ABB變頻器modbus通信

1、1啟動命令（假設(shè)變頻器的從站地址 =01，下同）ACS550勺通訊啟動過程：變頻器上電以后（狀態(tài)為不具備合閘條件（NOT READYTO SWITCH ON,要逐個進(jìn)行6次成功的通訊才可啟動完畢（每次通訊變頻器的 回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）：（1）使變頻器具備合閘條件（READY TO SWITCH O： 16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#06, 16#09, 16#C8 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi) 容CRC校驗字（2）使變頻器給定 1 的值清 0 （CLEAR THE EXT REE1 16#01, 16#06, 16#00, 16#0

2、1, 16#00, 16#00, 16#D8, 16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi) 容CRC校驗字（3）使變頻器狀態(tài)為準(zhǔn)備就緒（ READY TO OPERA）TE 16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#07, 16#C8, 16#08 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi) 容CRC校驗字（4）使變頻器狀態(tài)為允許運行 （OPERATION ENABL）ED 16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#0F, 16#C9, 16#CE 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi) 容CRC校驗字（ 5）使變頻器狀態(tài)

3、為允許加速 （ACCELERATOR ENABL）ED16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#2F, 16#C8, 16#16 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi) 容CRC校驗字（6）使變頻器狀態(tài)為運行 （OPERATIN）G：16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#6F, 16#C9, 16#E6站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi)容 CRC校驗字2停止命令要停止正在運行的變頻器, 應(yīng)發(fā)停止命令 （不應(yīng)該以 0速命令代替停止命令） 。停 止命令有3種：急停1 （變頻器按照減速時間1 （見參數(shù)2203 DECELER

4、 TIME）減 速停止）；急停2（設(shè)備按照慣性減速停止） ；急停3（變頻器按照減速時間 2（見 參數(shù)2205 DECELERTIME 2）減速停止）。一般可使用急停 1（變頻器的回應(yīng)應(yīng)與PLC所發(fā)內(nèi)容相同）：16#01, 16#06, 16#00, 16#00, 16#00, 16#6D, 16#48,16#27站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內(nèi)容CRC校驗字 3改變運行速度命令正在運行（OPERATING的變頻器可接收變速命令，即通訊給定。寫入給定 1保 持寄存器的值0-20000對應(yīng)變頻器輸出速度0-EXT REF1 MA（Hz,參數(shù)1105）。例 如 EXT REF1 MAX=50.0 H

5、z則欲使變頻器輸出 1 0.0 Hz,應(yīng)寫入 20000- 5=4000即 16#0F, 16#A0o （變頻器的回應(yīng)應(yīng)與 PLC所發(fā)內(nèi)容相同）：16#01, 16#06, 16#00, 16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A 站址 寫命令 寫寄存器地址 寫寄存器內(nèi) 容CRC校驗字（注意：CRC校驗字的放置順序為先低字節(jié)，后高字節(jié)）4讀變頻器數(shù)據(jù)參數(shù) 可以經(jīng)通訊讀變頻器參數(shù)如輸出速度、電流、轉(zhuǎn)矩、功率等參數(shù)。若所讀參數(shù)在 變頻器寄存器地址上連續(xù),還可用 1條讀命令讀多個參數(shù)。如要讀取輸出電流： 16#01, 16#03, 16#00, 16#67, 16#00, 16#01

6、, 16#35, 16#D5 站址 讀命令 讀 寄存器地址 讀寄存器數(shù)量CRC校驗字 變頻器的回應(yīng)：16#01, 16#03, 16#01, 電流H,電流L,CRCL CRC站址 讀命令 回應(yīng)的字?jǐn)?shù)量 讀來參數(shù)CRC校驗字 如要讀取輸出頻率、電流、轉(zhuǎn)矩、功率連續(xù)4個參數(shù)：16#01, 16#03, 16#00, 16#66,16#00, 16#04, 16#A4, 16#16站址 讀命令 讀寄存器地址 讀寄存器數(shù)量 CRC 校驗字 變頻器的回應(yīng)：16#01, 16#03, 16#04,頻率H,頻率L,電流H,電流L,轉(zhuǎn)矩H,轉(zhuǎn)矩L,功率H,功率L, CRCL CRC站址讀命令字?jǐn)?shù)讀來參數(shù)字1參

7、數(shù)字2參數(shù)字3參數(shù)字4 CRC校驗字 若讀回的電流字（電流 H,電流L）=16#01, 16#A5,則實際電流數(shù)值為 16#01A5=42.1A1. ACS510變頻器參數(shù)說置：9802=1 MODBUS5302=1站號5303=9.6kbiVs波特率5304-1校驗方式為8N2 5305為01001=10由MODBUS控制變頻器招停1102=0 MOOBUS控制變頻毬給定述度（0-20000 應(yīng)050甩）1103=8,2. 控制變頻器起停.a. 初始化即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16逬制數(shù)為476）并延時彳00毫秒;b, 停止電機；即向Modbus寄存器40001中寫A

8、1143 C16進(jìn)制數(shù)為477）:C.幽動電機，即向AModbus寄存盟4D001中寫入1151代 進(jìn)制數(shù)A 47F例:通訊初始化:發(fā)出【02 06 00（H） 04 了6 CRC校驗碼】，延時W0毫秒；啟動電機：發(fā)出02 06 00 00 04 7F CRC枝臉啊】停止電機：發(fā)出02 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】3用Modbus修改給定頻率的方法主機向通訊給1 （Modbus寄存器40002）中寫入設(shè)定的頻率數(shù)值范由=020000 （換算到0-11051最大）T或一200000換算到1105給定1最大0）:例如；若1105=5O,OOHz：發(fā)出【01 0600 01 27 10 CRC校驗碼】表示修改頻率為25.00Hz,Modbus的4xxxx區(qū)域與變頻器寄存粽的對應(yīng)關(guān)泵如K： k 4iMM)1009640001-40096對應(yīng)于數(shù)揺集券存習(xí).對應(yīng)關(guān)系見F表：地址數(shù)據(jù)集內(nèi)客40001歆據(jù)字1J控制字40002數(shù)據(jù)字2給定140003數(shù)據(jù)字13給定240004效據(jù)字2.1狀杏字40005數(shù)據(jù)字2.2實際值140006數(shù)據(jù)字2.3實隊值2趁據(jù)集寄存崔組毎周期丸新一次。2. 40101-4999940101斗9999 4口侈數(shù)奇存器，位和口位對應(yīng)于參數(shù)組弓，卜創(chuàng)和個位對應(yīng)繪內(nèi)參數(shù)寸