單片機(jī)原理與應(yīng)用指導(dǎo)書(shū)

1、單片機(jī)原理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)黑龍江工程學(xué)院 汽車(chē)系2009年9月第1章 斯邁特 s51e 在線學(xué)習(xí)板該學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)板采用 isp 在系統(tǒng)可編程技術(shù)，完全擺脫了單片機(jī)仿真器、編程器的束縛，大大降低了單片機(jī)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)的成本。采用將編程電纜與實(shí)驗(yàn)板分離技術(shù)，能夠?qū)⒕幊屉娎|線用于其它用戶(hù)板，完全實(shí)現(xiàn)了 isp 技術(shù)。利用 s51e 板板上資源可以學(xué)習(xí)鍵盤(pán)控制、led 動(dòng)態(tài)顯示、a/d 轉(zhuǎn)換、d/a 轉(zhuǎn)換、iic 總線 ram(掉電內(nèi)存)、繼電器控制、步進(jìn)電機(jī)控制、液晶顯示、以及 rs232 多機(jī)通信控制使用等，利用 89s51_e 板還可以根據(jù)用戶(hù)的不同要求進(jìn)行外圍擴(kuò)展。一、原理圖(參見(jiàn) s51e.sch f

2、or protel99)二、資源介紹（1）開(kāi)發(fā)板資源說(shuō)明6 位 led 數(shù)碼管、8 只小燈、6 只按鍵、1 路蜂鳴器、串行 eeprom 系列：at24c02、rs232串行通訊、2 路串行 ad 轉(zhuǎn)換 adc0832、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電子琴、時(shí)鐘、繼電器、lcd 液晶接口、at89s51 在線編程接口（2）資源引腳說(shuō)明zif_40 腳鎖進(jìn)座：用于鎖緊 at89s51/52/53 系列芯片。cpu 周?chē)灿?4 x 8=32 個(gè)跳線器，分別對(duì)應(yīng) p0，p2，p1，p3 口線選擇：跳線器位于下方則：焊盤(pán) p0.（00 07）與 cpu 的 p0.0 p0.7 口一一對(duì)應(yīng)焊盤(pán) p1.（10 1

3、7）與 cpu 的 p1.0 p1.7 口一一對(duì)應(yīng)。焊盤(pán) p2.（20 27）與 cpu 的 p2.0 p2.7 口一一對(duì)應(yīng)焊盤(pán) p3.（30 37）與 cpu 的 p3.0 p3.7 口一一對(duì)應(yīng)跳線器位于上方則：數(shù)碼管 led1_6（筆段 a h）與 cpu 的 p0.0 p0.6 口一一對(duì)應(yīng)數(shù)碼管 led1_6（位）與 cpu 的 p2.7 p2.2 口一一對(duì)應(yīng)指示燈（l1 l6）與 cpu 的 p1.0 p1.7 一一對(duì)應(yīng)。p3.0 口對(duì)應(yīng) rs232 的 rx 端p3.1 口對(duì)應(yīng) rs232 的 tx 端按鈕 sw0 sw6 與 cpu 的 p3.3 口相連、并與 p0.0-p0.5

4、共享p3.2 口對(duì)應(yīng) at24c02 的 sck 端p3.4 口對(duì)應(yīng) at24c02 的 sda 端p3.5 口對(duì)應(yīng) adc0832 的 cs 端p3.6 口對(duì)應(yīng) adc0832 的 di 端p3.7 口對(duì)應(yīng) adc0832 的 do 端p2.1 口對(duì)應(yīng) adc0832 的 clk 端注意：led1-6、l1-l6 均為共陽(yáng)接法，因此低電平點(diǎn)亮 led 及指示燈。按鈕 sw1-sw6 按下時(shí)，并分別對(duì)應(yīng)于 p2.7-p2.2 接中斷，該程序請(qǐng)參考樣例程序。reset 為 reset 開(kāi)關(guān)。osc 為晶體(0-33mhz)插接區(qū)。小 led 為電源指示燈。rs232 接線端：rx 為 89s51

5、/52/53 的 232 電平 rdx 端彎腳 db9 接線：2 為串形輸出口3 為串形輸入口5 為接地用戶(hù)接線時(shí)只需使用不交叉的串口線與計(jì)算機(jī)相連rst、psen、 ale、vcc、gnd 與 cpu 的 ale，pstn，reset、vcc、gnd 端直接相連，用于系統(tǒng)擴(kuò)展。電源輸入為：使用 9v 穩(wěn)壓電源即可、電源芯為正、外筐為地 。三、出廠方式介紹可以使用a/d轉(zhuǎn)換，at24c02，串口通訊，數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描、蜂鳴器、adc0832、24c02、在線編程等資源，可以查閱光盤(pán)中的 pdf 文件來(lái)熟悉這些資源的應(yīng)用。(cpu 管座)液晶接口 lcd可以自己接線將接口上的焊盤(pán)與 89s52

6、的 i/o 口相連，必須參考液晶的說(shuō)明書(shū)，了解其特性，方可進(jìn)行連接，以免減少不必要的損失。在演示盤(pán)中提供了擴(kuò)展一個(gè)液晶的 asm 樣例程序(demo_lcd.asm)，用戶(hù)可以通過(guò)參考樣例程序來(lái)熟悉對(duì)液晶的控制技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)和繼電器：rs232 串口通訊：電路中的 rs232 芯片是用來(lái)將 ttl 電平與 232 電平互轉(zhuǎn)。我們可以將兩塊 51a/d/e板進(jìn)行通訊實(shí)驗(yàn)如：用 a 板（發(fā)出信號(hào)的 51_e 板）向 b 板（接收信號(hào)的 51e 板）發(fā)出信號(hào)，即用不同的按鍵來(lái)發(fā)出信號(hào)，則 b 板上的數(shù)碼管會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)字（sw1 為 1，sw2 為 2，sw3 為 3，-sw6 為 6）。a/d 轉(zhuǎn)

7、換接口串行 eeprom at24c02說(shuō)明：采用動(dòng)態(tài)掃描方式，若檢測(cè)鍵盤(pán)，不采用 led 數(shù)碼顯示時(shí)：只需將 p3.3 口置成低電平，然后判斷 p2.2-p2.7 哪一個(gè)口線為低電平即可；若采用數(shù)碼顯示,先將 p3.3 置高,在對(duì) p2.2-p2.7 順序掃描(相應(yīng)的一位置低電平)的同時(shí),讀取 p3.4引腳是否為低電平,如為低電平,則表示相應(yīng)的一位置按鍵按下.8 只 led 小燈及 6 位數(shù)碼管：說(shuō)明：采用共陽(yáng)接法，若要將 led 點(diǎn)亮，則只須將單片機(jī) p1 口上相應(yīng)的 i/o 置成低電平。數(shù)碼管由 2n5401 驅(qū)動(dòng)!集成溫度傳感器 ds18b20,量程:-20-+120 度,分辯率:12

8、 位,自校零。用戶(hù)自行購(gòu)買(mǎi)后,將其焊接在傳感器位置上,運(yùn)行可測(cè)量溫度。本機(jī)電源輸入為:9v 12v第2章 建立keilc51項(xiàng)目運(yùn)行keil軟件，接著按下面的步驟建立您的第一個(gè)項(xiàng)目：（1）點(diǎn)擊 project 菜單，選擇彈出的下拉式菜單中的 new project，如圖 21。接著彈 出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) windows 文件對(duì)話窗口，如圖 22。在“文件名”中輸入您的第一個(gè) c 程序項(xiàng) 目名稱(chēng)，這里我們用“test”?！氨４妗焙蟮奈募U(kuò)展名為 uv2，這是 keil uvision2 項(xiàng)目文件擴(kuò)展名，以后能直接點(diǎn)擊此文件以打開(kāi)先前做的項(xiàng)目。圖 21 new project 菜單圖 22 文件窗口（2）

9、選擇所要的單片機(jī)，這里選擇常用的 ateml 公司的 at89s52。此時(shí)屏幕如圖 23 所示。at89s52 有什么功能、特點(diǎn)呢？看圖中右邊有簡(jiǎn)單的介紹。完成上面步驟后，就可 以進(jìn)行程序的編寫(xiě)了。（3）首先在項(xiàng)目中創(chuàng)建新的程序文件或加入舊程序文件。如沒(méi)有現(xiàn)成的程序，就要新建一個(gè)程序文件。在 keil 中有一些程序的 demo，在這里我們還是以一個(gè)c程序?yàn)槔榻B如何新建一個(gè)c 程序和如何加到您的第一個(gè)項(xiàng)目中。點(diǎn)擊圖 24 中 1 的新建文 件的快捷按鈕，在2 中出現(xiàn)一個(gè)新的文字編輯窗口，這個(gè)操作也可通過(guò)菜單 filenew 或 快捷鍵 ctrl+n 來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面是經(jīng)典的一段例程序：#inclu

10、de #include void main(void)scon = 0x50; /串行口方式 1,允許接收tmod = 0x20; /定時(shí)器 1 定時(shí)方式 2tcon = 0x40; /設(shè)定時(shí)器 1 開(kāi)始計(jì)數(shù)th1 = 0xe8; /11.0592mhz 1200 波特率tl1 = 0xe8; ti = 1;tr1 = 1; /啟動(dòng)定時(shí)器while(1)printf (hello world!n); /顯示 hello world圖 23 選取芯片圖 24 新建程序文件這段程序的功能是不斷從串行口輸出“hello world!”字符，先不管程序的語(yǔ)法和意思吧，先 看看如何把它加入到項(xiàng)目中和如何

11、編譯試運(yùn)行。（4）點(diǎn)擊圖 24 中的 3 保存新建的程序，也能用菜單 filesave 或快捷鍵 ctrl+s進(jìn)行保存。因是新文件所以保存時(shí)會(huì)彈出類(lèi)似圖 24 的文件操作窗口，把第一個(gè)程序命名為 test1.c，保存在項(xiàng)目所在的目錄中，這個(gè)時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)程序單詞有了不一樣的顏色，說(shuō)明 keil的c語(yǔ)言語(yǔ)法檢查生效了。如圖 25 鼠標(biāo)在屏幕左邊的 source group1 文件夾圖標(biāo)上右擊彈出 菜單，在這里能做在項(xiàng)目中增加減少文件等操作。選“add file to group source group 1” 彈出文件窗口，選擇剛剛保存的文件，按 add 按鈕，關(guān)閉文件窗，程序文件已加到項(xiàng)目中了。這

12、個(gè)時(shí)候在 source group1 文件夾圖標(biāo)左邊出現(xiàn)了一個(gè)小+號(hào)說(shuō)明，文件組中有了文件，點(diǎn)擊它能展開(kāi)查看。圖 25 把文件加入到項(xiàng)目文件組中（5）c程序文件已被加到了項(xiàng)目中了，下面可以編譯運(yùn)行了。這個(gè)項(xiàng)目只是用做學(xué)習(xí)新建程序項(xiàng)目和編譯運(yùn)行仿真的基本方法，所以使用軟件默認(rèn)的編譯設(shè)置，它不會(huì)生成用 于芯片燒寫(xiě)的 hex 文件。先看圖 26，圖中 1、2、3 都是編譯按鈕，不一樣是 1 是用 于編譯單個(gè)文件。2 是編譯鏈接當(dāng)前項(xiàng)目，如果先前編譯過(guò)一次之后文件沒(méi)有做動(dòng)編輯改動(dòng)， 這個(gè)時(shí)候再點(diǎn)擊是不會(huì)再次重新編譯的。3 是重新編譯，每點(diǎn)擊一次均會(huì)再次編譯鏈接一次，不管程序是否有改動(dòng)。在 3 右邊的是

13、停止編譯按鈕，只有點(diǎn)擊了前三個(gè)中的任一個(gè)，停止按鈕 才會(huì)生效。5 是菜單中的它們。在 4 中能看到編譯的錯(cuò)誤信息和使用的系統(tǒng)資源情況等， 以后我們要查錯(cuò)就靠它了。6 是有一個(gè)小放大鏡的按鈕，這就是開(kāi)啟關(guān)閉調(diào)試模式的按鈕，它也存在于菜單 debugstartstop debug session，快捷鍵為 ctrl+f5。圖 26 編譯程序(6)進(jìn)入調(diào)試模式，軟件窗口樣式大致如圖 27 所示。圖中 1 為運(yùn)行，當(dāng)程序處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)才有效，2 為停止，程序處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)才有效。3 是復(fù)位，模擬芯片的復(fù)位，程序回到最開(kāi)頭處執(zhí)行。按4 能打開(kāi) 5 中的串行調(diào)試窗口，這個(gè)窗口能看到從 51 芯片的串行口輸

14、入輸出的字符，這里的第一個(gè)項(xiàng)目也正是在這里看運(yùn)行結(jié)果。這些在菜單中也有。首先按4打開(kāi)串行調(diào)試窗口，再按運(yùn)行鍵，這個(gè)時(shí)候就能看到串行調(diào)試窗口中不斷的打印“hello world！”。最后要停止程序運(yùn)行回到文件編輯模式中，就要先按停止按鈕再按開(kāi)啟關(guān)閉調(diào)試 模式按鈕。然后就能進(jìn)行關(guān)閉 keil 等相關(guān)操作了。圖2-7為了讓編譯好的程序能通過(guò)編程器寫(xiě)入51芯片中，要先用編譯器生成hex文件，下面來(lái)看看如何用keil uvision2來(lái)編譯生成用于燒寫(xiě) 芯片的hex文件。hex文件格式是intel公司提出的按地址排列的數(shù)據(jù)信息,數(shù)據(jù)寬度為字 節(jié),所有數(shù)據(jù)使用16進(jìn)制數(shù)字表示, 常用來(lái)保存單片機(jī)或其他處理

15、器的目標(biāo)程序代碼。它保 存物理程序存儲(chǔ)區(qū)中的目標(biāo)代碼映象。一般的編程器都支持這種格式。我們先來(lái)打開(kāi)第一個(gè) 項(xiàng)目，打開(kāi)它的所在目錄，找到test.uv2的文件就能打開(kāi)先前的項(xiàng)目了。然后右擊圖28 中的1項(xiàng)目文件夾，彈出項(xiàng)目功能菜單，選options for targettarget1,彈出項(xiàng)目選項(xiàng)設(shè)置窗口， 同樣先選中項(xiàng)目文件夾圖標(biāo)，這個(gè)時(shí)候在project菜單中也有一樣的菜單可選。打開(kāi)項(xiàng)目選項(xiàng)窗口， 轉(zhuǎn)到output選項(xiàng)頁(yè)圖28所示，圖中1是選擇編譯輸出的路徑，2是設(shè)置編譯輸出生成的文件 名，3則是決定是否要?jiǎng)?chuàng)建hex文件，選中它就能輸出hex文件到指定的路徑中。選好了再將它重新編譯一次，很快

16、在編譯信息窗口中就顯示hex文件創(chuàng)建到指定的路徑中了，如圖29。這樣就可用自己的編程器所附帶的軟件去讀取并燒到芯片了，再用實(shí)驗(yàn)板看結(jié)果，編程器可以利用isp下載程序。（技巧：一、在圖28中的1里的項(xiàng)目文件樹(shù)形目錄中，先選中對(duì)象，再單擊它就可對(duì)它進(jìn)行重命名操作，雙擊文件圖標(biāo)便可打開(kāi)文件。二、在project下拉菜單的最下方有最近編輯過(guò)的項(xiàng)目路徑保存，這里能快速打開(kāi)最近在編輯的項(xiàng)目。）圖21項(xiàng)目功能菜單圖28 項(xiàng)目選項(xiàng)窗口圖 29 編譯信息窗口把編譯好的文件燒到了芯片上，帶串行口輸出元件的學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)板，就能把串行口和 pc 機(jī)串行口相聯(lián)用串行口調(diào)試軟件或windows的超級(jí)終端,將其波特率設(shè)為120

17、0，就能看到不停輸出的“hello world!”字樣。如果您還沒(méi)有實(shí)驗(yàn)板，那這里先說(shuō)說(shuō)at89s52 的最小化系統(tǒng)，再以一實(shí)例程序驗(yàn)證最小化系統(tǒng)是否在運(yùn)行，這個(gè)最小化系統(tǒng)也易于自制用于實(shí)驗(yàn)。圖 210 便是 at89s52 的最小化系統(tǒng),不過(guò)為了讓我們能看出它是在運(yùn)行的，加了一個(gè)電阻和一個(gè)led，用以顯示它的狀態(tài)，晶體震蕩器能根據(jù)自己的情況使用，一般實(shí)驗(yàn)板上是用 11.0592mhz 或 12mhz,使用前者的好外是能產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的串行口波特率，后 者則一個(gè)機(jī)器周期為 1 微秒，便于做精確定時(shí)。在自己做實(shí)驗(yàn)里，注意的是 vcc 是+5v 的，不能高于此值，不然將損壞單片機(jī)，太低則不能正常工作。在

18、 31 腳要接高電平，這樣我們 才能執(zhí)行片內(nèi)的程序，如接低電平則使用片外的程序存儲(chǔ)器。下面建一個(gè)新的項(xiàng)目名為 oneled 來(lái)驗(yàn)證最小化系統(tǒng)是否能工作。程序如下：#include /預(yù)處理命令void main(void) /主函數(shù)名/這是第一種注釋方式unsigned int a; /定義變量 a 為 int 類(lèi)型/* 這是第二種注釋方式*/do /do while 組成循環(huán)for (a=0; a50000; a+); /這是一個(gè)循環(huán) p1_0 = 0; /設(shè) p1.0 口為低電平，點(diǎn)亮 led for (a=0; a50000; a+); /這是一個(gè)循環(huán) p1_0 = 1; /設(shè) p1.0

19、 口為高電平，熄滅 ledwhile(1);圖 210 at89s52 最小化系統(tǒng)keil c 編譯器所支持的注釋語(yǔ)句：一種是以“/”符號(hào)開(kāi)始的語(yǔ)句，符號(hào)之后的語(yǔ)句都被視為注釋?zhuān)钡接谢剀?chē)換行。另一種是在“/*”和“*/”符號(hào)之內(nèi)的為注釋。注 釋不會(huì)被 c 編譯器所編譯。一個(gè)c 應(yīng)用程序中應(yīng)有一個(gè) main 主函數(shù)，main 函數(shù)能調(diào)用別的功能函數(shù)，但其它功能函數(shù)不允許調(diào)用 main 函數(shù)。不論 main 函數(shù)放在程序中的那個(gè)位置， 總是先被執(zhí)行。用上面學(xué)到的知識(shí)編譯寫(xiě)好的 oneled 程序，并把它燒到剛做好的最小化系統(tǒng)中。上電，剛開(kāi)始時(shí) led 是不亮的（因?yàn)樯想姀?fù)位后所有的 io 口都置

20、 1 引腳為高電平），然后延時(shí)一段時(shí)間（for (a=0; a50000; a+)這句在運(yùn)行），led 亮，再延時(shí)，led 熄滅， 然后交替亮、滅。第一個(gè)真正的小實(shí)驗(yàn)就做完，如果沒(méi)有這樣的效果那么您就要認(rèn)真檢查一下電路或編譯燒寫(xiě)的步驟了。第3章 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)一 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用實(shí)驗(yàn)?zāi)?1、了解keil集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用調(diào)試步驟 2、加強(qiáng)對(duì)mcs-51硬件認(rèn)識(shí) 3、基本c程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)設(shè)備：1、pc機(jī) 2、用戶(hù)板s51-e 3、下載器實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、 keil軟件的打開(kāi)2、 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的基本設(shè)定3、 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的軟件菜單4、 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的主要窗口應(yīng)用5、 程序編輯與修改6、 程序編譯與器碼對(duì)應(yīng)7、 程序調(diào)試8、 程序下載 9、設(shè)定斷點(diǎn)思考題：1、 調(diào)試基本驟是什么2、 調(diào)試中遇到了哪些報(bào)錯(cuò)信息，錯(cuò)誤原因分析3、 系統(tǒng)需要如何設(shè)定，有如注意事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)應(yīng)用程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)?zāi)?1、掌握仿真仿真器應(yīng)用和仿真調(diào)試步驟 2、加強(qiáng)對(duì)mcs-51中斷系統(tǒng)應(yīng)用 3、定時(shí)器程序調(diào)試實(shí)