自控原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書趙家林南京工程學(xué)院二O 三年二月目錄實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)性能的模擬 3學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)二系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試 2學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)三自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的校正 2學(xué)時(shí)附 錄 1自控原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告附 錄 2ZKIII 型自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說明39實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)性能的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解III型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的功能，掌握其操作使用方法；2熟悉并定性地驗(yàn)證各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線；3.研究一階系統(tǒng)，二階系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，了解系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下的過渡過程的 變化；4 研究放大系數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)過渡過程的影響；二、實(shí)驗(yàn)儀器1. III型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái)；2 接插線若干。三、實(shí)驗(yàn)

2、步驟1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的“測(cè)試準(zhǔn)備”處于壓下狀態(tài)，Ui為負(fù)階躍信號(hào)，其值為負(fù)的3V左右;2先接一反相器電路(如圖一所示)，其輸入接負(fù)階躍信號(hào)，輸出接“測(cè)試啟動(dòng)”同時(shí)接直流信號(hào)的 “輸入T端；關(guān)斷“負(fù)階躍信號(hào)”。3將負(fù)階躍信號(hào)接在實(shí)驗(yàn)線路的輸入端，再將實(shí)驗(yàn)線路的輸出端接直流信號(hào)的“輸入2”端；接好實(shí)驗(yàn)電路；關(guān)斷“負(fù)階躍信號(hào)”4選擇適當(dāng)?shù)摹安蓸訒r(shí)間”和“量程”， 按一下“復(fù)位”鍵，儀器即做好了測(cè)試準(zhǔn)備；5重復(fù)測(cè)量時(shí)先關(guān)斷“負(fù)階躍信號(hào)”，再 按一下“復(fù)位”鍵即可。；6電位器順時(shí)針調(diào)節(jié)阻值增大；7整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)共地，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)內(nèi)部地線可以不接。四、典型環(huán)節(jié)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1比例環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G( S )=K,其中:K=R

3、2/R1。 按圖二所示將實(shí)驗(yàn)線路接好 “采樣時(shí)間”選0.5S, “量程”選6V,按一下“復(fù)位”鍵，儀器已經(jīng)做好了測(cè)試 準(zhǔn)備； 打開“負(fù)階躍信號(hào)”開關(guān)，觀察并記錄輸出波形;2積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G( S )=1/TS,其中：T=R1 X Co 按圖三所示接好線路，并將積分電容的 兩端并到“放電”的兩端； 采樣時(shí)間選0.5S，量程選12V; 在輸入端加上“負(fù)階躍信號(hào)”，觀察輸出的動(dòng)態(tài)過程并記錄輸出波形3慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G( S )=K/(TS+1) 。其中：K=R2/R1, T=R2 X C圖四慣性環(huán)節(jié) 按圖四所示接好線路 采樣時(shí)間選1S,量程選6V 在輸入端加上“負(fù)階躍信號(hào)” 觀察并記錄輸出的波形

4、。4比例微分環(huán)節(jié)圖五比例微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G( S )=K(1+ t S) o其中：K=R2/R1, t = R1 X Co 按圖五所示接好線路； 采樣時(shí)間選0.5S，量程選6V; 在輸入端加上“負(fù)階躍信號(hào)”，觀察 并記錄輸出的波形。其中:K=R2/R1, T=R2 X C。5比例積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G( S )=K(1+1/TS) 按圖六所示接好線路，并將電容的 兩端并到“放電”的兩端； 采樣時(shí)間選0.5S，量程選12V; 在輸入端加上“負(fù)階躍信號(hào)”，觀察 并記錄輸出的波形；五、典型系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容采樣時(shí)間為1s,量程為6v。1 一階系統(tǒng)的性能研究積分環(huán)節(jié)經(jīng)反饋構(gòu)成的一階系統(tǒng) 按圖七所示接好線路

5、； 負(fù)階躍信號(hào)調(diào)成負(fù)3V左右，加到系統(tǒng)輸 入端，打開負(fù)階躍信號(hào)，觀察系統(tǒng)的輸出波形并記錄之；2二階系統(tǒng)性能的研究典型二階系統(tǒng) 按圖八所示接好線路(將R1電阻調(diào)到最大)，在輸入端加上負(fù)階躍信號(hào)，觀察系統(tǒng) 的輸出波形，記錄波形； 分別調(diào)整參數(shù)R1, C1, C2的大小，分別記錄波形，觀察并定性的分析參數(shù)改變對(duì)輸出波形的影響，記錄系統(tǒng)阻尼比E、自然振蕩角頻率3 n和tr、ts及其他性能指標(biāo)的 變化情況。R4Ui其中:K1= R1/R0, K2=R4/R3, T仁R2C1, T2=R4C2圖八比例一微分控制的二階系統(tǒng)系統(tǒng)中加入比例微分環(huán)節(jié)能使系統(tǒng)阻尼比增加，減小超調(diào)，同時(shí)，閉環(huán)零 點(diǎn)將使系統(tǒng)的響應(yīng)速度

6、加快，調(diào)節(jié)時(shí)間和上升時(shí)間都有所減小。按圖九所示接好線路，先去掉 C3,將R4電位器調(diào)到最大， 在輸入端加上負(fù)階躍 信號(hào)，記錄輸出波形；并上電容C3, C3=2.2卩F觀察比例微分對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并記錄輸出波形。R2I FUiUo其中：K仁R2/R1, K2=R4/R3, T1=R0C1, T2=R2C2, t =R3C3圖九六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析1. 推導(dǎo)典型二階系統(tǒng)（圖八）的閉環(huán)傳遞函數(shù)。分析參數(shù)變化對(duì)輸出的影響2. 分析比例微分對(duì)典型二階系統(tǒng)（圖九）輸出的影響。實(shí)驗(yàn)二系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過對(duì)系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量，驗(yàn)證頻率法分析系統(tǒng)的正確性；2根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)學(xué)會(huì)繪制伯德圖和乃氏圖，并和

7、理論數(shù)據(jù)進(jìn)行比較；3學(xué)習(xí)測(cè)量系統(tǒng)或環(huán)節(jié)頻率特性的方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器1 ZK III型自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái)；2接插線若干。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試線路如下圖所示。在不同的頻率下測(cè)量系統(tǒng)的輸入，輸出電壓值 和相位差值。繪制系統(tǒng)的伯德圖和乃奎斯特圖。四、實(shí)驗(yàn)方法1按圖接好線路，將正弦信號(hào)接到被測(cè)系統(tǒng)的輸入端和“交流信號(hào)”的“輸入 1”。 將被測(cè)信號(hào)輸出端接“交流信號(hào)”的“輸入 2”。2松開“測(cè)試準(zhǔn)備”鍵，儀器進(jìn)入交流測(cè)試狀態(tài)。3波形選擇“正弦波”，在頻率為48Hz時(shí)，調(diào)輸入電壓為35V,并保持不變。4通過“頻率選擇”和“頻率微調(diào)”選擇所需要的頻率。5根據(jù)液晶顯示屏的顯示值，記錄相應(yīng)參數(shù)

8、，填入下表。其中：“有效值1”表示輸入電壓值，“有效值2”表示輸出電壓值。五、實(shí)驗(yàn)線路10K0.033 1UoL接交流“輸入2”接信號(hào)發(fā)生器，同時(shí)接交流“輸入 1G(S)=1心+TS)A( 3 )=Uo/UiL( 3 )=20*lg A( 3 )實(shí)驗(yàn)線路圖其中：T=RC其中：3 =2n ff(Hz)4885152202270361417448Ui(V)Uo(V)計(jì)算lgs計(jì)算L( s)f(Hz)482517556642857114215242710Ui(V)Uo(V)計(jì)算lgs計(jì)算L( s)L( s ) 幅頻特性八lg s相頻特性六根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)畫出該電路的伯德圖和乃奎斯特圖實(shí)驗(yàn)三自動(dòng)控制系統(tǒng)性

9、能的校正一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解和觀測(cè)校正裝置對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；2學(xué)習(xí)有源校正和無源校正裝置的性能。二、實(shí)驗(yàn)儀器1 ZK III型自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái)；2接插線若干。三、實(shí)驗(yàn)步驟1實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的“測(cè)試準(zhǔn)備”處于壓下狀態(tài)， Ui為負(fù)階躍信號(hào)，其值為負(fù)的3V左右；2先接一反相器電路（如圖一所示），其輸入接負(fù)階躍信號(hào)，輸出接“測(cè)試啟動(dòng)”同 時(shí)接直流信號(hào)的“輸入T端。3將負(fù)階躍信號(hào)接在實(shí)驗(yàn)線路的輸入端，再將實(shí)驗(yàn)線路的輸出端接直流信號(hào)的“輸入甲iok2”端；接好實(shí)驗(yàn)電路；關(guān)斷“負(fù)階躍信號(hào)”。4選擇“采樣時(shí)間”為4S。系統(tǒng)不穩(wěn)定時(shí)，選擇“量程”為12V;系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，選擇“量程”為6V,按一下“復(fù)位”鍵，

10、儀器即做好了圖一反相器測(cè)試準(zhǔn)備；5重復(fù)測(cè)量時(shí)先關(guān)斷“負(fù)階躍信號(hào)”，再按一下“復(fù)位”鍵即可；6電位器順時(shí)針調(diào)節(jié)阻值增大；7整個(gè)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)共地，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)內(nèi)部地線可以不接。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1無源校正的分析 按圖二所示三階系統(tǒng)接線，“直流信號(hào)”輸入方式，量程選12V,采樣時(shí)間選4S。 電位器的值調(diào)至最大，加上負(fù)階躍信號(hào)，輸出為不穩(wěn)定波形，測(cè)量并記錄輸出波形。 在三階不穩(wěn)定系統(tǒng)的前向通道中（圖二中A點(diǎn)）串入“滯后一超前”無源校正裝置如圖三所示，調(diào)整校正裝置的參數(shù)RW1（RW1的阻值調(diào)到最大），改變參數(shù)RW2的阻值（分別調(diào)到最大和最?。?，分別記錄系統(tǒng)的輸出波形；然后再改變 RW的值（RW1 的阻值調(diào)到最小），再

11、改變參數(shù)RW2的阻值（分別調(diào)最大和最小），分別記錄系統(tǒng)的輸出波形。10K47K2K10 aHI 4.7 aRW：10K RW1:47K2累行47K 歩o圖三從以上實(shí)驗(yàn)中可以看出，“超前”校正主要改善系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，“滯后”校正主要 改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，而“滯后一超前”校正能夠同時(shí)改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。2有源校正的分析圖四為帶有比例微分校正的三階系統(tǒng)的電路圖， 按圖接好線路，先將電容C4去掉,調(diào)整R4電位器，使系統(tǒng)在負(fù)階躍信號(hào)作用下為欠阻尼狀態(tài)，最好有34個(gè)振蕩波或者 為不穩(wěn)定，記錄波形。然后將電容C4加上，觀察系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下的輸出響應(yīng)，這時(shí)系統(tǒng)的超調(diào)量減小，響應(yīng)加快，調(diào)節(jié)時(shí)間

12、減小。記錄系統(tǒng)的響應(yīng)波形，分析校正裝置對(duì)系統(tǒng)性能 的影響。自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告南京工程學(xué)院自動(dòng)化學(xué)院目錄實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)性能的模擬 23實(shí)驗(yàn)二系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試 28實(shí)驗(yàn)三自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的校正 30實(shí)驗(yàn)一典型環(huán)節(jié)及系統(tǒng)性能的模擬一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解III型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的功能，掌握其操作使用方法；2熟悉并定性地驗(yàn)證各種典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線；3.研究一階系統(tǒng)，二階系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，了解系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下的過渡過程的 變化；二、實(shí)驗(yàn)儀器1. III型自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái)；2 接插線若干。三、典型環(huán)節(jié)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1比例環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(S)=K, 其中:K=R2/R1。圖二比例環(huán)節(jié)輸出波

13、形2積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)G(S)=1/TS,其中：T=R1 X Co輸出波形圖三積分環(huán)節(jié)3慣性環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G( S )=K/(TS+1)。其中：K=R2/R1, T=R2 X C輸出波形圖四慣性環(huán)節(jié) 4比例微分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G( S )=K(1+ t S)。其中：K=R2/R1, t = R1 X C。輸出波形5比例積分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) G( S )=K(1+1/TS)。其中：K=R2/R1, T=R2 X C。放電-i輸出波形圖六比例積分環(huán)節(jié)四、典型系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 一階系統(tǒng)的性能研究積分環(huán)節(jié)經(jīng)反饋構(gòu)成的一階系統(tǒng)圖七輸出波形2二階系統(tǒng)性能的研究典型二階系統(tǒng)R4圖八1.推導(dǎo)典型二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)

14、。2 記錄典型二階系統(tǒng)的輸出波形3 記錄參數(shù)改變（注明參數(shù)如何改變）后的典型二階系統(tǒng)的輸出波形4 分析參數(shù)變化對(duì)輸出的影響比例一微分控制的二階系統(tǒng)R2圖九1 記錄典型二階系統(tǒng)的輸出波形2 記錄加入比例一微分控制的二階系統(tǒng)輸出波形3分析比例微分對(duì)典型二階系統(tǒng)輸出的影響實(shí)驗(yàn)二系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過對(duì)系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量，驗(yàn)證頻率法分析系統(tǒng)的正確性；2根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)學(xué)會(huì)繪制伯德圖和乃氏圖，并和理論數(shù)據(jù)進(jìn)行比較;3學(xué)習(xí)測(cè)量系統(tǒng)或環(huán)節(jié)頻率特性的方法。二、實(shí)驗(yàn)儀器1 ZK III型自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái)；2接插線若干。五、實(shí)驗(yàn)線路Ui c-10KHZZF工0.033 aUoL接交流“輸入2

15、”亠接信號(hào)發(fā)生器，同時(shí)接交流“輸入 1實(shí)驗(yàn)線路圖G（S）=1心+TS）其中：T=RCA( 3 )=Uo/UiL( 3 )=20*lg A( 3 )其中：3 =2n ff(Hz)4885152202270361417448Ui(V)Uo(V)計(jì)算（3）計(jì)算lg3計(jì)算L( 3 )f(Hz)482517556 1642857r 114215242710Ui(V)Uo(V)計(jì)算（3）計(jì)算lg3計(jì)算L( 3 )伯德圖幅頻特性相頻特性乃奎斯特圖實(shí)驗(yàn)三自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的校正一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解和觀測(cè)校正裝置對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；2學(xué)習(xí)有源校正和無源校正裝置的性能。二、實(shí)驗(yàn)儀器1 ZK III型自動(dòng)控制原理模擬

16、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一臺(tái)；2接插線若干。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1無源校正的分析10K RW1：47K曠rw%k圖三 記錄一型三階系統(tǒng)的輸出波形記錄校正裝置參數(shù)在各特殊狀態(tài)下的輸出波形通過以上圖形的變化能得出什么結(jié)論2無源校正的分析圖四記錄有無C4時(shí)的輸出波形 分析加入C4后對(duì)系統(tǒng)輸出的影響實(shí)驗(yàn)五計(jì)算機(jī)仿真時(shí)域法一實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑谘芯肯到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響時(shí)，采用計(jì)算和作圖的方法比較麻煩，而且誤差也大，而用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)則簡單方便，精度高。由于 MATLAB 具有強(qiáng)大的作圖功能，因此本實(shí)驗(yàn)采用MATLA畛制控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)波形.通過該實(shí)驗(yàn)，可加深對(duì)系統(tǒng)階次，型號(hào)，參數(shù)與系統(tǒng)性能的關(guān)系的理解。五實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.二階

17、系統(tǒng)不帶零點(diǎn)的時(shí)域分析觀察并記錄E變化，3 n不變時(shí)的輸出響應(yīng)曲線。E =1.542S2 6S 4(S)二42s2 4S 4E =0.54S2 2S 4E =0.254S2 S 4分析阻尼比E的變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響和性能指標(biāo)的變化觀察并記錄阻尼比E不變， n變化時(shí)的輸出響應(yīng)曲線3 n=0.5：(S)3 n=1：(S)=0.25S20.5S 0.251S2 S 13 n=39(S)_ S2 3S 9分析3n變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)性能的影響和性能指標(biāo)的變化 觀察并記錄A變化時(shí)的輸出響應(yīng)曲線A=0.7(S 二0.7S22S 0.7A=5(S)二5S2 2S 5分析A變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。A=7(S八 S3 3

18、S2 2S 72.三階不帶零點(diǎn)的時(shí)域分析法A=0.5(S)0.5S3 3S2 2S 0.5A=3(S)=3S3 3S2 2S 3分析A變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。3.二階系統(tǒng)帶零點(diǎn)的時(shí)域分析法（0 E 1 ）分析零點(diǎn)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。4.三階系統(tǒng)帶零點(diǎn)的時(shí)域分析法F=2(S)=S + 2S3 3S2 2S 1F=3(S) =S + 5S3 3S2 2S 1分析零點(diǎn)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。附錄2 ZK III型自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說明ZK- III型自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)包含兩個(gè)部分。其一為測(cè)量部分，包括信號(hào) 發(fā)生器、直流信號(hào)測(cè)量和交流信號(hào)測(cè)量等。其二為構(gòu)造實(shí)驗(yàn)線路部分，包括可構(gòu)成基本 典

19、型環(huán)節(jié)的10個(gè)基本單元、無源校正電路、RC電路和正、負(fù)階躍輸入信號(hào)等。以下分別介紹ZK-III型自動(dòng)控制原理模擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的各個(gè)部分的功能及其使用方 法。第一部分：測(cè)量部分：信號(hào)發(fā)生器交流信號(hào)直流信號(hào)輸岀輸入1放大顯輸入1o Oo o 0o o n量程OOo o 0O 0量程頻率選擇波形選擇輸入z 放大器輸入2于OOO +5V OO 口。霄頻率微調(diào)電壓調(diào)節(jié)復(fù)位電源輸岀啟動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備冋一技術(shù)性能1測(cè)量部分主要由波形顯示，信號(hào)發(fā)生器，直流信號(hào)輸入和交流信號(hào)輸入四個(gè)部分構(gòu) 成。2 信號(hào)發(fā)生器輸出信號(hào)波形為正弦波，頻率范圍為30Hz 7000Hz,輸出電壓最大值為 12V。3 直流輸入電壓最大值不超過12

20、V,交流輸入電壓最大值不超過12V。4 有+5V直流電源輸出。二應(yīng)用范圍1 測(cè)試模擬各基本環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)波形。2 測(cè)試系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)波形。3 提供系統(tǒng)頻率特性測(cè)試所需的輸入信號(hào)和同時(shí)顯示該實(shí)驗(yàn)所需的各組參數(shù)值。三基本結(jié)構(gòu)1 波形顯示由一塊點(diǎn)數(shù)為320X 240的液晶顯示屏組成，可以顯示所需測(cè)量的直流瞬態(tài)響應(yīng)波形和交流信號(hào)的輸入、 輸出電壓值， 交流信號(hào)的頻率， 兩個(gè)交流信號(hào)的相位差及波形等。2 信號(hào)發(fā)生器Z川配置一個(gè)正弦信號(hào)發(fā)生器，可用來做頻率特性實(shí)驗(yàn)所需的信號(hào)源。 頻率范圍 為30Hz 7000Hz分成四個(gè)波段可調(diào)，另外有一個(gè)“頻率微調(diào)”調(diào)節(jié)它可得到實(shí)驗(yàn) 所需要的具體頻率?！半妷赫{(diào)節(jié)”使輸出

21、電壓在0 12V之間可調(diào)。3 直流輸入方式直流輸入方式包括啟動(dòng)、采樣時(shí)間、輸入 1、輸入 2 和量程等。可用于測(cè)量環(huán)節(jié)和 和系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)波形。4 交流輸入方式交流輸入方式包括輸入 1、輸入 2 和標(biāo)準(zhǔn)/ 放大等?？捎糜跍y(cè)量環(huán)節(jié)和系統(tǒng)的頻率 特性。5 其它面板上所有接地端已經(jīng)全部連通。四 “直流輸入”形式下的用法1連接一個(gè)反相器，輸入接“負(fù)階躍信號(hào)”（輸出電壓為負(fù)3V 5V之間），其輸出接到“啟動(dòng)”處，作為測(cè)試時(shí)的啟動(dòng)信號(hào)同時(shí)接到“輸入1”用來監(jiān)控輸入電壓值。2 將被測(cè)電路的輸出信號(hào)接到“輸入 2”端，接線時(shí)要注意不能將輸出信號(hào)接到 “地” 端。3 按下“測(cè)試準(zhǔn)備”鍵，選擇合適的量程和采樣時(shí)間

22、，再按一下“復(fù)位”鍵，這時(shí)儀 器已做好測(cè)量前的準(zhǔn)備工作。4 當(dāng)被測(cè)電路加上“負(fù)階躍信號(hào)”時(shí)，顯示屏即顯示出所需測(cè)量的輸出瞬態(tài)響應(yīng)波 形。5 重復(fù)測(cè)量時(shí)，先將負(fù)階躍信號(hào)關(guān)斷，按一下“復(fù)位”鍵，儀器即做好了下一次測(cè)量 的準(zhǔn)備。五 “交流輸入”形式下的用法1 先接實(shí)驗(yàn)線路，將線路輸入端接信號(hào)發(fā)生器輸出，同時(shí)接“交流信號(hào)”的“輸入1”。 線路輸出端接“交流信號(hào)”的“輸入 2”。2 按下“測(cè)試準(zhǔn)備”鍵，儀器即進(jìn)入“交流輸入”狀態(tài)。3將輸入信號(hào)的電壓在頻率為48Hz時(shí)，調(diào)“電壓調(diào)節(jié)”使其值在35V之間，在實(shí) 驗(yàn)過程中將不再調(diào)節(jié)，在實(shí)驗(yàn)過程中該值會(huì)隨頻率的變化而變化，只需按實(shí)際值記錄即 可。4實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)全部在顯示屏中顯示。其中，有效值 1為輸入電壓值，有效值2:為 輸出電壓值。注意：一階系統(tǒng)的頻率特性中其相位差為負(fù)值。第二部分：構(gòu)造實(shí)驗(yàn)線路部分:無源校正電路12345RC電路負(fù)階躍信號(hào)O 0 0放電o o nn 正階躍信號(hào)6p81910一技術(shù)性能1 該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用低功耗運(yùn)算放大器，輸入額定電壓為交流220V。2 內(nèi)有正負(fù)12V直流穩(wěn)壓電源，在面板上可直接引出。3 十塊運(yùn)放