abbacs800變頻器

1、第8章ACS800變頻器提升機(jī)軟件參數(shù)設(shè)定表說明：紅色一般不允許修改，B藍(lán)色表示根據(jù)實(shí)際接線、容量等來設(shè)置，G綠色表示推薦值設(shè)備名稱編制日期變頻器型號(hào)所屬裝置參數(shù)設(shè)定值(共冬9頁，第1頁)參數(shù)代碼名稱設(shè)定值說明99START- UP DATA啟動(dòng)數(shù)據(jù)參數(shù)LANGUAGEENGLISH顯示語言選擇APP LICATION MACROFACTORY應(yīng)用宏選擇APP LIC RESTORENO將參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置MOTOR CTRL MODEDTC電機(jī)控制模式選擇MOTOR NOM VOLTAGE電機(jī)銘牌的額定電壓MOTOR NOM CURRENT電機(jī)銘牌的額定電流MOTOR NOM FREQ電機(jī)銘牌

2、的額定頻率MOTOR NOM SP EED電機(jī)銘牌的額定轉(zhuǎn)速M(fèi)OTOR NOM POWER電機(jī)銘牌的額定功率MOTOR ID RUN MODEID MAGN選擇電機(jī)辨識(shí)運(yùn)行的類型DEVICE NAME一傳動(dòng)單元或應(yīng)用程序的名稱10DIGITAL INPUTS數(shù)字量輸入BRAKE ACKN SELINTERNAL ACK制動(dòng)應(yīng)答數(shù)字輸入ZERO POS SELNOT SEL零位數(shù)字輸入(STAND ALONESLOWDOWN-N SELNOT SELSLOW DOW數(shù)字輸入FAST STOP-N SELNOT SEL快速停車數(shù)字輸入(sta nd alo ne )POWER ON ACKN SE

3、LNOT SEL上電應(yīng)答數(shù)字輸入SYNC SELNOT SEL同步請(qǐng)求數(shù)字輸入CHOPPER FLT-N SELNOT SEL斬波器故障數(shù)字輸入STE P REF2 SELNOT SEL分級(jí)給定2數(shù)字輸入(stand alone )STE P REF3 SELNOT SEL分級(jí)給定3數(shù)字輸入(stand alone )STE P REF4 SELNOT SEL分級(jí)給定4數(shù)字輸入(stand alone )HIGH SP EED SELNOT SEL高速到達(dá)數(shù)字輸入(sta nd alo ne )SNAG LOAD-N SELNOT SEL負(fù)載異常數(shù)字輸入ACCELERATE SELNOT SE

4、L加速數(shù)字輸入(stand alone )FB STOPLIM SELNOT SELField Bus 限位停車數(shù)字輸入ELSHAFT ON SELNOT SEL電氣軸控激活數(shù)字輸入FAULT RESET SELNOT SEL故障復(fù)位數(shù)字輸入U(xiǎn)SER MACRO CHSRECNOT SEL將參數(shù)恢復(fù)為用戶宏的設(shè)定值EXTENAL FAULTNOT SEL外部故障輸入SECOND RAMP SELNORMAL RAMSECOND CTRL SELNOT SELRUN ENABLENOT SEL13ANALOGUE INPUTS模擬輸入SCALE AllAI1的換算因子FILTER AllAI1的

5、濾波器時(shí)間常數(shù)SCALE AI2AI2的換算因子FILTER AI2AI2的濾波器時(shí)間常數(shù)SCALE EXT AllEXT AI1(RAIO)的換算因子FILTER EXT AllEXT AI1(RAIO)的濾波器時(shí)間常數(shù)All 0% REF LEV對(duì)應(yīng)0%速度給定值的AI1信號(hào)值14RELAY OUTPUTS繼電器輸出RELAY R01 OUTPUTBRAKE LIFT繼電器輸出RO1內(nèi)容RELAY R02 OUTPUTRUNNING繼電器輸出RO2內(nèi)容RELAY R03 OUTPUTREADY繼電器輸出RO3內(nèi)容EXT1 DO1 OUT PUTNOT USED#1RDIO,DO1 的內(nèi)容E

6、XT1 DO2 OUT PUTNOT USED#1RDIO,DO2 的內(nèi)容EXT2 DO1 OUTPUTNOT USED#2RDIO,DO1 的內(nèi)容EXT2 DO2 OUTPUTNOT USED#2RDIO,DO2 的內(nèi)容15ANALOGUE OUT PUTS模擬輸出ANALOGUE OUT PUT1SP EED模擬輸出1內(nèi)容INVERT A01NO模擬輸出信號(hào)1取反MINIMUM A010mA模擬輸出信號(hào)1最小值FILTER ON A01SAO1的濾波時(shí)間常數(shù)SCALE A01%實(shí)際需要%模擬輸出信號(hào)1的換算因子ANALOGUE OUT PUT2CURRENT模擬輸出2內(nèi)容INVERT A0

7、2NO模擬輸出信號(hào)2取反MINIMUM A024Ma模擬輸出信號(hào)2最小值FILTER ON A02SAO2的濾波時(shí)間常數(shù)SCALE A02%實(shí)際需要%模擬輸出信號(hào)2的換算因子16SYSTEM CTRL INPUTS系統(tǒng)控制輸入NOT USEDPARAMETERLOCKOPEN參數(shù)鎖定輸入P ASS CODE0參數(shù)鎖定密碼NOT USEDMODIFY MOTOR DATANOSHARED MOTION SELOFFID RUN DATA SAVERead-protec tedFAN SPD CTRL MODECONTROLLED)冷卻風(fēng)機(jī)速度模式FUSE SWITCH CNTROFF熔斷開關(guān)控制

8、INT CONFIG USER0逆變模塊數(shù)量20LIMITS極限MINIMUN SP EEDrpm實(shí)際需要，運(yùn)行范圍最小速度，不能在SCALAR模式中使用MAXIMUN SP EEDrpm實(shí)際需要運(yùn)行最大速度，不能在 SCALAR模式中 使用MAXIMUN CURRENT A按倍率A最大輸出電流，一般要取2倍電機(jī)額定MAXIMUN TORQUE %最大輸出轉(zhuǎn)矩MINIMUN TORQUE%最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩OVERVOLTAGE CTRLON直流過壓控制器UNDERVOLTAGE CTRLON直流欠壓控制器MINIMUN FREQHzRead-protec ted運(yùn)行范圍最小頻率MAXIMUM F

9、REQHzRead-protec ted運(yùn)行范圍最大頻率SP EED LIMIT AI3%100%AI3的速度限幅P MOTORING LIM%最大電動(dòng)輸出功率P GENERATING LIM%最大再生輸出功率TORQ RISE T LIM一最大轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間21START/ST OP啟動(dòng)/停止START FUNCTIONAUTO啟動(dòng)功能選擇CONST MAGN TIME預(yù)勵(lì)磁時(shí)間NOT USEDDC HOLDNO允許直流抱閘DC HOLD SP EED%Read-protec ted直流抱閘速度DC HOLD CURRENT%Read-protec ted直流抱閘電流23GSP EED CTR

10、L實(shí)際優(yōu)化結(jié) 果速度控制GAIN速度控制器的增益INTEGRATION TIME速度控制器的積分時(shí)間DERIVATION TIME速度控制器的微分時(shí)間ACC COMP ENSATION加速補(bǔ)償中使用的微分時(shí)間SLIP GAIN%電機(jī)滑差增益AUTOTUNE RUNNO速度控制器的自整定FEEDB FILTER TIME實(shí)際速度的濾波時(shí)間SP EED STE Prpm0用于DriveWindow階躍增益的速度階躍輸入24TORQUE CTRL轉(zhuǎn)矩控制TORQ RAMP UP一從0增加到額定轉(zhuǎn)矩的給定時(shí)間TORQ RAMP DOWN一從額定轉(zhuǎn)矩減小到 0的給定時(shí)間TORQ STE P %一27BR

11、AKE CHOPPER制動(dòng)斬波器的控制BRAKE CHOPPER CTLOFF制動(dòng)斬波器的控制BR OVERLOAD FUNCNO制動(dòng)電阻器的過載保護(hù)功能BR RESISTANCEQhm實(shí)際需要制動(dòng)電阻器的電阻值BR THERM TCONSTs制動(dòng)電阻器的熱時(shí)間常數(shù)MAX CONT BR POWER實(shí)際需要最大連續(xù)制動(dòng)功率值BC CTRL MODECOMMON DC選擇制動(dòng)斬波器的控制模式28MOTOR MODEL電機(jī)模型LONG DISTANCE MODEOFF遠(yuǎn)距離模式TR TUNE%調(diào)整轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)FS METHODON30FAULT FUNCTIONS故障功能NOT USEDPANEL

12、 LOSSLAST SP EED通訊中斷動(dòng)作EXTERNAL FAULT實(shí)際需要外部故障聯(lián)鎖輸入，根據(jù)接線MOTOR THERM P ROTWARNING電機(jī)過溫情況下動(dòng)作MOT THERM P MODEDTC電機(jī)熱保護(hù)的選擇MOTOR THERM TIME電機(jī)溫升時(shí)間達(dá)到 63 %溫升實(shí)際MOTOR LOAD CURVE%電機(jī)電流最大極限ZERO SP EED LOAD%零速時(shí)的電機(jī)負(fù)載曲線BREAK POINT電機(jī)負(fù)載曲線的斷點(diǎn)MOTOR PH ASE LOSSFAULT電機(jī)缺相時(shí)的動(dòng)作EARTH FAULTFAULT接地故障時(shí)的動(dòng)作MASTER FAULTFUNCFAULTFieldBu

13、S出現(xiàn)故障情況時(shí)的動(dòng)作COMM FLT TIME-OUT實(shí)際需要通訊故障延時(shí)動(dòng)作時(shí)間WATCHDOG TESTOFF看門狗50ENCODER MODULE編碼器連接P ULSE NR一編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)SP EED MEAS MODE一編碼器脈沖的計(jì)算方法ENCODER FAULT一編碼器故障監(jiān)控ENCODER DELAY一編碼器監(jiān)控功能的延時(shí)時(shí)間SP EED FEEDB USED一是否使用速度反饋51COMM MOD DATA一現(xiàn)場(chǎng)總線控制（相關(guān)選項(xiàng)）60LOCAL OP ERATION本地運(yùn)行LOC OPER INHFALSE禁止本地運(yùn)行LOC SP EED MAX100本地速度最大值LO

14、C ZERO SP EED TD120本地零速的時(shí)間延時(shí)61SP EED MONITOR速度監(jiān)視MOT OVERS PEED LEV%110電機(jī)超速值SP EED LIM 1%20速度限幅162TORQUE MONITOR轉(zhuǎn)矩監(jiān)視TORQ MON SELFALSE轉(zhuǎn)矩監(jiān)視選擇SPD DEV LEV10速度偏差值TORQ FLT TDMS600轉(zhuǎn)矩故障延時(shí)時(shí)間6204SP DER BLK LEV%/s13速度偏差封鎖值63FAST STOP轉(zhuǎn)矩監(jiān)視FAST STOP TYPE 11NOT USED快速停車類型11FAST STOP TYPE 12NOT USED快速停車類型1264CRANE提升

15、機(jī)STAND ALONE SELFALSESTAND ALO N選擇CONTIN GEARFALSE無用HIS PEED LEVEL1%高速值1DEADZONE A%死區(qū)ADEADZONE B%死區(qū)BREF SHA PE20給定曲線形狀SLOWDOWN SP EEDREF%25減速運(yùn)行速度給定ZERO POS OK TDs零位OK延時(shí)TORQUE REF SCALE轉(zhuǎn)矩給定換算CONTROL TYPEFB JOYSTICK控制類型選擇MINIMUM REF%最小給定JOYSTICK WARN TDms400操作桿警告延時(shí)STE P REF LEVEL1 %分級(jí)給定值1STE P REF LEV

16、EL2 %分級(jí)給定值2STE P REF LEVEL3 %分級(jí)給定值3STE P REF LEVEL4 %分級(jí)給定值4SECOND CTRL MODEJOYSTICKSP EED/TORQ CTRLSP EED65LOGIC HANDLER邏輯處理器CONTIN ON保持onOFF TDsOff延時(shí)65LOGIC HANDLER邏輯處理器CONTIN ON保持onOFF TDsOff延時(shí)66TORQUE P ROVING轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證TORQ P ROV SELFALSE轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證選擇TORQ P ROV FLT TDs轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證故障時(shí)間延時(shí)TORQ P ROV REF%20轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證給定67MECH B

17、REAK CONT機(jī)械制動(dòng)控制BREAK FALL TIMEs制動(dòng)施加時(shí)間BREAK FLT TDs制動(dòng)故障時(shí)間BREAK REOP ENs制動(dòng)再打開延時(shí)BREAK LONG FT TDs制動(dòng)長(zhǎng)時(shí)施加時(shí)間ZERO SP EED LEVEL%相對(duì)零速值ZERO SP EED TIMEms10零速時(shí)間SP EED REF TDs速度給定延時(shí)START TORQ SELNOT USED啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩選擇器MIN START TORQ REF%0啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩給定MOTOR TYPESTANDARD選擇錐形電機(jī)給定RED FLUX LEVEL%Read-protected弱磁水平START FLUX LEVEL%

18、Read-protec ted啟動(dòng)勵(lì)磁水平START FLUX LEVELsRead-protec ted啟動(dòng)勵(lì)磁保持時(shí)間68POWER OP TIMIZE功率優(yōu)化POWER SELECTFALSE功率優(yōu)化選擇BASE SP EED%基速POWER AUTOTUNE SEFALSE功率優(yōu)化自整定選擇INERTIA TOTAL UP kgm2總上升慣量INERTIATOTALDOWNkgm2總下降慣量TQLIM UP kgm2上升時(shí)功率優(yōu)化轉(zhuǎn)矩極限TQLIM DOWNkgm2下降時(shí)功率優(yōu)化轉(zhuǎn)矩極限POWOP RESET LEV%12功率優(yōu)化復(fù)位值T MAX%500電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩LOAD TORQ

19、FILT TCms150負(fù)載轉(zhuǎn)矩信號(hào)濾波時(shí)間常數(shù)SLACK ROPE TQ LEV%-400吊繩松動(dòng)轉(zhuǎn)矩指示水平LOADCORR FACT UP負(fù)載提升校正系數(shù)LOADCORR FACT DOWN負(fù)載下放校正系數(shù)RAMP RATE POWOPRAMP CHANGE SP EED%69REFERENCE HANDLER給定處理器SP EED SCALING RP Mr pm985最大速度ACC TIME FORWs正向加速時(shí)間ACC TIME REVs反向加速時(shí)間DEC TIME FORWs正向減速時(shí)間DEC TIME REVs反向減速時(shí)間S-RA MP TCsS曲線時(shí)間常數(shù)RAMP SCALE

20、 LOCAL本地運(yùn)行的斜坡?lián)Q算RAMP RATE=1TRUE斜坡比率選擇SECOND RAMP SCALE%10070POS MEASURE位置檢測(cè)POS SCALE PPU位置技術(shù)換算SYNC CONDPOS同步條件71FIELDBUS COMM通訊COMTEST FLT TDMS300通訊故障延時(shí)RESET POWER ON TDMS2000通電復(fù)位延時(shí)CHOPP /EXT MON TDMS1000監(jiān)測(cè)到斬波器&外部故障延時(shí)ADVANT COMM TYPESTD DRIVEAdvant控制器的通訊類型DSET BASE ADDRESS1用于和PLC進(jìn)行fieldbus 通訊的第一數(shù)據(jù)集的數(shù)

21、據(jù)信號(hào)FIELDBUS R-T YPERP BA-01Fieldbus an ybus 模式選擇72MASTER/FOLLOWER主/從控制MASTER/FOLL MODERead-protected主/從模式選擇TORQUE SELECTORZERO轉(zhuǎn)矩選擇器設(shè)置LOAD SHARE%Read-protec ted負(fù)載分配WINDOW SEL ONOFF窗口控制功能WINDOW WIDTH P OSR PM正的窗口寬度WINDOW WIDTH NEGR PM負(fù)的窗口寬度DRO OP RATE降落速率TORQ REF A FTCMSRead-protec ted轉(zhuǎn)矩給定A的濾波時(shí)間常數(shù)M/F

22、FAULT TDMSRead-protec ted主從故障延時(shí)時(shí)間M/F COMM ERR TDMSRead-protec ted主從通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)間延時(shí)MF BROADCAST MODENO主從廣播模式73ELECTRIC SHAFT電氣軸控ELSHAFT MODE SELOFF電氣軸模式選擇ELSHAFT GAIN電氣軸控制增益GEAR NUMERATOR1齒輪箱變比的分子GEAR DENOMINATOR1齒輪箱變比的分母POS ERROR LIMIT10位置偏差故障極限ELSH CTRL MIN SP D%20電氣軸控的最小速度74CRANE LIFETIME提升機(jī)壽命NOMIBAL L

23、OADt額疋提升負(fù)載CRANE LIFETIMEh起重機(jī)壽命START LIFETIMEON啟動(dòng)起重機(jī)壽命監(jiān)控器LIFETIME NOM SP D%90DATASET REC ADDR地址DATASET 7 WORD 10數(shù)據(jù)集7的字1地址DATASET 7 WORD 20數(shù)據(jù)集7的字2地址DATASET 7 WORD 30數(shù)據(jù)集7的字3地址DATASET 9 WORD 10數(shù)據(jù)集9的字1地址DATASET 9 WORD 20數(shù)據(jù)集9的字2地址DATASET 9 WORD 30數(shù)據(jù)集9的字3地址92DATASET TR ADDR主數(shù)據(jù)集和輔助數(shù)據(jù)集DATASET 4 WORD 1202數(shù)據(jù)集4

24、的字1地址DATASET 4 WORD 2218數(shù)據(jù)集4的字2地址DATASET 4 WORD 3104數(shù)據(jù)集4的字3地址DATASET 6 WORD 1402數(shù)據(jù)集6的字1地址DATASET 6 WORD 2403數(shù)據(jù)集6的字2地址DATASET 6 WORD 3404數(shù)據(jù)集6的字3地址DATASET 8 WORD 1109數(shù)據(jù)集8的字1地址DATASET 8 WORD 2107數(shù)據(jù)集8的字2地址DATASET 8 WORD 3106數(shù)據(jù)集8的字3地址98OP TION MODULES實(shí)際配置情 況可選模塊ENCODER MODULENO脈沖編碼器模塊的選擇COMM. MODULE LINK

25、FIELDBUS通訊模塊的選擇CH3 NODE ADDR1通道3節(jié)點(diǎn)地址CH0 NODE ADDR1通道0節(jié)點(diǎn)地址DI/O EXT MODULE 1NO數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊1的通訊DI/O EXT MODULE 2NO數(shù)字I/O擴(kuò)展模塊2的通訊AI/O EXTNO模擬I/O擴(kuò)展模塊選擇51COMM MOD DATA一現(xiàn)場(chǎng)總線控制（相關(guān)選項(xiàng)）MODULE TYPEP ROFIBUS DP通訊方式NODE ADDRESS地址BAUDRATE12000*速率PPO-typePPO4*P ZD3 OUTP ZD3 INP ZD4 OUTP ZD4 INP ZD5 OUTP ZD5 INP ZD6 OUT

26、P ZD6 INMODE0(FIELDBUS P ARAMETER 26)FBA PAR REFRESHREFRESH使任何修改后的參數(shù)值有效。在更新之 后，值自動(dòng)轉(zhuǎn)換為 DONEFBA CP 1 FW REV*xyz (binary coded decimal)顯示傳動(dòng)單兀內(nèi)存配置文件里定義的現(xiàn) 場(chǎng)總線適配器模塊的 CPI固件修訂本。 現(xiàn)場(chǎng)總線適配器的 CPI固件版本（參 見參數(shù)必須包含可以兼容的 CPI版本及其以后 的版本。x =主要版本號(hào)；y =次要版 本號(hào)；z =修正版本號(hào)。例如：107 =修正版。FILE CONFIG ID*xyz (binary coded decimal)顯示存

27、儲(chǔ)在ACS 800中的適配器模塊配 置文件標(biāo)識(shí)。這一信息可以被應(yīng)用程序使 用。FILE CONFIG REV*xyz (binary coded decimal)顯示存儲(chǔ)在ACS 800中的適配器模塊配 置文件修訂本。x =主要版本號(hào)；y =次 要版本號(hào)；z =修正版本號(hào)。例如：1 =版FBA STATUS(0) IDLE;(1)EXEC.INIT;(2)TIME OUT;(3) CONFIGERROJ(4)OFF-LINE;(5) ON-LINE;(6) RESET顯示適配器模塊的狀態(tài)。 IDLE =適配器未被配置。EXEC. INIT = 適配器初始化。TIME OUT =在適配器和傳動(dòng)單

28、元之間的 通訊暫停。CONFIG ERROR =適配器配置出錯(cuò)。傳動(dòng)R單元的CPI程序版本的主要和次要的修訂號(hào)與模塊中的相關(guān)配置不冋（參見參數(shù)或者上裝配置文件的失敗次數(shù)超過5次。OFF-LINE =適配器處于離線狀態(tài)。 ON-LINE =適配器處于在線狀態(tài)。RESET =適配器執(zhí)行一次硬件復(fù)位任務(wù)。FBA CP 1 FWREV顯示插入插槽1的模塊的CPI程序版 本，x =主要版本號(hào)； y = 次要版本號(hào)； z =修正版本號(hào)。 例如：107 =版本。FBA APPL FWREV顯示插入插槽1的模塊的應(yīng)用程序版 本，x = 主要版本號(hào)； y = 次要版本號(hào)； z =修正版本號(hào)。例如：107 =版本

29、。參數(shù)只有在Rxxx現(xiàn)場(chǎng)總線適配器安裝后才可顯示還有些參數(shù)是屬 只能看到 1-99來監(jiān)視變頻器的狀以上是ABBACS80變頻器“提升程序”包含的用戶參數(shù)，于ABB人員通過設(shè)定相應(yīng)的密碼才可看到。對(duì)于用戶參數(shù)來說， 組參數(shù)。其中1-9組參數(shù)是實(shí)際參數(shù)。我們可以通過 1-9組參數(shù)，態(tài)。其中10-99組參數(shù)是需要設(shè)定的參數(shù)，并不是所有的參數(shù)都需要設(shè)置和改 變，而是需要我們根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定， 并且應(yīng)設(shè)定合適正確的參 數(shù)，如果沒有正確的設(shè)置參數(shù)，有可能導(dǎo)致變頻器的損壞。正確熟練的使用“控制盤”或“ DriveWindow”軟件將有助于我們快速設(shè)置 參數(shù)。針對(duì)ABB ACS80提升變頻器來說

30、，如何更好的理解變頻器參數(shù)的含義呢我認(rèn)為應(yīng)該結(jié)合電機(jī)的三要素（啟動(dòng) / 停止；方向；調(diào)速），結(jié)合變頻器 的特點(diǎn)（我認(rèn)為先了解每個(gè) 參數(shù)組 都是干啥的， 然后再具體了解這一組參數(shù)里每 個(gè)參數(shù)的意思），具體來說，按照順序掌握如下內(nèi)容（下面這些參數(shù)組都是常用 的。）首要知道一點(diǎn),無論是ABBS準(zhǔn)變頻器還是ABBg升變頻器,從硬件的角度 都是一樣的 , 只是內(nèi)置的系統(tǒng)軟件不一樣。ABB 標(biāo)準(zhǔn)變頻器內(nèi)置的是“標(biāo)準(zhǔn)程序”，它可以滿足大多數(shù)的應(yīng)用。ABB 提升變頻器內(nèi)置的是“提升機(jī)程序”，只針對(duì)于起重機(jī)的應(yīng)用。 正因?yàn)槿绱?，提升變頻器的參數(shù)組區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)變頻器的參數(shù)組。 下面來了解下提升變頻器的參數(shù)組以及參數(shù)

31、。 提升變頻器都有哪些參數(shù)組（1）首先第99組參數(shù)，這一組參數(shù)是所有參數(shù)的總綱，它決定了其它參數(shù)的默 認(rèn)值。這一組參數(shù)主要有四個(gè)方面的要素：應(yīng)用宏程序、控制方式、電機(jī)銘牌數(shù) 據(jù)、電機(jī)優(yōu)化方式。在這里面，控制方式、電機(jī)銘牌參數(shù)和電機(jī)優(yōu)化方式和標(biāo)準(zhǔn)的一樣；唯獨(dú)“應(yīng)用宏程序”和標(biāo)準(zhǔn)不一樣。只有兩個(gè)“ CRANE M/F CTRL。CRANE宏包含除主/從總線功能以外的所有的ACC800應(yīng)用軟件功能。M/F CTRL 宏包含所有的CRANE宏的功能，并增加了主/從總線功能（第72 組參數(shù)）。注意：應(yīng)用宏一改變所有參數(shù)設(shè)置都將恢復(fù)為默認(rèn)值，除了組 99 的參數(shù) 和存儲(chǔ)的電機(jī) ID Run 數(shù)據(jù)外。因此在

32、進(jìn)行參數(shù)設(shè)定前應(yīng)先選擇合適的應(yīng)用宏，通過選擇。（2）第98組參數(shù)：激活可選件模塊。（比如編碼器模塊、PROFIBUS-D通訊模塊 或擴(kuò)展I/O模塊等），有點(diǎn)類似于PLC勺硬件組態(tài)。（3）我們先了解“第64組參數(shù)CRANE，為什么呢ABB標(biāo)準(zhǔn)變頻器有本地控制和外部控制之說， 對(duì)于ABBI升變頻器也是如此。 對(duì)于ABBI升變頻器來說，本地控制就是控制盤，當(dāng)然處于“LOCAL下；外部控制指的是“端子控制”和“ Field Bus 通訊控制”。在這里，端子控制稱為“ Stand alone 模式”。我們通過功能框圖了解下本地控制和外部控制。（在提升機(jī)手冊(cè)第50頁）變頻器正向啟動(dòng); 變頻器反向啟動(dòng);此圖

33、在提升機(jī)手冊(cè)第50頁。從這個(gè)圖中，我們可以對(duì)本地控制和外部控制 有清楚的認(rèn)識(shí)。從圖中，我們可以看出“提升機(jī)功能”，此模塊的輸入信號(hào)：DI1-DI6，EXT DI1-4 ； AI1、AI2、EXTAI1 （速度修正）。輸出是 SPEEREF（速度給定）、TORQUE REF （轉(zhuǎn)矩給定）、ON/STAR（勵(lì)磁投入/啟動(dòng)命令）。64CRANE提升機(jī)STAND ALONE SELFALSEField Bus通訊控制方式TRUEStand alone 模式CONTROL TYPEJOYSTICK操作桿模式RADIO CTRL遙控模式MOTOR POT電動(dòng)電位器控制模式STE P JOYST分級(jí)式操作桿

34、給定模式STE P RADIO分級(jí)式遙控給定模式FB JOYSTICKFB JOY STICK控 制模式BIP OLAR REFA 通過來選擇“ Stand alone 模式”或“ Field Bus 通訊控制方式”。B當(dāng)=YES寸，起作用。即“ Stand alone模式”下，又分為“ JOYSTICK、“RADIQCTRL、“MOTOROT、“STEPJOYST、“STEPRADIO、“STEPRADIO “FB JOYSTICK、“ BIP OLAR REF 7種控制類型，根據(jù)實(shí)際情況，來選擇正確 的控制類型。下面對(duì)每個(gè)控制類型作個(gè)詳細(xì)的描述。操作桿模式（JOYSTICK :信號(hào)輸入設(shè)置

35、參數(shù)組功能1BRAKE ACKNDI1或INTERNALACK10組來自于制動(dòng)接觸器輔助觸點(diǎn)的制動(dòng)應(yīng)答信號(hào)。2ZERO POSDI210組來自操縱桿的零位節(jié)點(diǎn)當(dāng) Zero Pos=0 , Start Dir A =1, 當(dāng) Zero Pos=0 , Start Dir B =1, AI1速度給定；AI2轉(zhuǎn)矩給定。3START DIR ADI3 (fixed )操縱桿的方向A（正=向上檔位）。不可改變，功能固 定。4START DIR BDI4 (fixed)操縱桿的方向B（負(fù)=向下檔位）。不可改變，功能固 定。5SLOWDOWN-NDI510組以速度限制 A和B的緩慢下降。方向根據(jù)STARTD

36、IR輸入。在電源掉落后（主接觸器斷開）只允許緩 慢運(yùn)動(dòng)直到該輸入為“ 1 ”當(dāng)DI5由1變?yōu)?時(shí)，速 度被限制在慢速，速度在設(shè)置。6FAST STOP-NDI610組給變頻器的快速停車信號(hào)。當(dāng)DI6由1變?yōu)?時(shí)，快速停車。停車類型通過進(jìn)行設(shè)置。POWER ONACKNSEL上電應(yīng)答信號(hào)。CHOPP ERFLT-NSEL制動(dòng)斬波器故障。FAULT RESETSEL故障復(fù)位。同標(biāo)準(zhǔn)程序。EXTERNAIFAULT外部故障。7SP EED REFAI1 (fixed)13組操縱桿的速度給定信號(hào)。0-10 V （或“參數(shù)” -10V） 對(duì)應(yīng)0-100 %的速度給定。8TORQ REFAI2 (fixe

37、d)13組操縱桿的轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)。0-20 mA對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)0-最大 轉(zhuǎn)矩。（最大值由參數(shù)TORQ REF SCALE設(shè)定）。9SP EED CORRExtAI1(fixed)13組速度修正信號(hào)比如電氣軸控制單元。0 -什/-）10V對(duì)應(yīng)0 -什/-）100%速度修正信號(hào)。10BRAKE LIFTDO1輸出指令到制動(dòng)接觸器。11WATCHDOG-NDO2接點(diǎn)閉合表示正常。 接點(diǎn)打開將硬件急停： 分?jǐn)嘀?接觸器，制動(dòng)閉合。12 FAULT-NDO3Fault （跳閘）信號(hào)指示13 MEAS VALUE 1AO115組默認(rèn)選項(xiàng)：電機(jī)速度14 MEAS VALUE 2AO215組默認(rèn)選項(xiàng)：電機(jī)轉(zhuǎn)矩遙控模式

38、（RADIO CTRL :信號(hào)輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKE ACKNDI1和上面一樣。2ZERO POSNOT SEL此控制方式中，不需要。3START DIR ADI3 (fixed )4START DIR BDI4 (fixed)5SLOWDOWN-NDI5當(dāng)DI5由1變?yōu)?時(shí)，速度被限制在慢 速，速度在設(shè)置。6FAST STOP-NDI6當(dāng)DI6由1變?yōu)?時(shí)，快速停車。停 車類型通過進(jìn)行設(shè)置。POWER ON ACKN SE上電應(yīng)答信號(hào)。CHOPP ERFLT-N SEL制動(dòng)斬波器故障。應(yīng)使用STEPJOYS控制yFAULT RESET SEL故障復(fù)位。同標(biāo)準(zhǔn)程序。EXTERNAL F

39、AULT外部故障。7SP EED REFAI1 (fixed)13組8TORQ REFAI2 (fixed)13組9SP EED CORRExtAI1(fixed)13組10BRAKE LIFTDO111WATCHDOG-NDO212FAULT-NDO313MEAS VALUE 1AO115組14MEAS VALUE 2AO215組電動(dòng)電位器控制模式 (MOTOR POT:信號(hào)輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKE ACKNDI1和上面一樣。2ZERO POSNOT SEL3START DIR ADI3 (fixed )4START DIR BDI4 (fixed)5SLOWDOWN-NDI56FAS

40、T STOP-NDI67SP EED REFAI1 (fixed)13組此控制方式下，無效。8TORQ REFAI2 (fixed)13組此控制方式下，無效。9SP EED CORRExt AI1(fixed)13組10BRAKE LIFTDO111WATCHDOG-NDO212FAULT-NDO313MEAS VALUE 1AO115組14MEAS VALUE 2AO215組分級(jí)式操作桿給定模式(STEP JOYS)當(dāng)分級(jí)式操作桿的給定觸點(diǎn)用作代替模擬電位器時(shí)，模式(參數(shù)。支持多達(dá)4種不同的速度級(jí)，由方向命令給出的第一級(jí)速度觸點(diǎn)+給出三個(gè)另外速度級(jí)別的觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可連接到需所選的DI上(包括I

41、/O擴(kuò)展模塊)，參見參數(shù) STEP REF2 SEL, REF3 SEL和STEP REF4 SEL相應(yīng)的速度給 定由參數(shù) SPEED REF LEVEL 1 至U SPEED REF LEVEL 4 來設(shè)定。只有較低級(jí)的分級(jí)觸點(diǎn)全部閉合，更高一級(jí)的才能被激活。例：當(dāng)對(duì)應(yīng)的分級(jí)給定4級(jí)的閉合觸點(diǎn)閉合時(shí)，第2、3級(jí)的觸點(diǎn)必須閉 合。注意：在該模式下，需要來自控制桿的零點(diǎn)位置信號(hào)，這與JOYSTICK控制相似。此時(shí)操作桿監(jiān)測(cè)功能也有效。信號(hào)輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKE ACKNDI1和上面一樣。2ZERO POSDI2和上面一樣。3START DIR ADI3 (fixed )固定功能，無法更改

42、。4START DIR BDI4 (fixed)固定功能，無法更改。5SLOWDOWN-NDI56FAST STOP-NDI6DI3/DI4第1級(jí)速度給定，對(duì)應(yīng)7STE P REF2 SEL第2級(jí)速度給定，對(duì)應(yīng)8STE P REF2 SEL第3級(jí)速度給定，對(duì)應(yīng)9STE P REF2 SEL第4級(jí)速度給定，對(duì)應(yīng)第13組參數(shù)無效10BRAKE LIFTDO1需要11WATCHDOG-NDO2需要12FAULT-NDO3需要13MEAS VALUE 1AO115組需要（默認(rèn)值：速度）14MEAS VALUE 2AO215組需要（默認(rèn)值：轉(zhuǎn)矩）最小給定，默認(rèn)值是 0。分級(jí)式遙控給定模式（STEP RA

43、DIO當(dāng)使用帶有分級(jí)式給定輸出觸點(diǎn)的遙控器或PLC時(shí)，可使用控制模式STEPRADiq參數(shù)。最多可有4種不同速度等級(jí)。數(shù)字輸入及速度給定值可參考上述 分級(jí)式操作桿模式。本控制模式不需要零點(diǎn)位置輸入信號(hào)。且控制桿監(jiān)測(cè)功能無 效。信號(hào)輸入設(shè)置參數(shù)組功能1BRAKE ACKNDI1和上面一樣。2ZERO POSNOT SEL在本類型中，無效3START DIR ADI3 (fixed )固定功能，無法更改。4START DIR BDI4 (fixed)固定功能，無法更改。5SLOWDOWN-NDI56FAST STOP-NDI6DI3/DI4第1級(jí)速度給定，對(duì)應(yīng)7STE P REF2 SEL第2級(jí)速

44、度給定，對(duì)應(yīng)8STE P REF2 SEL第3級(jí)速度給定，對(duì)應(yīng)9STE P REF2 SEL第4級(jí)速度給定，對(duì)應(yīng)第13組參數(shù)無效10BRAKE LIFTDO1需要11WATCHDOG-NDO2需要12FAULT-NDO3需要13MEAS VALUE 1AO115組需要（默認(rèn)值：速度）14MEAS VALUE 2AO215組需要（默認(rèn)值：轉(zhuǎn)矩）最小給定，默認(rèn)值是 0。FB JOYSTICKS制模式(FB JOYSTICK(3)(4)(5)(6)第10組參數(shù)：第13組參數(shù)：第14組參數(shù)：第15組參數(shù)：和以上操作模式相關(guān)的數(shù)字量輸入。模擬量輸入，對(duì)應(yīng)于速度給定，轉(zhuǎn)矩給定等。對(duì)應(yīng)于主控板上的3個(gè)繼電器

45、輸出（DO1 DO2 DO3。 對(duì)應(yīng)于模擬量輸出通道（AO1 AO2 ）。以上四組參數(shù)，針對(duì)不同的控制類型，相關(guān)的參數(shù)值也是不一樣的。第16組參數(shù)：稱之為系統(tǒng)輸入?yún)?shù)。（不需要改變）第20組參數(shù)：對(duì)電機(jī)運(yùn)行的速度、電流、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限幅。第21組參數(shù)：確定電機(jī)的啟動(dòng)方式。設(shè)置 =CNST DC MAGN不能改變），（7）（8）（9）=500ms預(yù)勵(lì)磁時(shí)間）。這里只說明了電機(jī)的啟動(dòng)方式，那么電機(jī)的停止方式是63FAST STOP快速停車FAST STOP TYPE 11NOT USED快速停車類型11FAST STOP TYPE 12NOT USED快速停車類型12怎么樣的呢（10） 第63組參數(shù)：

46、快速停車。69REFERENCE HANDLER給定處理器SP EED SCALING RPM rpm985最大速度ACC TIME FORWs正向加速時(shí)間ACC TIME REVs反向加速時(shí)間DEC TIME FORWs正向減速時(shí)間DEC TIME REVs反向減速時(shí)間S-RA MP TCsS曲線時(shí)間常數(shù)RAMP SCALE LOCAL本地運(yùn)行的斜坡?lián)Q算RAMP RATE=1TRUE斜坡比率選擇SECOND RAMP SCALE%100（11）對(duì)于提升變頻器，肯定得有加減速斜坡。通過第 69組參數(shù)設(shè)置。這里，著重介紹下面幾個(gè)參數(shù)。:給定的最大速度rpm（ 100% 。:正向加速時(shí)間，從0到最

47、大速度；：正向減速時(shí)間，從最大速度到0;:反向加速時(shí)間，從0到最大速度；：反向減速時(shí)間，從最大速度到0。 =0s時(shí)，結(jié)合上述參數(shù)，按“直線”加減速；67MECH BREAK CONT機(jī)械制動(dòng)控制不等于Os時(shí)，結(jié)合上述參數(shù)，按“ S曲線”加減速。這里又出現(xiàn)個(gè)問題：當(dāng)正向命令或反向命令取消后，電機(jī)應(yīng)該會(huì)減速停車。為了下次能更快的啟動(dòng)，雖然速度為0,但一直給電機(jī)勵(lì)磁。我們通過設(shè)置第 65 組參數(shù)，來實(shí)現(xiàn)此功能。(12)第65組參數(shù)：65LOGIC HANDLER邏輯處理器CONTIN ONTrue在電機(jī)停止后電機(jī)磁場(chǎng)仍保持為“ONOFF TDs60s在電機(jī)停止后電機(jī)勵(lì)磁電流保持“ ON 的時(shí)間，即電

48、機(jī)停止60S后，才無勵(lì)磁。(13)在電機(jī)優(yōu)化完后，會(huì)生成新的PID參數(shù)。注意：電機(jī)優(yōu)化的參數(shù)不一定適 合負(fù)載，為什么呢因?yàn)閮?yōu)化電機(jī)的時(shí)候，是將電機(jī)與負(fù)載分開進(jìn)行的。所以有時(shí) 候，我們要根據(jù)負(fù)載的實(shí)際運(yùn)行情況，手動(dòng)優(yōu)化“速度環(huán)”的PID參數(shù)。所以看下第23組參數(shù)。(實(shí)際速度與設(shè)定速度的跟隨性，主要通過DriveWi ndow軟件看速度和電流曲線，看觀察。若偏差大或電流變化大，則需要手動(dòng)更改PID參數(shù)。)第23組參數(shù)：速度控制PID參數(shù)。可以根據(jù)典型的階躍響應(yīng)或?qū)嶋H運(yùn)行情 況，進(jìn)行修改。23GSP EED CTRL實(shí)際優(yōu)化結(jié) 果速度控制GAIN速度控制器的增益INTEGRATION TIME速度控制器的積分時(shí)間DERIVATION TIME速度控制器的微分時(shí)間ACC COMP ENSATION加速補(bǔ)償中使用的微分時(shí)間SLIP GAIN%電機(jī)滑差增益AUTOTUNE RUNNO速度控制器的自整定FEEDB FILTER TIME實(shí)際速度的濾波時(shí)間SP EED STE Prpm0用于DriveWindow階躍增益的速度階躍輸入主要看、。在低速時(shí)速度控制的動(dòng)態(tài)性能可以通過增加比例增益和減少積分時(shí)間來 改善