采煤機(jī)維護(hù)培訓(xùn)手冊(cè)(電氣)

1、目 錄第一章 電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介2第二章 采煤機(jī)使用3第三章 plc(可編程邏輯控制器)7第四章 變頻器操作及維護(hù)14第五章 常見(jiàn)故障分析及處理26第六章 電氣日常檢修指南31第七章 備件表（電氣部分）33第一章 電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介交流變頻電牽引采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)一般由：?jiǎn)?dòng)回路、運(yùn)輸機(jī)閉鎖（簡(jiǎn)稱閉溜）回路、主供電回路、低壓控制回路等組成。1、啟動(dòng)回路啟動(dòng)回路一般將隔離開(kāi)關(guān)超前斷電接點(diǎn)、左右截割電機(jī)的溫度接點(diǎn)、瓦斯斷電儀接點(diǎn)（可選）串聯(lián)在回路中，還包括啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、自保節(jié)點(diǎn)和啟動(dòng)二極管等。2、運(yùn)輸機(jī)閉鎖（簡(jiǎn)稱閉溜）回路閉溜回路一般就是一組帶有機(jī)械閉鎖的常閉節(jié)點(diǎn)。它串聯(lián)在工作面運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)回路中，當(dāng)采煤

2、機(jī)在檢修或緊急需要時(shí)可以停止運(yùn)輸機(jī)，并且閉溜按鈕帶有機(jī)械閉鎖功能，必須手動(dòng)復(fù)位后才可以再次啟動(dòng)運(yùn)輸機(jī)，保證人身和設(shè)備的安全。3、主供電回路主供電回路一般由隔離開(kāi)關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、變頻器、左右截割電機(jī)、左右牽引電機(jī)、泵電機(jī)等組成。4、低壓控制回路低壓控制回路一般包括plc、本安電源、非本安電源、電磁閥、左右端頭站、遙控器、瓦斯斷電儀等。補(bǔ)充說(shuō)明：在原理圖中1ax1 1表示的意思是1a電控箱隔爆腔中x1端子排的1號(hào)端子，a是表示在多個(gè)電控箱中第一個(gè)電控箱。1a .1x1 1表示的意思是1a電控箱接線腔x1端子排的1號(hào)端子，其他以此類推。第二章 采煤機(jī)的使用一、注意事項(xiàng)1、 交

3、流變頻電牽引采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)按起動(dòng)按鈕35秒鐘，待起動(dòng)后，觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息一切正常后，方可左右牽引。2、按牽引按鈕時(shí)，禁止按住不松。初牽引速度控制在1米/分鐘內(nèi)，待行走穩(wěn)定后方可加速，一般控制在5米/分鐘。（初采期間，運(yùn)行速度2米/分鐘）以內(nèi)3、需要改變牽引方向時(shí)，應(yīng)先將牽引速度降到“0”米附近，按下?tīng)客０粹o，再反向牽引，同時(shí)觀察中文顯示屏的電壓、電流、溫度等信息是否正常，如正常，再調(diào)整運(yùn)行速度。4、采煤機(jī)停機(jī)后，嚴(yán)禁立即開(kāi)機(jī)，必須經(jīng)過(guò)不低于3分鐘的等待，（等待變頻器顯示屏黑屏后指示燈滅）才能重新開(kāi)動(dòng)采煤機(jī)，以保證變頻器得到充分的放電時(shí)間。5、開(kāi)機(jī)前必須先供水，嚴(yán)禁無(wú)水開(kāi)

4、機(jī)；停機(jī)時(shí)，應(yīng)先停機(jī)，后停水。6、牽引變壓器、牽引電機(jī)的所有的絕緣測(cè)試必須在斷開(kāi)變頻器電纜連接的情況下進(jìn)行。否則會(huì)引起變頻器損壞。7、當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行采煤機(jī)或再次連接變頻器、牽引電機(jī)電纜時(shí)，應(yīng)檢查相序是否正確。以防由于相序錯(cuò)而導(dǎo)致機(jī)器兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛，牽引不能正常行走。8、請(qǐng)使用單位認(rèn)真閱讀相關(guān)型號(hào)交流變頻電牽引采煤機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，嚴(yán)格按說(shuō)明書(shū)規(guī)定操作。二、操作前檢查在首次操作采煤機(jī)之前，應(yīng)該對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。修正和調(diào)整應(yīng)由有資格的維護(hù)人員來(lái)進(jìn)行。1 、確保所有液壓和電氣控制處于停止off 位或中性位置。2 、確保所有電氣連接牢固，且機(jī)架接地。3、檢查所有液壓和潤(rùn)滑油位，如有必要加油。4、確保煤

5、機(jī)的供電電壓 正確。5、 檢查電機(jī)的正確相序，保證正確轉(zhuǎn)向。啟動(dòng)泵電機(jī)和按住遙控器上的搖臂升按鈕來(lái)檢查相序。如果泵電機(jī)的相序不正確，則搖臂不能升起。應(yīng)立即停機(jī)，倒相序。6、在沒(méi)有水循環(huán)通過(guò)電機(jī)和電控箱的情況下，操作采煤機(jī)不要超過(guò)15 分鐘。這些部件無(wú)冷卻水將會(huì)嚴(yán)重縮短其命。7、參看維護(hù)手冊(cè)的潤(rùn)滑圖紙和說(shuō)明，潤(rùn)滑所有潤(rùn)滑點(diǎn)。8、檢查所有的截齒已安裝并可用。如有必要維修。9、檢查噴水情況，如有必要維修。10、 檢查煤機(jī)松動(dòng)或缺失的蓋板和部件。如有必要維修。11、檢查所有的控制、急停和安全裝置操作是否正常。12、 檢查煤機(jī)的所有液壓和電氣功能。確保其工作正常。三、班前日常檢查 在每班開(kāi)始時(shí)，進(jìn)行下列

6、檢查。如果煤機(jī)需要維修或調(diào)整，必須立即執(zhí)行。如果不糾正微小的問(wèn)題，也會(huì)導(dǎo)致大修或高代價(jià)的停機(jī)。起動(dòng)煤機(jī)前確保人員和其它設(shè)備遠(yuǎn)離煤機(jī)。1、 確保所有的控制開(kāi)關(guān)都在停止(off) 位或中位。2、 確保所有的護(hù)罩和蓋板就位，且完好。3、 檢查存在的危險(xiǎn)，例如松的或缺失的蓋板或斷裂的部件。4、 清除采煤機(jī)上所有的易燃物，巖石，工具，和其它雜物，以防影響正常運(yùn)行。5、 檢查拖曳電纜絕緣有無(wú)絕緣裂縫或損壞。6、 細(xì)查采煤機(jī)所有的缺失或損壞部件。7、 檢查截割部所有的磨損或損壞的截齒，更換所有用損壞的或缺失的截齒。8、 保證截割滾筒旋轉(zhuǎn)靈活。9、 保證液壓油在正確的油位。參看維護(hù)手冊(cè)加油指南。10、潤(rùn)滑所有

7、每班需要潤(rùn)滑的潤(rùn)滑點(diǎn)。檢查搖臂和牽引齒輪箱中的潤(rùn)滑油位。參看維護(hù)手冊(cè)的潤(rùn)滑指南。11、 檢查截割滾筒周圍金屬表面密封有無(wú)漏油。12、 清洗所有的水過(guò)濾器。13、 檢查所有水噴霧噴嘴，使其工作正常。不要使用酸性或帶有腐蝕性的水。14、 確保冷卻水流經(jīng)電機(jī)和電控箱。15、 確保所有的控制元件操作正常。16、 確保牽引電機(jī)和相關(guān)的部件轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。17、 保證所有的防爆殼體、電機(jī)和元件完好。18、 確保所有的液壓和電氣機(jī)構(gòu)功能工作正常。19、檢查電氣部件- 特別是隔離開(kāi)關(guān)，接觸器，電機(jī)和電磁閥是否正常工作。20、確保遙控器停止按鈕和安裝在主電控箱上的的急停開(kāi)關(guān)和煤機(jī)停機(jī)開(kāi)關(guān)操作正常。第三章 plc(可編

8、程邏輯控制器)plc（program logic control，即可編程邏輯控制器），是采煤機(jī)電氣系統(tǒng)的控制中心。采煤機(jī)正常工作時(shí),變頻器的牽引方向、加減速控制；左右搖臂升降、制動(dòng)抱閘的開(kāi)斷；左右截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)、牽引變壓器溫度監(jiān)測(cè)、牽引、截割電機(jī)的電流采樣；采煤機(jī)恒功率保護(hù)、 “過(guò)零保護(hù)”、瓦斯斷電保護(hù)等均通過(guò)plc實(shí)現(xiàn)，以達(dá)到對(duì)采煤機(jī)接近完美的控制性能。交流變頻電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)選用的plc是日本三菱公司的fx2n系列，它具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn), 且采用導(dǎo)軌式安裝, 非常方便。plc 采用模塊式硬件結(jié)構(gòu),組合和擴(kuò)展都相當(dāng)方便，用程序式的軟連接代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器式的硬連接，減少

9、了故障連接點(diǎn)，控制系統(tǒng)接線簡(jiǎn)單、可靠，使得維護(hù)檢修方便易行?，F(xiàn)簡(jiǎn)要地將其分述如下：（一）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介交流變頻電牽引采煤機(jī)電控系統(tǒng)的plc由基本單元、擴(kuò)展模塊、特殊模塊等組成。plc實(shí)物圖如下頁(yè)所示：箭頭5表示plc主機(jī)與擴(kuò)展模塊相連接的排線插頭。根據(jù)采煤機(jī)的控制需求，一般后連fx2n-8eyr、fx2n-4ad（或fx2n-8ad）、fx2n-4ad-pt等模塊。箭頭12表示鋰電池，當(dāng)采煤機(jī)停機(jī)時(shí)，為內(nèi)部元件提供電源支持，保證信息和程序的可靠存貯。電池壽命約5年，當(dāng)電池電壓下降時(shí)，箭頭11放大圖中的“batt.v”燈亮（紅色），這時(shí)plc還可以工作一個(gè)月左右，但建議及時(shí)更換電池，以免因程序丟失等

10、原因耽誤生產(chǎn)。箭頭15表示功能擴(kuò)展板安裝插座，也就是fx2n-485-bd模塊的插座。plc通過(guò)該模塊與變頻器進(jìn)行通訊，用來(lái)實(shí)時(shí)地讀取變頻器的內(nèi)部運(yùn)行數(shù)據(jù)及故障信息。箭頭10放大圖中的箭頭17表示plc的編程口，它用來(lái)連接中文顯示屏，將plc內(nèi)部的各種數(shù)據(jù)顯示在中文顯示屏上，在插拔時(shí)，一定要注意針腳的對(duì)應(yīng)位置。箭頭10放大圖中的箭頭16表示plc內(nèi)置的run/stop（運(yùn)行/停止）開(kāi)關(guān)。當(dāng)采煤機(jī)正常工作時(shí)，此開(kāi)關(guān)應(yīng)處于run上，此時(shí)箭頭11放大圖中的run燈亮（綠色）。如果置于stop上，plc停止工作，也就是說(shuō)采煤機(jī)的所有功能將不起作用，請(qǐng)撥至run位置。（二）、指示燈plc的指示燈包括輸入

11、指示燈、輸出指示燈、內(nèi)部運(yùn)行狀況指示燈，分別如實(shí)物圖中的箭頭4、箭頭7、箭頭11所示。2.1、輸入、輸出指示燈：對(duì)于每一個(gè)輸入、輸出端子,plc的輸入端子一般用x*對(duì)應(yīng)，輸出端子一般用y*對(duì)應(yīng)，輸入和輸出的公共端是無(wú)關(guān)的，都有與之唯一對(duì)應(yīng)的輸入、輸出指示燈。如能深刻理解輸入、輸出指示燈的狀態(tài)，對(duì)于處理分析電氣故障非常有好處。當(dāng)采煤機(jī)控制部分出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可將問(wèn)題一分為二（輸入或者輸出），簡(jiǎn)化處理。例如：當(dāng)通過(guò)采煤機(jī)左端頭站操作“左升”時(shí)，左搖臂并沒(méi)有升起的動(dòng)作，而手動(dòng)升降正常，這時(shí)我們就可以通過(guò)觀察plc輸入、輸出指示燈的辦法來(lái)排查問(wèn)題: 首先觀察相應(yīng)輸入指示燈，若燈亮，則表示從端頭站至plc的

12、輸入回路正常；若指示燈不亮，則需要重點(diǎn)檢查輸入回路。輸入指示燈正常后，察看相應(yīng)的輸出指示燈，若燈亮，則需要重點(diǎn)檢查左升電磁閥、24v電源、2mpa控制油壓及其線路連接等；若不亮，則估計(jì)plc自身出現(xiàn)故障。從而根據(jù)輸入、輸出指示燈的狀態(tài)快速準(zhǔn)確地排查問(wèn)題，處理故障。2.2、內(nèi)部運(yùn)行狀況指示燈plc基本單元右方中部有四個(gè)指示燈，也就是箭頭11放大圖中所示的四個(gè)燈，它們表明了plc內(nèi)部的運(yùn)行狀況。這四個(gè)指示燈的含義分別是： 第一個(gè)為power燈，即電源指示燈，正常時(shí)，綠色，常亮。第二個(gè)為run燈，即運(yùn)行指示燈，正常時(shí)，綠色，常亮。第三個(gè)為batt.v燈，即電池電壓下降指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色。

13、當(dāng)此燈紅色閃爍時(shí)，提示盡快更換電池，當(dāng)此燈紅色常亮?xí)r，程序不工作。第四個(gè)為prog-e、cpu-e指示燈，prog-e即程序出錯(cuò)指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色閃爍。cpu-e燈，即cpu故障指示燈，正常時(shí)熄滅，故障時(shí)紅色常亮，說(shuō)明plc主模塊損壞。（注意：對(duì)于batt.v、prog-e、cpu-e燈，在送、斷電的瞬間紅色，屬正常現(xiàn)象。（三）、輸入、輸出端子所謂輸入輸出，也就是將采煤機(jī)的外圍信號(hào)輸入到plc（不管是中間操作按鈕還是端頭站、遙控器的操作），經(jīng)過(guò)程序邏輯處理后輸出，驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。例如：對(duì)于fx2n-32mr-001型號(hào)的plc來(lái)說(shuō)，輸入16點(diǎn)，輸出16點(diǎn)，繼電器型輸出。輸入繼電器（x

14、）、輸出繼電器（y）的編號(hào)是按8進(jìn)制數(shù)碼分配。輸入端子編號(hào)為x0x7、x10x17；輸出端子編號(hào)為y0y7、y10y17。（四）、公共端對(duì)于電氣控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，都有回路的概念，對(duì)于plc也不例外。輸入、輸出點(diǎn)要工作，都要與另外一點(diǎn)構(gòu)成回路。此點(diǎn)就是公共端com。對(duì)輸入端子來(lái)說(shuō)，只有一個(gè)公共端com，也就是說(shuō)每一點(diǎn)都必須與com端形成回路，才可以正常工作。對(duì)輸出端子來(lái)說(shuō)，由于電壓等級(jí)不同，負(fù)載類型不同，并且公共端接點(diǎn)容量有限，所以通常分為幾個(gè)公共端com1、com2。在判斷plc的一路輸出是否正常時(shí)，可用萬(wàn)用表測(cè)試。從plc上甩開(kāi)此端子的負(fù)載連線，用萬(wàn)用表測(cè)試輸出端子與其對(duì)應(yīng)的公共端是否暢通，來(lái)進(jìn)

15、一步確定端子是否損壞。plc作為采煤機(jī)控制的核心元件，它的質(zhì)量相當(dāng)可靠。當(dāng)存在不可預(yù)知的因素導(dǎo)致其損壞時(shí)，更換也相當(dāng)簡(jiǎn)單：先用梅花螺絲刀卸下輸入、輸出端子的兩個(gè)黑色固定螺絲，再用兩個(gè)平口螺絲刀將plc實(shí)物圖中箭頭8所示的導(dǎo)軌卡子同時(shí)拉出，即可方便更換。這時(shí)不要拆除輸入、輸出端子的連接線，以免導(dǎo)致線路混亂。（五）、fx2n-8eyr/ fx2n-16eyrfx2n-8eyr/ fx2n-16eyr是一個(gè)plc的輸出擴(kuò)展模塊，此模塊主要功能是：當(dāng)煤機(jī)送上電后，plc邏輯運(yùn)算正常后，接點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自保。此模塊的供電電源由plc主機(jī)單元提供。當(dāng)煤機(jī)不自保時(shí)，應(yīng)綜合分析其原因，若自保點(diǎn)有故障，也會(huì)

16、導(dǎo)致不自保，需要更換。（六）、fx2n-4ad/ fx2n-8adfx2n-4ad/ fx2n-8ad模擬量輸入模塊將4路（8路）模擬量輸入（電壓量或電流量輸入）轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，并且把它們送入到plc主單元。此模塊的供電電源由plc主機(jī)單元提供。在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，此模塊主要將左、右截割電機(jī)，左、右牽引電機(jī)（或包括由左、右截割電機(jī)溫度模塊、牽引變壓器溫度模塊轉(zhuǎn)化而來(lái)的三路電流信號(hào)）所采樣的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，送入plc主機(jī)單元，用以執(zhí)行電氣保護(hù)及中文屏的數(shù)據(jù)顯示。電流顯示不正常時(shí)，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問(wèn)題還是電流變送器出問(wèn)題，然后再進(jìn)行處理。fx2n-4ad實(shí)物圖如下：fx2

17、n-8ad實(shí)物圖如下：（七）、fx2n-4ad-ptfx2n-4ad-pt模塊可以將4個(gè)溫度傳感器（pt100）的輸入信號(hào)放大，轉(zhuǎn)化成數(shù)字值，送入plc主機(jī)單元。此模塊的供電電源由plc主機(jī)單元提供。在采煤機(jī)電控系統(tǒng)中，此模塊將左、右截割電機(jī)、牽引變壓器的溫度傳感器pt100信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的溫度值，送入plc主機(jī)單元，用以執(zhí)行電氣保護(hù)及中文屏數(shù)據(jù)顯示。溫度顯示不正常時(shí)，可以采用替換法排查是模塊的某一通道出了問(wèn)題還是還是pt100電阻損壞，然后再進(jìn)行處理。對(duì)于pt100電阻，可以用110、1/8w或者120、1/4w的電阻代替。fx2n-4ad-pt實(shí)物圖如下：第四章 變頻器的操作及維護(hù)隨著電

18、牽引采煤機(jī)的廣泛應(yīng)用，對(duì)電氣維修人員提出了更高的要求。電牽引采煤機(jī)的技術(shù)核心部分就是plc和變頻器，而變頻器更是提到一個(gè)重要高度，這里詳細(xì)介紹abb變頻器的知識(shí)。1、變頻器的基本原理下圖是一個(gè)四象限運(yùn)行變頻器的主電路原理圖，emc濾波器和lcl濾波器是可供選擇的組成部分，abb變頻器在不作特殊要求的情況下，進(jìn)線側(cè)部分為一個(gè)電抗器。基本原理：進(jìn)線側(cè)整流部分把380v、50hz三相交流電整流為直流電，電容器組一般為四個(gè)，作為電能儲(chǔ)存器，可以穩(wěn)定直流母線中間回路電壓，igbt逆變器把直流電壓轉(zhuǎn)換為變頻變壓的交流電壓，控制電機(jī)的運(yùn)行速度和方向。 補(bǔ)充說(shuō)明：兩象限和四象限是指電動(dòng)機(jī)工作區(qū)間，兩象限是指電

19、動(dòng)機(jī)工作在一、三象限，轉(zhuǎn)矩和速度的方向是一致的，處于電動(dòng)狀態(tài)；四象限是指電動(dòng)機(jī)除了工作在一、三象限，還存在處于二、四象限狀態(tài)，轉(zhuǎn)矩和速度的方向是不一致的，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。2、警告在日常的維護(hù)或修理變頻器的過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格遵循下列要求：在切斷輸入電源之后，應(yīng)至少等待5分鐘，待中間電路電容放電完畢后再進(jìn)行操作。在開(kāi)始操作之前，還應(yīng)用萬(wàn)用表（阻抗至少為1兆歐）測(cè)量：1、輸入端子u1、v1、w1和機(jī)殼之間的電壓應(yīng)接近0伏。2、端子udc+和udc-和機(jī)殼之間的電壓應(yīng)接近0伏。禁止在傳動(dòng)單元或外部控制電路帶電時(shí)操作控制電纜，即使acs800主電源斷電，其內(nèi)部仍可能存在有外部控制電路引入的危險(xiǎn)電壓。所有的

20、絕緣測(cè)試必須在斷開(kāi)電纜連接的情況下進(jìn)行。當(dāng)再次連接電纜時(shí)，應(yīng)檢查相序是否正確。 印刷電路板上包括許多對(duì)靜電放電敏感的元件，如果不必要，就不要觸摸電路板。 操作光纖時(shí)一定要小心。當(dāng)插拔光纖時(shí)，一定要抓住連接頭，而不是光纖線。由于光纖對(duì)煤塵、灰塵等贓物非常敏感，所以不要用裸手觸摸光纖頭，光纖的最小允許彎曲半徑是35厘米。3、變頻器控制盤3.1變頻器控制盤實(shí)物圖在這里先介紹一些abb變頻器控制盤上顯示常見(jiàn)英語(yǔ)詞匯及相應(yīng)的中文對(duì)照：freq(frequency) 頻率的簡(jiǎn)寫 單位 hzcurrent 電流 單位 aspeed 速度 單位 rpmpower 功率 單位 %torque 轉(zhuǎn)矩 單位 %ct

21、rl loc ext1、ext2 控制地1和控制地2acs 800 temp igbt溫度f(wàn)ault 故障warning 警告變頻器控制盤的實(shí)物圖如下：3.2 控制盤顯示內(nèi)容和操作主變頻器控制盤cdp-312r的第一行顯示內(nèi)容：“1 - 0.0 rpm o” 從變頻器控制盤cdp-312r的第一行顯示內(nèi)容：“1 - 0.0 % ” 3.3 故障信息的查看和清除4、主從宏的介紹在采煤機(jī)正常工作時(shí)，它的負(fù)載是變化的，怎樣使兩個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致呢？我公司兩臺(tái)變頻器采用主、從控制，主、從變頻器之間采取光纖通訊。一個(gè)變頻器作為主變頻器，它檢測(cè)外界負(fù)載大小，平均分配負(fù)荷，給定從變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)矩信號(hào)，從而使兩

22、個(gè)牽引電機(jī)負(fù)荷一致，避免一個(gè)牽引電機(jī)出力，長(zhǎng)時(shí)間工作損壞電機(jī)。工作流程：采煤機(jī)操作人員選定牽引方向，并給一定加速時(shí)間，plc計(jì)算加速時(shí)間，通過(guò)主變頻器x22端子端口或適配器modbus通訊，使主變頻器啟動(dòng)，主變頻器響應(yīng)為速度值，變頻器顯示屏第一行即狀態(tài)行第一行顯示為： “ 1（牽引方向） *rpm i ”從變頻器也隨著啟動(dòng)，狀態(tài)行第一行為：“1（牽引方向） *% i ” 補(bǔ)充說(shuō)明：有的變頻器可能不顯示“i”,但它依然啟動(dòng)了，不為故障，abb變頻器早期產(chǎn)品有此現(xiàn)象。啟動(dòng)時(shí)，兩個(gè)顯示屏的牽引方向應(yīng)該是一致的。當(dāng)?shù)谝淮卧囘\(yùn)行采煤機(jī)或再次連接變頻器、牽引電機(jī)電纜時(shí)，如果采煤機(jī)不行走，在檢查抱閘沒(méi)有抱死

23、的情況下，請(qǐng)檢查相序，觀察電流，有可能兩牽引電機(jī)對(duì)拉或頂牛。5、“一拖一”控制和“一拖二”控制“一拖一”控制就是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)一臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)變頻器之間采用主從宏控制，“一拖二”控制就是一臺(tái)變頻器拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。在“一拖二”控制中，變頻器內(nèi)部存有兩組用戶宏，當(dāng)一個(gè)牽引電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題，可把x22的di6線甩掉，變頻器自動(dòng)調(diào)用一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)，在負(fù)荷不大的情況下，摘掉損壞電機(jī)側(cè)的扭矩軸，可以實(shí)現(xiàn)短時(shí)間采煤。如果按下單牽引按鈕，變頻器也可自動(dòng)調(diào)用一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)，在變頻器拖動(dòng)兩個(gè)電機(jī)的情況下，可能會(huì)報(bào)電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障，檢查電流是否不大于80安培，則是變頻器調(diào)用了一個(gè)電機(jī)的辨識(shí)參數(shù)。6、變頻器的接線主變頻器

24、的接線分為電源線、負(fù)荷線、控制線，電源線為主電源通過(guò)變壓器降壓為380v或460v，經(jīng)過(guò)快速熔斷器接到變頻器上；負(fù)荷線為變頻器的輸出接到牽引電機(jī)上?？刂凭€分兩種，一種為plc通訊輸出接到rmio控制板擴(kuò)展插槽上的現(xiàn)場(chǎng)總線適配器；一種為plc繼電器輸出連線到rmio控制板的x22端子上。rmio控制板從左到右一次是x16、x21、x22、x23、x25、x26、x27。rmio控制板如下圖： x16 x21 x22 x23 x25 x26 x27x16有兩個(gè)端子；x21有十二個(gè)端子；x22有十一個(gè)端子；x23有兩個(gè)端子；x25有三個(gè)端子；x26有三個(gè)端子；x27有三個(gè)端子；ddcs插槽一般 連接

25、通訊模塊rdco-03或rdco-02用于主從通訊，主從光纖插在通訊模塊的第三組端口；可選模塊1插槽一般連接plc通訊輸出接到rmio控制板擴(kuò)展插槽上的現(xiàn)場(chǎng)總線適配器；可選模塊2插槽一般不用。x22端子如下：1234567891011di1di2di3di4di5di6+24v+24vdgnd1dgnd2di il8和11之間原機(jī)帶著一根紅色的短接線，不要?jiǎng)?。plc到變頻器x22端子接線控制一般如下：di1 變頻器啟停；di2左右牽引方向；di3 加速；di4 減速；di5 故障復(fù)位；di6 主從宏調(diào)用；di7 +24v電源。x25、x26、x27為變頻器繼電器輸出，我們把x27繼電器輸出作為

26、變頻器故障節(jié)點(diǎn)反饋給plc。rmio控制板上的可選模塊1一般連接rmba-01模塊，用于與plc通訊，ddcs插槽一般連接rdco-03c模塊，主從之間采用兩根光纖通訊，連接在rdco-03c模塊的ch1通道上。連接方式如下： 7、主從互換在我公司交流電牽引采煤機(jī)產(chǎn)品中的變頻器均可作主或者從變頻器，兩組參數(shù)均存儲(chǔ)在變頻器內(nèi)部。主和從變頻器是可以互換的，在相應(yīng)的產(chǎn)品中分析電路原理圖，可以通過(guò)換插頭的方式，也可以通過(guò)直接調(diào)整x22端子的接線來(lái)實(shí)現(xiàn)主從互換的目的。8、單牽引在采煤機(jī)運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)一個(gè)變頻器損壞的情況，在沒(méi)有備用變頻器的情形下，可以考慮實(shí)施單牽引運(yùn)行。一般在沒(méi)有較大坡度、短時(shí)期運(yùn)行

27、、采煤機(jī)自重不太大的條件下采用。首先判斷是主還是從的變頻器發(fā)生故障，如果主變頻器出現(xiàn)故障，經(jīng)過(guò)復(fù)位仍繼續(xù)出現(xiàn)故障，則可以把從變頻器設(shè)為主變頻器，把損壞變頻器側(cè)所帶牽引電機(jī)方向的牽引部和行走箱之間的保護(hù)軸抽出，然后正常操作采煤機(jī)；如果從變頻器出現(xiàn)故障，經(jīng)過(guò)復(fù)位仍繼續(xù)出現(xiàn)故障，則把損壞變頻器側(cè)所帶牽引電機(jī)方向的牽引部和行走箱之間的保護(hù)軸抽出，然后正常操作采煤機(jī)。9、變頻器報(bào)警和故障的一般處理過(guò)程（1）在判斷變頻器故障前，確保給變頻器提供電源 （2）斷電檢查快速熔斷器，如果有一個(gè)快熔損壞，變頻器應(yīng)正常顯示，只是在帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)報(bào)出電源缺相故障，可更換快熔；如果兩個(gè)快熔損壞，則需要用萬(wàn)用表檢查接線端子是

28、否有接地故障，檢查作為電能儲(chǔ)存器的電容組。注意! 不允許在不檢查的情況下直接更換快熔，否則可能再次損壞快熔。（3）觀察控制盤是否亮，如果有一個(gè)控制盤不亮，可采取互換控制盤和連接線確認(rèn)控制盤是否損壞。如果控制盤如下顯示：cdp312(r) panel vx.xx光標(biāo)一直閃爍不停，可采取互換控制盤確認(rèn)控制盤是否損壞，如果還是這樣顯示，可判斷變頻器主板損壞，更換變頻器。如果互換完控制盤和連接線，該變頻器所連接控制盤還是不亮，則需要檢查進(jìn)線側(cè)三個(gè)快速熔斷器是否完好，如果完好，則變頻器rmio控制板有問(wèn)題，需要更換。（4）觀察控制盤顯示內(nèi)容，警告和故障顯示分別如下：acs800-01-0070-3 ac

29、s800-01-0070-3*warning* *fault*dc bus lim(3211) motor stall(7121)以上是例子，具體情況具體分析，第一行顯示的是變頻器的型號(hào)和容量，第二行是警告或故障的英文，第三行是警告或故障的內(nèi)容，括號(hào)內(nèi)為該警告或故障對(duì)應(yīng)的號(hào)碼。在本文后面會(huì)給出各種警告和故障對(duì)應(yīng)的中文意思。（5）控制盤顯示的內(nèi)容中，speed速度、current電流、torque轉(zhuǎn)矩需要重點(diǎn)關(guān)注，在分析和判斷問(wèn)題中，他們會(huì)起很大的作用。8、變頻器報(bào)警和故障一覽表故障原因解決方法acs 800 temp（4210）傳動(dòng)的igbt溫度過(guò)高。故障跳閘極限為100%。檢查環(huán)境條件，檢查

30、冷卻水是否正常。comm module（7510）傳動(dòng)單元和主機(jī)之間的周期性通訊丟失。檢查電纜連接。觀察適配器指示燈顯示。檢查主機(jī)是否可以通訊。ctrl b temp（4110）控制板溫度高于88。檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司dc overvolt（3210）中間電路直流電壓過(guò)高直流電壓728；877檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過(guò)壓。檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況dc undevolt（3220）中間電路直流電壓過(guò)低直流電壓307；425檢查主電源和熔斷器earth fault（2330）傳動(dòng)單元檢測(cè)到負(fù)載不平衡檢查電機(jī)或電機(jī)電纜有無(wú)接地故障測(cè)量電機(jī)或電機(jī)電纜的絕緣電阻line conv（ff51）

31、進(jìn)線側(cè)整流單元出現(xiàn)故障該故障僅在四象限變頻器出現(xiàn)將控制盤從電機(jī)輸入側(cè)切換到進(jìn)線側(cè)整流單元，觀察故障顯示。聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司motor phase（ff56）電極缺相檢查電機(jī)和電機(jī)電纜motor stall（7121）電機(jī)堵轉(zhuǎn)?？赡苡捎谶^(guò)載或電機(jī)功率不足。檢查電機(jī)的負(fù)載和傳動(dòng)單元的額定值。參見(jiàn)前面舉的例子no mot data（ff52）未設(shè)定電機(jī)數(shù)據(jù)或電機(jī)數(shù)據(jù)與變頻器數(shù)據(jù)不匹配斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司panel loss（5300）控制盤與acs800之間的通訊中斷檢查控制盤的連接檢查控制盤連接器ppcc link（5210）連接至int板的光纖出現(xiàn)故障檢查光纖

32、聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司short circ（2340）電機(jī)電纜或電機(jī)短路逆變單元的輸出橋故障檢查電機(jī)和電機(jī)電纜聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司start interl（ff8d）沒(méi)有收到啟動(dòng)互鎖信號(hào)檢測(cè)連接到rmio板上的啟動(dòng)互鎖電路。即x22端子的8和11supply phase（3130）中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器檢查主電源是否平衡user macro（ffa1）沒(méi)有user macro（用戶宏）存儲(chǔ)或文件有錯(cuò)斷電，等待放電完畢再次上電聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司8、四象限變頻器操作補(bǔ)充由于四象限變頻器有兩個(gè)id號(hào)，我們一般需要觀察id1電機(jī)側(cè)的電機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，具體在控制盤切換如下：附加

33、說(shuō)明：主接觸器控制電路圖如下：進(jìn)線側(cè)整流部分的報(bào)警和故障一覽表警 告原 因解決辦法acs 800 temp（4210）傳動(dòng)的igbt溫度過(guò)高。如果溫度超過(guò)135度，報(bào)警。檢查環(huán)境條件。檢查冷卻水是否正常。charging flt充電后，直流母線欠壓ppcc link（dc電壓測(cè)量為零）檢查充電回路檢查直流回路是否有短路檢查ppcc link連接comm module（7510）傳動(dòng)單元和主機(jī)之間的周期性通訊丟失。檢查電纜連接或更換。更換通訊模塊rdco-03或02。ctrl b temp（4110）控制板溫度高于88。檢查環(huán)境條件聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司dc overvolt（3210）中間電

34、路直流電壓過(guò)高直流電壓728；877檢查主機(jī)的靜態(tài)或瞬態(tài)過(guò)壓。檢查電機(jī)和電纜的絕緣情況dc undevolt（3220）中間電路直流電壓過(guò)低直流電壓307；425檢查主電源和熔斷器earth flt（2330）lcl濾波器、整流器、直流母線、逆變器、電機(jī)、電機(jī)電纜出現(xiàn)接地故障。檢查lcl濾波器、整流器、直流母線、逆變器、電機(jī)、電機(jī)電纜是否接地或?qū)Φ刈柚档汀ain cnt flt主接觸器工作不正常，或連接松動(dòng)。檢查主接觸器控制電路連接。檢查數(shù)字信號(hào)di3的連接聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司ppcc link（5210）連接至int板的光纖出現(xiàn)故障檢查光纖檢查igbt是否短路聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司s

35、hort circ（2340）短路故障測(cè)量igbt的電阻檢查主電路聯(lián)系西安煤礦機(jī)械有限公司supply phase中間電路直流電壓震蕩檢查主電源熔斷器檢查主電源是否平衡第五章 常見(jiàn)故障分析及處理方法一、啟動(dòng)先導(dǎo)回路：序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1按下“啟動(dòng)”按鈕，整機(jī)不動(dòng)作。檢查啟動(dòng)二極管是否擊穿或斷路 。檢查各電機(jī)的溫度保護(hù)線接點(diǎn)是否閉合。檢查蓋板啟、停按鈕及其連接線。檢查進(jìn)線電纜是否斷線。檢查順槽開(kāi)關(guān)是否正常。2啟動(dòng)后，機(jī)組不能自保。檢查plc相應(yīng)輸出指示燈亮否。檢查控制變壓器高、低壓保險(xiǎn)是否熔斷。若通過(guò)繼電器自保，檢查自保繼電器吸合是否正常。檢查瓦斯是否超限。若有端頭站，檢查端頭站是否誤發(fā)

36、“總?！毙盘?hào)。檢查蓋板上總停按鈕及其線路是否誤動(dòng)作。檢查變壓器、截割電機(jī)是否溫度超限。二、搖臂升降系統(tǒng)：序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1開(kāi)機(jī)后搖臂自動(dòng)上升或下降。檢查plc輸入部分是否有接點(diǎn)粘連等現(xiàn)象造成誤動(dòng)作。檢查plc輸出繼電器是否正常工作。檢查電磁閥及其線路。檢查電磁閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。檢查制動(dòng)閥閥芯是否堵卡，以致不能回到中位。2搖臂上升或下降不動(dòng)作。檢查按鈕、遙控器等plc輸入信號(hào)是否正常，可以通過(guò)plc輸入指示燈來(lái)判斷。檢查plc輸出是否正常。檢查電磁閥工作電源是否正常。檢查液壓系統(tǒng)壓力，管路等是否正常。檢查電磁閥線圈是否短路、開(kāi)路，可用正常的一路來(lái)“替換”查找三、端頭站、

37、遙控器：序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1端頭站、遙控器不動(dòng)作a、檢查端頭站12v電源是否正常，遙控器電池電壓是否正常。b、檢查端頭站電纜的連接頭是否緊湊、牢固、可靠。c、檢查相對(duì)應(yīng)的繼電器回路是否工作正常。d、檢查相對(duì)應(yīng)的線路是否斷線。2端頭站、遙控器誤動(dòng)作a、更換遙控器后，測(cè)試端頭站是否工作正常。b、如更換后還不正常，去掉端頭站，看線路是否有粘連現(xiàn)象。c、更換備件。四、瓦斯斷電儀、傳感器序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1探頭顯示值不準(zhǔn)確可按用戶說(shuō)明書(shū)調(diào)校。2開(kāi)機(jī)不自保，再開(kāi)機(jī)顯示瓦斯超限瓦斯超限。瓦斯傳感器開(kāi)路或短路。如果斷電儀誤動(dòng)作，建議更換傳感器探頭。五、電機(jī)序號(hào)故障現(xiàn)象分析及處理方法1溫度接點(diǎn)斷

38、開(kāi),機(jī)器無(wú)法啟動(dòng)。為保證不影響正常生產(chǎn)，將其短接。2電機(jī)pt100損壞為保證不影響正常生產(chǎn)，可以先用110120、1/8w電阻來(lái)代替恢復(fù)生產(chǎn)。注意：1、條件允許時(shí)，每周對(duì)電機(jī)進(jìn)行一次絕緣測(cè)試3300v的用2500v的搖表測(cè)試，1140v的用1000v搖表測(cè)試，380v的用500v搖表測(cè)試。2、對(duì)于牽引電機(jī)搖絕緣時(shí)應(yīng)與變頻器斷開(kāi)，這點(diǎn)切記，否則會(huì)損壞變頻器。3、用萬(wàn)用表檢查是否缺相。六、變頻器故障1. motor stall(7121)，電機(jī)堵轉(zhuǎn)。該故障屬于保護(hù)行動(dòng)作，引起的原因有多種：a、煤壁夾矸比較多，或者平滑靴損壞或卡阻，采煤機(jī)負(fù)載比較大，牽引速度快，故障復(fù)位后，采煤機(jī)能夠正常運(yùn)行；b、制

39、動(dòng)閘未打開(kāi)。 檢查液壓油壓；根據(jù)油壓判斷是電的問(wèn)題還是油路問(wèn)題。根據(jù)左右搖臂升降正常與否，判斷24v電源好壞。觀察給牽引時(shí)plc的抱閘輸出回路指示燈是否亮；亮，則檢查電磁閥控制回路。如電磁閥有問(wèn)題更換電磁閥。c、扭矩軸損壞。在采煤機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，操作人員會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)變頻器的電流顯示比較大，另一個(gè)電流顯示接近空轉(zhuǎn)電流，一般空轉(zhuǎn)電流為額定電流的20%左右，則需要檢查機(jī)械傳動(dòng)部分，在牽引箱和行走箱連接為一個(gè)保護(hù)軸（也叫扭矩軸），檢查該軸是否損壞，如果沒(méi)有損壞，檢查電機(jī)齒輪軸。2. 通訊故障1）當(dāng)兩個(gè)控制盤均顯示如下：acs800-01-0070-3 *fault*comm module(7510) 則

40、可以判斷是主變頻器沒(méi)有接到調(diào)用主用戶命令，兩臺(tái)變頻器均變?yōu)閺挠脩艉?，都在等待主變頻器給它發(fā)送指令。檢查plc到主變頻器x22端子的連線。特別是圖紙中注明”調(diào)宏”的那根線。2）只有一個(gè)控制盤顯示如下acs800-01-0070-3 *fault*comm module(7510) 則需要檢查主從通訊光纖和通訊模塊rdco-03或02，由于采煤機(jī)割煤過(guò)程中振動(dòng)比較大，有可能通訊模塊rdco-03或02振動(dòng)松，如果還不能解決問(wèn)題，請(qǐng)采取更換的方法判斷通訊模塊是否損壞。3. 機(jī)器只能向一個(gè)方向牽引，無(wú)法換向檢查plc到主變頻器x22端子的連線。特別是圖紙中注明方向的那根線。檢查主變頻器參數(shù)10.03應(yīng)

41、為request。4. 一開(kāi)牽引機(jī)器就自動(dòng)加速 （1）一個(gè)方向自動(dòng)加速檢查plc的輸入，左右牽引輸入指示燈是否常亮，若有一個(gè)常亮則檢查相應(yīng)回路；檢查plc到主變頻器x22端子的連線。 （2）左右牽引均自動(dòng)加速觀察plc輸入左牽、右牽指示燈是否常亮，若常亮，則檢查是否按鈕卡死或左右端頭站故障引起?？煞植綑z查，先檢查是否按鈕卡死，然后去掉左右端頭站，根據(jù)具體情況檢查相應(yīng)回路。檢查plc到主變頻器x22端子的連線5.變頻器其它常見(jiàn)故障參照“變頻器報(bào)警和故障一覽表”。6.四象限變頻器出現(xiàn)ff51故障，參見(jiàn)上章“四象限變頻器的補(bǔ)充操作說(shuō)明”，具體故障參見(jiàn)“進(jìn)線側(cè)整流部分的報(bào)警和故障一覽表”。 第六章 電氣日常檢修指南一、日檢1.檢查主電纜是否有損壞，確保無(wú)明顯破損。2.檢查牽引電纜是否有損壞，確保無(wú)明顯破損。3.檢查電控箱蓋板上按鈕，確保可靠通斷。4.檢查煤機(jī)上是否有大量積煤，有則清除掉。5.檢查端頭站引線，確保無(wú)明顯破損。6.檢查冷卻水是否暢通，壓力是否正常，確保冷卻系統(tǒng)正常。7.檢查兩邊遙控器、端頭站與機(jī)身按鈕，確保各指令可靠執(zhí)行。8.觀察機(jī)組上中文顯示屏上顯示數(shù)據(jù)，并作各電機(jī)溫度，電流、速度數(shù)據(jù)的記錄，觀察數(shù)據(jù)變化規(guī)律。9.觀察變頻箱