華測(cè)RTK實(shí)地操作使用步驟及注意事項(xiàng)(最實(shí)用)

1、【一】基站架設(shè)（注意事項(xiàng)）:1基站盡量架設(shè)在高處，空曠的地方，并且附近無(wú)高壓線，移動(dòng)聯(lián)通等無(wú)線信號(hào) 發(fā)射塔。2基準(zhǔn)站主機(jī)盡量與高增益天線保持 3米以上的距離，防止GPS信號(hào)和無(wú) 線電信號(hào)產(chǎn)生干擾。3保證各個(gè)連接線的插口處擰緊，連接順序正確，最后用電瓶電源線連接 電瓶， 并且一定保證電源線正負(fù)極與電瓶連接正確（紅接正，黑接負(fù)）。注意:.在連接時(shí)，最后接電瓶正負(fù)極，在收工的時(shí)候，最先拆電源線.4如果遇到下雨天或者烈日當(dāng)頭，應(yīng)當(dāng)用軟包等物品罩在電瓶和電臺(tái)的上方，以 延長(zhǎng)電臺(tái)和電瓶的壽命。5每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)。圖2-1基準(zhǔn)站的架設(shè)圖2-2電臺(tái)模式整體連接圖圖2-3發(fā)射天線連接圖圖2

2、-4加長(zhǎng)桿連接圖圖2-5電臺(tái)連接圖圖2-6電臺(tái)面板豔12.IV設(shè)置審初始界面瞬誰(shuí)模式干擾血 毎駅菽晶退【二】電臺(tái)模式11電臺(tái)模式下基準(zhǔn)站的架設(shè)及DL3電臺(tái)設(shè)置信息設(shè)置1 ）初始界面-信息T回車鍵，進(jìn)入信息菜單，可查看電臺(tái)當(dāng)前的波特率、模式、頻、 溫度、版本等相關(guān)信息。2）初始界面-設(shè)置T回車鍵，進(jìn)入設(shè)置菜單，可對(duì)電臺(tái)當(dāng)前的波特率、模式、功頻、液 晶等進(jìn)行設(shè)置。用向上或向下按鈕選擇，進(jìn)入選項(xiàng)后同樣用向上或向下按鈕選擇設(shè)置， 之后選擇確認(rèn)，等待設(shè)置完成后退出，即完成相應(yīng)設(shè)置。一般情況下對(duì)第二排第一項(xiàng)功頻（即功率和頻率）進(jìn)行設(shè)置。助率設(shè)置功率：20.增加頻率設(shè)置退出減少確定退出說(shuō)明：功率：可在1-2

3、0 W之間選擇，建議在10-18W之間頻率：我公司根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果，457.050, 458.050, 459. 050三個(gè)頻率較為穩(wěn)定，也可設(shè)置為其他頻率。3）基準(zhǔn)站啟動(dòng)：儀器架設(shè)好后，先打開(kāi)基準(zhǔn)站主機(jī)，然后開(kāi)電臺(tái)，等到基準(zhǔn)站主機(jī)面 板上第3個(gè)綠色的信號(hào)燈閃爍，以及電臺(tái)的紅燈一秒閃爍一次時(shí)，電臺(tái)屏幕上電壓顯示 數(shù)字跳動(dòng)，表示基準(zhǔn)站主機(jī)自啟動(dòng)成功，基準(zhǔn)站在正常發(fā)射信號(hào)。如果2-3分鐘后，這 2個(gè)燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主機(jī)再開(kāi)，等 到燈閃后方可離開(kāi)基準(zhǔn)站。2電臺(tái)模式下移動(dòng)站接收機(jī)設(shè)置1）手簿連接移動(dòng)站主機(jī)（1）用藍(lán)牙連接：RTKce t配置t手簿端口配置選用藍(lán)牙”打鉤，點(diǎn)擊配置藍(lán)牙t 搜索（

4、點(diǎn)擊一下那個(gè)像眼睛一樣的東西綁定（把點(diǎn)觸筆點(diǎn)擊主機(jī)的S/N號(hào)，約1秒不 放，出現(xiàn)一個(gè)畫(huà)面，再點(diǎn)擊綁定/band,這樣即綁定了移動(dòng)站）tOKt確定。手簿通過(guò)數(shù)據(jù)線連接上移動(dòng)站主機(jī)，此時(shí)手簿右方會(huì)顯 示2個(gè)電池 電量符號(hào)，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量，界面下方顯示 單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿 已經(jīng)連接到移動(dòng)站主機(jī)如何手簿上不顯示顯示 2個(gè)電池電量符號(hào)和單點(diǎn)定位，說(shuō)明藍(lán)牙沒(méi)有啟動(dòng)成 功，重新操作以上步驟即可。注意：藍(lán)牙端口一次設(shè)置配對(duì)好后，以后先開(kāi)移動(dòng)站主機(jī)，再開(kāi)手簿時(shí)，手簿藍(lán)牙可以直接配對(duì)移動(dòng)站，無(wú)須進(jìn)行搜索藍(lán)牙，只要在配置T手簿端口配置，然后點(diǎn)擊確定即可。當(dāng)手簿跟主機(jī)斷開(kāi)了連接后，只要在配置T手簿

5、端口配置，然后點(diǎn) 擊確定即可。（2 ）用數(shù)據(jù)線連接：若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器，只需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主 機(jī)，一頭接手簿，然后打開(kāi)RTKce T配置T手簿端口配置T “選用藍(lán)牙”不打鉤T “手簿端口”選擇COMI、“GPS端口”選擇COM2 T OKt確定，手簿通過(guò)數(shù)據(jù)線 連接上移動(dòng)站主機(jī)，此時(shí)手簿右方會(huì)顯示2個(gè)電池電量符號(hào)，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量，界面下方顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到移 動(dòng)站主機(jī)。2）設(shè)置移動(dòng)站電臺(tái)模式電臺(tái)模式：RTKce t配置t移動(dòng)站參數(shù)t內(nèi)置電臺(tái)和GPRSr工作模式：華測(cè)電臺(tái)T當(dāng)前頻率：*.* T設(shè)置T接受。3）新建一個(gè)文件：當(dāng)基準(zhǔn)站是在位置點(diǎn)架站自啟動(dòng)的

6、時(shí)候， 基準(zhǔn)站開(kāi)機(jī)就不用管 基準(zhǔn)站了，只要管移動(dòng)站就行了。配置T坐標(biāo)系管理T選擇坐標(biāo)系（beijing54 ? xi n80?） t投影（修改中央當(dāng)?shù)刈游缇€）t基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換（無(wú)轉(zhuǎn)換）T水平 平差（不打鉤）T垂直平差（不打鉤）T要將本工程的坐標(biāo)系用坐標(biāo)庫(kù)屮相應(yīng)的坐標(biāo)系 替換嗎（確定T確定）。文件T新建任務(wù)T輸入文件名、選擇坐標(biāo)系T確定。文件T保存文件。4）開(kāi)始測(cè)量：測(cè)量T啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)T幾十秒后T單點(diǎn)定位T浮動(dòng)T固定T即可 測(cè)量。注意：基準(zhǔn)站架設(shè)好并且正常發(fā)射信號(hào)后，在基準(zhǔn)站旁啟動(dòng)移動(dòng)站，檢查看移動(dòng)站是否 能接收到差分信號(hào)，移動(dòng)站第三個(gè)信號(hào)燈（綠色）閃爍，手簿界面出現(xiàn)浮動(dòng)或固定即為 接收到差分信號(hào)

7、?！救烤W(wǎng)絡(luò)模式1網(wǎng)絡(luò)模式下基準(zhǔn)站架設(shè)網(wǎng)絡(luò)模式只需把SIM卡插入到基準(zhǔn)站主機(jī)卡槽屮，放到粗平的腳架上即可。儀器架設(shè)好后，打開(kāi)基準(zhǔn)站主機(jī)，等到基準(zhǔn)站主機(jī)面板上第3個(gè)綠色的信號(hào)燈閃 爍，表示基準(zhǔn)站主機(jī)自啟動(dòng)成功，基準(zhǔn)站在發(fā)射信號(hào)。如果2-3分鐘后，這個(gè)燈還不閃，可以重新關(guān)閉基準(zhǔn)站主機(jī)再開(kāi)，等到燈閃后方可離開(kāi)基準(zhǔn)站。21網(wǎng)絡(luò)模式下移動(dòng)站啟動(dòng)1）手簿連接移動(dòng)站主機(jī)（1）用藍(lán)牙連接：RTKce t配置t手簿端口配置選用藍(lán)牙”打鉤，點(diǎn)擊配置藍(lán)牙t 搜索（點(diǎn)擊一下那個(gè)像眼睛一樣的東西）7綁定（把點(diǎn)觸筆點(diǎn)擊主機(jī)的S/N號(hào)，約1秒 不放，出現(xiàn)一個(gè)畫(huà)面，再點(diǎn)擊綁定/band,這樣即綁定了移動(dòng)站）t OKt確定。手

8、簿通過(guò)數(shù)據(jù)線連接上移動(dòng)站主機(jī)，此時(shí)手簿右方會(huì)顯 示2個(gè)電池 電量符號(hào)，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量，界面下方顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿 已經(jīng)連接到移動(dòng)站主機(jī)如何手簿上不顯示顯示2個(gè)電池電量符號(hào)和單點(diǎn)定位，說(shuō)明藍(lán)牙沒(méi)有啟動(dòng)成功，重 新操作以上步驟即可。注意：藍(lán)牙端口一次設(shè)置配對(duì)好后，以后先開(kāi)移動(dòng)站主機(jī)，再開(kāi)手簿時(shí)，手簿藍(lán)牙 可以直接配對(duì)移動(dòng)站，無(wú)須進(jìn)行搜索藍(lán)牙，只要在配置t手簿端口配置，然后點(diǎn)擊確定即可。當(dāng)手簿跟主機(jī)斷開(kāi)了連接后，只要在配置t手簿端口配置，然后點(diǎn) 擊確定即可。（2）用數(shù)據(jù)線連接：若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器，只需要用數(shù)據(jù)線，一頭插 主 機(jī)，一頭接手簿，然后打開(kāi)RTK ce t配置t

9、手簿端口配置t “選用藍(lán)牙”不打鉤t “手簿端口”選擇COMI、“GPS端口”選擇COM2 tOKt確定，手簿 通過(guò)數(shù)據(jù)線連 接上移動(dòng)站主機(jī)，此時(shí)手簿右方會(huì)顯示2個(gè)電池電量符號(hào)，上面是手簿電量，下面是主機(jī)電池電量，界面下方顯示單點(diǎn)定位時(shí)表示手簿已經(jīng)連接到移動(dòng) 站主機(jī)。2）設(shè)置移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)模式:RTKce t配置t移動(dòng)站參數(shù)t內(nèi)置電臺(tái)和GPRSt工作模式:gprst通訊協(xié)議：UDP 對(duì)多t服務(wù)器p： 222. 44. 183. 12t端口： 9902t基準(zhǔn)站D （即 基準(zhǔn)站S/N號(hào)）t GPRS模式：移動(dòng)站t設(shè)置t接受。3）新建一個(gè)文件：當(dāng)基準(zhǔn)站是在位置點(diǎn)架站自啟動(dòng)的時(shí)候，基準(zhǔn)站開(kāi)機(jī)就不用管基準(zhǔn)站

10、了，只要管移動(dòng)站就行了。配置T坐標(biāo)系管理T選擇坐標(biāo)系（beijing54 ? xi n80?） t投影（修改屮央當(dāng)?shù)亓宋缇€）t基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換（無(wú)轉(zhuǎn)換）T水平 平差（不打鉤）T垂直平差（不打鉤）T要將本工程的坐標(biāo)系用坐標(biāo)庫(kù)中相應(yīng)的坐標(biāo)系 替換嗎（確定T確定）。文件T新建任務(wù)T輸入文件名、選擇坐標(biāo)系T確定。文件T保存文件。4）開(kāi)始測(cè)量：測(cè)量T啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)T幾十秒后T單點(diǎn)定位T浮動(dòng)T固定T即可測(cè) 量。注意：基準(zhǔn)站架設(shè)好并且正常發(fā)射信號(hào)后，在基準(zhǔn)站旁啟動(dòng)移動(dòng)站，檢查看移動(dòng)站是否 能接收到差分信號(hào)，移動(dòng)站第三個(gè)信號(hào)燈（綠色）閃爍，手簿界面出現(xiàn)浮動(dòng)或固定即為 接收到差分信號(hào)?！疚濉奎c(diǎn)校正（重點(diǎn)）1 點(diǎn)效正方

11、法（重點(diǎn)）：鍵入t點(diǎn)t點(diǎn)名稱SR* （如：輸入SR+控制點(diǎn)實(shí)際 名稱字母縮寫(xiě)* ） T代碼（KZ控制的意思，方便查找）7北（X坐標(biāo)）7東（Y坐 標(biāo)）T高程（H坐標(biāo)）T控制點(diǎn)（打鉤）T右下角（選項(xiàng)）T （當(dāng) 地平面坐標(biāo)和WGS84 坐標(biāo)可選，一般采用當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，即北京54或西安80或當(dāng)?shù)爻墙ㄗ鴺?biāo)）T接受。注意：一般選用3到4個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)效正，并且這幾個(gè)控制點(diǎn)能夠包含整個(gè) 測(cè)區(qū)。3 個(gè)點(diǎn)時(shí)可以看出這幾個(gè)控制點(diǎn)的水平精度，4個(gè)點(diǎn)可以看出高程精度。21 測(cè)量T測(cè)量點(diǎn)T點(diǎn)名稱（輸入和控制點(diǎn)相似的點(diǎn)名稱，但絕對(duì)不能相同， 如：cj* （采集CJ+控制點(diǎn)實(shí)際名稱字母縮寫(xiě)* ），表示是已測(cè)的控制點(diǎn)）T嚴(yán)格

12、 扶正對(duì)屮桿T測(cè)量（180秒左右，在實(shí)際測(cè)量中，可以在右下方選項(xiàng)內(nèi)將觀測(cè)時(shí)間180 改為60,則只需測(cè)量60秒，精度也足可以滿足要求）T控制點(diǎn)前（打鉤）T測(cè)量。依次 按順序在3個(gè)或者4個(gè)控制點(diǎn)上進(jìn)行相同測(cè)量。測(cè)量T點(diǎn)校正T增加T網(wǎng)格點(diǎn)（選擇 輸入的控制點(diǎn)SR* ） T GPS點(diǎn)（選擇對(duì)應(yīng)的已測(cè)的控制點(diǎn)CJ*）T確定；然后依次用相同方法增加剩下的控制點(diǎn)增加，然后 增加完了就點(diǎn)擊計(jì)算T觀看各個(gè)點(diǎn)的水平殘差和垂直殘差（可以檢測(cè)出哪個(gè)控制點(diǎn)是誤差大，或者因?yàn)槿藶檩斎脲e(cuò)誤，或者是點(diǎn)的位置發(fā)生移動(dòng)，或者是幾 個(gè)控制點(diǎn)不是相同等級(jí)的，一個(gè)點(diǎn)不滿足要求時(shí)，可以刪除此點(diǎn)，找 其他控制點(diǎn)，精度 滿足要求時(shí)）T確定

13、T確定（OK），下一步就可以進(jìn)行碎步測(cè)量了。3因?yàn)槟甏眠h(yuǎn)或者其他原因， 多個(gè)控制點(diǎn)的位置不是很好找，但是知道坐標(biāo)，可以采用先進(jìn)行1個(gè)或者2個(gè)控制點(diǎn)的點(diǎn)效正，然后：測(cè)量t點(diǎn)放樣T常規(guī)點(diǎn) 放樣或分類器放樣T點(diǎn)控制點(diǎn)（+ ） T選中需要尋找的控制點(diǎn)T確定T面板顯示（東西南北）T根據(jù)距離方向?qū)ふ掖它c(diǎn)。找到后采集，然后在點(diǎn)校正里面增加此點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正?！玖糠艠? 點(diǎn)放樣T將需要放樣數(shù)據(jù)通過(guò)電腦導(dǎo)入到手簿里（少量的點(diǎn)可以手動(dòng)在鍵入 中輸入：鍵入T點(diǎn)）；測(cè)量T點(diǎn)放樣T常規(guī)點(diǎn)/分類器放樣T選中需要放樣的點(diǎn)T找 到此點(diǎn)位置T測(cè)量（顯示此點(diǎn)的坐標(biāo)）T確定T依次下一個(gè)點(diǎn)。2 .線放樣T鍵入T直線T輸入線名稱T輸入

14、起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)T確定T測(cè) 量T 線放樣T找到此線T確定。【七】重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)（重點(diǎn)）重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)：在每個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行測(cè)量和放樣的工作有時(shí)需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí) 間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作，可以在每天開(kāi)始測(cè)量工作以前先做一下重置 當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，具體步驟如下：選擇一個(gè)離這次測(cè)區(qū)最近的上次參與點(diǎn)校正的已知點(diǎn) （或是這個(gè)測(cè)區(qū)其他的已知點(diǎn)也行，但必須保證這個(gè)點(diǎn)和參與點(diǎn)校正的點(diǎn)是同一個(gè)坐標(biāo) 系統(tǒng)），把這個(gè)點(diǎn)測(cè)量一下，方法：選擇已觀測(cè)控制點(diǎn)，并把測(cè)量結(jié)果保存下來(lái)（注 意：在點(diǎn)命名的時(shí)候，不要和這個(gè)點(diǎn)以前的名字一樣）；在“文件” T “元素管理 器” T “點(diǎn)管理器”里找到剛才測(cè)量的這個(gè)已知點(diǎn)，選中后，并點(diǎn)

15、擊下方的“細(xì) 節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”，然后在后面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)帶“”的復(fù)選框， 點(diǎn)擊這個(gè)復(fù)選框，然后找到這個(gè)已知點(diǎn)（輸入的坐標(biāo)，不是采集的坐標(biāo)），然后點(diǎn)擊確定，依次點(diǎn)擊確定，直到軟件回到測(cè)地通的初始界面即可，然后再點(diǎn)擊文件一保存任務(wù)，這樣就做完了重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，通過(guò)以上的操作，每天就不用重新的做點(diǎn)校正，省時(shí) 省力。【八】注意事項(xiàng)注意觀察電臺(tái)面板上顯示的蓄電池的工作電壓，如果蓄電池的最大輸出電壓小于 11伏，電臺(tái)就不會(huì)正常發(fā)射了，更別說(shuō)電臺(tái)顯示電壓太低了；如果蓄電池的最大輸出電壓小于12伏就要改為小功率（小于10瓦）發(fā)射，否則電臺(tái)有可能不正 常工作；基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)架好以后切記不要

16、移動(dòng)，如果不小心挪了位置的話，若基準(zhǔn)值是 在未知點(diǎn)用自啟動(dòng)的方式架站，那么需要做重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)；基準(zhǔn)站啟動(dòng)完成并且連接電臺(tái)正常發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)以后，最好不要用手簿通過(guò)串口 線或藍(lán)牙的方式來(lái)查看基準(zhǔn)站接收機(jī)的設(shè)置，如果用藍(lán)牙方式查看了以后，基準(zhǔn)站就不 能正常發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)了，如果用串口線連接查看了以后，發(fā)射的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式將會(huì)改 變，移動(dòng)站都不能正常運(yùn)行了，解決上述問(wèn)題的辦法是先將串口線或藍(lán)牙連接斷開(kāi)，然 后將基準(zhǔn)站接收機(jī)關(guān)機(jī)然后再開(kāi)機(jī)，差分?jǐn)?shù)據(jù) 就會(huì)正常發(fā)射了。【九】選擇點(diǎn)校正的點(diǎn)時(shí)候需要注意以下幾點(diǎn)：1 已知點(diǎn)最好要分布在整個(gè)作業(yè)區(qū)域的邊緣，例如，如果用四個(gè)點(diǎn)做點(diǎn)校正的話，那么測(cè)量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個(gè)點(diǎn)連成的四邊形內(nèi)部；2 定要避免已知點(diǎn)的線形分布，例如，如果用三個(gè)已知點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，這三個(gè) 點(diǎn)組成的三角形要盡量接近正三角形，如果是四個(gè)點(diǎn)，就要盡量接近正方形，一定要避 免所有的已知點(diǎn)的分布接近一條直線，這樣會(huì)嚴(yán)重的影響測(cè)量的精度的；3 如果在測(cè)量任務(wù)里只需要水平的坐標(biāo)，不需要高程，建議用戶至少要用兩個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正，但如果要檢核已知點(diǎn)的水平殘差，那么至少要用三個(gè)點(diǎn)；4 如果既需要水平坐標(biāo)又要高程，建議用戶至少用三個(gè)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)校正，但如果要檢核已知