車床編程詳解 )

1、FANUC 0i Mate TC 系統(tǒng) 車床編程詳解 一、G 代碼解釋 CAK-D 系列數(shù)控機(jī)床 G 代碼含義 G 代碼 功能 G 代碼 功能 *G00 定位(快速移動(dòng)) G56 選擇工件坐標(biāo)系 3 G01 直線切削 G57 選擇工件坐標(biāo)系 4 G02 圓弧插補(bǔ)(CW，順時(shí)針) G58 選擇工件坐標(biāo)系 5 G03 圓弧插補(bǔ)(CCW，逆時(shí)針) G59 選擇工件坐標(biāo)系 6 G04 暫停 G70 精加工循環(huán) G18 Z X 平面選擇 G71 內(nèi)外圓粗車循環(huán) G20 英制輸入 G72 臺(tái)階粗車循環(huán) G21 公制輸入 G73 成形重復(fù)循環(huán) G27 參考點(diǎn)返回檢查 G74 Z 向端面鉆孔循環(huán) G28 參考

2、點(diǎn)返回 G75 X 向外圓/內(nèi)孔切槽循環(huán) G30 回到第二參考點(diǎn) G76 螺紋切削復(fù)合循環(huán) G32 螺紋切削 G90 內(nèi)外圓固定切削循環(huán) *G40 刀尖半徑補(bǔ)償取消 G92 螺紋固定切削循環(huán) G41 刀尖半徑左補(bǔ)償 G94 端面固定切削循環(huán) G42 刀尖半徑右補(bǔ)償 G96 恒線速度控制 G50 坐標(biāo)系設(shè)定/恒線速最高轉(zhuǎn)速設(shè)定 *G97 恒線速度控制取消 *G54 選擇工件坐標(biāo)系 1 G98 每分鐘進(jìn)給 G55 選擇工件坐標(biāo)系 2 *G99 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 帶 * 者表示是開機(jī)時(shí)會(huì)初始化的代碼 詳解之內(nèi)容來(lái)自沈陽(yáng)第一機(jī)床廠 CAK-D 系列機(jī)床的技術(shù)文件說明和 FANUC 0i Mate TC 操 作

3、編程手冊(cè)，以及實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，所有圖例均在機(jī)床上實(shí)際加工過，由于作者水平有限，不正與 蔬漏之處在所難免，實(shí)際以機(jī)床的技術(shù)文件說明和 FANUC 0i Mate TC 操作編程手冊(cè)為準(zhǔn)。 1、G00 快移定位 1 格式：G00 X Z ； 這個(gè)指令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到指 令指定的位置 (在絕對(duì)坐標(biāo)方式下)， 或 者移動(dòng)到某個(gè)距離處 ( 在增量坐標(biāo)方式 下)。 2 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線， 根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在指令指定的位置。 3 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01)那樣，以最短的時(shí)間（不超過每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率

4、）定位 于要求的位置。 4 舉例 N10 G00 X-100. Z-65. 2、G01 直線插補(bǔ) 1 格式：G01 X(U) Z(W) F_； 直線插補(bǔ)以直線方式和指令給定的移動(dòng)速率， 從當(dāng)前位置移動(dòng)到指令位置。 X、Z： 要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值。 U、W：要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。 2 舉例 刀具移動(dòng)路徑 ABC 絕對(duì)坐標(biāo)程序 1 N10 G01 X50. Z75. F0.2； AB N20 X100.； BC 增量坐標(biāo)程序 2 N10 G01 U0.0 W-75. F0.2； AB N20 U50. ； BC 3、G02/G03 圓弧插補(bǔ) 刀具進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)，必須規(guī)定所在的平面，

5、然后再確定回轉(zhuǎn)方向。順時(shí)針 G02；逆時(shí) 針 G03。 1 格式：G02(G03) X(U) Z(W) I K F ； G02(G03) X(U) Z(W) R F_ ； X、Z 指定的終點(diǎn) U、W 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離 I圓弧起點(diǎn)到圓心之 X 軸的距離 K圓弧起點(diǎn)到圓心之 Z 軸的距離 R 圓弧半徑(最大 180? 度)。 圓弧方向根據(jù)坐標(biāo)系不同而改變，判斷方法如下： 前置刀架 后置刀架 順圓 G03(CW) 順圓 G02(CW) 逆圓 G02(CCW) 逆圓 G03(CCW) 2 舉例 絕對(duì)坐標(biāo)系程序 1 G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2； 或 G02 X100.

6、Z90. R50. F0.2； 增量坐標(biāo)系程序 2 G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2； 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2； 4、G04 暫停 利用暫停指令，可以推遲下個(gè)程序段的執(zhí)行，推遲時(shí)間為指令的時(shí)間，其格 式如下：G04 X_（單位：秒）； 或G04 U （單位：秒）； G04 P （單位：毫秒）； 指令范圍從0.00199999.999 秒。用法舉例：G04 X1.0；（暫停1秒）；G04 U1.0；（暫停1秒）G04 P1000；（暫停1秒）。 可用于切槽、臺(tái)階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的場(chǎng)合。 5、G32 切螺紋 格式：G32 X(

7、U) Z(W) F（E） ； F 公制螺紋導(dǎo)程（螺距）； E 英制螺紋導(dǎo)程； X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； 起點(diǎn)和終點(diǎn)的 X 坐標(biāo)值相同（不輸入 X 或 U）時(shí)，進(jìn)行直螺紋切削； X 省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z 省略時(shí)為端面螺紋切削； X、Z 均不省略時(shí)為錐螺紋切削。 在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸脈沖編碼器，因?yàn)槁菁y切削開始是從檢測(cè)出主軸上的位 置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)后才開始的，因此即使進(jìn)行多次螺紋切削，零件圓周上的切削點(diǎn)仍然相同， 工件上的螺紋軌跡也是相同的。從粗車到精車，用同一軌跡要進(jìn)行多次螺紋切削，主軸的轉(zhuǎn) 速必須是一定的。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速變化時(shí)，有時(shí)螺紋會(huì)或多或少產(chǎn)生偏差。在螺紋

8、切削方式下移 動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在進(jìn)給保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)過程在完 成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。 螺紋加工應(yīng)注意的事項(xiàng)： 主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，尤其是是大導(dǎo)程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進(jìn)給速度太快而引起不正常， 一些資料推薦的最高轉(zhuǎn)速為：主軸轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）1200/導(dǎo)程-80 切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，應(yīng)在Z? 軸方向有 足夠的空切削長(zhǎng)度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀量2 倍導(dǎo)程； 切出空刀量0.5 倍導(dǎo)程 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1 和降速退刀段2。 例：試編寫右圖所示螺紋的加工程序。（螺紋 導(dǎo)程 4mm，升速進(jìn)刀段1=

9、3mm，降速退刀 段2=1.5mm，螺紋深度 2.165 mm）。 G00 U-62G32 W-74.5 F4G00 U62W74.5U-64G32 W-74.5G00 U64W74.5 例：試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋螺距：4mm? 。1 = 3.5mm，2 = 3.5mm ， 總切深 1mm（單邊），分兩次切入。）G00 X28. Z3.； 第一次切入 0.5mmG32 X51. W-77. F4.0；錐螺紋第一次切削 G00 X55.； 刀具退出W77.； Z 向回起點(diǎn) 第二次再進(jìn)刀 0.5mmX27.；G32 X50. W-77. F4.0；錐螺紋第二次切削 G00 X55

10、.； 刀具退出W77.； Z 向回起點(diǎn) 車螺紋的計(jì)算 考慮條件 計(jì)算公式 公制螺紋與英制螺紋的轉(zhuǎn)換 每吋螺紋數(shù) n = 25.4 / 牙距 P 牙距 P = 25.4 / 每吋螺紋數(shù) n 因?yàn)楣ぜ牧霞暗毒咚鶝Q定的轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速 N = (1000 周速 V ) / (圓周率 * 直徑 D ) 因?yàn)闄C(jī)器結(jié)構(gòu)所決定的轉(zhuǎn)速 刀座快速移動(dòng)的影響 車牙最高轉(zhuǎn)速 N = 4000/牙距 P 刀座快速移動(dòng)加減速的影響 下刀點(diǎn)與退刀點(diǎn)的計(jì)算 (不完全螺紋的計(jì)算) 下刀最小距離 L1 L1 = (牙距 P ) * (主軸轉(zhuǎn)速 S ) / 500 退刀最距離 L2 L2 = (牙距 P ) * (主軸轉(zhuǎn)速 S )

11、/ 2000 牙深及牙底徑 d 牙深 h =0.6495 * P 牙底徑 d =公稱外徑 D - 2 * h 例題： 車制外牙 3/4-10UNC 20mm 長(zhǎng) 公制牙與英制牙的轉(zhuǎn)換 牙距 P = 25.4 / (吋螺紋數(shù) n) P = 25.4 / 10 = 2.54mm 因?yàn)楣ぜ牧霞?刀具所決定的轉(zhuǎn)速 外徑 D = 3 / 4 英吋 = 25.4 * (3/4) =19.05MM 轉(zhuǎn)速 N = (1000 周速 V) / (圓周率 * 直徑 D ) N = 1000V / pD = 1000 * 120 / (3.1416*19.05)=2005 rpm (轉(zhuǎn)/分) 因?yàn)闄C(jī)器結(jié)構(gòu)所決定的

12、轉(zhuǎn)速 刀座快速移動(dòng)的影響 車牙最高轉(zhuǎn)速 N = 4000 / P N = 4000/2.54 = 1575 rpm 綜合工件材料刀具及機(jī)械結(jié)構(gòu) 所決定的轉(zhuǎn)速 N = 1575 轉(zhuǎn) N = 2005 轉(zhuǎn) 兩者轉(zhuǎn)速選擇較低者,即 1575 轉(zhuǎn) 刀座快速移動(dòng)加減速的影響 下刀點(diǎn)與退刀點(diǎn)的計(jì)算 (不完全牙的計(jì)算) 下刀最小距離 L1 L1 = (牙距 P) * (主軸轉(zhuǎn)速 S) / 500 L1 = 2.54*1575/500=8.00mm退刀最小距離 L2 L2 = (牙距 P) * (主軸轉(zhuǎn)速 S) / 2000 L2 = 2.54*1575/2000=2.00mm 牙深及牙底徑 d 牙深徑 d

13、= 公稱外徑 D-2*h =19.05-2*1.65 = 15.75mm 6、G40/G41/G42 刀尖半徑補(bǔ)償功能 編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來(lái)考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如圖所示。當(dāng) 用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面，外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不 會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象。具有刀尖圓 弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn) 生。 1 格式：G40 X Z ； G41 X_ Z； G42 X Z ； 當(dāng)?shù)度惺羌傧氲都鈺r(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問題。不過，真實(shí)的 刀刃

14、是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑)，就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)的情況下刀尖路徑會(huì)帶來(lái)誤 差。 2 補(bǔ)償方向：從刀具延工件表面切削運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的左邊還是在右邊，因坐 標(biāo)系變化而不同，如下： 命令 后刀臺(tái) 前刀臺(tái) G40 取消補(bǔ)償 取消補(bǔ)償 G41 左補(bǔ)償（內(nèi)園時(shí)） 右補(bǔ)償（內(nèi)園時(shí)） G42 右補(bǔ)償（外園時(shí)） 左補(bǔ)償（外園時(shí)） 補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。 因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為 基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來(lái)一些困難。 把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑

15、R，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式號(hào) 08。 刀尖方向代碼： 這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)在加工前輸入進(jìn)刀具偏置表中，進(jìn)入刀具偏置頁(yè)面，將刀尖圓弧半徑值輸 入 R 地址中，刀尖方向代碼輸入在 T 地址中。 注意：G40/G41/G42 只能同 G00/G01 結(jié)合編程，不允許同 G02/G03 等其它指令結(jié)合編程。 因此，在編入 G40/G41/G42 的 G00 與 G01 前后兩個(gè)程序段中 X、Z 至少有一值變化。 在調(diào)用新刀具前必須用 G40 取消補(bǔ)償。在使用 G40 前，刀具必須已經(jīng)離開工件加工表面。 3 舉例:G00 G41 X5. Z5.； 加入刀具左偏 G02 X25. Z25. R25

16、.； G00 G40 X10. Z10.； 撤銷刀偏 7、G54G59 工件坐標(biāo)系選擇 1 格式：G54 (G55G59)X Z； 2 功能：通過使用 G54G59 命令，最多可設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系（16）。 在接通電源和 完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有“模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做 出改變之前，它們將保持其有效性。 8、G70 精加工循環(huán) 1 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào) nsnf 程序段中的 F、S 或 T 功能有效 2功能：用 G71、G72 或 G73 粗車削后，G70 精車削

17、。 9、G71 外圓粗車固定循環(huán) 1 格式： G71 U(d) R(e) ； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w )F(f) S(s) T(t)； 從順序號(hào) ns 到 nf 的程序段，指定 A 及 B 間的 移動(dòng)指令。 d: 吃刀量(半徑指定)，無(wú)符號(hào)。切削方向依照 AA的方向決定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值 指定前不會(huì)改變。參數(shù)（NO.5132）指定。 e: 退刀量。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前 不會(huì)改變。參數(shù)（NO.5133）指定。 ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 u: X 方向精加工余量的距離及方向。（直徑/半徑） w:

18、 Z 方向精加工余量的距離及方向。 注意： u、w 精加工余量的正負(fù)判斷： ns nf 程 序 段 中 F、S 或 T 功能在(G71)循環(huán)時(shí)無(wú)效，而在(G70)循環(huán)時(shí) nsnf 程序段中的 F、S 或 T 功能有 效。 nsnf 程序段中恒線速功能無(wú)效。 nsnf 程序段中不能調(diào)用子程序。 起刀點(diǎn) A 和退刀點(diǎn) B 必須平行； 零件輪廓AB間必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單向增大或單向減少； ns 程序段中可含有G00、G01指令，不許含有Z軸運(yùn)動(dòng)指令。 2 功能： G71 指令的粗車是以多次 Z 軸方向走刀以切除工件余量，為精車提供一個(gè)良好 的條件，適用于毛坯是園鋼的工件。 例：按右圖所示尺寸

19、編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 N10 T0101 M03 S450N20 G00 G42 X121. Z10. M08 起刀位置 N30 G71 U2. R0.5外圓粗車固定循環(huán) N40 G71 P50 Q110 U2. W2. F0.2N50 G00 X40. /ns 第一段，此段不 允許有 Z 方向的定位。 N60 G01 Z-30. N70 X60. Z-60. N80 Z-80.N90 X100. Z-90.N100 Z-110.N110 X120. Z-130./nf 最后一段 N120 G00 G40 X200. Z140. M09N130 M05主軸停 N140 M30 10、G7

20、2 端面車削固定循環(huán) 1格式 G72 W(d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)； d、e、ns、nf、 u、w，f、s 及t 的 含義與G71 相同。 ns 程序段中可含有G00、G01指令，不許 含有X軸運(yùn)動(dòng)指令。 2 功能：除了是平行于 X 軸外，本循環(huán)與 G71 相同。 但粗車是以多次 X? 軸方向走刀來(lái) 切除工件余量，適用于毛坯是園鋼、各臺(tái)階面直徑差較大的工件。 例：按圖所示尺寸編寫端面粗切循加工程序。 N10 T0101； N20 M03 S600； N30 G00 G41 X165. Z2. M08； N40 G72 W

21、4. R1.； N50 G72 P60 Q130 U1. W1. F0.2； N60 G00 Z-110.；/ns 此段不允許有 X 方向的定位。 N70 G01 X160. F0.15； N80 Z-80.； N90 X120 Z-70； N100 Z-50； N110 X80. Z-40； N120 Z-20.； N130 X40 Z0； /nfN140 G00 G40 X200 Z200 M09；N150 M05； N160 M30； 11、G73 成型加工復(fù)式循環(huán) 1 格式： G73 U(i) W(k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s)

22、 T(t)； A 和 B 間的運(yùn)動(dòng)指令指定在從順序號(hào) ns 到 nf 的 程序段中 i: X 軸方向退刀距離(毛坯余量，半徑指定)， 參數(shù)（NO.5135）指定。 k:Z 軸方向退刀距 離 ( 毛坯余 量 ) ，參數(shù) （NO.5136）指定。 d: 分割次數(shù)，這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，參 數(shù)（NO.5137）指定。 ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。 nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。 u: X 方向精加工余量的距離及方向。（直徑/半徑） w: Z 方向精加工余量的距離及方向。 nsnf 程序段中的 F、S 或 T 功能在循時(shí)環(huán)無(wú)效，而在 G70 時(shí)，程序段中的 F，S 或 T功能有效

23、。加工余量的計(jì)算:(毛坯 工件最小 1 )/2 (減 1 是為了少走一空刀) u、w 精加工余量的正負(fù)判斷： 2 功能：本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式，用本循環(huán)，可有效的切削一個(gè)用 粗加工鍛造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。 例：按上圖所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工 程序。 N10 T0101； N20 M03 S800； N30 G00 G42 X140. Z5. M08； N50 G73 U9.59.5mm,循環(huán) 3 次W9.5 R3 ；X/Z 向退刀量N60 G73 P70 Q130 U1. W0.5 F0.3；精加工余 量，X 向余 1mm，Z 向余 0.5mmN70 G00

24、X20. Z0； /ns N80 G01 Z-20. F0.15； N90 X40. Z-30.； N100 Z-50.； N110 G02 X80. Z-70. R20.； N120 G01 X100. Z-80.； N130 X105.； /nf N140 G00 G40 X200. Z200.N150 M3012、G74 端面啄式鉆孔、Z向切槽循環(huán) 徑向（X 軸）進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合軸向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點(diǎn)軸向（Z 軸）進(jìn)給、回退、再進(jìn)給直至切削到與切削終點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)相同的位置，然后徑向退刀、軸向回退至與起點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)相同的位置，完成一次軸向切削循環(huán)；徑向再次進(jìn)刀后，進(jìn)行下一次軸向切削循環(huán)； 切

25、削到切削終點(diǎn)后，返回起點(diǎn)（G74 的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同），軸向切槽復(fù)合循環(huán)完成。G74 的 徑向進(jìn)刀和軸向進(jìn)刀方向由切削終點(diǎn)X（U）、Z（W）與起點(diǎn)的相對(duì)位置決定 ，此指令用 于在工件端面加工環(huán)形槽或中心深孔，軸向斷續(xù)切削起到斷屑、及時(shí)排屑的作用。1 格式： G74 R(e)； G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)； e:退刀量，本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定 前不會(huì)改變。參數(shù)（NO.5139）指定。 X: B 點(diǎn)的 X 坐標(biāo) u: 從 A 至 B 增量 Z: C 點(diǎn)的 Z 坐標(biāo) w: 從 A 至 C 增量 i: X 方向的移動(dòng)量(無(wú)符號(hào)，直徑值，單位： 0.001

26、mm)k: Z 方向的移動(dòng)量(無(wú)符號(hào)，單位：0.001mm) d: 刀具在切削底部的退刀量。d 的符號(hào)一定是（+）。但是，如果 X（U）及I 省略，退刀方向可以指定為希望的符號(hào)。 f: 進(jìn)給率 2 功能 如上圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略 X（U）及 P，結(jié)果只在 Z 軸操作， 用于鉆孔。 例：用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖所示深孔，試編 寫加工程序。其中：e=1， k=2000，F(xiàn)=0.1。 N10 T0303； N20 M03 S600； N30 G00 X0 Z1.； N40 G74 R1；退刀量 1mmN50 G74 Z-80. Q2000 F0.1； 每刀吃 2mm N60 G00 Z

27、100.； N70 M30； 13、G75 外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔、X 向切槽循環(huán) 軸向（Z 軸）進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合徑向斷續(xù)切削循環(huán)：從起點(diǎn)徑向（X 軸）進(jìn)給、回退、再 進(jìn)給直至切削到與切削終點(diǎn)X 軸坐標(biāo)相同的位置，然后軸向退刀、徑向回退至與起點(diǎn)X 軸坐標(biāo)相同的位置，完成一次徑向切削循環(huán)；軸向再次進(jìn)刀后，進(jìn)行下一次徑向切削循環(huán)； 切削到切削終點(diǎn)后，返回起點(diǎn)（G75 的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同），徑向切槽復(fù)合循環(huán)完成。G75 的 軸向進(jìn)刀和徑向進(jìn)刀方向由切削終點(diǎn)X（U）Z（W）與起點(diǎn)的相對(duì)位置決定 ，此指令用于 加工徑向環(huán)形槽或圓柱面，徑向斷續(xù)切削起到斷屑、及時(shí)排屑的作用。1格式： G75 R(e)； G75 X(

28、u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) 2功能： 指令操作如右圖所示，除 X 用 Z 代替外與 G74 相同，在本循環(huán)可處理斷 削，可在 X 軸切槽及 X 軸啄式鉆孔。 例：試編寫右圖所示零件切斷加工的程序。 N10 T0101； N20 M03 S650； N30 G00 X32. Z-13.； N40 G75 R1.； 退刀量 1mm N50 G75 X20. Z-40. P5000 Q9000 F0.5；P：X 向 吃刀量 5mm，Q：Z 向每次增量移動(dòng) 9mm N60 G00 X50.； N70 Z100.；N80 M05；N90 M30； 14、G76 螺紋切削循環(huán)

29、1 格式： G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)； G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L)； m: 精加工重復(fù)次數(shù)（199），本指定 是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改 變。參數(shù)（NO.5142）指定。 r: 倒角量，本指定是狀態(tài)指定，在另一 個(gè)值指定前不會(huì)改變。參數(shù)（NO.5130） 指定。 a: 刀尖角度：可選擇 80o、60o、55o、30o、29o、0o，用 2 位數(shù)指定。 本指定是狀態(tài)指定， 在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。參數(shù)（NO.5143）指定。 dmin: 最小切削深度（半徑值，單位：0.001mm）。 本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定

30、 前不會(huì)改變。參數(shù)（NO.5140）指定。 d: 精加工余量。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。參數(shù)（NO.5141）指定。 i: 螺紋部分的半徑差，含義及方向與 G92 的 R 相同，如果 i=0,可作一般直線螺紋切削。 k: 螺紋高度，(半徑值，單位：0.001mm)。 d: 第一次的切削深度(半徑值，單位：0.001mm) 。 L: 螺紋導(dǎo)程（同 G32） 2 功能 螺紋切削循環(huán)。 例：試編寫右圖所示圓柱螺紋的加工程序，螺距為 6mm。 G76 P 010060 Q200 R0.1； G76 X60.64 Z23 R0 P3680 Q1800 F6.； 15、G90 內(nèi)外直徑的

31、切削循環(huán) 1 格式： 直線切削循環(huán)： G90 X(U) Z(W)_ F ； X（U）、Z(W)：圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； 刀具如圖所示 1234 路徑的循環(huán)操作。 U 和 W 的正負(fù)號(hào) (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里是 根據(jù) 1 和 2 的方向改變的。 例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工上圖所示零件。 N10 T0101； N20 M03 S1000； N30 G00 X55. Z2.； 起刀位置 N40 G90 X45. Z-25. F0.2； 切削循環(huán)N50 X40.； 第二刀 N60 X35.； 切削到尺寸 N70 G00 X200. Z100. ； N80 M05； N90 M30； 錐體切

32、削循環(huán)：G90 X(U) Z(W) R F ； X（U）、Z(W)：圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； R切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的直徑值除以 2； 必須指定錐體的“R”值； 切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。 R- 正負(fù)的判斷： 如果切削起點(diǎn)的 X 向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的 X 向坐標(biāo)，R 值為負(fù)，反之為正。 一般車床錐度與三角函數(shù)的關(guān)系 錐度比 T=(大徑 D-小徑 d) / (長(zhǎng)度 L)Tan= (大徑 D-小徑 d) / (2*長(zhǎng)度 L ) D= d + 2*L* Tand= D - 2*L* Tan= Tan - ( (D-d) / 2L )例：圓錐切削循環(huán)功能加工圖所示零件。 G00 X70. Z5.；

33、起刀位置 G90 X65. Z-35. R-5. F0.3；切削循環(huán) X60.； 第二刀 X55.； 第三刀 X50.； 切削到尺寸 G00 X100. Z100.； 回?fù)Q刀點(diǎn) 2 功能：外圓切削循環(huán)。 16、G92 切削螺紋循環(huán) 螺紋切削循環(huán)指令把“快速進(jìn)刀-螺紋切削-快速退刀-返回起點(diǎn)”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)。 還能在螺紋車削結(jié)束時(shí)，按要求有規(guī)則退出（稱為螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的 情況下車削螺紋。 1 格式： 直螺紋切削循環(huán)： G92 X(U) Z(W) F ； X(U)、 Z(W)螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值； F螺紋導(dǎo)程 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺

34、紋)。在這 個(gè)螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀 有可能如圖操作；倒角長(zhǎng)度根據(jù)所 指派的參數(shù)在 0.1L12.7L 的范圍 里設(shè)置為 0.1L 個(gè)單位。 在使用G92 前，只須把刀具定位到一個(gè)合適的起點(diǎn)位置（X 方向處于退刀位置），執(zhí) 行G92 時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把刀具定位到所需的切深位置。而G32 則不行：起點(diǎn)位置的X 方向必 須處于切入位置。 例：試編寫圖所示圓柱螺紋的加工程 序。 G00 X35 Z104 起刀位置 G92 X29.2 Z53 F1.5 螺紋切削循環(huán) X28.6 第二刀 X28.2 第三刀 X28.04 切削到尺寸 G00 X200 Z200 回?fù)Q刀點(diǎn) 錐螺紋切削循環(huán)：G92 X(U

35、) Z(W) R F ； R螺紋部分半徑之差，即螺紋切削 起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。 加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng) X 向切削起始 點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R 為負(fù)， 反之為正，判斷方法同 G90。 例：試編寫右圖所示圓錐螺紋的加工程序。 G00 X80. Z62.； 起刀位置 G92 X49.2 Z12 R-20. F1.5；螺紋切削循環(huán) X48.6 ； 第二刀 X48.2 ； 第三刀 X47.04 ； 切削到尺寸G00 X200. Z200.； 2 功能：切削螺紋循環(huán) 常用公、英制螺紋牙深及推薦切削次數(shù)： 公制螺紋 螺距（mm） 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 牙深（半徑值） 0.649

36、0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 切削次 數(shù)及吃 刀量 （直徑 值） 第一刀 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 第二刀 0.4 0.6 0.6 0.7 0.7 0.7 0.8 第三刀 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 第四刀 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 第五刀 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 第六刀 0.15 0.4 0.4 0.4 第七刀 0.2 0.2 0.4 第八刀 0.15 0.3 第九刀 0.2 英制螺紋 牙/in 24 18 16 14 12 10 8 牙深（半徑值） 0

37、.678 0.904 1.016 1.162 1.355 1.626 2.033 切削次 數(shù)及吃 刀量 （直徑 值） 第一刀 0.8 0.8 0.8 0.8 0.9 1.0 1.2 第二刀 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.7 0.7 第三刀 0.16 0.3 0.5 0.5 0.6 0.6 0.6 第四刀 0.11 0.14 0.3 0.4 0.4 0.5 第五刀 0.13 0.21 0.4 0.5 第六刀 0.16 0.4 第七刀 0.17 17、G94 臺(tái)階切削循環(huán) 1 格式 平臺(tái)階切削循環(huán)：G94 X(U) Z(W) F _ ； X（U）、Z(W)端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； 例：

38、應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工右圖所示零 件。 G00 X85 Z5G94 X30 Z-5 F0.2Z-10Z-15 錐臺(tái)階切削循環(huán)：G94 X(U) Z(W) R F_ ； R端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在 Z 軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn) Z 向坐標(biāo)小于終點(diǎn) Z 向 坐標(biāo)時(shí) R 為負(fù)，反之為正。 例：應(yīng)用端面切削循環(huán)功能加工右圖 零件。 G94 X20 Z0 R-5 F0.2Z-5Z-10 2. 功能 -臺(tái)階切削 18、G96/G97/G50 恒線速度控制和高轉(zhuǎn)速限制 數(shù)控車床主軸分成低速和高速區(qū)；在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。 若零件要求錐 面或端面的粗糙度一至，則必須用恒線速來(lái)進(jìn)行切削。 1 G9

39、6 恒線速度控制：并且只通過改變轉(zhuǎn)速來(lái)控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的恒定 的切削速率，和 G50 指令配合使用。 格式：G96 S； S 后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在 150 m/min 對(duì)圖中所示的零件，為保持 A、B、C 各點(diǎn)的線速度在 150 m/min，則各點(diǎn)在加工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速分別為： A：n=1000150(40)=1193 r/min B：n=1000150(60)=795r/min C：n=1000150(70)=682 r/min2 G97 取消恒線速度控制：并且僅僅控制轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。 格式 G97 S S 后面的

40、數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如 S 未指定，將保留 G96 的最終 值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速 3000 r/min。 3 最高轉(zhuǎn)速限制：當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速高于 G50 后指定速度，則被限制在最高速度，不再升高。 格式 G50 S S 后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。 例：G50 S2000；（限制最高轉(zhuǎn)速為2000 轉(zhuǎn)/分） G96 S150； （恒線速開始，指定切削速度為150 米/分） G01 X10； G97 S200； （取消恒線速，指定轉(zhuǎn)速為200 轉(zhuǎn)/分） 注意： G96 指定的線速度在 G97 時(shí)也記憶，再執(zhí)行 G96 時(shí)，若不指定線速

41、度，則執(zhí)行前 次的線速度； G97 指定的線速度在 G96 時(shí)也記憶； 19、G98/G99 切削進(jìn)給速度 每分鐘進(jìn)給率/每轉(zhuǎn)進(jìn)給率設(shè)置(G98/G99) 切削進(jìn)給速度可用 G98 代碼來(lái)指令每分鐘的移動(dòng)（毫米/分），或者用 G99 代碼來(lái)指令每 轉(zhuǎn)移動(dòng)（毫米/轉(zhuǎn)）。G99 的每轉(zhuǎn)進(jìn)給率主要用于數(shù)控車床加工。 每分鐘的移動(dòng)速率 (毫米/分) 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) 切削速度計(jì)算 VC =* Dm * n (m / min) 1000 n(r/min)：主軸轉(zhuǎn)速 Dm(mm)：工件直徑 （3.14）：圓周率 Vc(mm/min)：切削速度 例：主軸轉(zhuǎn)速 700 r/min、工件直徑 50，求

42、切削速度。 答：3.14、Dm=50、n=700 代入公式 Vc=(Dmn)1000（3.1450700）1000 110（m/min） 切削速度為 110m/min 進(jìn)給量計(jì)算 F= l (mm / rev) n l(mm/min)：每分鐘切削長(zhǎng)度 n(r/min）：主軸轉(zhuǎn)速 f(mm/rev)：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 例：主軸轉(zhuǎn)速 500r/min、每分鐘切削長(zhǎng)度 120mm/min，求每 轉(zhuǎn)進(jìn)給量 答：n=500、l=120 代入公式 F=ln=120500=0.24(mm/rev)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為 0.24mm/rev 二、T 功能 T 功能指令用于選擇加工所用刀具。 編程格式 T T 后面通常用四位

43、數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。 例：T0303 表示選用 3 號(hào)刀及 3 號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300 表 示取消刀具補(bǔ)償 三、輔助功能（M 功能） CAK-D 系列數(shù)控機(jī)床 M 代碼含義。 代 碼 功 能 代 碼 功 能 M00 程序停止 M10 液壓卡盤放松 M01 選擇性程序停止 M11 液壓卡盤卡緊 M02 程序結(jié)束 M40 主軸空擋 M30 程序結(jié)束復(fù)位 M41 主軸 1 擋 M03 主軸正轉(zhuǎn) M42 主軸 2 擋 M04 主軸反轉(zhuǎn) M43 主軸 3 擋 M05 主軸停 M44 主軸 4 擋 M08 切削液?jiǎn)?dòng) M98 子程序調(diào)

44、用 M09 切削液停 M99 子程序結(jié)束 四、車床對(duì)刀FANUC 0 系統(tǒng)設(shè)置工件零點(diǎn)的幾種方法：1、直接用刀具試切對(duì)刀【推薦】 (1) 用外圓車刀先試切一外圓，測(cè)量外圓直徑后，按【OFFSET】【補(bǔ)正】【形狀】輸 入“外圓直徑值”，按【測(cè)量】鍵，刀具“X”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里。 (2) 用外圓車刀再試切外圓端面，按【OFFSET】【補(bǔ)正】【形狀】 輸入“Z 0”， 按 【測(cè)量】鍵，刀具“Z”補(bǔ)償值即自動(dòng)輸入到幾何形狀里。 因輸入的實(shí)測(cè)值為端面坐標(biāo)值， 即等效于將機(jī)械坐標(biāo)系平移至零件端面。 (3) 用同樣方法可完成其它刀具的對(duì)刀。 通過對(duì)刀，將刀偏值寫入?yún)?shù)，從而獲得工件坐標(biāo)系。 方法

45、操作簡(jiǎn)單方便，可靠性好，每把刀獨(dú)立坐標(biāo)系，互不干擾。 只要不斷電、不改變刀偏值，工件坐標(biāo)系就會(huì)存在且不會(huì)變，即使斷電，重啟后回參考 點(diǎn)，工件坐標(biāo)系還在原來(lái)的位置。 （如使用絕對(duì)值編碼器，刀架可在任何安全位置都可以啟動(dòng)加工程序。） 2、用 G50 設(shè)置工件零點(diǎn) (1) 用外圓車刀先試切一段外圓，選擇按【SHIFT】 【U】 ，這時(shí)“U”坐標(biāo)在閃爍，按 【CAN】鍵置“零”，測(cè)量工件外圓后，選擇【MDI】模式，輸入 G01 U(為測(cè)量直 徑)F0.3,切端面到中心。 (2)選擇【MDI】模式，輸入 G50 X0 Z0，按循環(huán)啟動(dòng)【START】鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。 (3)選擇【MDI】模式，輸入

46、G0 X150 Z150 ，使刀具離開工件。 (4)這時(shí)程序開頭：G50 X150 Z150 。 (5) 注意：用 G50 X150 Z150，程序起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即 X150 Z150，這樣才能保證重復(fù) 加工不亂刀。 用 G50 設(shè)定坐標(biāo)系，對(duì)刀后將刀移動(dòng)到 G50 設(shè)定的位置才能加工。對(duì)刀時(shí)先對(duì)基準(zhǔn)刀， 其他刀的刀偏都是相對(duì)于基準(zhǔn)刀的。 3、 G54G59 設(shè)置工件零點(diǎn) (1) 用外圓車刀先試切一外圓，按 【OFFSET】 【坐標(biāo)系】，如選擇 G55，輸入 X0、Z0 按【測(cè)量】鍵，工件零點(diǎn)坐標(biāo)即存入 G55 里，程序直接調(diào)用如：G55 X60 Z50。 (2)注意：可用 G53 指令清

47、除 G54G59 工件坐標(biāo)系。 這種方法適用于批量生產(chǎn)且工件在卡盤上有固定裝夾位置的加工。 五、加工實(shí)例 G90 內(nèi)外徑切削循環(huán) T0101； M03 S1000； G0 X105. Z5.； 快速接近工件 G90 X90. Z-80. F0.3；粗車直徑切削循環(huán) X85.； 第二刀吃 5mm X80.； 第三刀吃 5mm X75.； 第四刀吃 5mmX70.；切削到尺寸 G00 X150. Z100. ； 退出到安全位置 M05； 主軸停止 M30； 程序結(jié)束并返回 G90 錐面切削循環(huán) T0101； M03 S1000； 轉(zhuǎn)速 1000 G0 X105. Z5.； 快速接近工件G90 X9

48、6. Z-80. R-10. F0.3；錐面切削循環(huán)X93.； 第二刀 X90.； 切削到尺寸 G0 X100. Z100.； 退出到安全位置 M05； M30； G92 切削螺紋循環(huán) T0101； M03 S500 ； G0 X102. Z10.； 快速接近工件G92 X91.2 Z-80. F2.；切削螺紋循環(huán)X90.6； 第二刀吃0.6mm X90.； 第三刀吃 0.6mm X89.6； 第四刀吃 0.4mm X89.5； 車削螺紋到尺寸G0 X150. Z100.； 退出到安全位置M05； M30； G92 錐螺紋循環(huán)（螺距 1.5mm , 1=2mm , 2=1mm） T0101；

49、M03 S500 ； G00 X50. Z2.； 快速接近工件 G92 X42.2 Z-44. R-29. F1.5；切削螺紋循環(huán)X41.6； 第二刀吃 0.6mm X41.2； 第三刀吃 0.4mm X41.04； 車削螺紋到尺寸 G00 X100. Z100.； M05； M30； G90+G92 內(nèi)園錐螺紋實(shí)例退出到安全位置T0101； M03 S400； G00 X30.0 Z10.0； 快速接近工件 G90 X35.0 Z-70.0 R10. F0.2； 內(nèi)圓錐循環(huán)X40.0； G00 X100.0 Z150.0； 退出到換刀位置 T0202； 換 2 號(hào)刀 G00 X30.0 Z1

50、0.0； 快速接近工件 G92 X40.9 Z-70.0 R10.0 F2.0；內(nèi)錐螺紋循環(huán)X41.5； 第二刀吃 0.6mmX42.1； 第三刀吃 0.6mm X42.5； 第四刀吃 0.4mmX42.6； 車削螺紋到尺寸 G00 X100.0 Z150.0； 退出到換刀位置 M05； M30； G94 臺(tái)階切削循環(huán) T0101 ； M03 S500； G0 X105. Z5.； 快速接近工件 G94 X60. Z-5. F0.3；臺(tái)階切削循環(huán)Z-9.； 第二刀吃 4mm Z-13.； 第三刀吃 4mmZ-17.； 切削到尺寸 G0 X100. Z100.；退出到安全位置 M05； M30； G71+G70 粗、精加工循環(huán) N010 T0101；刀具補(bǔ)償 N020 M3 S800； N030 G0 X105 Z2； 快速接近工件N040 G71 U2. R1.； 粗車削循環(huán)N050 G71 P060 Q150 U1. W1. F0.2； N060 G0 X21.8； ns/N070 G01 X23.8 Z-2. F.1； N080 Z-21.； N0