膠帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)

1、 膠帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師： 摘要 膠帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是基于Solidworks的圓錐-圓柱齒輪減速器三維裝配體建模，研究的主要方向是機(jī)械工程及自動(dòng)化。在各個(gè)基本零件運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，引入創(chuàng)新

2、的思維和概念，對(duì)零件進(jìn)行組合以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本畢業(yè)設(shè)計(jì)共包括四大塊的內(nèi)容：首先是傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，其次是Solidworks的簡(jiǎn)單簡(jiǎn)介，再次，也是本論文的重點(diǎn)即主要零件的三維造型，最后，是運(yùn)動(dòng)仿真。本次設(shè)計(jì)的主旨是以機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)為主線，加入創(chuàng)新意識(shí)，完成圓錐-圓柱齒輪減速器三維裝配體建模，最終完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。 關(guān)鍵詞：膠帶式 運(yùn)輸機(jī) 傳動(dòng)裝置 設(shè)計(jì)計(jì)算 1 選擇電動(dòng)機(jī) 1.1 選擇電動(dòng)機(jī)的類型 Y系列（IP44）電動(dòng)機(jī)為一般用途全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，具有防止鐵屑、灰塵等進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)，適用于電源電壓為380且無特殊要求的機(jī)械上，如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)等。1.

3、2選擇電動(dòng)機(jī)容量 電動(dòng)機(jī)所需的功率為： （其中：為電動(dòng)機(jī)功率，為負(fù)載功率，為總效率。） 傳動(dòng)效率分別為： 聯(lián)軸器的效率： 滾動(dòng)軸承效率： 錐齒輪傳動(dòng)效率： 圓柱齒輪傳動(dòng)效率： 卷筒效率： 傳動(dòng)裝置的總效率應(yīng)為組成傳動(dòng)裝置的各部分運(yùn)動(dòng)副效率只之乘積,即： 負(fù)載功率: 折算到電動(dòng)機(jī)的功率為:1.3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為：查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表3-2得：錐齒輪單級(jí)傳動(dòng)比，圓柱齒輪單級(jí)傳動(dòng)比，則總傳動(dòng)比范圍為。所以電機(jī)的轉(zhuǎn)速可選范圍為：則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有和1500.所以可供選擇的的電機(jī)如表1-1： 表1-1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)序 號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率()滿載轉(zhuǎn)速（）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量 ()

4、額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩1Y160M2-85.57202.02.01192Y132M2-65.59602.02.0843Y132 S-45.514402.22.368 綜合考慮電動(dòng)機(jī)額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量等和傳動(dòng)裝置的尺寸和減速器的各級(jí)傳動(dòng)比，可以選擇電機(jī)型號(hào)為Y132M2-6，其主要性能參數(shù)如上表的第2種電動(dòng)機(jī)。 2 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 2.1減速器各級(jí)傳動(dòng)比減速總傳動(dòng)比為：高速級(jí)錐齒輪的傳動(dòng)比： 低速級(jí)圓柱齒輪的傳動(dòng)比： 2.2計(jì)算各軸的動(dòng)力和動(dòng)力參數(shù) 各軸的轉(zhuǎn)速： 電動(dòng)機(jī)軸： 軸： 軸： 軸： 卷筒軸： 各軸的輸入功率： 軸： 軸： 軸： 卷筒軸： -軸的輸出功率則分別

5、為輸入功率乘軸承效率0.98.各軸的輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩： 軸： 軸： 軸： 卷筒軸： -軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為各軸的輸入輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98.運(yùn)動(dòng)動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于表2-1： 表2-1 各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)軸名功率 轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸4.84248.1796010.99軸4.794.6948.6647.69960軸4.514.4290.6588.84497.461.980.94軸4.294.20347.29340.34124.374.00 0.95卷筒軸4.163.99343.96330.2124.3710.97 3 傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1 高速級(jí)錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算

6、 已知輸入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速960r/min，齒數(shù)比=1.98，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，工作壽命8年，4年1次大修，2年1次中修，半年1次小修，單班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微振動(dòng)，室內(nèi)，灰塵較大，一般機(jī)械廠生產(chǎn)制造，小批量。 選用8級(jí)精度(GB10095-88) 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）表12-7選擇小齒輪材料為(調(diào)質(zhì))，平均硬度為260HB，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為230HB。選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù). 取 此時(shí)傳動(dòng)比載荷系數(shù) ： 使用壽命 由表12.9 動(dòng)載系數(shù) 由圖12.9 齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10 估計(jì) 齒向載荷分布系數(shù) 由表12.20 齒間載荷分布系數(shù) 小齒輪的轉(zhuǎn)矩 選齒寬系數(shù)

7、 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 由圖12.16 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）圖12.17b、c按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）表12.12查得材料的彈性影響系數(shù)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）圖12.18取接觸疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1.05，得 試算小齒輪大端分度圓直徑，代入中較小的值 計(jì)算圓周速度v 計(jì)算傳動(dòng)主要尺寸 模數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 實(shí)際分度圓直徑 錐距 齒寬 取 分度圓錐角 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 重合度系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) 載荷系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）圖12.30查得 齒形系數(shù) 應(yīng)力校正系數(shù) 圖12.31

8、由圖12.23c查得小大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限分別為 由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 尺寸系數(shù)圖12.24 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)，得 驗(yàn)算 滿足彎曲強(qiáng)度要求 3.2 圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算 運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，選用8級(jí)精度(GB10095-88) 材料選擇 選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為260HB；大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為240HB。 選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù) 選取螺旋角。初選螺旋角 小齒輪的轉(zhuǎn)矩 選齒寬系數(shù) 由表12.16選取 由圖12.17c可知接觸疲勞極限 初步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力 初步計(jì)算的小齒輪直徑 取 初取齒寬 圓周速度 模數(shù) 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)

9、 使用系數(shù) 由表12.9 動(dòng)載系數(shù) 由圖12.9 齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10 由此得 齒向載荷分布系數(shù) 由表12.11 載荷系數(shù) 由表12.12查得材料的彈性影響系數(shù) 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 由圖12.16 重合度系數(shù) 因 取 故 螺旋角系數(shù) 接觸最小安全系數(shù) 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由圖12.18取接觸疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1.05，得驗(yàn)算 確定主要傳動(dòng)尺寸 取 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù) 由圖12.21 應(yīng)力修正系數(shù) 由圖12.22 重合度系數(shù) 螺旋角系數(shù) 所以取 齒間載荷分配系數(shù) 由表12.10 齒向載荷分布系數(shù) 由圖12.14 載荷系數(shù) 彎曲疲勞極

10、限 由圖12.23c 彎曲最小安全系數(shù) 彎曲壽命系數(shù) 由圖12.24 尺寸系數(shù) 由圖12.24 許用彎曲應(yīng)力 驗(yàn)算 4 減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 減速器結(jié)構(gòu)尺寸如表4-1： 表4-1 減速器結(jié)構(gòu)尺寸名稱符號(hào)減速器型式及尺寸關(guān)系/箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑16地腳螺釘數(shù)目6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑10聯(lián)接螺栓的間距180軸承端蓋螺栓直徑8視孔蓋螺釘直徑6定位銷直徑8、到外箱壁距離22、18、16、至凸緣邊緣距離20、18軸承旁凸臺(tái)半徑16凸臺(tái)高度50外箱壁至軸承座端面距離40大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離14齒輪端面與內(nèi)箱壁距離13軸承端

11、蓋外徑112、120、140軸承端蓋凸緣厚度10軸承旁聯(lián)接螺栓距離113、147、155箱蓋肋板厚7箱座肋板厚7 5 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 5.1 高速軸的計(jì)算 已知 高速級(jí)小圓錐齒輪的分度圓半徑 而 圓周力、徑向力及軸向力的方向如圖5-1所示 圖5-1 高速軸受力方向及彎矩圖 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)表15-3，取，得，輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表14-1，由于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則 聯(lián)軸器與軸之間周向定位采用鍵連接，對(duì)直徑 的軸，有一個(gè)鍵槽時(shí)，軸徑增大7%，。 故選LT

12、6型彈性套柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。主動(dòng)端：Y型軸孔，A型鍵槽，半聯(lián)軸器的孔徑，；從動(dòng)端：Y型軸孔，A型鍵槽，半聯(lián)軸器的孔徑，。則由半聯(lián)軸器確定，。 擬定軸上零件的裝配方案見圖5-2 圖5-2 軸上零件裝配圖 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位，-軸段右端需制出一軸肩，故取-段的直徑。 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，選用單列圓錐滾子軸承，根據(jù)GB/T 297-1994, ，則初步選圓錐滾子軸承30208，其基本尺寸為，而取。這對(duì)軸承均采用軸肩進(jìn)行軸向定位，根據(jù)GB/T 297-1994，30208型軸承的安裝尺寸，因此取。 為了使軸具有較大剛度，兩軸承支點(diǎn)距離不宜過小，一般取，故取，

13、所以。圓整取。小錐齒輪的懸臂長(zhǎng)度。右邊軸承右端面采用軸套定位，取。 取安裝齒輪處-軸段的直徑，齒輪軸孔深度?。粸槭固淄部煽康貕壕o軸承，軸承與錐齒輪間隔一軸套，取。 軸承端蓋的總寬度為。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，取端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故 。圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；半聯(lián)軸器的軸向定位采用平鍵連接，按查表14-26得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為 ，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺

14、寸公差為k6。 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 軸上載荷大小如表5-1： 表5-1 軸上載荷大小載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），由機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）表15-1查得故安全。 5.2 中間軸的設(shè)計(jì)先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）表15-3，取，得，中間軸最小直徑顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑和。軸上零件的裝配方案見下圖5-3： 圖5-3 軸上零件裝配方案 因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)，根據(jù)G

15、B/T 297-1994，初選圓錐滾子軸承30207，其尺寸為，。 這對(duì)軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位，根據(jù)GB/T297-1994，30207型軸承的安裝尺寸，因此取套筒與軸承端面相接處外徑為。 安裝小圓柱斜齒輪的寬度，為使其右端能用軸套定位，軸段，取軸徑。 錐齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位，試取，則輪轂寬度，取，為了使套筒端面可靠地壓緊端面，此軸段應(yīng)略短于輪轂長(zhǎng)，故取。 齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則取軸環(huán)處的直徑為，軸環(huán)寬度，。 箱體一小圓錐齒輪中心線為對(duì)稱軸，則取另取。 圓錐齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表14-26查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為，同

16、時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；圓柱齒輪的周向定位采用平鍵連接，按由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表14-26查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為。確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 5.3 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），取，得，輸出軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查機(jī)械設(shè)計(jì)表14-1，由于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則 根據(jù)

17、GB/T5014-2003，選LX4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為2500，取半聯(lián)軸器的孔徑，故取，選Y型半聯(lián)軸器，長(zhǎng)度。 軸上零件的裝配方案見圖5-4： 圖5-4 低速軸軸上零件裝配方案 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位，-軸段右端需制出一軸肩，故取-段的直徑，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故-段的長(zhǎng)度應(yīng)比略短些，現(xiàn)取。 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，可選用深溝球軸承，參照工作要求并根據(jù)，根據(jù)GB/T 276-1994，初選深溝球軸承6012，其尺寸為，而。軸承右端采用軸肩進(jìn)行軸向定位，查得6012型軸承的定位軸肩軸徑，因此??；齒輪右端和右軸承之間采用套筒定

18、位，已知齒輪輪轂的寬度為，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。取，齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度，故，則軸環(huán)處的直徑為。軸環(huán)寬度，取。 軸承端蓋的總寬度為20，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑油的要求，求得端蓋外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離，故取 ；為保證圓柱斜齒輪能正對(duì)嚙合，取軸段。 根據(jù)中間軸長(zhǎng)度及箱體一小圓錐齒輪中心線為對(duì)稱軸，得齒輪、半聯(lián)軸器的周向定位均采用平鍵連接。對(duì)齒輪的定位，按由機(jī)械設(shè)計(jì)表6-1查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為，同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵，半聯(lián)軸器與軸的

19、配合為，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為6。 確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為 6 校核軸承壽命 6.1輸入軸上軸承校核 單列圓錐滾子軸承30208，查表8-159， 得 則內(nèi)部軸向力 所以 ， 則 對(duì)減速器，由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表13-6，取動(dòng)載荷系數(shù)， 因 大修期為3年，預(yù)期壽命為，故合格。 6.2 中間軸上軸承校核 單列圓錐滾子軸承30207，查表8-159，得 則內(nèi)部軸向力 所以 ， 則 對(duì)減速器，由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表13-6，取動(dòng)載荷系數(shù)， 因 大修期為3年，預(yù)期壽命為，故合格。 6.3 輸出軸上軸承校核 深溝球軸承6012，查表8-158， 得 則內(nèi)部軸向

20、力 所以 即 由查表8-158得， 故 由查表8-158得， 故 對(duì)減速器，由機(jī)械設(shè)計(jì)課本表13-6，取動(dòng)載荷系數(shù)， 因 大修期為3年，預(yù)期壽命為，故合格。 7 鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì) 7.1輸入軸鍵計(jì)算 半聯(lián)軸器與輸入軸連接處選用普通平鍵尺寸為，載荷平穩(wěn) ，可選， 則鍵聯(lián)受到的應(yīng)力為： 故滿足要求。 錐齒輪與軸連接處選用普通平鍵尺寸為，則鍵聯(lián)接受到的應(yīng)力為： 故滿足要求。 7.2 中間軸鍵計(jì)算 大錐齒輪與軸連接處選用普通平鍵尺寸為，則鍵聯(lián)接受到的應(yīng)力為： 故滿足要求。 小圓柱齒輪與軸連接處的鍵尺寸為，則鍵聯(lián)接受到的應(yīng)力為： 7.3輸出軸鍵的計(jì)算 大圓柱齒輪與輸出軸連接處選用普通平鍵尺寸為，則鍵

21、聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為： 故滿足要求。 聯(lián)軸器與輸出軸連接處選用普通平鍵尺寸為，則鍵連接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為： 8 減數(shù)器的潤(rùn)滑方式和密封類型的選擇 8.1減速器的潤(rùn)滑方式 圓錐齒輪圓周速度為 圓柱齒輪圓周速度為 可采用浸油潤(rùn)滑，可以利用齒輪飛濺的油潤(rùn)滑軸承，并通過油槽潤(rùn)滑其他軸上的軸承，且有散熱作用，效果較好。 8.2 軸承的潤(rùn)滑 減速器中軸承的潤(rùn)滑可以采用之潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑，當(dāng)侵油齒輪的圓周速度時(shí)，齒輪不能有效的把油有飛濺到箱壁上，此時(shí)軸承通常采用脂潤(rùn)滑；當(dāng)浸油齒輪的圓周速度時(shí)，齒輪能將更多的油飛濺到箱壁，此時(shí)滾動(dòng)軸承通常采用油潤(rùn)滑，也可采用脂潤(rùn)滑。脂潤(rùn)滑易于密封，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。所以該減速器的

22、軸承采用脂潤(rùn)滑，為防止箱內(nèi)潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承室內(nèi)，同時(shí)也防止軸承室中的潤(rùn)滑脂流入箱內(nèi)，通常在箱體軸承箱座內(nèi)一側(cè)裝設(shè)甩油環(huán)。 8.3 軸承的密封該減速器軸承采用氈圈密封，氈圈密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要用于之潤(rùn)滑和接觸面速度不超過。 9 三維設(shè)計(jì) 9.1 三維建模軟件 SolidWorks提供了良好的的、基于特征的實(shí)體三維建模功能。通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁、抽殼、特征陣列及打孔等一系列操作來實(shí)現(xiàn)各種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。通過對(duì)特征和草圖的動(dòng)態(tài)修改，可用拖拽方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的設(shè)計(jì)修改。三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路徑，或?yàn)楣艿?、電纜、和管線生成路徑。 在SolidWorks中，當(dāng)生成新零件時(shí)，你可以直接參考其他零件并保持

23、這種參考關(guān)系。在裝配環(huán)境里，可以方便地修改零部件。對(duì)于超過一萬個(gè)零件的大型裝配體，SolidWorks的性能得到很大的提高。SolidWorks可動(dòng)態(tài)地查看裝配體的所有運(yùn)動(dòng)，并且可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測(cè)。SolidWorks提供生成完整的、車間認(rèn)可的工程圖的工具。工程圖是相關(guān)的，當(dāng)修改圖紙時(shí)，三維模型、各視圖、裝配體也會(huì)自動(dòng)更新。本次設(shè)計(jì)關(guān)于三維設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是繪制二維裝配圖及主要零件的三維建模及總體裝配，內(nèi)容包括掌握基本零件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，錐齒輪和斜齒輪的設(shè)計(jì)，低速軸的設(shè)計(jì)以及各種其他零件的設(shè)計(jì)選取，合理設(shè)計(jì)各個(gè)零件，使設(shè)計(jì)的減速器能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)仿真，符合設(shè)計(jì)要求，最后利用Soli

24、dworks軟件完成整個(gè)減速器的三維建模。 9.2 齒輪三維建模步驟GearTrax是專門繪制各種齒輪的SolidWorks的一個(gè)插件，但一般不會(huì)繪制出國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的齒輪，還要我們通過SolidWorks的一些草圖、特征命令來完成標(biāo)準(zhǔn)齒輪的三維建模。通過GearTrax可以創(chuàng)建的實(shí)體模型有直齒輪、錐齒輪、斜齒輪、蝸輪蝸桿、漸開線、花鍵、齒形帶帶輪、V帶帶輪等。下面是用gearTrax創(chuàng)建一對(duì)斜齒輪的步驟：1. 打開GearTrax界面，選擇齒輪類型，輸入一對(duì)相嚙合的齒輪的參數(shù)，見下圖9-1、9-2： 圖9-1 GearTrax界面大齒輪參數(shù)圖9-2 GearTrax界面小齒輪參數(shù)2. 由于GearTrax界面是英語標(biāo)題，所以要生成齒輪先將