《工業(yè)機(jī)器人基本操作技能實(shí)訓(xùn)》說課稿

1、工業(yè)機(jī)器人基本操作技能實(shí)訓(xùn)說課稿 ABB 工業(yè)機(jī)器人的手動操縱 尊敬的各位老師： 你們好！我今天說的實(shí)習(xí)課課題是 ABB 工業(yè)機(jī)器人手動操縱 ，下面我從三個方 面說這堂課的設(shè)計：一、教學(xué)內(nèi)容（一）教材分析教材的地位和作用 本次說課的教材主要選用機(jī)械工業(yè)出版社出版的工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用 技巧，輔助教材選用廣東三向職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院編寫的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)師 資培訓(xùn)講義，教材特點(diǎn)通俗易懂、圖文并茂、豐富的信息化實(shí)訓(xùn)本節(jié)課內(nèi)容為此教材重點(diǎn)之一，而本節(jié) ABB 工業(yè)機(jī)器人手動操縱 也是這 次實(shí)訓(xùn)的重點(diǎn)內(nèi)容，是簡單與復(fù)雜過渡的重要過程，在教材和整個實(shí)習(xí)中具有 承上啟下的作用 , 掌握本節(jié)課內(nèi)容可以使學(xué)生初步掌

2、握六軸工業(yè)機(jī)器人的基本 操縱控制。二、說課程（一）課程的地位與作用 工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧 是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的必修課，主要培養(yǎng) 學(xué)生工業(yè)機(jī)器人的操縱能力和思考能力，是一門職業(yè)性、實(shí)用性較強(qiáng)的專業(yè)課程，它對工業(yè) 機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)其它課程起到前后支撐作用， 對學(xué)生核心專業(yè)能力形成起到關(guān)鍵作用。 本課程通過ABB機(jī)器人的操作環(huán)境、I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編寫與調(diào)試、典型工作任務(wù) 等ABB工業(yè)機(jī)器人操作設(shè)置和創(chuàng)新性實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，讓學(xué)生掌握 ABB工業(yè)機(jī)器人的手動和自動操 縱，學(xué)會用基本的程序指令進(jìn)行簡單的任務(wù)控制設(shè)計和創(chuàng)新任務(wù)設(shè)計。ABB工業(yè)機(jī)器人基本技能訓(xùn)練是集理論教學(xué)、多媒體教學(xué)、實(shí)

3、物教學(xué)和學(xué)生動手于一身，將“學(xué)”與“做”融于 一體，極大地提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)效果。（二）教學(xué)目標(biāo)通過對 ABB 工業(yè)機(jī)器人的手動操縱， 學(xué)會如何對工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)及相關(guān)參數(shù)的備份及 恢復(fù)，培養(yǎng)學(xué)生掌握機(jī)器人的三種運(yùn)動模式及示教器如何控制機(jī)器人的運(yùn)動方向，掌握機(jī)器 人原點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)和轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作的理論知識和實(shí)踐操作技能。1、知識目標(biāo)（1）、熟悉機(jī)器人的坐標(biāo)系；（2）、能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；（3）、掌握住機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動、線性運(yùn)動和重定位運(yùn)動；（4）、能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)和轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作。2、能力目標(biāo)（1）、熟練掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)；（2）、掌握通過

4、示教器控制機(jī)器人的運(yùn)動方向；（3）、能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)和轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作3、素質(zhì)目標(biāo)、具有良好的職業(yè)道德和敬業(yè)精神、增進(jìn)操作小組內(nèi)同學(xué)互幫互助的意識。、樹立小組間競爭意識，養(yǎng)成認(rèn)真、細(xì)致的學(xué)習(xí)習(xí)慣。、提高運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力。（三）教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn) 重點(diǎn)：示教器的使用、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新。 難點(diǎn)：示教器的操作、運(yùn)動的控制、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作。（四）教學(xué)準(zhǔn)備1、多媒體課件2、ABB工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站、裝有 RobotStudio的電腦3、繪圖筆模具及六棱扳手二、說教法學(xué)法（一）教學(xué)方法1、理論與實(shí)操同步進(jìn)行的一體化教學(xué) 按照工作過程開展教學(xué)，打破傳統(tǒng)的理論課與實(shí)踐課

5、分離的傳統(tǒng)授課模式，將理論教學(xué)與實(shí)踐操作穿插進(jìn)行，注重培養(yǎng)學(xué)生的動手能力。2、采用任務(wù)驅(qū)動模式進(jìn)行教學(xué)，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和積極性 在教學(xué)過程中，采用靈活的多樣的教學(xué)方法 項(xiàng)目驅(qū)動教學(xué)法、情景模擬法、鼓勵創(chuàng)新法，培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。3、學(xué)生參與項(xiàng)目測評、學(xué)生的主體地位進(jìn)一步提高 各項(xiàng)目小組推薦優(yōu)秀學(xué)生擔(dān)當(dāng)組長， 由組長對小組的任務(wù)實(shí)施成果進(jìn)行檢測和評比。他們 經(jīng)歷任務(wù)實(shí)施，切身體會難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)所在，由他們進(jìn)行任務(wù)測評更具針對性，也大大提高 了學(xué)生的主體地位，活躍了氣氛，提高了教學(xué)效果。（二）教學(xué)手段1、仿真軟件應(yīng)用的多媒體演示2、現(xiàn)場操作演示3、學(xué)生自己動手操作（三）說學(xué)法1、學(xué)情分析本課程

6、教學(xué)對象為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)二年級學(xué)生， 經(jīng)過前面的實(shí)習(xí)， 學(xué)生對工業(yè) 機(jī)器人操作方面的知識有了一定的了解，具有一定的操作能力和學(xué)習(xí)能力。2、學(xué)法學(xué)生按照動手操作能力分成若干個學(xué)習(xí)小組，組長即是管理者又是師傅，通過教師的指 導(dǎo)，帶著一個個任務(wù)通過課堂討論、分組合作、實(shí)際操作等方式，逐步完成各項(xiàng)任務(wù)，從而 使得學(xué)生在完成任務(wù)的過程中不知不覺實(shí)現(xiàn)知識的傳遞、遷移和融合。三、說教學(xué)過程（一）任務(wù)實(shí)施 根據(jù)教材分析及教學(xué)對象、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)分析，在教學(xué)中應(yīng)強(qiáng)調(diào)學(xué)生的主體 作用，讓學(xué)生自主探索，在任務(wù)的驅(qū)動下啟發(fā)、引導(dǎo)學(xué)生主動觸摸知識，不斷的上機(jī)操作， 教師總結(jié)指導(dǎo)，使學(xué)生先掌握操作，后理

7、解理論，對不同層次的學(xué)生，應(yīng)以鼓勵為主，分層 教學(xué)，激發(fā)其學(xué)習(xí)興趣。1、安全教育：工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程的學(xué)習(xí)；2、引入：坐標(biāo)系，通過直角坐標(biāo)系，逐步引入機(jī)器人的四個坐標(biāo)系；3、通過 RobotStudi 仿真軟件的操作和實(shí)物演示進(jìn)行講解機(jī)器人的手動操縱方法及技巧；4、給出任務(wù)要求5、老師指點(diǎn)，學(xué)生自己動手進(jìn)行操作完成任務(wù)；6每個小組派一名代表對實(shí)習(xí)任務(wù)進(jìn)行現(xiàn)場演示7、學(xué)生一起檢查，糾正錯誤，總結(jié)操作過程中的注意事項(xiàng)（二）、任務(wù)評價對任務(wù)實(shí)施的完成情況進(jìn)行檢查評價，并將結(jié)果填入下表序號主要內(nèi)容考核要求評分標(biāo)準(zhǔn)配分扣分得分1機(jī)器人數(shù)據(jù)備 份與恢復(fù)機(jī)器人數(shù)據(jù)備 份與恢復(fù)操作 規(guī)范，完成單 獨(dú)導(dǎo)入程

8、序模 塊、EIO文件 操作1、不能夠完成機(jī)器人數(shù)據(jù)備份操作 的，扣5分2、不能夠完成機(jī)器人數(shù)據(jù)恢復(fù)操作 的，扣5分3、不能夠完成單獨(dú)導(dǎo)入程序模塊操 作的，扣5分4、 不能夠完成單獨(dú)導(dǎo)入EIO文件操 作的，扣5分202機(jī)器人的手動 操縱機(jī)器人的手動 操縱內(nèi)容完 整、操作規(guī)范1、關(guān)節(jié)運(yùn)動的手動操縱步驟有誤，扣10分2、線性運(yùn)動的手動操縱步驟有誤，扣10分3、重定位運(yùn)動的手動操縱步驟有誤，扣10分4、不能獨(dú)立、規(guī)范完成機(jī)器人手動 操縱操作的，扣10分403轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更 新（原點(diǎn)校準(zhǔn)）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更 新操作正確規(guī) 范1、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作步驟有誤， 扣5分2、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作操作不規(guī) 范，扣5分3、6軸關(guān)節(jié)原點(diǎn)校準(zhǔn)步驟有誤，扣10分304安全文明生產(chǎn)勞保用品穿戴 整齊，遵守操 作規(guī)程，講文 明禮貌，操作 結(jié)束（放學(xué)時） 要清理現(xiàn)場1、操作過程中，違反安全文明生產(chǎn) 考核要求的任何一處扣 5分，扣完 為止；2、當(dāng)發(fā)現(xiàn)學(xué)生有重大事故隱