三菱電機通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用指南-CCLINK-----好

1、第 4 章 設(shè)備層網(wǎng)絡(luò) CC-LINK4.1 CC-LINK 的基礎(chǔ)知識信息數(shù)據(jù)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)， 可以提供高效、 一體化的工廠和過程自動化控制。 做為開放 式現(xiàn)場總線， CC-Link 是唯一起源于亞洲地區(qū)的現(xiàn)場總線，具有性能卓越、應(yīng)用廣泛、使用 簡單、節(jié)省成本等突出特點。通過 ISO 認證成為國際標(biāo)準(zhǔn)，并且獲得批準(zhǔn)成為中國國家推 薦標(biāo)準(zhǔn) GB/T19760-2008 ，同時也已經(jīng)取得 SEMI 標(biāo)準(zhǔn)。CC-Link 是 Control & Communication Link 的簡稱，是一種可以同時高速處理控制和信 通信速率下傳輸距離達到 100m ，并能夠連接 64 個站。到 20

2、08 年 3 月為止他已經(jīng)擁有超過 1000 家會員，其中海外會員已經(jīng)多達 57% ，這一 事實表明全球客戶均已經(jīng)開始認可 CC-Link 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)這一源于日本，并逐步走向世界 的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。隨著越來越多的供應(yīng)商加入 CC-Link 協(xié)會，目前累計發(fā)售的 CC-Link 兼容產(chǎn) 品已經(jīng)超過了 900 種。鑒于這些產(chǎn)品的的卓越性能逐漸被越來越多的用戶所認可4 11CC-Link 特性1. 減少配線，提高效率和其它總線一樣， 總線的使用減少了配線和安裝設(shè)備的時間費用， 減少配線時間， 更有 利于維護，大大提高生產(chǎn)效率。2. 廣泛的多廠商設(shè)備使用環(huán)境可以從廣泛的 CC-Link 產(chǎn)品群中選擇適合您自動

3、化控制的最佳設(shè)備。 CC-Link 會員生產(chǎn)廠商：已經(jīng)超過 506 家 CC-Link 兼容產(chǎn)品：已經(jīng)超過 490 多種 在電磁閥，傳感器，轉(zhuǎn)換器，溫度控制器，傳輸設(shè)備，條形碼閱讀器， ID 系統(tǒng)，網(wǎng)關(guān)， 機器人，伺服驅(qū)動器， PLC 等多種產(chǎn)品類型都有對應(yīng)總線的產(chǎn)品。3. 高速的輸入輸出響應(yīng)CC-Link 實現(xiàn)了最高為 10Mbps 的高速通訊速度， 輸入輸出響應(yīng)可靠， 并且響應(yīng)時間快， 可靠和具有確定性。4. 距離延長自由自在CC-Link 的最大總延長距離可達 1.2km（156kbps）.另外，通過使用中繼器（ T 型分支）或 光纖中繼器，可進一步延長傳輸距離，適用于網(wǎng)絡(luò)擴張時需遠距離

4、設(shè)置的設(shè)備。5. 豐富的 RAS功能RAS是 Reliability （可靠性）、 Availability （有效性）、Serviceability （可維護性） 的縮寫?？偩€具有備用主站功能、在線更換功能、通信自動恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、 網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，幫助用戶在最短時間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。4 12 CC-Link 的結(jié)構(gòu)CC-LINK 不僅支持處理位信息的遠程 I/O 站，還支持以字為單位進行數(shù)據(jù)交換的遠程設(shè)備 站、以及可進行信息通訊的這能設(shè)備站。 此外它還支持眾多生產(chǎn)廠家制造的現(xiàn)場設(shè)備， 確保 了多廠商支持的環(huán)境。用戶可根據(jù)不同的工廠自動化環(huán)境中的應(yīng)用，選擇各種

5、合適的設(shè)備。 更多產(chǎn)品請查看 CC-LINK 官方網(wǎng)站100 / 85主站 ···· 遠程 I/O 站 遠程設(shè)備站 本地站 ·· 智能設(shè)備站控制數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)的站。 僅處理以位為單位的數(shù)據(jù)的遠程站。 僅處理以位為單位和以字為單位的數(shù)據(jù)的遠程站。 有一個 PLC CPU 并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。 可以執(zhí)行瞬時傳送的站。1）占用站數(shù)遠程 I/O 站，遠程設(shè)備站和本地站的占用的站數(shù)是預(yù)先定義好的。 但一個本地站可以設(shè)置的占用站數(shù)為： 1 到 4 個站模塊占用站遠程 I/O 站（ 8， 16， 32點）1 個站遠程設(shè)備站AJ65

6、BT-64AD2 個站AJ65BT-64DA V2 個站AJ65BT-64DAI2 個站AJ65BT-D62AJ65BT-D62D(S1)4 個站AJ65BT-68TD4 個站AJ65BT-64RD3AJ65BT-64RD44 個站AJ65BT-D32ID24 個站A852GOT2 站或 4 個站本地站QJ61BT111 到 4個站（由參數(shù)設(shè)置）A8GT-J61BT151 個或 4 個站智能站AJ65BT-R21 個站AJ65BT-G41 個站AJ65BT-D75P2-S34 個站A8GT-J61BT131 個或 4 個站2）站號 當(dāng)連接中的所有模塊的占用站數(shù)都是 “1”個站時， 站號從 1

7、開始連續(xù)編號 （ 1，2，3 ）。 但是，當(dāng)連接占用 2 個站或以上的模塊，必須考慮占用站的數(shù)目。3）模塊數(shù)和站數(shù)1）中所述的占用的站數(shù)。在（2）的系模塊數(shù)是物理連接中的模塊數(shù)目。站數(shù)是指（統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，模塊數(shù)為 5，站號設(shè)置到 9。4.2. 規(guī)格421 性能規(guī)格項目規(guī)格傳送速率可以從 156k bps/625k bps/2.5Mbps/5 Mbps/10 Mbps 中選擇電纜最大總長度（最大傳送距離）隨著傳送速率的不同而變化連接站點的最大數(shù)量（主站）64 但是必需滿足下列條件：（ 1×a）（ 2×b）（ 3×c）（ 4× d） 64 a：占用 1 個站的模

8、塊數(shù)b：占用 2 個站的模塊數(shù) c ：占用 3 個站的模塊數(shù)d：占用 4 個站的模塊數(shù)（ 16×A）（ 54× B）（ 88× C） 2304 A：遠程 I/O 站的數(shù)量 64B：遠程設(shè)備站的數(shù)量 42 C：本地站，備用主站，或智能設(shè)備站的數(shù)量26占用站的數(shù)量（本地站）1 到 4 個站可以通過 GPPW參 數(shù)設(shè)置來切換站數(shù)。 *1每個系統(tǒng)的最大鏈接點數(shù)遠程 I/O （RX，RY） ：2048 點遠程寄存器（ RWw） ：256 點 （主站遠程設(shè)備站 / 本地站 / 智能設(shè)備站 / 備用主站）遠程寄存器（ RWr） ：256 點 （遠程設(shè)備站 / 本地站 / 智能設(shè)

9、備站 / 備用主站主站）遠程站/ 本地站/智能設(shè)備站 / 備用主站 每個站的最大鏈接點數(shù)遠程 I/O （RX，RY） ：32 點（本地站是 30 點） 遠程寄存器（ RWw） ：4 點 （主站遠程設(shè)備站 / 本 地站 / 智能設(shè)備站 / 備用主站）遠程寄存器（ RWr） ：4 點 （遠程設(shè)備站 / 本地站 / 智能設(shè)備站 / 備用主站主站）通信方式輪詢方式同步方式標(biāo)志同步方式編碼方法NRZI 方法傳送路徑總線（ RS-485）傳送格式符合 HDLC出錯控制系統(tǒng)CRC(X16+X12+X5+1)連接電纜CC-Link 專用電纜 / CC-Link 專用高性能電纜 *2RAS 功能 自動恢復(fù)功能

10、從站切斷功能 通過鏈接特殊繼電器 / 寄存器檢查出錯I/O 占用點數(shù)量32點（ I/O 地址分配：智能 32 點）5V 直流內(nèi)部電流消耗（ A）0.46重量（公斤）（磅）0.12 （0.26 ）V1.1 與 V2 版本4 22 電纜在CC-Link 系統(tǒng)中請使用 CC-Link 專用電纜。如果使用 CC-Link 專用電纜之外的其它 電纜，則不能保證 CC-Link 系統(tǒng)的性能。4.3 功能本章說明 QJ61BT11 的功能：“基本功能”，“改善系統(tǒng)可靠性的功能”，方便功能”，“瞬時傳送功能”基本功能的介紹4.3.1 和遠程 I/O 站的通信CC-Link 系統(tǒng)有兩種通信模式：遠程網(wǎng)絡(luò)模式和遠

11、程 I/O 網(wǎng)絡(luò)模式。(1) 遠程網(wǎng)絡(luò)模式 在本模式中，可以和所有站(遠程 I/O 站、遠程設(shè)備站、本地站、智能設(shè)備站和 備用主站)通信。因此，可以根據(jù)使用情況配置不同的系統(tǒng)。(2) 遠程 I/O 網(wǎng)絡(luò)模式 在本模式中，僅包括主站和遠程 I/O 站的系統(tǒng)才執(zhí)行高速循環(huán)傳送。因此和遠程 網(wǎng)絡(luò)模式相比，可以縮短鏈接掃描時間。后文概述在遠程 I/O 網(wǎng)絡(luò)模式中主站和遠程 I/O 站的通信方法。在和遠程 I/O 站通 信的時候，開關(guān)和指示燈的開 /關(guān)數(shù)據(jù)通過遠程輸入 RX 和遠程輸出 RY 進行通信 遠程輸入 2) 遠程 I/O 站的輸入狀態(tài)自動存儲(每次鏈接掃描時)在主站的“遠程輸 入RX”緩沖存儲

12、器中。3) 存儲在“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。 遠程輸出 4）用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件開 / 關(guān)數(shù)據(jù)存儲在“遠程輸出 RY” 緩沖存儲器中。4）存儲在“遠程輸出 RY” 緩沖存儲器中的輸出狀態(tài)自動輸出（每次鏈接 掃描的時候）到遠程 I/O 站4.3.2 和遠程設(shè)備站的通信本節(jié)給出主站和遠程設(shè)備站之間通信的概述。 在和遠程設(shè)備站通信的時候，和遠程設(shè)備站交換的信號（初始數(shù)據(jù)請求標(biāo)志，出錯復(fù)位 請求標(biāo)志等等）通過使用遠程輸入 RX 和遠程輸出 RY 進行通信。數(shù)字數(shù)據(jù)（平均處理 規(guī)格，數(shù)字輸出值等等）使用遠程寄存器RWw和 RW

13、r 進行通信。 數(shù)據(jù)鏈接啟動 PLC CPU 中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站， CC-Link 系1) PLC 系統(tǒng)電源接通時， 統(tǒng)自動啟動。 遠程輸入 2) 遠程設(shè)備站的遠程輸入 RX 自動儲存(每次鏈接掃描時)在主站的“遠 程輸入 RX”緩沖存儲器中。3) 儲存在“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)儲存到用自動刷新參 數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。 遠程輸出 4) 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件開 / 關(guān)數(shù)據(jù)存儲在“遠程輸出 RY” 緩沖存儲器中。5) 根據(jù)“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中存儲的輸出狀態(tài)，遠程輸出RY 自動設(shè)定為開 / 關(guān)(每次鏈接掃描的時候)。 寫入遠程寄存器 RWw6)

14、用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件的傳送數(shù)據(jù)存儲在“遠程寄存器 RWw”緩沖存儲器中。7) 存儲在“遠程寄存器 RWw”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動送到每個遠程設(shè) 備站的遠程寄存器 RWw中 。 從遠程寄存器( RWr)讀取 8) 遠程設(shè)備站的遠程寄存器 RWr 的數(shù)據(jù)自動存儲在主站的“遠程寄存器 RWr”緩沖存儲器中。9) 存儲在“遠程寄存器 RWr” 緩沖存儲器中的遠程設(shè)備站的遠程寄存器 RWr 數(shù)據(jù)存儲在用自動刷新參數(shù)設(shè)置的CPU 軟元件中。4.3.3 和本地站的通信本節(jié)概述主站和本地站之間的通信。（1） 主站和本地站之間通過循環(huán)傳送通信PLC CPU 之間的數(shù)據(jù)通信可以使用遠程輸入 RX

15、和遠程輸出 RY（本地站系統(tǒng)中 使用的位數(shù)據(jù)）以及遠程寄存器 RWw和 遠程寄存器 RWr（本地站系統(tǒng)中使用的 用于讀寫的字數(shù)據(jù)）以 N：N 的模式進行。 數(shù)據(jù)鏈接啟動 1）PLC 系統(tǒng)電源接通時， PLC CPU 中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站， CC-Link 系統(tǒng)自動啟動。 從本地站到主站或其它本地站的開 / 關(guān)數(shù)據(jù) 2）用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件的開 / 關(guān)數(shù)據(jù)存儲在本地站的“遠程 輸出 RY”緩沖存儲器中。遠程輸出 RY 用作在本地站系統(tǒng)中的輸出數(shù) 據(jù)。3）本地站“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描 的時候）在主站的“遠程輸入 RX”緩沖存儲器和其它本地站中的

16、“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中。4) 存儲在“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。遠程輸入 RX 用作本地站系統(tǒng)中的輸入數(shù) 據(jù)。5) 存儲在“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。 從主站到本地站的開 / 關(guān)數(shù)據(jù) 6) 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件開 / 關(guān)數(shù)據(jù)存儲在主站的“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中。7) 在“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動存儲(每次鏈接掃描時) 在本地站的“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中 從主站到所有本地站的字數(shù)據(jù) 9) 由自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件字數(shù)

17、據(jù)存儲在主站的“遠程寄存器 RWw”緩沖寄存器中。遠程寄存器 RWw用 作本地站系統(tǒng)中寫的字數(shù) 據(jù)。10）緩沖存儲器“遠程寄存器 RWw”中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描的 時候）在所有本地站的緩沖存儲器“遠程寄存器RWr”中。遠程寄存器RWr 用作本地站系統(tǒng)中讀的字數(shù)據(jù)。 從本地站到主站和其它本地站的字數(shù)據(jù)12）由自動刷新參數(shù)設(shè)置的字數(shù)據(jù)存儲在本地站的“遠程寄存器RWw”緩沖存儲器中。但是，數(shù)據(jù)僅存儲在與其自己的站號相對應(yīng)的區(qū)域。13）“遠程寄存器 RW”r 緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動存儲（每次鏈接掃描的時 候）到主站的“遠程寄存器 RWr”和其它本地站的“遠程寄存器 RWw”中。14）存儲在“遠

18、程寄存器 RWr” 緩沖存儲器中的字數(shù)據(jù)存儲到用自動刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。15）存儲在“遠程寄存器 RWw” 緩沖存儲器中的字數(shù)據(jù)存儲到用自動刷新 參數(shù)設(shè)定的 CPU 軟元件中。4.3.4 和智能設(shè)備站的通信本節(jié)概述主站和智能設(shè)備站之間的通信。（1） 主站和智能設(shè)備站之間通過循環(huán)傳送進行通信 和智能設(shè)備站之間的交換信號（定位完成，定位開始等等）使用遠程輸入 RX 和 遠程輸出 RY 進行通信。數(shù)字數(shù)據(jù)（定位開始數(shù)，當(dāng)前進給值等等）使用遠程寄 存器 RWw和 遠程寄存器 RWr 進行通信。 數(shù)據(jù)鏈接開始 1) PLC 系統(tǒng)電源接通時， PLC CPU 中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)傳送到主站， CC

19、-Link 系統(tǒng)自動啟動。 遠程輸入 2) 智能設(shè)備站的遠程輸入 RX 自動存儲(每次鏈接掃描時)在主站的“遠 程輸入 RX”緩沖存儲器中。3) 存儲在“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中的輸入狀態(tài)存儲在用自動刷新參 數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。 遠程輸出 CPU 軟元件的開 / 關(guān)狀態(tài)存儲在“遠程輸出4) 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 RY”緩沖存儲器中。5) 智能設(shè)備站的遠程輸出 RY 根據(jù)“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中存儲的 輸出狀態(tài)自動設(shè)定為開 / 關(guān)(每次鏈接掃描時)。 寫入遠程寄存器( RWw) 6) 用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件的傳送數(shù)據(jù)存儲在“遠程寄存器 RWw”緩沖存儲器中。7)

20、存儲在“遠程寄存器 RWw”緩沖存儲器中的數(shù)據(jù)自動發(fā)送到智能設(shè)備 站的遠程寄存器 RWw中 。 從遠程寄存器( RWr)中讀取 8) 智能設(shè)備站的遠程寄存器 RWr 數(shù)據(jù)自動存儲在主站的“遠程寄存器 RWr”緩沖存儲器中。9) 存儲在“遠程寄存器 RWr”緩沖存儲器中的智能設(shè)備站的遠程寄存器 RWr 數(shù)據(jù)存儲在用自動刷新參數(shù)設(shè)置的 CPU 軟元件中。4.4 CC-LINK 模塊概述編號名稱說明1)LED 顯示 QJ61BT11 RUN ERR.SDMSTL RUN L ERR.用LED ON/OFF 驗證數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)LED 名 稱說明RUNOn : 模塊正常運行時Off : 警戒定時器出錯時E

21、RR.On: 所有站有通信錯誤 發(fā)生下列錯誤時也會亮起 開關(guān)類型設(shè)置不對 在同一條線上有一個以上的主站 參數(shù)內(nèi)容中有一個錯誤 激活了數(shù)據(jù)鏈接監(jiān)視定時器 斷開電纜連接 或者傳送路徑受到噪音影響 如何檢查錯誤來源見第 13.4 節(jié)。 和SW0058 有關(guān)的細節(jié) （LED 顯示器狀態(tài)詳述） 見第8.4.2 節(jié)。閃爍：某個站有通信錯誤MSTOn: 作為主站運行（數(shù)據(jù)鏈接控制期間）S MSTOn: 作為備用主站運行（備用期間）L RUNOn: 正在進行數(shù)據(jù)鏈接L ERR.On : 通信錯誤（上位機） 以固定時間間隔閃爍 : 通電時改變開關(guān) 2）和 3）的設(shè)置。 以不固定的時間間隔閃爍 : 沒有裝終端電阻

22、。模塊和 CC-Link 專 用電纜受到噪音影響SDOn: 正在進行數(shù)據(jù)發(fā)送RDOn: 正在進行數(shù)據(jù)接收2)站號設(shè)置開關(guān) 站號設(shè)置模塊站號（發(fā)貨時的設(shè)置： 0） <設(shè)置范圍 > 主站 : 0本地站 : 1 to 64 備用主站 : 1 to 64 如果設(shè)置了 0 到64 之外的數(shù)字，“ ERR.”LED 亮起3)傳送速率 / 模式設(shè) 置開關(guān)設(shè)置模塊的傳送速率和運行條件（發(fā)貨時的設(shè)置： 0）編傳送速率設(shè)置模式0傳送速率 156kbps在線1傳送速率 625kbps2傳送速率 2.5Mbps3傳送速率 5Mbps4傳送速率 10Mbps5傳送速率 156kbps線路測試（見第 7.8

23、節(jié)） 站號設(shè)置開關(guān)設(shè)為 0 時：線路測 試1站號設(shè)置開關(guān)設(shè)為 1-64 時：線路 測試26傳送速率 625kbps7傳送速率 2.5Mbps8傳送速率 5Mbps9傳送速率 10MbpsA傳送速率 156kbps硬件測試（見第 7.4 節(jié)）B傳送速率 625kbpsC傳送速率 2.5MbpsD傳送速率 5MbpsE傳送速率 10MbpsF不允許設(shè)置4)端子排連接用于數(shù)據(jù)鏈接的 CC-Link 專用電纜。 連接方法見第 7.5 節(jié)。 端子SLD 和FG 在模塊內(nèi)連接。 因為使用兩件型端子排，所以不用斷開連接到端子排的信號線就可 以 更換模塊。（關(guān)閉電源以后再更換模塊）設(shè)備一纜表產(chǎn)品名稱型號名稱說

24、明占用的站數(shù)站類型主 / 本地模塊QJ61BT11Q 系列的主 / 本地模塊對于本地站，1 或者 4 個站主站或 本地站A1SJ61BT11AnS 系列的主 / 本地模塊AJ61BT11A 系列的主 / 本地模塊A1SJ61QBT11Q2AS 系列的主 / 本地模塊AJ61QBT11QnA 系列的主 / 本地模塊遠 程 I/O 模 塊AJ65BTB1-16D單線直流輸入 16 點模塊（漏 / 源共享）24V 直流， 7mA， 16 點/ 公共AJ65BTB2-16D雙線直流輸入 16 點模塊（漏 / 源共享）24V 直流， 7mA， 16 點/ 公共AJ65BTC1-32D單線直流輸入 32

25、點模塊（漏 / 源共享）24V 直流， 7mA， 32 點/ 公共AJ65BTB1-16T單線晶體管輸出 16 點模塊（漏）12/24V 直流， 0.5A/ 點， 4A/公共， 8 點/ 公共AJ54BTB2-16T雙線晶體管輸出 16 點模塊（漏）12/24V 直流， 0.5A/ 點， 4A/公共， 8 點/ 公共AJ65BTC1-32T單線晶體管輸出 32 點模塊（漏）12/24V 直流， 0.1A/ 點， 2A/公共， 32 點/ 公共AJ65BTB2-16R雙線觸點輸出 16 點模塊24V 直流/240V 交流， 2A/點， 8A/公共， 8 點/ 公共AJ65BTB1-16DTI/O

26、 模塊輸入：單線直流輸入 8 點（漏）24V 直流， 7mA，8 點/ 公共 輸出：單線晶體管輸出 8 點（漏）12/24V 直流， 0.5A/ 點， 4A/公共， 8 點/ 公共AJ65BTB2-16DTI/O 模塊輸入：雙線直流輸入 8 點（漏）24V 直流， 7mA，8 點/ 公共 輸出：雙線晶體管輸出 8 點（漏）12/24V 直流， 0.5A/ 點， 4A/公共， 8 點/ 公共AJ65BTB2-16DRI/O 模塊輸入：雙線直流輸入 8 點（漏 / 源共享）24V 直流， 7mA，8 點/ 公共 輸出：雙線觸點輸出 8 點 24V 直流/240V 交流， 2A/點， 8A/公共，

27、8 點/ 公共模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊AJ65BT-64AD4 通道輸入模擬輸入： 10V 至 10V， 20mA 至20mA 數(shù)字輸出： 2000 到 2000， 0 到 4000遠程設(shè)備站數(shù)字模擬 轉(zhuǎn) 換 10V 至 10V模塊AJ65BT-64DAV4 通道電壓輸出數(shù)字輸入： -2000 到 2000 模擬輸出：數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換 10V 至 10V2 個站AJ65BT-64DAI4 通道電流輸出 數(shù)字輸入： 0 到 4000 模擬輸出： 4mA 至20mA高速計數(shù)模 塊AJ65BT-D6224 位二進制， 5/12/24V 直流輸入型 200kpps ，2 通道4 個站AJ65BT-D62D24 位

28、二進制， 5/12/24V 直流輸入型400kpps ，2 通道AJ65BT-D62D-S124 位二進制，微分型400kpps ，2 通道熱電偶溫度輸入模塊AJ65BT-68TD鉑溫度測量 電阻Pt100 溫 度 輸入模塊AJ65BT-64RD3用于連接 Pt100 （3 線型）溫度輸入 4 通道AJ65BT-64RD4用于連接 Pt100 （4 線型）溫度輸入 4 通道ID 接口模塊AJ65BT-D32ID2可以連接的閱讀器 / 寫入器的數(shù)目是 2圖形操作終 端可以連接的閱 讀器 / 寫入器的 數(shù)目是 2單色液晶型（ 2 種顏色） 分辨率： 320× 240 點 觸摸建的數(shù)量：

29、3002 個 或 4 個 站A852GOT-SWD/SBDSTN 彩色液晶型（ 8 種顏色） 分辨率： 320× 240 點 觸摸建的數(shù)量： 300用于 CC-Link 鏈接的通信 模塊A8GT-J61BT15用于 GOT 的CC-Link I/F 模塊（用于遠程設(shè)備站）PC 接口板A80BD-J61BT13用于 DOS/V PC 的CC-Link 接口板（用于 PCI 路 線插槽）1個或 4 個站本地站RS-232C 接 口模塊AJ65BT-R2計算機鏈接功能RS-232C，單通道1 個站智能設(shè)備站定位模塊AJ65BT-D75P2-S3用于定位控制，脈沖鏈?zhǔn)捷敵?兩個軸（獨立，同步

30、雙軸，雙軸線性插補，雙軸 弧插補）1 個站用于 CC-Link 連接的通信 模塊A8GT-J61BT13用于GOT 的CC-Link I/F 模塊 （用于智能設(shè)備站）1 個 或 4 個 站用 于 GPP 功 能的 外設(shè)連接模 塊AJ65BT-G4-S3用于 GPP 功能的外設(shè)連接RS-422，單通1 個站4.5 CC-LINK 的應(yīng)用舉例4 51 和遠程 I/O 站的設(shè)置與連接1系統(tǒng)配置圖2模塊設(shè)定（1）設(shè)置主站2）設(shè)置遠程 I/O 站遠程 I/O 站開關(guān)設(shè)置如下所示：3設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)1)主站的設(shè)置1 ) 網(wǎng)絡(luò)參數(shù) / 自動刷新參數(shù)2) 站信息4編程1）數(shù)據(jù)的刷新PLC CPU ，主站的緩沖存儲

31、器和遠程 I/O 站的刷新之間的關(guān)系表述如下。此圖待修改）2）順控程序的創(chuàng)建注：遠程 I/O 網(wǎng)絡(luò)模式當(dāng)系統(tǒng)僅由一個主站和遠程 I/O 站構(gòu)成時，有可能使用遠程 I/O 網(wǎng)絡(luò)模式。 如果使用遠程 I/O 網(wǎng)絡(luò)模式，可以進行告訴循環(huán)傳送并縮短鏈接掃描時間。站號遠程 I/O 網(wǎng)絡(luò)模式遠程網(wǎng)絡(luò)模式80.65ms1.2ms161.0ms1.6ms321.8ms2.3ms643.3ms3.8ms（傳輸速率： 10Mbps）遠程 I/O 網(wǎng)絡(luò)模式的網(wǎng)絡(luò)參數(shù) / 自動刷新參數(shù)如下：其它設(shè)置及編程與遠程網(wǎng)絡(luò)模式一樣。4 52 和遠程設(shè)備站的設(shè)置與連接1 系統(tǒng)配置圖2模塊設(shè)定（1）設(shè)置主站同 451 和遠程 I

32、/O 站的設(shè)置與連接（2）設(shè)置遠程設(shè)備站3設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)1)主站的設(shè)置1 ) 網(wǎng)絡(luò)參數(shù) / 自動刷新參數(shù)2) 站信息3) 遠程設(shè)備站的初始設(shè)置必須對 AJ65BT-64AD 和 AJ65BT-62DA 進行初始化操作。對與 Q 系列主站來說，通過網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)的初始設(shè)置，而不用順控程序就可以自動實現(xiàn)遠程設(shè)備站的初始化。不使用初始化設(shè)置功能時需使用以下順控程序。1 號站上的程序。3 號站上的程序4編程1)輸入輸出信號和遠程寄存器分配一覽表1)AJ65SBT-64AD信號方向： AJ65SBT-64AD 主站模塊信號方向：主站模塊 AJ65SBT-64AD遠程輸入 (RX)信號名稱遠程輸出 (RY)信號

33、名稱RXn0CH1 A/D 轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志RYn0CH1 平均處理標(biāo)志RXn1CH2 A/D 轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志Ryn1CH2 平均處理標(biāo)志RXn2CH3 A/D 轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志Ryn2CH3 平均處理標(biāo)志RXn3CH4 A/D 轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志Ryn3CH4 平均處理標(biāo)志RXn4CH1 量程錯誤標(biāo)志RY4 至 RY(n 1)7保留RXn5CH2 量程錯誤標(biāo)志RXn6CH3 量程錯誤標(biāo)志RXn7CH4 量程錯誤標(biāo)志RXn8 至 RXnB保留RXnCEEPROM 寫入錯誤標(biāo)志RXnD保留RXnERXnF測試模式標(biāo)志RX(n 1)0 至RX(n 1)7保留RX(n 1)8初始化數(shù)據(jù)處理請求標(biāo)志RY(n 1)8初

34、始化數(shù)據(jù)處理完成標(biāo)志RX(n 1)9初始化數(shù)據(jù)設(shè)置完成標(biāo)志RY(n 1)9初始化數(shù)據(jù)設(shè)置請求標(biāo)志RX(n 1)A錯誤狀態(tài)標(biāo)志RY(n 1)A錯誤復(fù)位請求標(biāo)志RX(n 1)B遠程站就緒RY(n 1)B 至RY(n 1)F保留RX(n 1)C 至RX(n 1)F保留信號方向軟元件號信號名稱缺省值主 站 模塊 AJ65SBT-64ADRWwnA/D 轉(zhuǎn)換許可 /禁止設(shè)置0RWwn 1輸入量程設(shè)定0RWwn 2平均次數(shù)設(shè)定0RWwn 3保留0AJ65SBT-64AD主站模塊RWrnCH1 數(shù)字輸出值0RWrn 1CH2 數(shù)字輸出值0RWrn 2CH3 數(shù)字輸出值0RWrn 3CH4 數(shù)字輸出值02)A

35、J65SBT-62DA信號方向： AJ65SBT-62DA 主站模塊信號方向：主站模塊 AJ65SBT-62DA遠程輸入 RX信號名稱遠程輸出 (RY)信號名稱RXn0 至RXnB保留RYn0CH 1 模擬輸出允許 / 禁止標(biāo)志RXnCE2PRO寫M出錯標(biāo)志RXnD保留RXnERXnF測試模式標(biāo)志RYn1CH 2 模擬輸出允許 / 禁止標(biāo)志RX(n+1)0 至RX(n+1)7保留RYn2 至RY n+1 7保留RX(n+1)8初始化數(shù)據(jù)處理請求標(biāo)志RY n+1 8初始化數(shù)據(jù)處理完成標(biāo)志RX(n+1)9初始化數(shù)據(jù)設(shè)置完成標(biāo)志RY n+1 9初始化數(shù)據(jù)設(shè)置請求標(biāo)志RX(n+1)A出錯狀態(tài)標(biāo)志RY

36、n+1 A錯誤復(fù)位請求標(biāo)志RX(n+1)B遠程 READYRY n+1 B 至RY n+1 F保留RX(n+1)C 至 RX(n+1)F保留信號方向軟元件號信號名稱缺省值主 站 模 塊 AJ65SBT-62DARWwnCH1 數(shù)值設(shè)置0RWwn 1CH2 數(shù)值設(shè)置0RWwn 2模擬輸出允許 / 禁止設(shè)置0RWwn 3輸出范圍 /HOLD/CLEAR 設(shè)置0AJ65SBT-62DA主站模塊RWrnCH1 校驗代碼0RWrn 1CH2 校驗代碼0RWrn 2出錯代碼0RWrn 3保留0n: 站起始地址(2) 數(shù)據(jù)的刷新PLC CPU ，主站的緩沖存儲器和遠程 I/O 站的刷新之間的關(guān)系表述如下。(

37、3)順控程序的創(chuàng)建4 53 和 A700 變頻器的設(shè)置與連接1 系統(tǒng)配置圖2模塊設(shè)定（1）設(shè)置主站同 451 和遠程 I/O 站的設(shè)置與連接2)設(shè)置遠程設(shè)備站1)A700變頻器的參數(shù)設(shè)置2)FR-A7NC 的設(shè)置4. 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)1)主站的設(shè)置1 ) 網(wǎng)絡(luò)參數(shù) / 自動刷新參數(shù)2) 站信息4編程（1）輸入輸出信號和遠程寄存器分配一覽表選擇 CC-Link Ver.2 雙倍設(shè)置時的 I/O 信號（ Pr.544 = 12 ）信號方向： A700 主站模塊信號方向：主站模塊 A700遠程輸入 （RX）信號名稱遠程輸出 （RY）信號名稱RXn0正轉(zhuǎn)中RYn0正轉(zhuǎn)指令RXn1反轉(zhuǎn)中Ryn1反轉(zhuǎn)指令RXn2運行中（端子 RUN 功能）