行機構(gòu)的動作元件是：耳* Fo.D位三檔傳動原理 圖4 4 1787記：整個換檔執(zhí)行機構(gòu)的動作元件是：CO C1、C2 B2 F0。三檔時，C0F0動作將0/D排邊為一整體，C1C2動作將0/D排連為一整體，此時自動箱作 整體傳動。D位超速檔6 D位超速檔

43、從D位三檔轉(zhuǎn)換到D位超速檔時，作用于雙排行星齒輪機構(gòu)的換檔執(zhí)行機構(gòu)元件并沒有增加，仍是C1、C2 B2三個換檔執(zhí)行元件，而作用于超速行星排的換檔執(zhí)行元件卻有變化。 電液控制系統(tǒng)使在前三個檔位一直嚙合的超速離合器脫開嚙合，而使超速制動器進入嚙合。 超速制動器B0的嚙合使超速行星排中超速太陽輪被制動而成為超速行星排中的固定件。整卜換檔扌丸行機構(gòu)的動作元件是：出、P滬超速檔傳動原理圖 4 4 18中國北方汽車教育集團自動變速器之第四章傳動原理記：整個換檔執(zhí)行機構(gòu)的動作元件是：B0 C1、C2 B2、F0。0/D檔時B0動作，固定0/D太陽輪前行星架順轉(zhuǎn)帶動前行星輪順轉(zhuǎn)，帶動前齒圈順轉(zhuǎn)， 動力經(jīng)前后行

44、星排輸出，傳動比0.735 ： 1。7、2位二檔講：2位二檔和D位二檔在形式上的區(qū)別主要在 2位二檔時，除了 D位二檔時動作的換 檔執(zhí)行機構(gòu)元件外，還多加了二檔滑行制動器的動作B1動作。在下坡時利用2位二檔的發(fā)動機制動減速功能，由于整個傳動方向發(fā)生變化，二檔滑行 制動器B1就起到關(guān)鍵的作用。使共用太陽輪在順時針方向的旋轉(zhuǎn)被制動。該檔位動作的換檔執(zhí)行機構(gòu)是:Cc. Cv B,2位二檔傳動原理圖 4 4 19記：該檔位動作的換檔執(zhí)行機構(gòu)是：C0 C1、B1、B2。2位二檔時輸出軸順轉(zhuǎn)，帶動前行星架順轉(zhuǎn)，齒圈暫固定帶動前行星輪逆轉(zhuǎn)，帶動前太陽輪順轉(zhuǎn)，F(xiàn)1處于跑空狀態(tài)，B1動作固定太陽輪，動力經(jīng) O/

45、D排傳至發(fā)動機。8、L位一檔L位是一個只能降檔不能升檔的位置。在上下坡時，手柄由D位或2位移至L位時，它可以由D位三檔強制降檔到L位二檔。L位二檔和2位二檔的原理一樣具有發(fā)動機制動減速功能。如果上下坡度較大，它自動降為L位一檔。上坡時在一檔穩(wěn)定行駛；而在下坡時，L位一檔能利用發(fā)動機制動減速功能。記：換檔執(zhí)行機構(gòu)中的 C0 C1、B3 F2工作。L位一檔時，輸出軸順轉(zhuǎn)，帶動前行星輪順轉(zhuǎn)，帶動前行星架順轉(zhuǎn)，F(xiàn)2處于跑空狀態(tài)B3動作固定后行星架，動力經(jīng)O/D排傳至發(fā)動機。換檔執(zhí)行機構(gòu)中的c廣 盼 町工作口L位一檔圖4 4 20第五節(jié) 豐田A43D自動變速器豐田A43D自動變速器施力裝置位置圖4 5

46、11超速檔制動器 B0, 2 超速檔離合器 CO, 3超速檔單項離合器 F0,4 前進檔離合器 C1, 5 超速檔/倒檔離合器C2, 6 2檔制動器B1,7 1號單項離合器F1, 8 2號單項離合器F2, 9 低速檔/倒檔制動器B2*456 7 N IH 11(1)超速行星架、超速離合器和超速單向離合器組件講：超速輸入軸 和超速行星架是 一體；行星架的 輸入軸即為超速 離合器的離合器 轂。超速離合器 的離合器鼓和超 速太陽輪為- 體。超速行星架、超速離合器和超速單向離合器組件圖4 - 5-21、超速離合器鼓2、活塞3、O型圈4、回位彈簧；5、卡環(huán)；6、撓性板；7、法蘭；8、卡環(huán)；9、摩擦片；1

47、0、超速制動器轂；11、卡環(huán)；12、止推軸承；13、座圈；14、卡環(huán)；15、齒形墊圈；16、卡推 墊圈；17、單向離合器；18、單向離合器外環(huán)；19、檔塊；20、止推墊圈；21、超速行星架1、超速單向離合器F0 (O/D單向離合器)講：超速單向離合器在超速太陽輪和超速行星架之間配合超速離合器C0對超速太陽輪的轉(zhuǎn)向，進行輔助控制。當自動變速器由三檔升為四檔時，能改善換檔的平順性。在超速離合器并列的位置上布置了超速單向離合器F0,它能有效地防止在超速離合器 C0尚未完全結(jié)合時，超速太陽輪逆時針轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致超速離合器地打滑。記：F0又稱超速單向離合器，F(xiàn)0內(nèi)緣和O/D太陽輪相連，外緣為O/D行星架，F(xiàn)

48、0用來 鎖止太陽輪2、O/D直接離合器C091.自動變速器之第四章傳動原理b*lFan講：CO連接超速行星排中的超速太陽輪19和超速行星架3。當CO嚙合時中，超速太陽輪19和超速行星架3連為一體，整個超速行星排以直接檔（傳 動比為1）傳動方式，將液力變矩器的動力傳遞至后續(xù)的雙行星齒輪機構(gòu)。在自動變速器以倒檔和1 3檔運行時，超速離合器 CO是結(jié)合的，只有在超速檔（O/D 檔）時才脫開嚙合。記：CO又稱超速離合器或直接離合器。CO鋼片和太陽輪相連摩擦片行星架相連，CO動作時連接O/D輸入軸及太陽輪。3、超速制動器BO超速制動器BO的制動鼓和變速器殼體是一體的，其制動轂和超速太陽輪相連。當超速制動

49、器嚙合時，超速太陽輪被制動。超速行星架3和超速輸入軸21相連，所以是主動件， 則環(huán)齒圈是從動件，此時行星排得到最小的傳動比，即是一個增速減扭的傳動方式（O/D）檔。234超速制動器組件 圖4 5 3記：BO又稱O/D制動器，BO摩擦片和O/D太陽輪相連，BO鋼片和BO制動鼓（即自動 箱外殼）相連，BO動作時固定O/D太陽輪。4、前進離合器組件 講：在前進離合器鼓內(nèi)部依次裝有前進離合器活塞、O型圈、回位彈簧、法蘭盤、摩擦片、前進離合器轂以及直接離合器轂等兀件。前進離合器鼓左側(cè)的小軸，小軸插入超速行星排中，它的外花鍵表面和超速環(huán)齒圈的內(nèi)95花鍵結(jié)合，超速行星排輸出的動力就被傳遞至后續(xù)元件。910

50、1112 1S 14前進離合器組件 圖4 5-4記：C1又稱前進檔離合器，C1鋼片和輸入小軸及O/D齒圈相連，磨擦片和中間軸相連， C1動作時連接輸入軸及中間軸。5、離合器C2 （又稱倒檔及高檔離合器）講：后離合器6把超速行星排的輸出連接到雙排行星齒輪機構(gòu)的共用太陽輪 13。前進離 合器5的離合器鼓連接著后離合器6的離合器轂，后離合器的離合器鼓又和共用太陽輪 13的 一端用內(nèi)外花鍵連接。所以當后離合器嚙合時，超速行星排的輸出經(jīng)輸入軸 18、前進離合器 的離合器鼓、后離合器傳遞至共用太陽輪 13。記：C2又稱高檔及倒檔離合器，C2鋼片和前后太陽輪相連，磨擦片和輸入軸即9倒檔及直接檔離合器圖4 5 5.自動變速器之第四章傳動原理b*lFanC2外殼相連，C2動時連接輸入軸及前后太陽輪。6、中央支架組件講：中央支架組件主要由第一制動器、第二制動器、第一單向離合器及共用太陽輪組成。第一制動器和第二制動器是用來固定共用太陽輪和鎖止共用太陽輪的某個旋轉(zhuǎn)方向。中央支架通過