《Ch凸輪機構(gòu)》ppt課件

1、第六章第六章 凸輪與間歇運動機構(gòu)凸輪與間歇運動機構(gòu)6.1 凸輪機構(gòu)6.2 間歇運動機構(gòu) 6.1.1概述 在儀表和精細(xì)機械中，有時要求從動件的運動按照預(yù)定規(guī)律變化。 這種要求可以采用凸輪機構(gòu)來實現(xiàn)。 如下圖，凸輪機構(gòu)是由凸輪1、從動件2和機架3組成。6.1 凸輪機構(gòu) 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件； 通常凸輪為自動件，作延續(xù)時等速運動，從動件推桿或擺桿那么按預(yù)定的規(guī)律運動。 從動件的運動規(guī)律，取決于凸輪輪廓曲線。 只需在特殊情況下,從動件為自動,如下圖秒表中的回零凸輪機構(gòu)；NN為接觸點K處的法線;Fn為正壓力；Ff為摩擦力，F(xiàn)為合力即驅(qū)動力，為壓力角；vk為凸輪上K點的速度。 當(dāng)秒表計時時，

2、凸輪隨著轉(zhuǎn)動，當(dāng)需求回零時，按下擺桿1，帶動桃形凸輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，直至擺桿端都卡在凸輪凹處，這時指針恰好前往零位。 凸輪機構(gòu)常用在自動記錄儀表、調(diào)理儀表、解算安裝、程序控制安裝及某些自動機構(gòu)中。 以下圖為XWD-1型自動電位差計打印系統(tǒng)中的凸輪機構(gòu)； 凸輪順時針方向轉(zhuǎn)動，在0-150轉(zhuǎn)角中，每轉(zhuǎn)15，半徑添加0.3mm.因此，凸輪轉(zhuǎn)動時，其外緣就能推進擺桿3上的滾子2，使擺桿擺動。 再由擺桿左端去支配打印架，使打印架完成打印動作。 右圖為自動平衡調(diào)理儀的溫度程序控制凸輪；凸輪1與圓形記錄紙一同等速轉(zhuǎn)動,擺桿2一直與凸輪輪廓曲線堅持接觸。當(dāng)凸輪推進擺桿做預(yù)定規(guī)律擺動時,擺桿又帶動“程序給定安裝

3、作相應(yīng)運動，實現(xiàn)溫度的自動調(diào)理。凸輪的外形,由要求的溫度變化規(guī)律確定。 以下圖為DKJ型電動執(zhí)行器的位置反響凸輪機構(gòu)。端面凸輪1裝在執(zhí)行器的輸出軸上，推桿2的一端緊貼在凸輪任務(wù)面上，另一端裝有鐵心3。當(dāng)執(zhí)行器的輸出軸轉(zhuǎn)動一定角度時，凸輪也轉(zhuǎn)過相應(yīng)角度，同時推進推桿，即改動鐵心在差動變壓器中的位置。差動變壓器的輸出信號代表執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)角。凸輪常見類型有：(1) 盤狀凸輪它是凸輪的最根本型式 這種凸輪是一個繞定軸線轉(zhuǎn)動并具有變化半徑的盤形零件。2挪動凸輪當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時，凸輪相對機架作往復(fù)直線挪動，這種凸輪稱為挪動凸輪。3圓柱凸輪圓柱凸輪可以以為是將挪動凸輪卷成圓柱體而演化成的

4、 盤狀凸輪、挪動凸輪與從動件之間的相對運動為平面運動； 圓柱凸輪與從動件之間的相對運動為空間運動，所以前二種屬于平面凸輪機構(gòu)，后一種屬于空間凸輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)從動件常見類型：尖頂從動件它的構(gòu)造簡單，不論凸輪的輪廓曲線如何，它都能與凸輪輪廓上一切點接觸，故能實現(xiàn)較復(fù)雜的運動規(guī)律。但因尖頂易于磨損，故只適用于傳力不大的低速凸輪機構(gòu)中。滾子叢動件滾子與凸輪輪廓之間是滾動摩擦，磨損小，轉(zhuǎn)動靈敏是常用的從動件型式平底從動件這種從動件僅可以與輪廓全部外凸的盤狀凸輪相作用，而不能用于具有內(nèi)凹輪廓的盤狀凸輪。優(yōu)點是凸輪加于其上的作用力方向不變不思索摩擦?xí)r，作用力一直垂直于平底，且凸輪與從動件接觸面間易于構(gòu)成楔

5、形油膜，能減少磨損，故常用于高速凸輪機構(gòu)中。 凸輪機構(gòu)的優(yōu)點是：只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可以使從動件得到預(yù)定規(guī)律的運動。 機構(gòu)比較簡單、緊湊、任務(wù)可靠。 缺陷是凸輪輪廓曲線加工比較困難，凸輪與從動件為點或線接觸，磨損較嚴(yán)重。因此普通傳送的力不能太大。 設(shè)計凸輪機構(gòu)時，應(yīng)根據(jù)詳細(xì)任務(wù)要求知從動件運動規(guī)律，在合理選擇機構(gòu)型式、進展力的分析和必要驗算后，用圖解法或分析，去設(shè)計凸輪輪廓，直至完成構(gòu)造設(shè)計。 但在儀器儀表中的凸輪機構(gòu)受力不大，普通不作強度計算。 只需在高速和接受大載荷時，才需求校驗凸輪機構(gòu)的接觸強度。6.1.2從動件常用運動規(guī)律h6.1.2從動件常用運動規(guī)律一等速運動規(guī)律當(dāng)自動件凸輪以

6、等角速回轉(zhuǎn)時，假設(shè)推程過程與回程過程中從動件的速度為一常數(shù)，那么這種運動規(guī)律稱為勻速運動規(guī)律。s()= CS ()=Ca()= 0thsthvv00ashhsthvv00a二等加速等減速運動規(guī)律 當(dāng)自動件凸輪以等角速回轉(zhuǎn)時，假設(shè)推程過程與回程過程中，前半段作等加速運動，后半段作等減速運動，且加速度的值為一常數(shù)，那么這種運動規(guī)律稱為等加速或等減速運動規(guī)律。特點：1柔性沖擊從動件在某瞬時加速度發(fā)生有限值的突變所引起的沖擊。2適用于中、低速的凸輪機構(gòu)。三簡諧運動規(guī)律質(zhì)點在圓周上作勻速運動時，它在這個圓的直徑上的投影所構(gòu)成的運動稱為簡諧運動。從動件作簡諧運動時，其加速度按余弦曲線變化，故又稱余弦加速度

7、規(guī)律；由運動線圖可見，這種運動規(guī)律在始末兩點加速度有突變，也會引起“柔性沖擊，只適于中速場所。只需當(dāng)從動件作無停留區(qū)間的升一降一升延續(xù)往復(fù)運動時，才可以獲得延續(xù)的的加速度曲線圖中虛線所示而用于高速傳動。如擺線運動規(guī)律正弦加速度運動規(guī)律。 應(yīng)該指出，除了上述幾種常用的從動件運動規(guī)律外，還有要求從動件實現(xiàn)的函數(shù)關(guān)系，可根據(jù)儀器儀表中對凸輪詳細(xì)任務(wù)要求，參考上述方法進行分析。6.1.3圖解法設(shè)計凸輪輪廓在確定從動件運動規(guī)律后，應(yīng)根據(jù)凸輪機構(gòu)的構(gòu)造要求選凸輪的基圓半徑，同時設(shè)計凸輪的輪廓。盤狀凸輪輪廓設(shè)計 偏置尖頂挪動從動件盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計擺動從動件盤狀凸輪的設(shè)計 假設(shè)知凸輪的基圓半徑rb，中心距a

8、，擺桿長度l和凸輪的轉(zhuǎn)動方向設(shè)逆時針轉(zhuǎn)動。 下面闡明如何繪制此凸輪的輪廓。首先根據(jù)給出的中心距a決凸輪及從動件的轉(zhuǎn)動中心和，以為圓心，以rb為半徑畫出凸輪的基圓； 再以為圓心，以擺桿長度l為半徑畫弧交基圓與點，點就是從動件的起始位置； 根據(jù)反轉(zhuǎn)法，機架繞凸輪反轉(zhuǎn)角，即從動件回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)至O1,O1OO1=1; 以為中心以l為半徑畫圓弧 交于點； 假設(shè)從動件與機架無相對運動，那么應(yīng)處于O1C1的位置11C A 實踐上，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動1角時，從動件將相對機架轉(zhuǎn)1角，所以在圓弧 C1A1 上截取點，使C1O11=1； 那么A1點為從動件頂點在反轉(zhuǎn)中的一個位置，亦為凸輪輪廓上的一點； 同理，可以求得凸輪輪廓上

9、的許多點，以光滑曲線銜接這些點，即得凸輪輪廓滾子從動件盤狀凸輪的輪廓 設(shè)計滾子從動件盤狀凸輪輪廓時，該當(dāng)求出滾子在反轉(zhuǎn)運動中的各個位置圖; 二挪動凸輪和圓柱凸輪的輪廓設(shè)計圖所示為一挪動從動件挪動凸輪，當(dāng)凸輪沿導(dǎo)軌X-X沿v方向作直線挪動時，從動件將按給定的運動規(guī)律s2=fs1運動。反轉(zhuǎn)法：假想整個機構(gòu)以v的速度挪動，隨著機架以v的速度挪動，同時又相對于機架按照給定的運動規(guī)律運動，即機架向v方向挪動s，從動件相對機架挪動s； 根據(jù)給定的運動規(guī)律sfs作出從動件頂點一系列位置A0, A1,A2，把這些點光滑地連接起來，就是凸輪的實際輪廓。 假設(shè)為滾子從動件，那么可用前述作包絡(luò)曲線的方法求得凸輪的實

10、踐輪廓。 圓柱凸輪，當(dāng)凸輪1繞軸線回轉(zhuǎn)時，推進從動件沿其導(dǎo)軌作往復(fù)挪動。 對于圓柱凸輪，假設(shè)將凸輪按其平均半徑rb展開，外形如圖，這樣圓柱凸輪就變成了挪動凸輪。 所以，完全可以用設(shè)計挪動凸輪的方法來進展圓柱凸輪的設(shè)計。6.1.4 解析法設(shè)計凸輪輪廓對于普通工程問題，采用圖解法設(shè)計凸輪輪廓普通可以滿足運用要求，一而且比較簡單，因此，此法用得比較多。 但是，隨著科學(xué)技術(shù)的開展，尤其是光電技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等在凸輪加工中的運用，為加工精細(xì)凸輪提供了比較優(yōu)越的條件。 目前，在儀器儀表中，要求設(shè)計精細(xì)凸輪時，用解析法設(shè)計凸輪輪廓愈來愈被人們所注重。 用解析法設(shè)計凸輪輪廓的根本原理，還是“反轉(zhuǎn)法。解析法用數(shù)學(xué)

11、方程式可以準(zhǔn)確地求出凸輪輪廓曲線上各點的坐標(biāo)值，并列成表格作為加工和檢驗的根據(jù)，從而得到非常準(zhǔn)確的凸輪輪廓尺寸。 凸輪輪廓通常用極坐標(biāo)方式表示，由知從動件運動規(guī)律：sf挪動從動件或 = f ()擺動從動件。用分析法求凸輪輪廓曲線方程，本質(zhì)上就是求曲線上各點的坐標(biāo)值。一偏心挪動從動件盤狀凸輪的輪廓設(shè)計 圖所示為偏心挪動從動件盤狀凸輪機構(gòu) 由知從動件運動規(guī)律sf，用分析法設(shè)計凸輪輪廓的詳細(xì)方法如下：如圖建立直角坐標(biāo)系。 cossinsincos00sseyssex2222/ddyddxddxryyddyddxddyrxxkksincoscossin00ddssryddssrx二擺動從動件盤狀凸輪的

12、輪廓設(shè)計00sinsincoscosklayklax 6.1.5 凸輪機構(gòu)的壓力角和基圓半徑確實定 凸輪機構(gòu)的設(shè)計，不僅要滿足從動件的運動規(guī)律，而且要求構(gòu)造緊湊和受力條件好，即從動件接受的側(cè)推力較小、轉(zhuǎn)動靈敏。 前面在討論凸輪輪廓設(shè)計時，都是事先給定了基圓半rb，基圓半徑如何確定，它與凸輪的受力條件有何關(guān)系，在處理這些問題前，必需首先弄清凸輪機構(gòu)的受力情況。壓力角： 從動件與凸輪輪廓接觸點所受的荷載與從動件在該點的速度方向所夾的銳角。 自鎖：對于凸輪輪廓線上各點，普通壓力角的大小是不一樣的。在設(shè)計時就應(yīng)限制壓力角max。在推程時，挪動從動件推程許用壓力角=30；擺動從動件推程許用壓力角=45。

13、在回程時，從動件在彈簧彈力、重力等作用下運動，凸輪輪廓線與從動件受力的關(guān)系不大，從動件推程許用壓力角=7080。 同時，壓力角的大小還與基圓半徑有關(guān)；設(shè)計凸輪時，基圓半徑小機構(gòu)緊湊，但半徑過小，會引起壓力角增大，導(dǎo)致凸輪機構(gòu)任務(wù)形狀差。tantan112rvvBtan12vr minrrssvsrrtan12min 基圓半徑確實定可以有兩種不同的途徑： 1.首先定出凸輪的許用壓力角a，然 后根據(jù)實踐壓力角的最大值amax不得大于a的條件，定出凸輪許用的最小基圓半徑rb，最后考慮構(gòu)造條件取凸輪基圓半徑rbrb。 2.首先根據(jù)構(gòu)造條件初步定出凸輪的基圓半徑，并進展凸輪輪廓設(shè)計。 而在凸輪輪廓曲線作

14、出后，再檢驗凸輪的壓力角。假設(shè)發(fā)現(xiàn)凸輪機構(gòu)的實踐壓力角的最大值amaxa，那么可將凸輪的基圓半徑適當(dāng)放大，重新進展輪廓曲線設(shè)計，直至amaxa為止。 在普通情況下，由于構(gòu)造條件如凸輪機構(gòu)所占的空間位置，凸輪軸的尺寸等,運動規(guī)律是已知的，即、Vk2、Sk都是知的，所以第二種方法采用較多。特別是在儀表設(shè)計中，由于負(fù)荷普通都較小，而尺寸要求那么比較嚴(yán)厲，所以適宜采用。 6.1.6滾子半徑確實定 用圖解法設(shè)計出凸輪實際輪廓曲線后，對于滾子叢動件的凸輪機構(gòu)，我們還需求選適當(dāng)?shù)臐L子半徑，從而繪制它的實踐輪廓曲線。從減小凸輪與從動輪間的接觸應(yīng)力的觀念來看，滾子半徑愈大愈好，但滾子半徑的增大卻往往遭到其它要素

15、的限制。如凸輪的輪廓曲線、凸輪高副的接觸應(yīng)力。對于內(nèi)凹的實際輪廓，其實踐輪廓的曲率半徑與從動件滾子的半徑之和。因此不論滾子半徑的大小如何，其實踐輪廓曲線總可以畫出來。對于外凸的凸輪實際輪廓，其實踐輪廓半徑等于實際輪廓的曲率半徑與從動件滾子的半徑之差， 假設(shè)滾子的半徑小于實際的曲率半徑，那么實踐輪廓曲線為一平滑曲線。kcr假設(shè)滾子的半徑等于實際的曲率半徑，那么實踐輪廓的曲率半徑為該處構(gòu)成尖頂。 這種輪廓的壓力強度很大，非常容易磨損。kcr 假假設(shè)滾子的半徑大于實際輪廓的曲率半徑，那么實踐輪廓的曲率半徑變?yōu)樨?fù)值即實際輪廓原為凸而實踐輪廓變?yōu)閮?nèi)凹。這時包絡(luò)線在T點相交，圖中陰影線部分將在實踐制造時被

16、切去，致使從動件得不到預(yù)定的運動規(guī)律，即所謂“運動失真。結(jié)論：滾子的半徑rk必需小于實際輪廓外凸部分的曲率半徑min； 同時，rk還必需小于基圓半徑rmin.在實踐設(shè)計時，應(yīng)使rT滿足兩個閱歷公式 rk0.8min 或 rT0.4rmin 此外，為了防止過大的接觸應(yīng)力，對于不同尺寸的凸輪，其實踐輪廓的曲率半徑r不得小于15mm。 假設(shè)以上要求不能滿足，那么便該當(dāng)把基圓半徑放大，重新進展凸輪輪廓設(shè)計。在儀表和精細(xì)機械中，自動件作延續(xù)運動，從動件作周期性時動、時停間歇運動。 間歇運動機構(gòu):棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪間歇機構(gòu)等。6.2 間歇運動機構(gòu) 6.2.1棘輪機構(gòu)6.2 間歇運動機

17、構(gòu)棘輪機構(gòu)組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動爪棘輪機構(gòu)組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動爪1 1、單動棘輪機構(gòu)、單動棘輪機構(gòu)2、雙動棘輪機構(gòu)運用實例二棘輪轉(zhuǎn)角大小及其調(diào)理方法 一是只需調(diào)理曲柄長度，便可調(diào)理搖桿的擺角，從而改動棘輪的轉(zhuǎn)角。二是利用遮板調(diào)理棘輪運動的轉(zhuǎn)角。棘爪擺角不改動，只是利用一塊位置可調(diào)理的遮板遮住一部分棘齒。當(dāng)棘爪逆時針方向轉(zhuǎn)動時，棘爪先在蓋板上滑過一段行程，然后棘爪才進入棘齒中，推進棘輪轉(zhuǎn)動。改動遮板的位置，便可以調(diào)理棘輪轉(zhuǎn)角的大小。三棘爪順利滑入齒槽并自動壓緊齒根不滑脫的條件為了使棘爪所受的力最小，棘爪的回轉(zhuǎn)中心O2應(yīng)在棘齒接觸點G的半徑線O1G的垂線上。三棘爪順利滑入齒槽并自動壓

18、緊齒根不滑脫的條件為了使棘爪所受的力最小，棘爪的回轉(zhuǎn)中心O2應(yīng)在棘齒接觸點G的半徑線O1G的垂線上。 當(dāng)棘爪與棘齒齒面開場接觸時，棘齒加在棘爪上的摩擦力Ff向上，而正壓力Fn向右。 為了保證棘爪可以滑入齒槽并自動壓緊齒根不滑脫，力Fn對回轉(zhuǎn)軸線O2的力矩應(yīng)大于Ff對O2的力矩，即: FnLsinaFfLcosa 因 Ff=fFn 故得 tgaf=tg 即：a 式中棘爪的長度a棘輪齒輪任務(wù)的傾角，普通取 a1015f棘爪與棘齒接觸面間的摩擦系數(shù) 棘爪與棘齒接觸面間的摩擦角四棘輪、棘爪幾何尺寸計算及棘輪齒形的畫法 棘輪的齒形有多種方式。當(dāng)棘輪的輪齒只需一邊任務(wù)時，其齒形制成三角形或單鋸齒形，而需求

19、輪齒兩邊都任務(wù)時，那么制成對稱的梯形或矩形。6.2.2槽輪機構(gòu)(一).任務(wù)原理,類型和運用 圖729所示為最簡單的外嚙合槽輪機構(gòu)，稱為單銷槽輪機構(gòu)，它由圓周上均勻分布著徑向槽的槽槍2和帶有圓銷的銷輪1組成。 槽輪機構(gòu)在某些儀器的自動安裝中用得較多。圖7-30所示為槽輪機構(gòu)在電影機拉片機構(gòu)中的應(yīng)用。 在自動化儀表例如XC系列電子電位差計的傳動機構(gòu)中，經(jīng)常利用槽輪機構(gòu)傅延續(xù)的轉(zhuǎn)動變成單向的間歇運動。 在圖7-29所示的單銷槽輪機構(gòu)中，自動銷輪作勻速轉(zhuǎn)動，而從動件槽輪2時動時靜。 當(dāng)銷輪1的圓銷A未進入槽輪2的徑向槽時，由于槽輪2的內(nèi)凹圓弧外表被銷輪1的外凸圓弧稱為月輪鎖住，故槽輪2靜止不動。 當(dāng)銷

20、輪1的圓銷A開場進入槽輪的徑向槽時，鎖住弧松開，因此圓銷驅(qū)動槽輪2轉(zhuǎn)過22角。 在圓銷A脫出徑向槽的同時，槽輪2的另一個內(nèi)凹圓孤再次被銷輪1的月輪鎖住，致使槽輪2又靜止不動。如此不斷迸行，實現(xiàn)間歇運動。 槽輪機構(gòu)有兩種型式：一種是外嚙合槽輪機構(gòu)，如圖7-29所示，其自動件銷輪1與槽輪2轉(zhuǎn)向相反； 另一種是內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)，如圖7-31所示，其自動件1與植輪2轉(zhuǎn)向一樣。通常外嚙合槽輪機構(gòu)運用較廣。二槽輪機構(gòu)的設(shè)計 設(shè)計槽輪機構(gòu)時，需求處理以下幾個問題： 1由于槽輪是間歇運動，為了防止剛性沖擊，圓銷A在進入或分開槽輪的徑向槽時，其速度應(yīng)沿著徑向槽的方向。 即應(yīng)使圖7-29中的O1A垂直于O2A， O

21、1A垂直于O2A，即O1AO2=O1AO2=90 把O1AO2稱為進入角，把O1AO2稱為脫出角。 假設(shè)進冬角大于90如圖7-32所示，那么銷子進入徑向槽時，其速度v的方向與徑向槽的中心線不重合，這時，速度v可以分解成兩個相互垂直的分速度vn和vi，銷子的分速度vi將使槽輪上接觸點的線速度由零忽然添加到Vi，這就引起機構(gòu)的沖擊。假設(shè)進入角小于90，那么vi的方向與槽輪正常轉(zhuǎn)動時的速度方向相反。這時，槽輪將首先按與正常轉(zhuǎn)動的相反方向轉(zhuǎn)動。到銷輪轉(zhuǎn)過一定角度后，槽輪才按正常方向轉(zhuǎn)動。這樣也要引起沖擊。因此，設(shè)計時應(yīng)留意使進入角和脫出角為90。但在轉(zhuǎn)速低時，由于構(gòu)造上的緣由，也允許進入角和脫出角不等

22、于90。2槽輪的槽數(shù)Z和槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)在銷輪回轉(zhuǎn)一周時，槽輪運動時間td和銷輪回轉(zhuǎn)時間ts之比稱為槽輪機構(gòu)的運動系數(shù)，只需一個圓柱銷的撥盤即12360dstt由于21=180-22.而槽輪每次轉(zhuǎn)角22又與其槽數(shù)有關(guān)，當(dāng)槽數(shù)z為均勻分布時 從上式可以看出，不論槽輪的槽數(shù)z為多少，其運動系數(shù)總小于0.5這闡明槽輪的運動時間總是少于其靜止時間。 從上式還可以知道，當(dāng)z2時，。槽輪不能實現(xiàn)間歇運動，因此z不能少于3。123601802180236036036022zzz即 實際上槽輪的槽數(shù)可以很多，但實踐運用的槽輪機構(gòu)，其槽數(shù)z很少迢過15，通常取46。 假設(shè)撥盤上均勻地裝有n個圓柱銷，那么當(dāng)撥盤

23、轉(zhuǎn)動一周時，槽輪被撥動n次，槽輪的運動時間是只需一個圓柱銷時的n倍，故運動系數(shù)也是單圓柱時的n倍，即 = n(z-2)/ 2z 當(dāng)n2時，運動系數(shù)大于0.5。但要實現(xiàn)槽輪機構(gòu)有間歇的運動，那么必需使小于1，即 n2z/(z-2) Z與n的關(guān)系如表6-2所示。6.2.3凸輪間歇運動機構(gòu) 凸輪間歇運動機構(gòu)普通有兩種型式。一種是圖7-37a所示的圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)，凸輪呈圓柱外形，滾子均勻分布在轉(zhuǎn)盤的端面上。 另一種是圖7那所示蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)，凸輪上有一條突脊猶如蝸桿，滾子那么均勻分布在轉(zhuǎn)盤的圓柱面上，猶如煙輪的齒。這種凸輪機構(gòu)可以經(jīng)過調(diào)整凸輪與轉(zhuǎn)盤的中心距來消除間隙或補償磨損。 6.2.3.1任務(wù)原理、類型和運用如圖7-37a所示，凸輪間歇運動機構(gòu)是由凸輪1、轉(zhuǎn)