輪機(jī)自動(dòng)化課件 第十章

1、 第十章第十章 主機(jī)遙控的基礎(chǔ)知識(shí)主機(jī)遙控的基礎(chǔ)知識(shí) 第一節(jié)第一節(jié) 主機(jī)遙控的基本概念主機(jī)遙控的基本概念 一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成一、主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成 主機(jī)遙控系統(tǒng)是由遙控操縱臺(tái)、車主機(jī)遙控系統(tǒng)是由遙控操縱臺(tái)、車鐘系統(tǒng)、控制（遙控）裝置、測(cè)速裝置、鐘系統(tǒng)、控制（遙控）裝置、測(cè)速裝置、遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu)（包括主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)）遙控執(zhí)行機(jī)構(gòu)（包括主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)）和安全保護(hù)裝置等六大部分組成。和安全保護(hù)裝置等六大部分組成。 二、主機(jī)遙控系統(tǒng)的功能二、主機(jī)遙控系統(tǒng)的功能 1、操縱部位切換、操縱部位切換 2、邏輯程序控制、邏輯程序控制 （1）主機(jī)停車時(shí)的換向邏輯控制）主機(jī)停車時(shí)的換向邏輯控制 （2）起動(dòng)邏輯

2、控制）起動(dòng)邏輯控制 （3）重復(fù)起動(dòng)程序控制）重復(fù)起動(dòng)程序控制 （4）重起動(dòng)邏輯控制）重起動(dòng)邏輯控制 （5）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯控制）慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯控制 （6）主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動(dòng)邏輯控制）主機(jī)運(yùn)行中的換向與制動(dòng)邏輯控制 3、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制及各種限制、轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制及各種限制 （1）加）加/減速程序負(fù)荷減速程序負(fù)荷 （2）轉(zhuǎn)速限制）轉(zhuǎn)速限制 1）臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)回避）臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)回避 2）最小轉(zhuǎn)速限制）最小轉(zhuǎn)速限制 3）倒車最大轉(zhuǎn)速限制）倒車最大轉(zhuǎn)速限制 4）輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制）輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制 （3）轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制）轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制 （4）負(fù)荷限制）負(fù)荷限制 1）起動(dòng)供油限制）起動(dòng)供油限制 2）增壓空氣壓

3、力限制）增壓空氣壓力限制 3）轉(zhuǎn)矩限制）轉(zhuǎn)矩限制 4）輪機(jī)長(zhǎng)最大油量限制）輪機(jī)長(zhǎng)最大油量限制 4、安全保護(hù)與應(yīng)急操作、安全保護(hù)與應(yīng)急操作 （1）主機(jī)故障時(shí)自動(dòng)減速及自動(dòng)停車）主機(jī)故障時(shí)自動(dòng)減速及自動(dòng)停車 （2）應(yīng)急停車）應(yīng)急停車 （3）應(yīng)急操縱）應(yīng)急操縱 （4）越控）越控 （5）機(jī)旁應(yīng)急操作）機(jī)旁應(yīng)急操作 5、模擬試驗(yàn)、模擬試驗(yàn) 三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的分類三、主機(jī)遙控系統(tǒng)的分類 1、氣動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)、氣動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng) 2、電動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng)、電動(dòng)式主機(jī)遙控系統(tǒng) 3、電一氣式主機(jī)遙控系統(tǒng)、電一氣式主機(jī)遙控系統(tǒng) 4、電一液式主機(jī)遙控系統(tǒng)、電一液式主機(jī)遙控系統(tǒng) 5、微機(jī)型主機(jī)遙控系統(tǒng)、微機(jī)型主機(jī)遙控

4、系統(tǒng) 第二節(jié)第二節(jié) 常用的氣動(dòng)閥件及氣源裝置常用的氣動(dòng)閥件及氣源裝置 一、常用的氣動(dòng)閥件一、常用的氣動(dòng)閥件 1、二位三通閥、二位三通閥 各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖各種兩位三通閥邏輯符號(hào)圖 2、三位四通閥、三位四通閥2 34 52 3 4 51616正車信號(hào)正車信號(hào)倒車信號(hào)倒車信號(hào) 3、多路閥、多路閥 4、雙座止回閥、雙座止回閥 5、聯(lián)動(dòng)閥、聯(lián)動(dòng)閥 6、單向節(jié)流閥、單向節(jié)流閥7、分級(jí)延時(shí)閥、分級(jí)延時(shí)閥 8、速放閥、速放閥9、比例閥、比例閥 1-滾輪；滾輪；2-頂錐；頂錐；3-上滑閥；上滑閥；4-進(jìn)排氣球進(jìn)排氣球閥；閥；5-下滑閥；下滑閥；6-膜片；膜片；7、8、9-彈簧彈簧；10-調(diào)整螺釘；調(diào)整螺

5、釘；P-氣源；氣源；B-輸出口；輸出口；C-通大氣端通大氣端 10、轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥、轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥二、氣源裝置二、氣源裝置 第三節(jié)第三節(jié) 起動(dòng)邏輯控制起動(dòng)邏輯控制 功能功能 主起動(dòng)邏輯回路主起動(dòng)邏輯回路 起動(dòng)邏輯回路起動(dòng)邏輯回路 重復(fù)起動(dòng)邏輯回路重復(fù)起動(dòng)邏輯回路 重起動(dòng)邏輯回路重起動(dòng)邏輯回路 慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路 一、主起動(dòng)邏輯回路一、主起動(dòng)邏輯回路 1、起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件、起動(dòng)準(zhǔn)備邏輯條件SMLOASCnTFSTPSESPPPMVTGY3 2、起動(dòng)鑒別邏輯、起動(dòng)鑒別邏輯 I IH H正車車令；正車車令；I IS S倒車車令倒車車令 C CH H凸輪軸在正車位置凸輪軸在正車位

6、置 C CS S凸輪軸在倒車位置凸輪軸在倒車位置 Y YSLSL=I=IH H C CH H + I+ IS S C CS S Y YSLSL=1=1，表示車令與凸輪軸位置一致。，表示車令與凸輪軸位置一致。 3 3、起動(dòng)邏輯條件起動(dòng)邏輯條件SLSCSOYYY 4、主起動(dòng)邏輯控制實(shí)例、主起動(dòng)邏輯控制實(shí)例 二、重復(fù)起動(dòng)邏輯控制二、重復(fù)起動(dòng)邏輯控制 1、重復(fù)起動(dòng)方案、重復(fù)起動(dòng)方案 時(shí)序邏輯方式和時(shí)時(shí)序邏輯方式和時(shí) 序序轉(zhuǎn)速控制方式轉(zhuǎn)速控制方式 2、重復(fù)起動(dòng)原理重復(fù)起動(dòng)原理 時(shí)序邏輯控制方式時(shí)序邏輯控制方式: T1d T1d、T2dT2d、TMTM對(duì)對(duì)1 1延延 時(shí)，對(duì)時(shí)，對(duì)0 0馬上輸出馬上輸出0

7、0。 延時(shí)環(huán)節(jié)：延時(shí)環(huán)節(jié)： 氣容、節(jié)流元件氣容、節(jié)流元件4、重復(fù)起動(dòng)控制實(shí)例、重復(fù)起動(dòng)控制實(shí)例 三、重起動(dòng)邏輯回路三、重起動(dòng)邏輯回路 定義：定義： 方法：提高供油量或發(fā)火轉(zhuǎn)速。方法：提高供油量或發(fā)火轉(zhuǎn)速。 1、重起動(dòng)的邏輯條件、重起動(dòng)的邏輯條件 （1 1）必須滿足起動(dòng)的邏輯條件，）必須滿足起動(dòng)的邏輯條件，Y YSOSO為為1 1 （2 2）必須有應(yīng)急起動(dòng)指令）必須有應(yīng)急起動(dòng)指令I(lǐng) IE E或有重復(fù)起動(dòng)信或有重復(fù)起動(dòng)信 號(hào)號(hào)F F或有倒車指令或有倒車指令I(lǐng) IS S （3 3）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速，）起動(dòng)轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動(dòng)發(fā)火轉(zhuǎn)速，n nH H=1 =1 Y YSHSH=Y=YS0 S0

8、n nH H （I IE E+I+IS S+F+F）2、重起動(dòng)控制回路、重起動(dòng)控制回路 四、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯控制四、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯控制 1、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的邏輯條件、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的邏輯條件 （1）主機(jī)停車時(shí)間超過(guò)規(guī)定的時(shí)間）主機(jī)停車時(shí)間超過(guò)規(guī)定的時(shí)間 （2）沒(méi)有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令）沒(méi)有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令 （3）主機(jī)沒(méi)達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)或規(guī)定的慢轉(zhuǎn)時(shí)間）主機(jī)沒(méi)達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)數(shù)或規(guī)定的慢轉(zhuǎn)時(shí)間 （4）沒(méi)有重起動(dòng)信號(hào)）沒(méi)有重起動(dòng)信號(hào) （5）滿足起動(dòng)的邏輯條件）滿足起動(dòng)的邏輯條件 2、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路的功能、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路的功能 應(yīng)能檢測(cè)慢轉(zhuǎn)邏輯條件，若滿足條件則形成應(yīng)能檢測(cè)慢轉(zhuǎn)邏輯條件，若滿足條件則形成慢轉(zhuǎn)指令。遙控系統(tǒng)送出起

9、動(dòng)指令后，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)慢轉(zhuǎn)指令。遙控系統(tǒng)送出起動(dòng)指令后，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)邏輯回路要能判別是否已形成慢轉(zhuǎn)指令，邏輯回路要能判別是否已形成慢轉(zhuǎn)指令，若已形若已形成慢轉(zhuǎn)指令，則要進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)成功成慢轉(zhuǎn)指令，則要進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，慢轉(zhuǎn)起動(dòng)成功后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)，否則直接進(jìn)行正常起動(dòng)。后，自動(dòng)轉(zhuǎn)入正常起動(dòng)，否則直接進(jìn)行正常起動(dòng)。 3、實(shí)現(xiàn)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的控制方案、實(shí)現(xiàn)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的控制方案 （1）控制主起動(dòng)閥開度的方案）控制主起動(dòng)閥開度的方案 （2）采用主、輔起動(dòng)的方案）采用主、輔起動(dòng)的方案 第四節(jié)第四節(jié) 換向與制動(dòng)邏輯控制換向與制動(dòng)邏輯控制 一、換向邏輯條件一、換向邏輯條件 1、車令與凸輪軸位置不符、車令與凸輪軸位

10、置不符 2、符合換向邏輯鑒別時(shí)必須停油、符合換向邏輯鑒別時(shí)必須停油 3、主機(jī)轉(zhuǎn)速小于換向轉(zhuǎn)速或者主機(jī)轉(zhuǎn)速小、主機(jī)轉(zhuǎn)速小于換向轉(zhuǎn)速或者主機(jī)轉(zhuǎn)速小 于應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速于應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速 4、 進(jìn)排氣閥的頂升機(jī)構(gòu)抬起進(jìn)排氣閥的頂升機(jī)構(gòu)抬起 二、換向控制實(shí)例二、換向控制實(shí)例 三、制動(dòng)控制的邏輯條件三、制動(dòng)控制的邏輯條件 1、能耗制動(dòng)控制的邏輯條件、能耗制動(dòng)控制的邏輯條件 （1）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不符）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不符 （2）車令與凸輪軸位置一致）車令與凸輪軸位置一致 （3）停油）停油 （4）主機(jī)轉(zhuǎn)速高于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速）主機(jī)轉(zhuǎn)速高于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速 （5）有應(yīng)急操作指令）有應(yīng)急操作指令 2、強(qiáng)制制動(dòng)控制的邏輯條件、強(qiáng)制

11、制動(dòng)控制的邏輯條件 （1）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不符）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不符 （2）換向已經(jīng)完成）換向已經(jīng)完成 （3）停油）停油 （4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火切換轉(zhuǎn)速 四、制動(dòng)控制實(shí)例四、制動(dòng)控制實(shí)例 第五節(jié)第五節(jié) 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路轉(zhuǎn)速與負(fù)荷控制回路 一、起動(dòng)油量的設(shè)定一、起動(dòng)油量的設(shè)定 二、主機(jī)加二、主機(jī)加/減速程序控制減速程序控制 1、加速速率限制回路、加速速率限制回路 （1）氣動(dòng)加速速率限制回路）氣動(dòng)加速速率限制回路 （2）電動(dòng)加速速率限制回路）電動(dòng)加速速率限制回路 2、程序負(fù)荷、程序負(fù)荷（1）氣動(dòng)程序負(fù)荷限制回路）氣動(dòng)程序負(fù)荷限制回路（2）電動(dòng)程序負(fù)荷限制回路）電動(dòng)程序負(fù)荷限

12、制回路 三、轉(zhuǎn)速限制三、轉(zhuǎn)速限制 1、輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制、輪機(jī)長(zhǎng)最大轉(zhuǎn)速限制 2、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制、最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制 3 、最大倒車轉(zhuǎn)速限制最大倒車轉(zhuǎn)速限制4、 故障降速轉(zhuǎn)速限制故障降速轉(zhuǎn)速限制 5 、臨界轉(zhuǎn)速的回避、臨界轉(zhuǎn)速的回避 回避臨界轉(zhuǎn)速的方式回避臨界轉(zhuǎn)速的方式 避上限：避上限：轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，自轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，自 動(dòng)使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的下限值運(yùn)行；動(dòng)使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的下限值運(yùn)行； 避下限：避下限：轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，自轉(zhuǎn)速設(shè)定值落在臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)，自 動(dòng)使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的上限值運(yùn)行；動(dòng)使主機(jī)在臨界轉(zhuǎn)速的上限值運(yùn)行； 避上、下限：避上、下限：加速時(shí)避下限，減

13、速時(shí)避上。加速時(shí)避下限，減速時(shí)避上。 （1）氣動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速回避）氣動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速回避1、PsPa, P0=Ps2、PaPsPb, P0=Ps Pa PbP0Ps（2）電動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速回避）電動(dòng)臨界轉(zhuǎn)速回避四、負(fù)荷限制回路四、負(fù)荷限制回路1、增壓空氣壓力限制、增壓空氣壓力限制最大供油量限制值最大供油量限制值增壓空氣壓力增壓空氣壓力 2、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)矩限制最大供油量限制值最大供油量限制值設(shè)定的轉(zhuǎn)速設(shè)定的轉(zhuǎn)速3、最大油量限制、最大油量限制 五、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路五、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路 1、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理 2、螺旋槳特性補(bǔ)償、螺旋槳特性補(bǔ)償 思考題思考題 1、主機(jī)遙控系統(tǒng)通常應(yīng)具有哪些功能？、主機(jī)遙控系統(tǒng)通常應(yīng)具有哪些功能？ 2、三位四通閥的工作原理？、三位四通閥的工作原理？ 3、重復(fù)起動(dòng)有哪兩種控制方式？分析圖、重復(fù)起動(dòng)有哪兩種控制方式？分析圖 11-3-2的工作原理。的工作原理。 4、重起動(dòng)的邏輯條件有哪些？、重起動(dòng)的邏輯條件有哪些？ 5、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的邏輯條件有哪幾個(gè)？采用、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)的邏輯條件有哪幾個(gè)？采用 主、輔起動(dòng)閥如何控制慢轉(zhuǎn)起動(dòng)。主、輔起動(dòng)閥如何控制慢轉(zhuǎn)起動(dòng)。 6、