三洋驅(qū)動器故障

1、WORD格式可編輯伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL 21 RL 21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U V、W相和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者U V、W相接地AL 22 RL 22電源檢測異常伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配AL 23 RL 23電源檢測異常伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL 24 RL 24電源檢測異常AL 41 RL 41過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有 松開，驅(qū)動器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL 42

2、RL 42過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有 松開，驅(qū)動器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL 43 RL 43再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗 值太大，驅(qū)動器的控制電路故障AL 51 RL 51驅(qū)動器過熱驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL 52 RL 52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL 53 RL 53DB電阻器過熱驅(qū)動器內(nèi)電路故障AL 54 RL 54內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路

3、故障AL 55 RL 55外部過熱伺服驅(qū)動器控制板故障AL 61 RL 61超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，AL 62 RL 62主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良AL 63 RL 63主電源缺相3相輸入R S T中，1相沒有輸入AL 71 RL 71控制電源的電壓下降A(chǔ)L 72 RL 72+ 12V電源下降A(chǔ)L 81 RL 81編碼器A相B相的脈沖信號異常AL 82 RL 82絕對值信號斷開AL 83 RL 83外部編碼器A相B相信號故障AL 84 RL 84編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障AL 85 RL 85編碼器的初始故障AL 87 RL 87CS斷線AL 91 RL 91編碼器命令異常AL

4、92 RL 92編碼器FORM常AL 93 RL 93編碼器SYNC異常AL 94 RL 94編碼器CRC異常AL A1 RL A1編碼器異常1AL A2 RL A2絕對編碼器電池異常AL A3 RL A3編碼器過熱AL A5 RL A5編碼器異常3AL A6 RL A6編碼器異常4AL A7 RL A7編碼器異常5AL A8 RL A8編碼器異常6AL A9 RL A9編碼器故障AL B2 RL B2編碼器異常2AL B3 RL B3絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常AL B4 RL B4絕對編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常AL B5 RL B5絕對編碼器接入電源時(shí)允許速度超過AL B6 RL B6編碼器內(nèi)部存

5、儲有誤AL B7 RL B7加速度異常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制異常AL C3 RL C3速度反饋異常AL D1 RL D1位置偏差過大AL D2 RL D2位置指令脈沖頻率異常 1AL D3 RL D3位置指令脈沖頻率異常 2AL DFH RL DFH測試模式關(guān)閉AL E1 RL E1EEPRO異常AL E2 RL E2內(nèi)部RAM異常AL E3 RL E3EEPRO校驗(yàn)總和異常AL E4 RL E4CPU-ASIC間的處理異常AL E5 RL E5參數(shù)異常1AL E6 RL E6參數(shù)異常2AL F1 RL F1任務(wù)處理異常AL F2 RL F2初始化超時(shí)PY系列

6、的故障代碼的意思1 OC電源異常（過流）2 OL過負(fù)荷5 OV過電壓6 OS超速7 PE控制電源異常8 DE傳感器異常9 MPE主電源低A FP主電源缺相C SE速度控制異常D OVF偏差過大E EXOH外部過熱F DSPE伺服信息處理異常H RGO H內(nèi)部再生電阻和 DB電阻過熱J RGOL再生異常P MEME存儲器異常U AEE絕對式編碼器的電池報(bào)警無顯示CPUE CPU#常伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損 壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21 RL21電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U V、W相和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者U V、W相接地

7、AL22 RL22電源檢測異常伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配AL23 RL23電源檢測異常伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL24 RL24電源檢測異常AL41 RL41過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有 松開，驅(qū)動器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL42 RL42過載 伺服驅(qū)動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒有 松開，驅(qū)動器和電機(jī) UVW相接線不正確，驅(qū)動器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL43 RL43再生故障 超過內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣

8、量過大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗 值太大，驅(qū)動器的控制電路故障AL51 RL51驅(qū)動器過熱驅(qū)動器的溫度異常，驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL52 RL52突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅(qū)動器內(nèi)部故障，周圍溫度過高AL53 RL53DB電阻器過熱驅(qū)動器內(nèi)電路故障AL54 RL54內(nèi)部過熱 驅(qū)動器內(nèi)部電路故障AL55 RL55外部過熱伺服驅(qū)動器控制板故障AL61 RL61超電壓 伺服驅(qū)動器控制板故障，AL62 RL62主回路電壓過低 伺服驅(qū)動器內(nèi)部不良AL63 RL63主電源缺相3相輸入R S T中，1相沒有輸入AL71 RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72 RL72+ 12V電

9、源下降A(chǔ)L81 RL81編碼器A相B相的脈沖信號異常AL82 RL82絕對值信號斷開AL83 RL83外部編碼器A相B相信號故障AL84 RL84編碼器和驅(qū)動器之間通訊故障AL85 RL85編碼器的初始故障AL87 RL87CS斷線AL91 RL91編碼器命令異常AL92 RL92編碼器FORM常AL93 RL93編碼器SYNC異常AL94 RL94編碼器CRC異常ALA1 RLA1編碼器異常1ALA2 RLA2絕對編碼器電池異常ALA3 RLA3編碼器過熱ALA5 RLA5編碼器異常3ALA6 RLA6編碼器異常4ALA7 RLA7編碼器異常5ALA8 RLA8編碼器異常6ALA9 RLA9

10、編碼器故障ALB2 RLB2編碼器異常2ALB3 RLB3絕對編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常ALB4 RLB4絕對編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常ALB5 RLB5絕對編碼器接入電源時(shí)允許速度超過ALB6 RLB6編碼器內(nèi)部存儲有誤ALB7 RLB7加速度異常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制異常ALC3 RLC3速度反饋異常ALD1 RLD1位置偏差過大ALD2 RLD2位置指令脈沖頻率異常 1ALD3 RLD3位置指令脈沖頻率異常 2ALDFH RLDFH測試模式關(guān)閉ALE1 RLE1EEPRO異常ALE2 RLE2內(nèi)部RAM異常ALE3 RLE3EEPRO校驗(yàn)總和異常ALE4 RLE4CPU-

11、ASIC間的處理異常ALE5 RLE5參數(shù)異常1ALE6 RLE6參數(shù)異常2ALF1 RLF1任務(wù)處理異常ALF2 RLF2初始化超時(shí)般參數(shù)GROUP 0自動調(diào)諧的設(shè)定00調(diào)諧模式01自動調(diào)諧特性02自動調(diào)諧應(yīng)答性03自動調(diào)諧參數(shù)自動保存10自動陷波濾波器調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值20自動制振頻率調(diào)諧的轉(zhuǎn)矩指令值21自動制振頻率調(diào)諧的摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量GROUP 1基本控制參數(shù)的設(shè)置01位置指令濾波器02位置環(huán)比例增益03位置環(huán)積分時(shí)間常數(shù) 104高追隨控制位置補(bǔ)償增量05前饋增量08前饋濾波器10速度指令濾波器12速度前饋濾波器13速度環(huán)比例增益14速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) 115負(fù)荷慣量比16高追隨控制位置補(bǔ)

12、償增量17加速度前饋濾波器18加速度前饋增益20轉(zhuǎn)矩指令濾波器121轉(zhuǎn)矩指令濾波器次數(shù)基本參數(shù)00 SETUP軟件通信軸號碼01軟件通信速率02調(diào)諧模式03自動調(diào)諧應(yīng)答性04位置指令濾波器05電子齒輪06定位結(jié)束范圍07正轉(zhuǎn)超程功能08反轉(zhuǎn)超程功能09報(bào)警清零功能0A絕對編碼器清零功能0B偏差清除功能0C伺服ON功能0D轉(zhuǎn)矩限制功能0E JOG速度指令0F編碼器脈沖分頻輸出的分頻比10模似速度指令補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)00主回路電源輸入種類01電路編碼器類型02增量編碼器功能選擇03增時(shí)編碼器分解能04絕對編碼器功能選擇05絕對編碼器分解能06組合電機(jī)型號08控制方式09位置環(huán)控制、位置環(huán)編碼器選擇0A外部編碼器分解能0B再生電阻選擇單純的課本內(nèi)容，并不能滿足學(xué)生的需要，通過補(bǔ)充，達(dá)到內(nèi)容的完善。在內(nèi)容的選擇上也要符合，兒童特點(diǎn)：如狐貍和雞小鴨子學(xué)游泳后悔也來不及摘草莓的小姑娘等，這些內(nèi)容都有一定的情節(jié)，都是一則有趣的小故事,通過生動的講述，使學(xué)生頭腦中形成一幅畫面，得到感染，并激發(fā)了作畫的愿望。每個(gè)小朋友的想法各異，通過互相描述，可進(jìn)一步豐富想象，然后提供片段的描繪（指導(dǎo)），給學(xué)生