工作輥中間輥磨床

1、annex 2- 4 -23 nov 2005邯鄲鋼鐵集團(tuán)2080mm冷軋卷板項(xiàng)目軋輥磨床- 附 件 2設(shè)備技術(shù)規(guī)范說(shuō)明2.11電氣設(shè)備磨床電氣設(shè)備按 osha, iec/vde no. 0113標(biāo)準(zhǔn)制造,接線(xiàn)方式 tn-c-s din vde 0100-300 交流電源/ 3 x 380 v 允許波動(dòng) (+/- 10 %), 50 hz (+/- 3 %) 包括 ups, 2000 va 用于控制系統(tǒng)。安裝在防塵開(kāi)關(guān)柜中的所有開(kāi)關(guān)，控制設(shè)備，安全裝置。開(kāi)關(guān)柜需安裝于單獨(dú)的 帶空調(diào)的房間內(nèi)(買(mǎi)方自備)。全部電氣設(shè)備由 herkules設(shè)計(jì)制造. 所用設(shè)備應(yīng)由歐洲或美國(guó)的子供應(yīng)商提供。下面列出主

2、要傳動(dòng)裝置的參數(shù)： 1.砂輪驅(qū)動(dòng)：變頻控制的交流電機(jī)特殊設(shè)計(jì)無(wú)噪運(yùn)行,最大功率135 kw保護(hù)等級(jí)ip 54電機(jī)速度525 - 2100 rpm2.軋輥驅(qū)動(dòng)變頻控制的交流電機(jī)特殊設(shè)計(jì)無(wú)噪運(yùn)行,最大功率50 kw保護(hù)等級(jí)ip 54電機(jī)速度210 - 2100 rpm3.溜板驅(qū)動(dòng) (z-軸)變頻控制的交流電機(jī)特殊設(shè)計(jì)無(wú)噪運(yùn)行轉(zhuǎn)矩62 nm保護(hù)等級(jí)ip 64電機(jī)速度0 - 2000 rpm4.砂輪進(jìn)給驅(qū)動(dòng)(x-軸)變頻控制的交流電機(jī)特殊設(shè)計(jì)無(wú)噪運(yùn)行轉(zhuǎn)矩10 nm保護(hù)等級(jí)ip 64電機(jī)速度0 - 3000 rpm5凸度磨削驅(qū)動(dòng) (c-軸)變頻控制的交流電機(jī)特殊設(shè)計(jì)無(wú)噪運(yùn)行轉(zhuǎn)矩10 nm保護(hù)等級(jí)ip 6

3、4電機(jī)速度0 - 3000 rpm提供全部磨床和開(kāi)關(guān)柜之間的電纜。(圖 23.2)如果需要遵守當(dāng)?shù)鼗驈S(chǎng)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，我們有權(quán)與你們談判這些項(xiàng)目，并對(duì)磨床重要的設(shè)計(jì)更改單獨(dú)報(bào)價(jià)。 (photos 23.1 / 23.1.1 / 23.1.2 / 23.1.3)annex 2- 6 -23 nov 2005no.main drivetypevoltagepower/torquerevolution(rev/min)nominalcurrentexcitation ( v )physicalsizeprotection mode1砂輪電機(jī)西門(mén)子1 ph716-7.38060kw/327 nmnrated:

4、 1750120im b3ip 552砂輪電機(jī)風(fēng)扇配套風(fēng)扇1 ph716-73800.135 kw27000.24ip 543主軸箱電機(jī)西門(mén)子1 ph716-7.38028kw/267 nmnrated: 100071im b35ip 554主軸箱電機(jī)風(fēng)扇配套風(fēng)扇1 ph716-73800.6 kw0.27ip 555z-軸1ft60683805.8kw/18.5nm3000ip 546x-軸vem k21 r80 k43800.56 kw3000im b14 gip 557c -軸siemens1 ft 6132-6ab71-1ea038012.7kw/62 nm3000im b5ip 64

5、8砂輪軸潤(rùn)滑vemk21r80k43800.56kw14001.6im b14gip 559液壓主軸花盤(pán)驅(qū)動(dòng)hzwehp44/z12.3/b10t3802.2 kw14506.1ip 5410x軸潤(rùn)滑油jungfluidtechnikipz23800.07 kw27000.29ip 54handan 2ndcrmmotor listpreliminaryws 450 x6000cncpage 1/2no.main drivetypevoltagepower/torquerevolution(rev/min)nominalcurrentexcitation ( v )physicalsizepr

6、otection mode11冷卻泵schmalenbergerz32-16/2-2.23802.2 kw29004.9ip 5412磁過(guò)濾kfct-2503800.10kwip 5413紙過(guò)濾kfzg-2503800.075 kwip 5414尾架縱向調(diào)整sew sf67 dt901/4bmg3801.1kw14102.8ip 5415測(cè)量裝置驅(qū)動(dòng)raco, t6l53800.37kw15001.05ip 5416c-軸探傷hawe hk33t / 1m-z5.23800.8 kw13402.1ip 5417測(cè)量裝置線(xiàn)性電機(jī)kollmorgenil2050a1c14000.167 kw-2.

7、1/7ip 5418靜不穩(wěn)定縱向的驅(qū)動(dòng)sew sf57 dt71 d6bmg3800.25 kw8800.85ip 5419靜不穩(wěn)定夾緊系統(tǒng)kollmorgen il2050a1c1380 v0.55 kw13901.6ip 54handan 2ndcrmmotor listpreliminaryws 450 x6000cncpage 2/2annex 2- 8 -23 nov 2005控制配置過(guò)程控制計(jì)算機(jī), 型號(hào)：hcc kpm 10制造商hcc kpm, 美國(guó)/德國(guó)軟件：herkules 集團(tuán)磨床的全部功能包括測(cè)量，輥形創(chuàng)建及磨削技術(shù)全部來(lái)自herkules 集團(tuán)硬件：. 高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)pc

8、機(jī). 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng). 光纜通訊磨床各軸：x-軸砂輪橫向進(jìn)給z-軸溜板移動(dòng)c-軸獨(dú)立的用于凸度控制磨削軸f-軸獨(dú)立的用于自動(dòng)微量進(jìn)給的光磨程序的軟軸輔助軸測(cè)量系統(tǒng)托架調(diào)整測(cè)量系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器或直線(xiàn)光柵顯示器菜單英語(yǔ)/漢語(yǔ)2.12自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)配置:硬件配置 - 處理器intel pentium iv 2.8 ghz- 標(biāo)準(zhǔn)的 atx 主板具有478插槽 for intel pentium iv- 1 isa, 1 組合式 isa/pci, 7 pci and 1 agp 插槽- 1gb ddram dimm 模板, 可擴(kuò)展到 2 gb- pci 圖形卡, 64 mb, lcd tft 15

9、顯示器, 顯示器接口- ide 硬盤(pán), 120 gb- ide cd-rw 用于數(shù)據(jù)備份的驅(qū)動(dòng)器- 軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器 1.44 mb, 31/2 inch- 2 rs232 串口, 2 usb and 1 并口- 鍵盤(pán)接口ps/2 和鼠標(biāo)接口 ps/2- 230/115 v, 50/60 hz 電源- a4彩色噴墨打印機(jī), 同windows 操作系統(tǒng)兼容并在中國(guó)市場(chǎng)可買(mǎi)到- 閃驅(qū)- 以太網(wǎng)網(wǎng)卡 1 一套雙向通訊數(shù)據(jù)傳輸接口用于磨床和二級(jí)之間 ，由買(mǎi)房提供. 通訊接口使用tcp/ip 協(xié)議. 詳細(xì)描述在開(kāi)球會(huì)討論. 磨床和二級(jí)之間的通訊采用報(bào)文形式。 annex 13- 24 -23 nov 2005

10、simodrive 交流驅(qū)動(dòng)允許的電壓波動(dòng)volt: (+ 10 / - 15 %)hz (+/- 1, 0 %)允許的外界溫度 0°c to + 40°cprofibus-dp接口僅用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)光纜 用于輸入/輸出hcc kpm 10 控制器描述操作站由一臺(tái)15英寸的顯示屏和一個(gè)工業(yè)鍵盤(pán)或按鈕面板組成。計(jì)算機(jī)通過(guò)兩條光纜與操作站連接。 輸入輸出點(diǎn)由環(huán)形的輸入輸出模板連接，這些模板可以分散布置在磨床的任何位置，徹底減少了現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)。 光纖通訊更新速度非常快，去除了傳統(tǒng)的銅線(xiàn)連接的干擾.所謂的光纖傳輸速率達(dá)1mhz多。操作平臺(tái)采用xp系統(tǒng)，這個(gè)穩(wěn)定的操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用并可利用許

11、多軟件工具。人機(jī)接口（圖形用戶(hù)接口）專(zhuān)門(mén)為軋輥磨床應(yīng)用設(shè)計(jì)，而上一代的hcc和kpm控制系統(tǒng)盡可能多的被保留下來(lái)，vb作為編程語(yǔ)言，控制軟件的邏輯部分包括結(jié)構(gòu)文本和功能塊，這種plc變成環(huán)境與iec1131相兼容。電機(jī)控制通過(guò)軟件飼服閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)，去除了電機(jī)的控制硬件，與以前的控制系統(tǒng)比較，更具有廣泛的實(shí)用性和功能性。各軸位置的數(shù)據(jù)采用光纜傳送.操作面板安裝在溜板上.包括具有完整的電子圖紙的在線(xiàn)診斷系統(tǒng)。photos 1/7 7/7.全自動(dòng)集成軋輥磨床控制控制器過(guò)程控制計(jì)算機(jī)不包括接口制造商hcc kpm型號(hào)hcc kpm 10時(shí)時(shí)計(jì)算 - 高性能- 每個(gè)磨削道次均更新的在線(xiàn)修正 - 靈活的易

12、于選擇使用的菜單技術(shù)(不用通過(guò)給定的方案工作)- 高分辨率的圖形顯示 （帶刻度） 全部集成的全部功能都已集成到pc中： 凹/凸度連續(xù)磨削控制系統(tǒng)-cnc - 軋輥測(cè)量和檢測(cè)系統(tǒng)僅用上述所列的一臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制操作全自動(dòng)操作- 柔性編程- 在操作向?qū)Ｊ较聦?duì)所列的幾何數(shù)據(jù)和磨削參數(shù)及磨削步驟進(jìn)行編程，菜單使用清晰明了的語(yǔ)言。- 編程采用選擇的方式，所有磨削程序步驟均可以改變。- 具有幫助功能- 采用高分辨率tft顯示 兼容的軋輥測(cè)量系統(tǒng)在線(xiàn)測(cè)量做到實(shí)時(shí)更新實(shí)時(shí)反饋， 以實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)修正磨削和自動(dòng)邏輯控制（自適應(yīng)控制）. 自動(dòng)修正磨削 測(cè)量系統(tǒng)直接在控制計(jì)算機(jī)中記錄實(shí)際測(cè)量的曲線(xiàn)并和輸入的理想曲線(xiàn)進(jìn)行

13、比較，然后顯示在屏幕上或打印出來(lái)，修正磨削正是基于兩種曲線(xiàn)的比較結(jié)果來(lái)進(jìn)行。. 在線(xiàn)修正由于計(jì)算機(jī)的計(jì)算速度極快，反應(yīng)時(shí)間極短。磨床在執(zhí)行某個(gè)道次的測(cè)量后，控制器則在極短的時(shí)間內(nèi)完成了實(shí)際的修正曲線(xiàn)的計(jì)算并在返回的道次中應(yīng)用。. 圖形顯示器一個(gè)高分辨率的彩色顯示器用來(lái)顯示如下曲線(xiàn)：理想曲線(xiàn)- 實(shí)際曲線(xiàn) 誤差曲線(xiàn). 磨削到偏差最大和最小偏差曲線(xiàn)可以預(yù)先設(shè)定，如果實(shí)際曲線(xiàn)達(dá)到了偏差范圍，則磨削程序自動(dòng)停止，例如：達(dá)到磨削量時(shí)，下一個(gè)磨削程序?qū)⒘⒓醋詣?dòng)開(kāi)始。 (圖7.1)建立好軋輥的凹/凸輥形后，磨床控制器就可以按輥形自動(dòng)進(jìn)行連續(xù)磨削操作。主操作臺(tái)15" 彩色tft 顯示器，菜單語(yǔ)言使用英

14、語(yǔ) 德語(yǔ)，漢語(yǔ)。電話(huà)調(diào)制解調(diào)器用于軟件服務(wù):- 升級(jí): 程序下載- 擴(kuò)展- 修正- 診斷全部來(lái)自于 herkules 公司高級(jí)診斷tft屏幕上可以顯示200多項(xiàng)故障信息和代碼。在tft屏幕上輸入不同的密碼可以進(jìn)入不同的操作界面或服務(wù)界面全功能tft操作面板. 菜單編程. 軋輥數(shù)據(jù)監(jiān)控：彩色tft高分辨率帶刻度顯示，帶曲線(xiàn)放大窗口.鍵盤(pán)輸入數(shù)據(jù) - 程序查詢(xún) -通過(guò)微調(diào)菜單調(diào)整參數(shù) - 程序中斷，重新開(kāi)始，重復(fù)功能. 操作幫助功能 (操作者提出幫助，控制器將會(huì)用清晰的語(yǔ)言進(jìn)行顯示。) (圖 12.2) (photo 12.2)磨削程序每臺(tái)磨床的存儲(chǔ)器中預(yù)存100種完整的磨削程序，輸入程序代碼即可

15、調(diào)用。矩陣編程器中也存有不同的磨削程序。功能. 軋輥水平調(diào)整. 上輥. 軋輥原始數(shù)據(jù)檢查. 水平度調(diào)整，包括軟件補(bǔ)償. 渦流表面缺陷檢查 . 砂輪修磨. 磨削速度的調(diào)整磨削次序通過(guò)使用所有可能的磨削參數(shù) 如：軋輥、砂輪及溜板速度，砂輪進(jìn)給量等參數(shù)對(duì)輪廓線(xiàn)或要求的輥型進(jìn)行磨削包括對(duì)軋輥輥身邊部的切削. 粗磨： 連續(xù)進(jìn)給磨削設(shè)定的磨削量或短行程磨削半精磨：輥型修正，軋輥匹配 精磨： 用于在線(xiàn)修正磨削輥型，在線(xiàn)測(cè)量。 光磨： 用于微小進(jìn)給量的拋光磨削，以便獲得好的輥面光潔度。測(cè)量和檢查可以在任何程序步中使用最終的測(cè)量和檢查報(bào)告見(jiàn)軋輥檢查項(xiàng)返回到參考點(diǎn)cnc控制器是由herkules 開(kāi)發(fā)的便于使用的

16、一種控制裝置。herkules 計(jì)算機(jī)控制器 :文本語(yǔ)言德/英/漢計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)允許使用不同的語(yǔ)言 如果你們需要漢語(yǔ)操作界面，herkules 提供相關(guān)的文本，由買(mǎi)方自己翻譯，herkules負(fù)責(zé)把這些文本輸入控制器中。診斷擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)的診斷系統(tǒng)提供多于200種可能出現(xiàn)的故障信息，附加的擴(kuò)展診斷系統(tǒng)可供選擇。擴(kuò)展診斷系統(tǒng)可以對(duì)維修人員提供幫助，當(dāng)發(fā)生某個(gè)故障時(shí)，維修人員可以添加這個(gè)故障到周期故障列表中，這樣就擴(kuò)展了原故障診斷系統(tǒng)，而標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷系統(tǒng)不具有擴(kuò)展功能。擴(kuò)展診斷系統(tǒng)還具有顯示與檢測(cè)到的故障相關(guān)聯(lián)的邏輯控制電路的功能（以梯形圖的形式），這樣，如果出現(xiàn)故障，維修人員可以縮短解決問(wèn)題的時(shí)間。

17、附加功能能夠允許查看輸入輸出和變量還有電子圖紙可供閱讀，具有清晰的文本描述，輸入，輸出和變量的彩色顯示。電子記錄通過(guò)顯示系統(tǒng)，可以查看輸入輸出以及變量表，在記錄簿中可以記錄操作者的操作，信息，故障，plc 信息以及sfc 信息。自動(dòng)磨削軟件包一套軟件包-herkules開(kāi)發(fā)極易使用的軟件 -集成如下功能:. 凹/凸度連續(xù)軌跡磨削. 測(cè)量檢測(cè)功能. 測(cè)量數(shù)據(jù)反饋到控制器實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)磨削' 自適應(yīng)修正磨削及磨削到偏差和磨削到直徑 -矩陣編程，彩色tft, 高分辨率圖形顯示，菜單中增加幫助功能-選擇式編程及智能化屏幕-全部自動(dòng)化操作：.軋輥水平調(diào)整. 軋輥裝載. 軋輥檢查和記錄 . 程序化磨削-

18、 砂輪損耗補(bǔ)償- 軋輥直徑匹配- 磨削到偏差- 連續(xù)微量進(jìn)給（預(yù)設(shè)軋輥表面粗糙度）- 返回參考點(diǎn). 高級(jí)診斷系統(tǒng)2.12.1凹凸輥型連續(xù)磨削系統(tǒng)herkules 過(guò)程計(jì)算機(jī)凸度控制系統(tǒng)已發(fā)展未hcc kpm 系統(tǒng)，完成工業(yè)上的特殊需要。它完全集成到磨床唯一的過(guò)程控制計(jì)算機(jī)內(nèi)。.· 高輥型靈活性· 簡(jiǎn)單的，帶圖形幫助功能的軋輥輥型編輯功能（gac系統(tǒng)）· 采用菜單技術(shù)及清晰語(yǔ)言對(duì)話(huà)。· 軋輥輥型存儲(chǔ)及選擇輥型自動(dòng)集成到磨削程序中。· 高水平在線(xiàn)自適應(yīng)控制能力，確保軋輥輥型在線(xiàn)修正磨削，軋輥水平調(diào)整補(bǔ)償，床身安裝誤差修正。高實(shí)用性：高性能診斷系統(tǒng),

19、 遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng),備件現(xiàn)貨供應(yīng)c軸機(jī)械部分：-軋輥輥型磨削高精度-通過(guò)無(wú)間隙預(yù)應(yīng)力系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作，靠砂輪頭的自重返回。-通過(guò)預(yù)載系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)滯后磨削使磨削壓力恒定，而不受因軋輥輥型變化而導(dǎo)致的進(jìn)給方向的改變的影響軋輥輥型的靈活性:機(jī)械范圍極限直徑方向± 10mm電氣范圍極限直徑方向± 10mm. 正弦曲線(xiàn)26 180度(photo 5.7.1)使用不同的正弦曲線(xiàn)角度時(shí)輥型的變化：.錐度：直徑方向± 10mm.輥身邊部錐度磨削及輥身曲線(xiàn)磨削可以在一個(gè)循環(huán)內(nèi)完成， 復(fù)合曲線(xiàn)：: 不同的正弦曲線(xiàn) - 一側(cè)或兩側(cè),. 錐度曲線(xiàn) 兩側(cè)倒角鏡像或不同邊部倒角-. 弧線(xiàn) - 可磨削多種邊部倒角. 直線(xiàn) . 多次方程 (photo 5.7.2). 上述曲線(xiàn)的復(fù)合曲線(xiàn)(photo 5.7.3).cvc曲線(xiàn)