生產(chǎn)線課程設(shè)計(jì)

1、目錄1分揀站PLC的I/O接線原理圖 . 12分揀站氣動(dòng)控制回路 . 13分揀站程序流程圖 . 23.1操作說明 . 23.1.2工作過程： . 23.1.3指示燈顯示： . 33.1.4程序流程圖 . 34分揀站程序清單 . 44.1程序符號(hào)表 . 44.2程序清單 . 55心得體會(huì). 14QVVGCKM42OKM42O壹頻第0V電磁閥0V指示燈來自電源配電箱頻率関模擬裁制啟丿?？貏?chuàng)推科 推斡進(jìn)料董色 録色虹色-f f -f- - F i W3737M1.7M1.736調(diào)試用金屬標(biāo)志M2.0M2.039接收全線啟動(dòng)佈令V1V1000.0000.0|固定脈寬（0.5脈沖信號(hào)4040接收全線停止

2、命令V1V1000,1000,1固定脈寬卩矗障脈沖信號(hào)4141接收全線島停命令V1V1000.2000.2固定脈寬（D D后庠脈沖信號(hào)424343接收諳求分拡命令V1005.0V1005.0固定脈寬心気庫脈沖信號(hào)4444接收金犀檢測到命令V1V1005.1005.1電平信號(hào)4545C4E4E上報(bào)急停材志VIVI 050.0050.01 1電平信號(hào)4747上報(bào)推桿1 1到位伏態(tài)VI0501VI0501電平信號(hào)4B上報(bào)推桿茴位狀態(tài)VIVI 060.2060.2電平信尋莎上報(bào)雄桿倒位狀亦VIVI 050.3050.3電平信號(hào)5C5C上報(bào)全線啟動(dòng)堆備好標(biāo)志V1050.4電平信號(hào)5151上報(bào)刪臺(tái)標(biāo)吉V1

3、050.5V1050.5電平信號(hào)5252上報(bào)分揀完成標(biāo)志VIVI 050.6050.6固定脈寬卩奐陣脈沖信號(hào)莎上報(bào)工作檯式標(biāo)志V1050V1050 7 7電平信號(hào)4.24.2程序清單主程序：NetworkNetwork 1 1SM0.1I I1 1SMDSMD 1 1務(wù)停按鈕：11 4HSCHSC INITEMEM運(yùn)疔標(biāo)志帕口 n運(yùn)疔祿吉帕門口運(yùn)訂標(biāo)志:單機(jī)聯(lián)機(jī)根2： II-5接收全：V100a2單機(jī)_聯(lián)機(jī)11.5SymbolSymbolAddiessAddiess匚 ommentomment單機(jī)聯(lián)機(jī)複式切換11 5 5接收全銭啟動(dòng)諭警V1001QV1001Q固定脈寬（d d晁庠脈沖信號(hào)啟動(dòng)按

4、鈕11.3IQ3IQ3運(yùn)行標(biāo)志M0.0M0.0ZEZE運(yùn)行狀態(tài)1運(yùn)行狀龕NetworkNetwork 4 4分揀控制LIIIIJJ 1 1I I11 11尸11 11 11 1/ / SymbolAdldre匚 ornmenli：單機(jī)聯(lián)機(jī)模式切換11.5急停按鈕11.4按收全線著停命令VI 000.2固走黠寬0.%津脈沖信號(hào)NetwnrkNetwnrk 3 3I啟動(dòng)處理單機(jī)_聯(lián)機(jī)欖T1 5啟動(dòng)按鈕11 3I ，NetworkNetwork 2 2n電初怕化入斜檢測：帕3單機(jī)一聯(lián)機(jī)模11.5按收全靈.V1000L.V1000L 0單機(jī)一聯(lián)機(jī)模11.511.5運(yùn)行標(biāo)志停止標(biāo)志:MD.1MD.1S

5、S S SENENSymbolAddressConrirnerit運(yùn)看標(biāo)志M00M00m m菲運(yùn)行狀態(tài)i i 運(yùn)行伏態(tài)NetworkNetwork 5 5|停止處理停止按鈕1.21.2單機(jī)聯(lián)機(jī)模F F，5 5運(yùn)釘標(biāo)志;MOOMOOAAAP P電機(jī)啟停:QCWQCW上報(bào)分紐:W W的DEDE分松進(jìn)行中:M0.2:M0.2 )分揀進(jìn)行中:MOLMOL2 2創(chuàng) mbolmbolAddressAddressComerttComertt電機(jī)啟停QO.DQO.D分孩進(jìn)行中標(biāo)視M0.2M0.2上報(bào)分揀完咸標(biāo)老V1050IGV1050IG固走脈寬成娶憚臊腫信號(hào)NetworkNetwork 7 7運(yùn)行標(biāo)志;K0

6、K0停止標(biāo)志;K1K1分揀進(jìn)行中咄6262運(yùn)行標(biāo)志;MODMODI II_( : 停吐標(biāo)志:MD.1MD.11運(yùn)行標(biāo)志:MHOMHOR )1 停止標(biāo)志:M M CMCM -C-C A)A)1 1SwnbolSwnbolAddiessAddiess CornenlCornenl分捋進(jìn)行中標(biāo)謂MQ.2MQ.2停止標(biāo)志MOIMOId d未發(fā)出停止命令1-1-三塩岀停止命令運(yùn)行標(biāo)志MQ.0MQ.0o o- -非運(yùn)行伏態(tài)運(yùn)行;SymbolSymbolAddressAddressCommentComment分揀進(jìn)行中標(biāo)識(shí)M0.2M0.2停止標(biāo)志M0.1M0.1D D未發(fā)出停止命令1 1 已發(fā)出停止命令運(yùn)行

7、標(biāo)志MO.OMO.ODTEDTE運(yùn)行狀態(tài)1 1-運(yùn)行狀態(tài)單機(jī)聯(lián)機(jī)模式切換11.5接收全纜停止命令viooaiviooai固定脈寬皿丘厚脈沖信號(hào)停止芯鈕11.2停止標(biāo)志M01M01。未陵出停止酣令 卜已集出停止陸令運(yùn)行標(biāo)志M0.0M0.00-0-非運(yùn)行狀態(tài)1 1-運(yùn)疔伏態(tài)SymbolSymbolAddiessAddiessComertlComertlNetworkNetwork E EPNetworkNetwork S SSMO.O指示燈按制ENEN越亭按訊:門.4.4紅閔爍運(yùn)行標(biāo)志:沌W W富行標(biāo)*:MO.O*:MO.O入料檢測怕.3.3M31 E黃佯殼M31.5M31.5黃刀爍SM0.5SM

8、0.5虹燈綠燈螢燈-紅燈:Q1.1Q1.1 -塚燈功口(r：QC7SymbolSymbolAddressAddressCommentComment單機(jī)聯(lián)機(jī)模式切換11.511.5紅燈1.1黃燈Q0 7負(fù)停按鈕門.4.4綠燈31.0入料檢測I0.3運(yùn)行標(biāo)志M0.0M0.0MEME運(yùn)訂狀杰1 1 運(yùn)行狀態(tài)NetworkNetwork 9 9I ISM10SM10?M?MT T I I-訥分揀控制:NetworkNetwork 1 1|克體判定入料檢測0弓單機(jī)_聯(lián)機(jī)*.11.5播收金ffl：VlD05.1鐵光每志N1.0N1.0r 5s 51單機(jī)一聯(lián)機(jī)模T1.5接收金蓿:100亦電機(jī)啟停:QCW 原

9、位光纖檢測:IOL& 鐵殼標(biāo)志:I I-1，III，F(xiàn)單機(jī)_聯(lián)機(jī)模二門.5調(diào)試用金Jl:M2.0I 丿 I -1 丿 I1IpC 卩白殼標(biāo)志:W.1 S)單機(jī)_eUS：H 5 按收iWM VI 005.0單機(jī) _聯(lián)機(jī)梗 VI1EA*4IRIJ：I0L3普甫肋標(biāo)志:M0.3T37I I捕Mb殊志:M0.3r5z z 1 1T37INTON10-FT100 ms原也光殲檢測106106 鐵光掠志:.0I * H1(:)黑殼標(biāo)擊;M1,2M1,2L- s )iSymbol| AddressConrrnenl：白殼標(biāo)志M1M1 1 1車機(jī)聯(lián)機(jī)複式切換11.5電機(jī)啟停Q00調(diào)試用金屆標(biāo)志M2JM1 2黒

10、殼標(biāo)志接收金屬檢測到晞令V1005L1電平信號(hào)K料檢測10.3鐵殼標(biāo)志Ml Q原位光纖檢測10 ENetworkNetwork 2 2Smboll| Address| 匚omment.竿機(jī)聯(lián)機(jī)俶式切換11 5M0.3撮收i舌求分據(jù)命令V1 005LO固定冊(cè):気10.閃申肺沖后號(hào)入料檢測10-3N N etet workwork 3 3電機(jī)啟停:口口.0 0L1SmntwlAddiesComrneni電機(jī)停Q0 0皴宰設(shè)定靖口AQW0蛭率設(shè)走值VW300MDV_WT371 1-ENENO瑚率設(shè)宦亠：5vmcimIMIMOUTOUT-師率-i-ra：Aqwo單機(jī)_聯(lián)機(jī)植11 5調(diào)說用金ffi;M2

11、.0|饌殼赫若;W 電機(jī)啟停:gogo芯體判足SM0.0HSC_INIITENSymbolSymbol| | AddressAddressCommentComment電機(jī)啟1導(dǎo)Q010Q010NetworkNetwork 5 5鐵芯粧志:M1.4M1.43黑芯標(biāo)志M1EM1E T T1 1非原位光殲紐:心5 5鐵芯棟志匍1 1衛(wèi)R R3 3白芯標(biāo)志:M1.5M1.5S S ) )1 1金雇檢訓(xùn)上心上鐵芯標(biāo)志:tn.tn.4 4R R ) )3軼芯標(biāo)志忸1,41,45 )1SymbolSymbol| | AddressAddressCommentComment白芯蒔志M1.5M1.5電機(jī)啟停QO

12、lO非原位遙紆檢測10.510.5第芯標(biāo)擊M1.6金屬檢測I0.4I0.4M1 4 4P PSM0.0NB1 =E lGtrli電機(jī)啟停:QUOY R ?僧一駝動(dòng):Q OdHSCJNUTEN電機(jī)啟停.QO.O Y R ?SymtlSymtlAcklres?CornmentCornment贈(zèng)一駆動(dòng)Q0.4洪亮標(biāo)志MlMl 0 0推桿二到位11.0推桿三鹹11.1推桿一至1 1懂107107SymbolAddress| Comm-ehtfiinzafiinzavD2nnvD2nnVD2D4VD208館二馳動(dòng)QOL5憎三驅(qū)動(dòng)QO.G宿-驅(qū)動(dòng)Q0.4HCD16tt12P16W22M81=S1Gtt44

13、MB1 -B | 1ES21MB1 =C I IMB1dBdB1屯機(jī)啟呼QO.O初始化：NetworkNetwork 1 1網(wǎng)路標(biāo)題I I頂料氣缸、推料氣缸食位 一SMO.O電機(jī)啟停:Q00Q00I I I I-( ( R R ) )7SymbolSymbolAddressAddressCommentComment電機(jī)B B序Q0.0Q0.0NetworkNetwork 2 2網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題|各標(biāo)志位復(fù)位SMO.O運(yùn)行標(biāo)志:MOOMOOSymbolSymbolAddressAddressCommerilCommeril鐵殼標(biāo)志M1M1 0 0運(yùn)行標(biāo)志M0.0M0.0卜非運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)Network

14、Network 3 3I I上報(bào)主機(jī)標(biāo)志復(fù)位5MQ0上報(bào)急 fe?V1050fe?V1050 0 0I II I町6 6umbolAddressAddressCommentComment上報(bào)急停標(biāo)志VIVI 050.0050.0電平信號(hào)指示燈控制:NetworkNetwork 2 2|急停閃爍憂先級(jí)高常亮丄0L2 禰期爍1_酹幽燈丄II.D D I -1 $ IpC )0303 MJMJ：MIMI率:LOELOENetworkNetwork 3 3網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題|無料常殼憂先級(jí)高-験常殼:LOULOUW711.1W711.1T I-pC )ttg_pjttg_pj 爍 LOLBLOLBtHWL0.6

15、tHWL0.6SymbolSymbolVarVar TpeTpeDataData TppeTppeCorrwnfinlCorrwnfinlENENININDOOLDOOLuao紅離豆ININBOOLBOOLL0.1L0.1iuiu可爍ININeooLeooLL0.2L0.2綠鬲?dú)NINBOOLBOOLg gININEOOLEOOLL0L0 4 4螢常亮ININBOOLBOOLL0.5L0.5螢刀爍ININBOQLBOQLLISLIS閔爍頻率ININGOOLGOOLIMIMIN_OUTIN_OUTL0L0 7 7WTWTOUTOUTBOOLBOOLL1.0L1.0OUTOUTBOOLBOOLL

16、1.1L1.1OUTOUTBOOLBOOLMetworkMetwork 1 1 網(wǎng)貉標(biāo)題 |網(wǎng)絡(luò)注釋噴 旨?xì)?LQLDLQLD堰5爍:LD.1LD.1WXT：L0.7啦知爍L0I1L0I1 購爍圭口&科煤書卄甘SymbolAcfclress： /曰 口口單機(jī)聯(lián)機(jī)模式切換11.5電機(jī)啟停QttOi入料檢UWUW10.3上報(bào)全線啟動(dòng)準(zhǔn)備.V105Q4V105Q4電平信號(hào)推桿二到位11.0推桿三到位IT 1推桿一到位10.7運(yùn)行標(biāo)志MO-Oi口-非運(yùn)行伏誌1-運(yùn)行狀態(tài)NetworkNetwork 3 3SsrnbalSsrnbalAddress匚 ommeritommerit上報(bào)分毎完或標(biāo)志V105

17、0.S固定臟寬(0.5slH沖信號(hào)推桿二到位11.0推桿三到應(yīng)11.1推軒一到位HO.?通信:NetwcrkNetwcrk 1 1 冋硝転題泊停按鈕 11 d #V1Q5D(JT I -C )單機(jī)一聯(lián)機(jī)摂“山5上報(bào)工程V105Q7TIC)推桿 1到應(yīng)：譏7 3ES：VI 050.1TI -C3推怦二別住110上抿推謝;W05Q2TI -C1推桿三到貢111上報(bào)推：V105D.3TI()入料檢測：1前 3EtW：V1O50.5M I -C 3SymbolAddressCamrner單機(jī)咲機(jī)租式訶瓠111.5急停按磯I1L4人料檢側(cè)I0 33工作按式存志VI0507皚甲信號(hào)上報(bào)急停棟志VI 050

18、.0電平信號(hào)V1D5011V1D5011電平信號(hào)上報(bào)推FF1到住找忘 上報(bào)推樣審礦VI050.2克平佰號(hào)上報(bào)推桿通怔秋態(tài)VI050.3電平信號(hào)VI050.5上挖初科臺(tái)忻志 推桿二到庇11.0推桿三列住lii.l推桿一到應(yīng)10.7HErtmrkHErtmrk 2SMD0單機(jī)一聯(lián)機(jī)蟆勺1.5運(yùn)行扁志:制.0推桿一到位：ID 7 推桿二到位：I1.D 推桿三到位：II 耄機(jī)啟停皿口入WiM：lD.3 上報(bào)H：V1050.4-III I- -I 7 I-I f I -I f I -1 f I1 * I-( )5心得體會(huì)經(jīng)過自動(dòng)化生產(chǎn)線的學(xué)習(xí)，使我對(duì) picpic設(shè)計(jì)過程有進(jìn)一步了解，對(duì)picpic產(chǎn)品 的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。因?yàn)槔碚撝R(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問題，通過理論與實(shí)際的