哈工大機(jī)械原理大作業(yè)第10題凸輪基礎(chǔ)教育_第1頁
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1、 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)題目如圖2-1所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其原始參數(shù)見表2-1。從表2-1中選擇一組凸輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。圖2-1表2-1 凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)升程（mm）升程運(yùn)動(dòng)角（）升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律升程許用壓力角（）回程運(yùn)動(dòng)角（）回程運(yùn)動(dòng)規(guī)律回程許用壓力角（）遠(yuǎn)休止角（）近休止角（）130150正弦加速度30100余弦加速度603080 2.凸輪推桿升程，回程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移，速度，加速度，線圖（1）推桿升程，回程方程運(yùn)動(dòng)方程如下：a.推桿升程方程：0；b.推桿回程方程： （2）推桿位移，速度，加速度線圖如下：a.推桿位移線圖 matlab程序： x1=0:0.001:5

2、*pi/6;y1=156*x1/pi-65*sin(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=130;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=65+65*cos(9*(x3-pi)/5);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);b推桿速度線圖 matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-117*sin(1.8*x3-1.8*p

3、i);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);c推桿加速度線圖 matlab程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=1872*sin(12*pi*x1/5)/(5*pi);x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-1053*cos(9*(x3-pi)/5)/5;x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);3、凸輪機(jī)構(gòu)的ds/d-s線圖，并以此確定凸輪基圓半徑和偏距；（1）凸輪機(jī)構(gòu)的ds/d-s線圖(2)確定凸輪的基圓半徑和偏距； 可取圖中，三角框里的一點(diǎn)確定s0=100mm；e=50mm； 基圓半徑：r0

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