加工中心刀庫技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展畢業(yè)論文

1、加工中心刀庫技術(shù)的現(xiàn)狀及發(fā)展目 錄摘要11 引言11.1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程11.2 數(shù)控加工中心的分類11.3 刀庫的發(fā)展前景21.4 刀庫的意義32 刀庫的形式與方案選擇32.1 刀庫的形式32.2 刀庫方案比較43 刀庫的總體方案設(shè)計83.1 刀庫主要參數(shù)83.2 電動機(jī)的初選83.3 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比104 刀具交換裝置114.1 刀具交換裝置簡介114.2 換刀簡介114.3 換刀過程11總 結(jié) 13參考文獻(xiàn) 13致 謝 14 摘要：90年代以來，數(shù)控加工技術(shù)得到迅速的普及及發(fā)展，高速加工中心作為新時代數(shù)控機(jī)床的代表，已在機(jī)床領(lǐng)域廣泛使用。自動換刀刀庫的發(fā)展儼然已超

2、越其為數(shù)控加工中心配套的角色，在其特有的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展出符合機(jī)床高精度、高效率、高可靠度及多任務(wù)復(fù)合等概念的獨特產(chǎn)品。刀庫作為加工中心最重要的部分之一，它的發(fā)展也直接決定了加工中心的發(fā)展。本論文完成的是刀庫的總體設(shè)計、傳動設(shè)計以及傳動部分的運動和動力設(shè)計。刀庫容量為20把刀具；能完成自動換刀；自動交換刀具時，應(yīng)保證交換前后都處于正確的位置；刀庫、換刀機(jī)構(gòu)都應(yīng)有足夠的剛度，可靠性高；換刀時間盡可能短操作安全方便；刀具管理方便。刀庫系統(tǒng)必將向一.精密和簡易的兩極化并存；二.個性化和低成本；三.常規(guī)刀庫的高速化、輕量化；四.低碳、環(huán)保、智能、安全這4個方向發(fā)展。關(guān)鍵詞： 加工中心； 刀庫； 數(shù)控加工

3、一、引言1.1數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程回顧數(shù)控技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了兩個階段，六代的發(fā)展歷程。第一個階段叫做nc階段，經(jīng)歷了電子管、晶體管、和小規(guī)模集成電路三代。自1970年開始小型計算機(jī)開始用于數(shù)控系統(tǒng)就進(jìn)入了第二個階段，叫做cnc階段，成為第四代數(shù)控系統(tǒng)：從1974年微處理器開始用于數(shù)控系統(tǒng)即發(fā)展到第五代。經(jīng)過十多年的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)從性能到可靠性都得到了根本性的提高。實際上從20世紀(jì)末期直到今天，在生產(chǎn)中使用的數(shù)控系統(tǒng)大部分都是第五代數(shù)控系統(tǒng)。但第五代數(shù)控系統(tǒng)以及以前各代都是一種專用封閉的系統(tǒng)，而第六代開放式數(shù)控系統(tǒng)將代表著數(shù)控系統(tǒng)的未來發(fā)展方向，將在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮越來越重要的作用。1.2 數(shù)控

4、加工中心的分類1.2.1 按照機(jī)床形態(tài)分類（1）臥式加工中心 指主軸軸線為水平狀態(tài)設(shè)置的加工中心。臥式加工中心一般具有3-5個運動坐標(biāo)。常見的有三個直線運動坐標(biāo)(沿x、y、z軸方向)加一個回轉(zhuǎn)坐標(biāo)(工作臺)，它能夠使工件一次裝夾完成除安裝面和頂面以外的其余四個面的加工。臥式加工中心較立式加工中心應(yīng)用范圍廣，適宜復(fù)雜的箱體類零件、泵體、閥體等零件的加工。但臥式加工中心占地面積大，重量大；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高。 （2）立式加工中心 指主軸軸心線為垂直狀態(tài)設(shè)置的加工中心。立式加工中心一般具有三個直線運動坐標(biāo)，工作臺具有分度和旋轉(zhuǎn)功能，可在工作臺上安裝個水平軸的數(shù)控轉(zhuǎn)臺用以加工螺旋線零件。立式加工中心多

5、用于加工筒單箱體、箱蓋、板類零件和平面凸輪的加工。立式加工中心具有結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小、價格低的優(yōu)點。 （3）龍門加工中心 與龍門銑床類似，適應(yīng)于大型或形狀復(fù)雜的工件加工。 （4）萬能加工中心 萬能加工中心也稱五面加工中心小工件裝夾能完成除安裝面外的所有面的加工；具有立式和臥式加工中心的功能。常見的萬能加工中心有兩種形式：一種是主軸可以旋轉(zhuǎn)900既可象立式加工中心一樣，也可象臥式加工中心一樣；另一種是主軸不改變方向，而工作臺帶著工件旋轉(zhuǎn)900完成對工件五個面的加工。在萬能加工中心安裝工件避免了由于二次裝夾帶來的安裝誤差，所以效率和精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價也高。1.2.2按換刀形式分類（1）帶刀

6、庫機(jī)械手的加工中心 加工中心換刀裝置由刀庫、機(jī)械手級組成，換刀動作由機(jī)械手完成。（2）機(jī)械手的加工中心 這種加工中心的換刀通過刀庫和主軸箱配合動作來完成換刀過程。（3）轉(zhuǎn)塔刀庫式加工中心 一般應(yīng)用于小型加工中心，主要以加工孔為主。加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉(zhuǎn)換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復(fù)合加工中心。按加工中心立柱的數(shù)量分；有單柱式和雙柱式（龍門式）。1.2.3按加工精度分類（1）普通加工中心 普通加工中心，分辨率為1m，最大進(jìn)給速

7、度1525m/min，定位精度l0 m左右。（2）高精度加工中心 高精度加工中心，分辨率為0.1m，最大進(jìn)給速度為15100m/min，定位精度為2m左右。介于2l0 m之間的，以5 m較多，可稱精密級。1.3刀庫的發(fā)展前景 近年來自動換刀刀庫的發(fā)展儼然已超越其為綜合切削加工機(jī)床配套的角色，在其特有的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展符合機(jī)床高精度、高效能、高可靠度及多任務(wù)復(fù)合等概念的獨特產(chǎn)品。以其多樣化產(chǎn)品的功能，左右了綜合切削加工機(jī)床在生產(chǎn)效能及產(chǎn)品精度的表現(xiàn)。多年來吉輔企業(yè)有限公司早已成為全球機(jī)床廠最主要的刀庫供貨商以及產(chǎn)品開發(fā)伙伴，以其優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品營銷全球22余國，獲得全球100余廠家的肯定，同時也大幅提升

8、了機(jī)床的性能與附加價值。 對于全球機(jī)床產(chǎn)業(yè)朝向全方位、高效率、高速化、多功能機(jī)床的發(fā)展趨勢以及降低生產(chǎn)成本架構(gòu)的發(fā)展需求，我有深刻的體會。在機(jī)床制造商的高效率及降低制造成本的要求下，吉輔公司致力于發(fā)展符合市場需求的產(chǎn)品。近年來刀庫產(chǎn)品之發(fā)展趨勢為：高效能的產(chǎn)品：發(fā)展符合高荷重、高容量、高速化概念的刀庫產(chǎn)品。輕量化、低成本的產(chǎn)品：發(fā)展符合重量輕、成本低概念的刀庫產(chǎn)品。在此概念的基礎(chǔ)下，刀庫產(chǎn)品的發(fā)展現(xiàn)況為：超重刀具負(fù)荷的刀庫的發(fā)展 發(fā)展出刀鏈系統(tǒng)能承載重量70kg以上的超重刀具，擁有強(qiáng)力鎖刀裝置的穩(wěn)固刀鏈架構(gòu)，可防止重型刀具于運轉(zhuǎn)中墜落。高效率且定位精確的驅(qū)動及選刀系統(tǒng)的發(fā)展 發(fā)展出高精度系統(tǒng)配

9、置高質(zhì)量、高定位精度的伺服電動機(jī)及減速機(jī)，以符合選刀迅速、換刀精確的主要性能要求。多型式刀具容載刀庫的發(fā)展 發(fā)展出同時可容納多種型式刀具（如is050及is060）的刀鏈系統(tǒng)，也被視為是必須時常變換使用多種主軸的加工中心的必備裝置。不同型式刀具及任意點的換刀系統(tǒng)的發(fā)展可以同時夾取不同型式刀具如is050及is060，因應(yīng)需求必須有不同的刀具。為了縮短換刀時間，多點式或任意點式的換刀系統(tǒng)是有必要的。輕量化、低成本架構(gòu)的刀庫的發(fā)展 發(fā)展出輕量化的塑鋼射出刀套架構(gòu)，整體重量較傳統(tǒng)刀庫減輕100kg以上，成本大幅降低的刀庫。大型及高容量刀庫的發(fā)展 在機(jī)床多功能的趨勢演化下，大量的刀具被使用在同一臺機(jī)床

10、上，刀庫的架構(gòu)必須兼顧換刀的效率及儲刀效能，多變的刀庫型體（可容納120/180/200把以上刀具）及多樣精密的換刀系統(tǒng)（如各種立式、臥式、立臥單點及多點式換刀系統(tǒng)），是其主要的特色。無庸置疑，未來刀庫的演進(jìn)及發(fā)展簡直難以想象，新時代刀庫被賦予能符合未來全方位綜合切削加工機(jī)床及多任務(wù)復(fù)合加工機(jī)床需求的使命。刀庫業(yè)界必須展現(xiàn)全新的思維，方能在未來的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中扮演稱職的角色。吉輔公司積極參與從事全新功能概念刀庫的研發(fā)工作，在多功能式架構(gòu)的刀庫領(lǐng)域及高效率換刀系統(tǒng)的領(lǐng)域，長期投入與發(fā)展的態(tài)度一直不變。未來的發(fā)展將朝向：快速而多功能的換刀系統(tǒng)（預(yù)期bt-40型式可達(dá)到1s以內(nèi)；bt-50型式輕刀可達(dá)到

11、1.5s以內(nèi)）、擴(kuò)充式及高儲刀效能的刀庫架構(gòu)（可容納240/300/360把以上刀具）、倉儲式刀庫架構(gòu)以及更輕更量化快速及成本低廉的刀庫架構(gòu)，必將成為未來發(fā)展最受期待的焦點。1.4 刀庫的意義 一個零件往往需要多工序的加工，而單功能的數(shù)控機(jī)床只能完成單工序的加工。如車、鉆、銑等。因此，在制造一個零件的過程中，大量的時間用于更換刀具，裝卸零件，測量和搬運零件等非切削時間上，切削加工時間僅占整個工時中較小的比列。為了縮短非切削時間，往往采用“工序集中”的原則，60年代末出現(xiàn)了帶有自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，即“加工中心”機(jī)床。刀庫系統(tǒng)作為自動化加工過程中所需的儲刀及換刀需求的一種裝置，為數(shù)控機(jī)床縮短機(jī)

12、床非切削時間，降低勞動強(qiáng)度提供了必要條件，是數(shù)控機(jī)床的重要功能部件。以眾環(huán)、亞星、高金為代表的大陸刀庫廠家與臺灣地區(qū)及發(fā)達(dá)國家出品的刀庫在外觀、性能、材質(zhì)、產(chǎn)品的多樣性、核心技術(shù)的掌握等方面仍有很大差距。例如，在產(chǎn)品的多樣性方面，大陸刀庫廠家的品種僅集中在斗笠、圓盤機(jī)械手、凸輪鏈?zhǔn)竭@三個系列，很難滿足用戶的個性化需求，而國外的高端刀庫往往是專門針對某種機(jī)型特定的，在適應(yīng)性和安裝合理性上都優(yōu)于常規(guī)刀庫。二、刀庫的形式與方案選擇2.1 刀庫的形式加工中心使用的刀庫最常見的形式是圓盤式刀庫和機(jī)械手換刀刀庫。2.1.1圓盤式刀庫圓盤式刀庫應(yīng)該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，一般從1編到1

13、2、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進(jìn)某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內(nèi)。（1）制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機(jī)構(gòu)”，前后、上下運動主要選用氣缸。裝配調(diào)整比較方便，維護(hù)簡單。一般機(jī)床制造廠家都能自制。（2）刀號的計數(shù)原理。一般在換刀位安裝一個無觸點開關(guān)，1號刀位上安裝擋板。每次機(jī)床開機(jī)后刀庫必須“回零”，刀庫在旋轉(zhuǎn)時，只要擋板靠近（距離為0.3mm左右）無觸點開關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)就默認(rèn)為1號刀。并以此為計數(shù)基準(zhǔn)，“馬氏機(jī)構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次，當(dāng)前就是幾號刀。只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，當(dāng)前刀號就被

14、記憶。刀具更換時，一般按最近距離旋轉(zhuǎn)原則，刀號編號按逆時針方向，如果刀庫數(shù)量是18，當(dāng)前刀號位8，要換6號刀，按最近距離換刀原則，刀庫是逆時針轉(zhuǎn)。如要換10號刀，刀庫是順時針轉(zhuǎn)。機(jī)床關(guān)機(jī)后刀具記憶清零。（3）固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內(nèi)的機(jī)床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。（4）圓盤式刀庫的總刀具數(shù)量受限制，不宜過多，一般40#刀柄的不超過24把，50#的不超過20把，大型龍門機(jī)床也有把圓盤轉(zhuǎn)變?yōu)殒準(zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，刀具數(shù)量多達(dá)60把。2.1.2機(jī)械手刀庫機(jī)械手刀庫換刀是隨機(jī)地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優(yōu)點是換刀迅速、可靠。（1）制造成本高。刀庫有一個個刀套鏈?zhǔn)浇M合起來，機(jī)械手換

15、刀的動作有凸輪機(jī)構(gòu)控制，零件的加工比較復(fù)雜。裝配調(diào)試也比較復(fù)雜，一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，機(jī)床制造商一般不自制。（2）刀號的計數(shù)原理。與固定地址選刀一樣，它也有基準(zhǔn)刀號：1號刀。但我們只能理解為1號刀套，而不是零件程序中的1號刀：t1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號，一欄是對應(yīng)刀套號的當(dāng)前程序刀號。假如我們編一個三把刀具的加工程序，刀具的放置起始是1號刀套裝t1（1號刀），2號刀套裝t2，3號刀套裝t3，我們知道當(dāng)主軸上t1在加工時，t2刀即準(zhǔn)備好，換刀后，t1換進(jìn)2號刀套，同理，在t3加工時，t2就裝在3號刀套里。一個循環(huán)后，前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號及刀具

16、號的記憶是永久的，關(guān)機(jī)后再開機(jī)刀庫不用“回零”即可恢復(fù)關(guān)機(jī)前的狀態(tài)。如果“回零”，那必須在刀具表中修改刀套號中相對應(yīng)的刀具號。（3）機(jī)械手刀庫換刀時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。（4）刀具數(shù)量一般比圓盤刀庫多，常規(guī)有18、20、30、40、60等（5）刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。2.2刀庫方案比較2.2.1轂輪式刀庫（也稱盤式刀庫）：應(yīng)用較廣，它包括刀具軸線與鼓輪式平行或垂直，或成銳角。如圖2.2所示。這種刀庫的結(jié)構(gòu)緊湊，但因刀具單環(huán)排列、定向利用率低，大容量刀庫的外徑較大，轉(zhuǎn)動慣量大，選刀時運動間長。因此這種刀庫的一般容量較小，不超過32把刀具。如圖2.3所示的

17、加工中心采用的就是輪轂式刀庫。圖2.2輪轂式刀庫結(jié)構(gòu)簡圖圖2.3采用輪轂式刀庫的加工中心2.2.2鏈?zhǔn)降稁欤喝萘枯^大，當(dāng)采用多環(huán)鏈?zhǔn)降稁鞎r，刀庫的外形較緊湊，占用空間較小，適用于做大容量刀庫。在增加存儲刀具數(shù)目時，可增加鏈條的長度，而不增加鏈輪直徑，因此，鏈輪的圓周速度不會增加，且刀庫的運動慣量不像鼓輪式刀庫增加的那么多，基于這些優(yōu)點，鏈?zhǔn)降稁煸诩庸ぶ行膽?yīng)用非常廣泛。刀庫的布局形式如下圖所示。圖2.4刀庫布局形式2.2.3格子箱式刀庫（也稱陣列式刀庫）：刀庫容量大，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，但布局不靈活，通常將刀庫安放于工作臺上。有時甚至在使用一側(cè)的刀具時，必須更換另一側(cè)的刀座板。如圖2.5圖2

18、.52.2.4直線式刀庫：特點是結(jié)構(gòu)簡單，刀庫容量較小，一般用于數(shù)控車床，數(shù)控鉆床，個別加工中心也有采用。比較上述四種刀庫方案，結(jié)合所給的給設(shè)計要求，約20把刀具，且支持自動換刀，最終決定的方案為盤式刀庫，無機(jī)械手換刀。即卡爪參與換刀動作。換刀過程如下：刀庫初始位置在主軸靠后的位置，先向前平移，與刀具中間的槽對齊，讓后向左平移，卡爪夾緊主軸上的刀具，主軸松開刀具，刀庫前移拔出刀具，讓后回轉(zhuǎn)，將要換的刀具轉(zhuǎn)到交換位置上，插入刀具，主軸夾緊道具。刀庫向右退開?；氐皆嘉恢谩Ｕ麄€換刀過程如圖2.6所示。圖2.6換刀方案圖刀庫的外形如圖2.7所示。圖2.7刀庫外形圖三、刀庫的總體設(shè)計3.1 刀庫主要參

19、數(shù)載刀量：24把主軸鼻端：刀具形式bt40刀具直徑：80mm平均重量：7kg初選刀庫直徑：660mm刀盤最低轉(zhuǎn)速：60r/min由于刀具形式為bt40，其刀具直徑為80mm，按初選的刀庫直徑660mm來排列可知每把刀之間的間隔約為6mm，符合安裝要求。3.2 電動機(jī)的初選3.2.1 選擇電動機(jī)類型按工作要求和條件，選用三相異步電動機(jī)，電壓380v，y型。3.2.2 選擇電動機(jī)的刀庫扭矩要合理選擇電機(jī)，既不能有功率和扭矩的浪費，也不能功率和扭矩不足.因此要對刀庫負(fù)載扭矩的進(jìn)行估算。圓盤式刀庫負(fù)載扭矩按下面模型估算，將平均重力的刀具放置于半個刀盤，重心定在刀盤回轉(zhuǎn)中心2/3處。則其中重力加速度g取

20、圓盤式刀庫負(fù)載扭矩按下面模型估算，將平均重力的刀具放置于半個刀盤，重心定在刀盤回轉(zhuǎn)中心2/3處。則其中重力加速度g取刀庫加速扭矩計算式中刀庫選刀時電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） 加速時間，通常150200ms 電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 負(fù)載慣量折算到電機(jī)軸上的慣量。 查電機(jī)參數(shù)得，將刀具等效為直徑60mm的圓柱體，則有轉(zhuǎn)動慣量，并將刀盤及卡爪轉(zhuǎn)動慣量折算到電機(jī)上，總慣量取整為則驅(qū)動電機(jī)的輸出扭矩式中 電機(jī)軸到刀庫的速度比 傳動效率則計算出考慮實際情況，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩的1.21.5倍故，則根據(jù)這些，選取三菱公司的hf-sp81b型電機(jī)，符合要求。其中三菱電機(jī)參數(shù)如下圖圖1性能參數(shù)圖2 參數(shù)變化表3.2

21、.3軸端結(jié)構(gòu)參數(shù)電機(jī)與輸出軸連接，考慮輸出件為蝸桿軸，且三菱電機(jī)不允許剛性連接。故采用彈性柱銷連軸器hl2柱銷連軸器gb/t5 014-19953.3 確定傳動裝置的總傳動比和分配傳動比由選定電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動裝置總傳動比為 （2-1） 總傳動比為各級傳動比,、的乘積，即電動機(jī)型號為y27122，滿載轉(zhuǎn)速n=2820。（1） 總傳動比由式(1) =47待添加的隱藏文字內(nèi)容3（2） 分配減速器的各級傳動比 按展開式布置?？紤]潤滑條件，得2，=19.5則此時的輸出轉(zhuǎn)速為n=72.31四、刀具交換裝置4.1刀具交換裝置簡介刀具交換裝置又稱機(jī)械手，它的職能是將機(jī)床主軸上的刀

22、具與刀庫或刀具傳送裝置上的刀具進(jìn)行交換，其動作循環(huán)為：拔刀新舊刀具交換裝刀。換刀機(jī)械手種類繁多，可以說每個廠家噢都可以推出自己的機(jī)械手，基本上換刀裝置按交換方式又分為兩類。 無機(jī)械手換刀，由刀庫與機(jī)床主軸的相對運動實現(xiàn)換刀。在這類裝置中，刀庫一般為格子式，裝在工作臺上。換刀時，先使工作臺與主軸相對運動，將使用過的舊刀送回刀庫，然后再使工作臺與主軸相對運動一次，從刀庫中取出新刀。這種換刀方式的換刀時間長，另外刀庫設(shè)置在工作臺上，減少了工作臺的有效使用面積。 采用機(jī)械手換刀，機(jī)械手刀具交換裝置，有單臂單手式機(jī)械手、回轉(zhuǎn)式單臂雙機(jī)械手、雙臂機(jī)械手、多手式機(jī)械手。特別是雙臂機(jī)械手刀具交換裝置具有換刀時

23、間短、動作靈活可靠等優(yōu)點，應(yīng)用最為廣泛。雙臂機(jī)械手中最常用的幾種結(jié)構(gòu)有：鉤手；抱手；伸縮手；叉手。雙臂機(jī)械手進(jìn)行一次換刀循環(huán)的基本動作為：抓刀(手臂旋轉(zhuǎn)或伸出，同時抓住主軸和刀庫里的刀具)；拔刀(主軸松開，機(jī)械手同時將主軸和刀庫中的刀具拔出)；換刀(手臂轉(zhuǎn)180，新、舊刀交換)；插刀(同時將新刀插入主軸，舊刀插入刀庫，然后主軸夾緊刀具)縮回(手臂縮回到原始位置)。機(jī)械手的手爪，大都采用機(jī)械鎖刀的方式，有些大型的加工中心，也有采用機(jī)械加液壓的鎖刀方式，以保證大而重的刀具在換刀中不被甩出。4.2換刀簡介換刀過程的完成依靠連軸器上布置的三個軸轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速測量定位裝置。三個傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)經(jīng)過軟件分析可

24、以對刀庫刀盤的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確定位，從而快速、準(zhǔn)確地找到所需刀號，使其位于換刀位上，為接下來的換刀做好準(zhǔn)備。刀具選定后，換刀開始。4.3換刀過程圖4-1換刀過程如圖4-1所示， 當(dāng)?shù)毒哌x定后，滑塊a沿著活塞桿向上滑動，帶動撥叉b，使得刀套c繞o點旋轉(zhuǎn)，從而使刀具完成倒刀過程。 倒刀結(jié)束后，d點受壓（如圖4-2），使得鋼珠向外擴(kuò)張，刀具松動從而可以實現(xiàn)換刀；換刀完成后，d點松開，鋼珠重新受壓，刀具被加緊，刀套再由垂直方向轉(zhuǎn)回水平方向，完成整個換刀動作。圖4-2總 結(jié)通過這幾個月的緊張分析與設(shè)計。我有深刻的感覺和體會，書本內(nèi)容與實際情況還是有相當(dāng)?shù)牟町?。平時所學(xué)的各門課程要靈活運用，綜合全面的考慮分析