班里要請(qǐng)我吃夜宵控制電機(jī)復(fù)習(xí)提綱.概要

1、控制電機(jī)復(fù)習(xí)提綱1、汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般采用 式。原因是其氣隙分布, 以適應(yīng)（低速或高速）運(yùn)行。2、同步電動(dòng)機(jī)通常工作在 狀態(tài)下，從電網(wǎng)吸收 功率，向負(fù)載提供 功率，從而提高電網(wǎng)的功率因素。3、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用 信號(hào)進(jìn)行控制的，具轉(zhuǎn)速大小取決于控制繞組的、和,而與、等因素?zé)o關(guān)；其旋轉(zhuǎn)方向取決于控制繞組的 。4、同步電動(dòng)機(jī)是通過轉(zhuǎn)子上裝置 來獲得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。5、無刷直流電動(dòng)機(jī)可以通過改變 來實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。6、指針式電子鐘用 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指針。錄音機(jī)、傳真機(jī)是用 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。一、填空題：1、同步電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，氣隙中存在兩種磁勢(shì)分別是隱極式 和 凸極式。2、汽輪發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般采用隱極 式。3

2、、同步電動(dòng)機(jī)通常工作在過勵(lì) 狀態(tài)下，從電網(wǎng)吸收 容性的無功 功率，向負(fù)載提供感性的無功 功率，從而提高電網(wǎng)的功率因素。4、同步調(diào)相機(jī)主要運(yùn)行在 狀態(tài)下，專門向電網(wǎng)供給 功率，以提高功率因 素。5、為了減小交流伺服電動(dòng)機(jī)（或交流測(cè)速發(fā)電機(jī)）的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)采用非磁性空心杯形，通常采用高電阻率的硅鎰青銅或錫鋅青銅材料制成。6、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用脈沖電 信號(hào)進(jìn)行控制的,其轉(zhuǎn)速大小取決于控制繞組的脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù) 和拍數(shù) ，而與電壓、負(fù)載、溫度 等因素?zé)o關(guān)；其旋轉(zhuǎn)方向取決于控制繞組的輪流通電的順序。7、同步電動(dòng)機(jī)是通過轉(zhuǎn)子上裝置阻尼繞組來獲得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。8、要改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，應(yīng)改變其電機(jī)極

3、數(shù)和電源頻率、電壓方向。9、交流伺服電動(dòng)機(jī)為獲得圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，應(yīng)使控制電壓和勵(lì)磁電壓相位上相差90,采用兩相對(duì)稱繞組通入兩相對(duì)稱電流方法獲得。10、無刷直流電動(dòng)機(jī)可以通過改變改變電源電壓 來實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。11、測(cè)速發(fā)電機(jī)能夠?qū)⑤斎氲?轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)換為輸出的 電壓信號(hào) 。12、控制式自整角機(jī)應(yīng)用于角度和位置的檢測(cè)元件，實(shí)現(xiàn)機(jī)械角度和 電信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。13、旋轉(zhuǎn)變壓器主要應(yīng)用于解算裝置和高精度隨動(dòng)系統(tǒng)中。14、磁懸浮高速列車是應(yīng)用了同步直線電動(dòng)機(jī)的原理,它將初級(jí)線圈和鐵心裝在 列生 上， 鐵軌 作為次級(jí)線圈。15、磁盤存儲(chǔ)器中應(yīng)用的是音圈式直線直流電動(dòng)機(jī),用它控制磁頭可以代替原來的 進(jìn)電動(dòng)機(jī)及齒條

4、機(jī)構(gòu)。16、舉例說明下列幾種控制電機(jī)的實(shí)際應(yīng)用： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)： 數(shù)控機(jī)床、繪圖機(jī) 、軋鋼機(jī)的自動(dòng)控制、自動(dòng)記錄儀表、數(shù)模變化;微型同步電動(dòng)機(jī)：驅(qū)動(dòng)儀器儀表中的走紙、打印記錄機(jī)構(gòu)、自動(dòng)記錄儀、電子鐘、電唱機(jī)、 錄音機(jī)、錄像機(jī)、磁帶機(jī)、電影攝影機(jī)、放映機(jī)、傳真機(jī)、無線電通訊設(shè)備;無刷直流電動(dòng)機(jī)：高級(jí)電子設(shè)備、機(jī)器人、航空航天技術(shù)、數(shù)控裝置、醫(yī)療化工等高新技術(shù)領(lǐng)域 ；直線異步電動(dòng)機(jī)：低速磁懸浮列車。17、指針式電子鐘用步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)指針,二、問答題：緒論同步電機(jī)微型同步電動(dòng)機(jī)! 1、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)應(yīng)用了哪些控制電機(jī)？簡(jiǎn)單說明系統(tǒng)工作原理。 敏感元件一一自整角發(fā)送機(jī)和接收機(jī) 執(zhí)行元件一一直流伺服

5、電動(dòng)機(jī) 校正元件一一直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)換元件一一放大器和解調(diào)器放大元件一一直流放大器和可控硅控制線路 控制對(duì)象一一雷達(dá)天線雷達(dá)天線通過控制系統(tǒng)作用隨自整角發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，自整角接收機(jī)轉(zhuǎn)軸和天線相連，搖動(dòng)手輪7,使得自整角發(fā)送機(jī)和自整角接收機(jī)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)角差丫，這時(shí)自整角接收機(jī)就有交流電壓U1輸出， 經(jīng)過交流放大器放大后，由環(huán)形解調(diào)器轉(zhuǎn)換成直流電壓U2,并送入直流放大器放大，放大后的直流電壓 U3被輸入到可控硅控制線路的差動(dòng)放大器，去控制可控硅的 導(dǎo)通和截止。當(dāng)可控硅VD1和VD4導(dǎo)通時(shí)，就有一定極性的信號(hào)電壓通入直流伺服電動(dòng)機(jī) 5,立即向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)手輪 7向另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入信號(hào)相位相反，伺服

6、電動(dòng)機(jī)向另 一方向旋轉(zhuǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)該是朝著天線和發(fā)送機(jī)之間的轉(zhuǎn)角差丫減小的方向旋轉(zhuǎn)，直到3 = "。這時(shí)U1、 U2、 U3都等于零，伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)角就能自動(dòng) 地跟隨手輪而轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到手控天線的目的。 2、同步電機(jī)的主要類型？ 同步發(fā)電機(jī)，同步電動(dòng)機(jī)，同步調(diào)相機(jī)3、一水電站供應(yīng)一遠(yuǎn)距離用戶，為改善功率因素添置一臺(tái)同步調(diào)相機(jī)，此機(jī)應(yīng)裝在水電站 內(nèi)還是裝在用戶（受電端）附近？為什么？應(yīng)裝在在用戶（受電端）附近，以減少線路上的損耗和電壓降，改善功率因素，可使各 種工況下的受電端電壓基本保持不變。若裝在水電站內(nèi)，輸電線很長(zhǎng)，電壓波動(dòng)較大。4、同步電動(dòng)機(jī)能否自行起動(dòng)？為

7、什么？ 同步電動(dòng)機(jī)不能夠自行起動(dòng) 因?yàn)樵谝粋€(gè)周期內(nèi)，作用在同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零。 ! 5、簡(jiǎn)述同步電動(dòng)機(jī)的異步起動(dòng)法？異步起動(dòng)法就是在凸極式同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子極靴上裝一個(gè)起動(dòng)繞組（阻尼繞組）來獲得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。具體步驟如下： 首先將同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組通過一個(gè)附加電阻短接，該附加電阻約為勵(lì)磁繞組電阻的 10倍，并且勵(lì)磁繞組不能開路。（2）將定子繞組通以三相交流電源，建立旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子的起動(dòng)繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及 電流，此電流與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生異步電磁轉(zhuǎn)矩一一異步起動(dòng)。（3）當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近阻尼繞組同步轉(zhuǎn)速時(shí)（達(dá) 95%n1時(shí)），將附加電阻切除，勵(lì)磁繞組與直流電源連接，

8、依靠同步轉(zhuǎn)矩 u 保持電動(dòng)機(jī)同步運(yùn)行一一牽、入同步。同步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)法的原,理接線圖：! 6、什么是功率角？功率角的物理意義？同步電動(dòng)機(jī)什么時(shí)候出現(xiàn)失步現(xiàn)象?從而提高功率因數(shù)， 這是同步電動(dòng)圖中 滯后C 于一個(gè)夾角8,稱為功率角， 其物理定義是合成等效磁極與轉(zhuǎn)子磁極軸線之間的 夾角，8角的大小：表征了同步電動(dòng)機(jī)電磁功率和 電磁轉(zhuǎn)矩的大小。當(dāng) 8 >90。，會(huì)出現(xiàn)“失步”現(xiàn) 象，同步電動(dòng)機(jī)不能正常運(yùn)行。! 7、應(yīng)用同步電動(dòng)機(jī)如何提高系統(tǒng)的功率因數(shù)？ 由于電網(wǎng)上的負(fù)載多為感性負(fù)載（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和變 壓器），它們從電網(wǎng)中吸收感性的無功功率。同步電動(dòng)機(jī)工作在過勵(lì)狀態(tài)下，從電網(wǎng)中吸收容性 的無功功

9、率，則可向其它感性負(fù)載提供感性的無功功率, 機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)。因此，為改善電網(wǎng)功率因數(shù)和提高電機(jī)過載能力，同步電動(dòng)機(jī)的額定功率因數(shù)一般設(shè)計(jì)為 10.8（超前）。8、同步調(diào)相機(jī)的作用？同步調(diào)相機(jī)專門用來改善電網(wǎng)的功率因數(shù)，以提高電網(wǎng)的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性及電壓的穩(wěn)定性。9、微型同步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用？其轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)？應(yīng)用于自動(dòng)和遙控裝置，無線電通訊設(shè)備，同步聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)，磁帶錄音和鐘表工業(yè)等 特點(diǎn)：具有恒定不變的轉(zhuǎn)速，即電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不隨負(fù)載和電壓的變化而變化。! ? ? 10、過去常用永磁材料有哪些？高性能的稀土永磁材料有哪些？其主要特點(diǎn)？軟磁材料？硬磁材料？ * 永久磁鋼 鉉鐵硼（NdFeB）稀土永磁材料（如鉉鐵硼Nd

10、FeB）主要特點(diǎn)：具有高剩磁、高矯頑力、高磁能積、高性價(jià)比 等特性軟磁材料：磁導(dǎo)率 科高，剩磁Br小，磁滯回線窄而長(zhǎng)，如：鑄鋼、硅鋼、坡莫合金，制作 電機(jī)鐵心；硬磁材料：科不高，剩磁Br大，磁滯回線寬而胖、 高矯頑力和高剩磁，如：鐵鉆鈕（FeCoS、 鐵鉆鋁（FeCoMO、鎰州（MnBi）及稀土永磁材料鐵氧體、 被鐵硼、杉鉆（SmCo）、鉉饃鉆（NdNiC。, 制造永久磁鐵。11、什么是居里點(diǎn)溫度？居里點(diǎn)溫度是衡量磁性材料的重要指標(biāo)， 是指磁性材料永久失去磁性的溫度， 一旦環(huán)境溫度超過居里點(diǎn)溫度，即使時(shí)間很短，永磁材料也會(huì)退磁！ ！ 12、永磁材料在什么情況下會(huì)發(fā)生退磁現(xiàn)象？永磁材料在受到振動(dòng)

11、、高溫和過載電流作用時(shí)，其導(dǎo)磁性能可能會(huì)下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象， 將降低永磁電動(dòng)機(jī)的性能，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)損壞電動(dòng)機(jī)。直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)1、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的用途？在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為敏感元件和校正元件， 將輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)輸出， 電壓U 與轉(zhuǎn)速 n 成正比。廣泛應(yīng)用在國(guó)防工業(yè)和科研的精密自動(dòng)控制技術(shù)中。！ ！ 2 、與直流測(cè)速發(fā)電機(jī)相比，交流測(cè)速發(fā)電機(jī)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？與直流測(cè)速發(fā)電機(jī)比較，交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：(1) 不需要電刷和換向器，構(gòu)造簡(jiǎn)單，維護(hù)容易， 運(yùn)行可靠；(2) 無滑動(dòng)接觸，輸出特性穩(wěn)定，精度高；(3) 摩擦力矩小，慣量??；(4) 不產(chǎn)生干擾無線電的火花；(

12、5) 正、反轉(zhuǎn)輸出電壓對(duì)稱。主要缺點(diǎn)是：(1) 存在相位誤差和剩余電壓；(2) 輸出斜率小；(3) 輸出特性隨負(fù)載性質(zhì)( 電阻、電感、電容) 而不同。！ ！ 3 、為什么與直流測(cè)速發(fā)電機(jī)相比，交流測(cè)速發(fā)電機(jī)更適合作為解算元件？ *用作解算元件的應(yīng)著重考慮精度要高，輸出電壓穩(wěn)定性要好；由于直流測(cè)速機(jī)有電刷、 換向器接觸裝置，可靠性差，精度較低，因此交流異步測(cè)速機(jī)更適合作解算元件。!4 、如何減小交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的線性誤差？ 引起直流測(cè)速發(fā)電機(jī)線性誤差有哪些？為了減少電刷接觸壓降引起線性誤差，電刷應(yīng)采用什么材料？ *減小線性誤差的方法：(1)在測(cè)速發(fā)電機(jī)的技術(shù)條件中規(guī)定了最大線性工作轉(zhuǎn)速nmax ,

13、當(dāng)電機(jī)在轉(zhuǎn)速nvnmax情況下工作時(shí)，其線性誤差不超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍。(2) 應(yīng)盡可能減小勵(lì)磁繞組的漏阻抗，并且采用由高電阻率材料制成的非磁杯形轉(zhuǎn)子，可減少轉(zhuǎn)子漏抗的影響，并使引起勵(lì)磁電流變化的轉(zhuǎn)子磁通削弱。(3) 轉(zhuǎn)子電阻值不宜過大。 轉(zhuǎn)子電阻值選得過大， 又會(huì)使測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓降低( 即輸出斜率指標(biāo)降低) ，電機(jī)靈敏度隨之減小。1 溫度影響2 電樞反應(yīng)3 延遲換向的影響4 紋波電壓的影響5 電刷接觸壓降的影響采用接觸壓降較小的銀-石墨電刷、高精度測(cè)速發(fā)電機(jī)采用銅電刷。并在電刷與換向器接觸的表面上鍍上銀層，使換向器不易磨損直流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服小結(jié)(1)單相繞組通入單相交流電

14、后，產(chǎn)生脈振磁場(chǎng)。(2)兩相對(duì)稱繞組通入兩相對(duì)稱電流就能產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；即空間上相差90。電角度，時(shí)間上 90。相位差，幅值又相等的兩個(gè)脈振磁場(chǎng)必然形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。(3)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向是從超前相的繞組軸線轉(zhuǎn)到滯后相的繞組軸線。把兩相繞組中任意一相繞組上所加的電壓反相(即相位改變180° ),就可以改變旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向。(4)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步速n1,只與電機(jī)極數(shù)和電源頻率(交流伺服電動(dòng)機(jī)使用的電源頻率通常是標(biāo)準(zhǔn)頻率 f=400 Hz或50 Hz)有關(guān)，其關(guān)系為f60 fn1 = (r/s) =(r/min)PP! 1、與交流伺服電動(dòng)機(jī)比較，直流伺服電動(dòng)機(jī)具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？(1)直

15、流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好，轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增大而均勻下降；而交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是非線性的。(2)直流伺服電動(dòng)機(jī)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象；而交流伺服電動(dòng)機(jī)若參數(shù)選擇不當(dāng)，制造工藝不良，單相狀態(tài)下會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。(3)直流伺服電動(dòng)機(jī)適用于大功率系統(tǒng)，但由于有電刷和換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，影響電機(jī)穩(wěn)定性；交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 運(yùn)行可靠、維護(hù)方便，但體積大、效率低(轉(zhuǎn)子電阻很大， 損耗大)，只適用于小功率系統(tǒng)。(4)直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組由直流放大器供電，有零點(diǎn)漂移現(xiàn)象，影響系統(tǒng)工作精度和溫定性。直流放大器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積、質(zhì)量比交流放大器大得多。! 2、什么是伺服電動(dòng)機(jī)的“自轉(zhuǎn)現(xiàn)象”？如何消除？

16、只要阻轉(zhuǎn)矩小于單相運(yùn)行時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)仍將在轉(zhuǎn)矩 T作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。這樣就產(chǎn)生了自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成失控為了消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，交流伺服電動(dòng)機(jī)零信號(hào)時(shí)的機(jī)械特性必須如圖7 - 44所示零信號(hào)機(jī)械特性必須在第二象限和第四象限，這也就要求有相當(dāng)大的轉(zhuǎn)子電阻。3、什么是直流伺服電動(dòng)機(jī)的始動(dòng)電壓UaO?調(diào)節(jié)特性死區(qū)的大小與什么因素有關(guān)？繪制直流伺服電動(dòng)機(jī)不同負(fù)載下的調(diào)節(jié)特性。UaO始動(dòng)電壓，是電動(dòng)機(jī)處于待動(dòng)而未動(dòng)的臨界狀態(tài)下的控制電壓，控制電壓從0到UaO范圍內(nèi)，電機(jī)不動(dòng)，稱為死區(qū) （失靈區(qū)）負(fù)載越大，死區(qū)越大。圖3 - 17直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線組（負(fù)載為常數(shù)時(shí)的調(diào)節(jié)特性）4、繪制交流伺服電動(dòng)機(jī)不同控

17、制電壓下的機(jī)械特性。- ci）d 3卜1 OOO2 <KhO3 CKKi圖7-62幅值控制伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性! ? ? 5、如何改變直流伺服電動(dòng)機(jī)以及交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向？任意一個(gè)繞組上所加的電壓反相時(shí)（電壓倒相或繞組兩個(gè)端頭換接 ），則流過該繞組的電流也反相，由原來超前電流的就變成滯后電流，原來是滯后電流的則變成超前電流，這樣就改變了伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定于定子繞組極對(duì)數(shù)和電源的頻率。? ?改變控制電壓的極性和大小，便可改變伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速! 6、交流伺服電動(dòng)機(jī)如何獲得圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)？*做實(shí)驗(yàn)時(shí)采用的具體方法？當(dāng)兩相對(duì)稱交流電流通入兩相對(duì)稱繞組時(shí)，在電機(jī)內(nèi)會(huì)產(chǎn)

18、生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)兩相繞組有效匝數(shù)不等時(shí)，若要產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這時(shí)兩個(gè)繞組中的電流值也應(yīng)不等，且應(yīng)與繞 組匝數(shù)成反比? ?! 7、采用非磁性空心杯轉(zhuǎn)子的控制電機(jī)有哪幾種？有哪些優(yōu)點(diǎn)？非磁性空心杯轉(zhuǎn)子的材料？ *直流伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)，交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，軸承摩擦阻轉(zhuǎn)矩小，快速響應(yīng)；2)由于它的轉(zhuǎn)子沒有齒和槽，所以定、轉(zhuǎn)子間沒有齒槽粘合現(xiàn)象，轉(zhuǎn)矩不會(huì)隨轉(zhuǎn)子不同的位置而發(fā)生變化，恒速旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子一般不會(huì)有抖動(dòng)現(xiàn)象，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3)線性誤差小，精度較高材料：高電阻率的硅鎰青銅或錫鋅青銅，它的杯壁極薄，一般在0.3 mm左右自整角機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器! 1、自整角機(jī)

19、的類型和應(yīng)用。說明控制式和力矩式自整角機(jī)的區(qū)別和應(yīng)用。自整角機(jī)的應(yīng)用：將轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角變換為電氣信號(hào)， 或?qū)㈦姎庑盘?hào)變換為轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角， 使 機(jī)械上互不相聯(lián)的兩根或幾根轉(zhuǎn)軸同步偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和接收。廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)距離的指示裝置和伺服系統(tǒng)。類型：1、按使用要求可分為：(1)力矩式自整角機(jī)：指示系統(tǒng)(2)控制式自整角機(jī)：隨動(dòng)系統(tǒng)2、按結(jié)構(gòu)、原理的特點(diǎn)分為：控制式、力矩式、霍爾式、多極式、固態(tài)式、無刷式、四線式等七種。控制式和力矩式屬于有接觸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能良好，廣泛使用。無接觸式：沒有電刷和滑環(huán)，可靠性高、壽命長(zhǎng)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電氣性能差。控制式自整角機(jī)的應(yīng)用： 作為角度和位置的檢

20、測(cè)元件，它可將機(jī)械角度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或?qū)⒔嵌鹊臄?shù)字量轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷耗M量。在伺服系統(tǒng)中作為敏感元件力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用：廣泛用作測(cè)位器。直接達(dá)到轉(zhuǎn)角隨動(dòng)的目的，即將機(jī)械角度變換為力矩輸出，項(xiàng)3控制式自整箱機(jī)力矩式自整角機(jī)負(fù)載能力白燎角變壓器只輸出信號(hào).負(fù)載能力取決 于摹統(tǒng)中的伺服電動(dòng)機(jī)及放大器的功率接收機(jī)的負(fù)載能力受到精度及比挖步轉(zhuǎn)矩 的限制，故只能帶動(dòng)指針、刻度撤等輕的救系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜.需要用伺服電動(dòng)機(jī)，放大器、減 速齒輪等較荷單,不需要用用它軸助元件精度較高較低系統(tǒng)趨價(jià)較高較低2.旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用用途：進(jìn)行坐標(biāo)變換、三角函數(shù)計(jì)算和數(shù)據(jù)傳輸、將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成信號(hào)電壓等等。又是一種精密測(cè)位用的機(jī)電元

21、件，在伺服系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。無刷直流電動(dòng)機(jī)！ ！ 1 、無刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)？作用？改變無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法？?jī)?yōu)點(diǎn)：1）既具有直流電動(dòng)機(jī)的特性，2）又具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、 維護(hù)方便等；3）轉(zhuǎn)速不再受機(jī)械換向的限制，若采用高速軸承，還可以在高達(dá)每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速中運(yùn)行。作用： 無刷直流電動(dòng)機(jī)用途非常廣泛： 可作為一般直流電動(dòng)機(jī)、 伺服電動(dòng)機(jī)和力矩電動(dòng)機(jī)等使用，尤其適用于高級(jí)電子設(shè)備、 機(jī)器人、 航空航天技術(shù)、 數(shù)控裝置、 醫(yī)療化工等高新技術(shù)領(lǐng)域。方法：1）改接位置傳感器的輸出電壓信號(hào)2）變換電樞電流方向！ ！ 2 、無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成？關(guān)鍵部

22、分？無刷直流電動(dòng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)、 轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成關(guān)鍵部分：轉(zhuǎn)子位置傳感器3、位置傳感器的作用是什么?分為哪幾種類型？位置傳感器作用是檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)定子繞組的位置。主要結(jié)構(gòu)形式：電磁式、光電式和霍爾式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)！ ！ 1 、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)？如何實(shí)現(xiàn)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速？?jī)?yōu)點(diǎn) :1）在負(fù)載能力范圍內(nèi)這些關(guān)系不因電源電壓、 負(fù)載大小、 環(huán)境條件的波動(dòng)而變化。 可適用于開環(huán)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件， 使控制系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化。2） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來調(diào)速； 能夠快速啟動(dòng)、 反轉(zhuǎn)和制動(dòng)。它不需要變換, 能直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移，很適合采用微型計(jì)算機(jī)控

23、制。改變脈沖頻率可以改變轉(zhuǎn)速，故可進(jìn)行無級(jí)調(diào)速， 調(diào)速范圍很寬。！ ！ 2 、如何控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出的角位移或線位移量，轉(zhuǎn)速或線速度? 旋轉(zhuǎn)方向由什么決定？步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量。或線位移量s與脈沖數(shù)k成正比；它的轉(zhuǎn)速n或線速度v與脈沖頻率 f 成正比，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于各控制繞組通電和斷電的頻率（ 即輸入的脈沖頻率） ；旋轉(zhuǎn)方向取決于控制繞組輪流通電的順序！ ！ 3 、如何提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作精度？為了提高工作精度， 就要求步距角很小。1）減小步距角可以增加拍數(shù)N。相數(shù)增加相當(dāng)于拍數(shù)增加， 對(duì)同一相數(shù)既可以采用單拍制， 也可采用雙拍制。 采用雙拍制時(shí)步距角減小一半。 所以一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可有

24、兩個(gè)步距角， 如 1.5 ° /0.75 °、1.2 ° /0.6 °、3 ° /1.5 °等。2）增加轉(zhuǎn)子齒數(shù)ZR步距角也可減小。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)一般是很多的，步距角為零點(diǎn)幾度到幾度。4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的專門驅(qū)動(dòng)電源的基本組成？驅(qū)動(dòng)電源的基本部分包括變頻信號(hào)源、脈沖分配器和脈沖功率放大器。5、從數(shù)控機(jī)床加工過程來看，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有什么基本要求？(1) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在電脈沖的控制下能迅速啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、 停轉(zhuǎn)及在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；(2) 為了提高精度，要求一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位移量小，并要準(zhǔn)確、均勻。這就要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距小、 步

25、距精度高，不得丟步或越步；(3) 動(dòng)作快速。即不僅啟動(dòng)、停步、反轉(zhuǎn)快，并能連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)以提高勞動(dòng)效率；(4) 輸出轉(zhuǎn)矩大，可直接帶動(dòng)負(fù)載。直線電機(jī)1、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，直線電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)？(1) 直線電機(jī)由于不需要中間傳動(dòng)機(jī)械， 因而使整個(gè)機(jī)械得到簡(jiǎn)化，提高了精度，減少了振動(dòng)和噪音；(2) 快速響應(yīng)： 用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)， 由于不存在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量和阻力矩的影響， 因而 加速和減速時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)和正反向運(yùn)行；(3) 儀表用的直線電機(jī)，可以省去電刷和換向器等易損零件，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命；(4) 直線電機(jī)由于散熱面積大， 容易冷卻， 所以允許較高的電磁負(fù)荷， 可提高電機(jī)的容量定 額；

26、 (5) 裝配靈活性大，往往可將電機(jī)和其它機(jī)件合成一體。！ ！ 2 、直線電機(jī)的主要類型及典型應(yīng)用*按照工作原理可分為三種： 直線感應(yīng)電機(jī)( 直線交流電機(jī)) ； 直線直流電機(jī)； 直線同步電機(jī)( 包括直線步進(jìn)電機(jī)) 。1)應(yīng)用：在機(jī)械工業(yè)、儀器儀表工業(yè)、軌道交通、電梯、航空母艦飛機(jī)發(fā)射、電磁炮、導(dǎo)彈發(fā)射架、電磁推進(jìn)潛艇等方面？2)主要類型：平板型、管型和圓盤式【應(yīng)用：在交通運(yùn)輸、 機(jī)械傳輸裝置中得到廣泛應(yīng)用，如磁懸浮高速列車(將初級(jí)繞組和鐵心裝置在列車上，而利用鐵軌充當(dāng)次級(jí)) 、液態(tài)金屬電磁泵、閥門、自動(dòng)生產(chǎn)線上的傳送帶、機(jī)械手等。 】圓盤型直線電機(jī)可用在旋轉(zhuǎn)車臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無接觸傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用

27、靈活。！ 3 、如何改變直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和速度？直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的速度與電機(jī)極距及電源頻率成正比， 因此改變極距或電源頻率都可改變 電機(jī)的速度。改變直線電機(jī)初級(jí)繞組的通電相序， 可改變電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向， 因而可使直線電機(jī)作往復(fù)直 線運(yùn)動(dòng)。！ 4 、直線感應(yīng)電機(jī)的基本工作原理？工作原理 (參考) 當(dāng)初級(jí)的多相繞組中通入多相電流后， 也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)氣隙基波磁場(chǎng)，但是這個(gè)磁場(chǎng)的磁通密度BS是直線移動(dòng)的，故稱為行波磁場(chǎng)，如圖12-7所示。 顯然，行波的移動(dòng)速度與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在定子內(nèi)圓表面上的線速度是一樣的， 即為 vs ， 稱為同步速度， 且vs=2f t cm/s(12 - 1)式中，°為極距(c

28、m) , f為電源頻率(Hz)。在行波磁場(chǎng)切割下， 次級(jí)導(dǎo)條將產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電流， 所有導(dǎo)條的電流和氣隙磁場(chǎng)相互作用，便產(chǎn)生切向電磁力。 如果初級(jí)是固定不動(dòng)的， 那末次級(jí)就順著行波磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的方向作直線運(yùn) 動(dòng)。切級(jí) 次級(jí)-»V三、計(jì)算題：1、一臺(tái)五相十拍運(yùn)行的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù) Zr=48,在A相繞組中測(cè)得電流頻率為600 Hz,求： （1）電機(jī)的步距角；（2）轉(zhuǎn)速；*2、見同步電動(dòng)機(jī)的例題及習(xí)題*例題某工廠電源電壓為6000V,廠中使用了多臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)，設(shè)其總輸出功率為1500 kW,平均效率為70% ,功率因數(shù)為0.7（滯后），由于生產(chǎn)需要又增添一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)。設(shè)當(dāng)該同步電動(dòng)機(jī)的

29、功率因數(shù)為0.8（超前）時(shí)，將全廠的功率因數(shù)調(diào)整到1,求此同步電動(dòng)機(jī)承擔(dān)多少視在功率和有功功率習(xí)題設(shè)有一臺(tái)發(fā)電機(jī)帶有一感性負(fù)載，負(fù)載需要有功分量電流IP=1000A，無功分量電流Iq=1000A。為了減少發(fā)電機(jī)和線路中的無功電流，在用戶端安裝一臺(tái)同步調(diào)相機(jī)， 自電網(wǎng)吸收容性無功電流I C=250A ， 試求補(bǔ)償后發(fā)電機(jī)和線路中的無功電流和功率因素。3、見直流伺服電動(dòng)機(jī)習(xí)題12、 13習(xí)題 一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)帶一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行，測(cè)得始動(dòng)電壓為 4V ，當(dāng)電樞電壓Ua=50V時(shí)，其轉(zhuǎn)速n=1500r/min,若要求轉(zhuǎn)速提高到 3000r/min,試求要加多大的電樞電壓？4、有一臺(tái)初級(jí)固定次級(jí)運(yùn)動(dòng)的

30、直線異步電動(dòng)機(jī)，電源頻率f 為 50Hz ，同步速度vs為1000cm/§額定運(yùn)行時(shí)的滑差率s=0.05o試計(jì)算該直線異步電動(dòng)機(jī)的極距p和額定運(yùn)行時(shí)次級(jí)移動(dòng)速度 v。部分課后題第 2 章 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)1. 為什么直流發(fā)電機(jī)電樞繞組元件的電勢(shì)是交變電勢(shì)而電刷電勢(shì)是直流電勢(shì) 答：電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn)， 導(dǎo)體 ab 和 cd 輪流交替地切割 N 極和 S 極下的磁力線， 因而 ab 和 cd 中的電勢(shì)及線圈電勢(shì)是交變的。無論線圈轉(zhuǎn)到什么位置， 電刷通過換向片只與處于一定極性下的導(dǎo)體相連接，勢(shì)方向是不變的，2. 如果圖 2 - 1何?答： 在圖示瞬時(shí)，如電刷 A 始終與處在 N 極下的導(dǎo)體相連接，

31、 而處在一定極性下的導(dǎo)體電 因而電刷兩端得到的電勢(shì)極性不變，為直流電勢(shì)。中的電樞反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),試問元件電勢(shì)的方向和A、 B 電刷的極性如N 極下導(dǎo)體電刷 A 通過換向片與線圈的B 電刷為負(fù)。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過180°以后，導(dǎo)體ab 中電勢(shì)的方向由 a 端相接觸，電刷b 指向 a， S 極下導(dǎo)體 cd 中電勢(shì)由 d 指向 c 。B 與線圈的 d 端相接觸，故此時(shí)A 電刷為正，cd 處于 N 極下，導(dǎo)體ab 處于 S 極下，這時(shí)它們的電勢(shì)與前一時(shí)刻大小相等方向相反，于是線圈電勢(shì)的方向也變?yōu)橛蒩至ij d,此時(shí)d為正，a為負(fù),仍然是A刷為正，B刷為負(fù)。4. 為什么直流測(cè)速機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最

32、高轉(zhuǎn)速? 負(fù)載電阻不能小于給定值?答：轉(zhuǎn)速越高，負(fù)載電阻越小，電樞電流越大，電樞反應(yīng)的去磁作用越強(qiáng)，磁通被削弱得越多，輸出特性偏離直線越遠(yuǎn)，線性誤差越大， 為了減少電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不得超過規(guī)定的最高轉(zhuǎn)速， 負(fù)載電阻不能低于最小負(fù)載電阻值， 以保證線性誤差在限度的范圍內(nèi)。而且換向周期與轉(zhuǎn)速成反比，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，元件的換向周期越短；eL 正比于單位時(shí)間內(nèi)換向元件電流的變化量?；谏鲜龇治?， eL 必正比轉(zhuǎn)速的平方，即 eL8n2。同樣可以證明ea8n2。因此，換向元件的附加電流及延遲換向去磁磁通與n2成正比，使輸出特性呈現(xiàn)非線性。 所以， 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速上限要受

33、到延遲換向去磁效應(yīng)的限制。為了改善線性度，采用限制轉(zhuǎn)速的措施來削弱延遲換向去磁作用，即規(guī)定了最高工作轉(zhuǎn)速。第 3 章 直流伺服電動(dòng)機(jī)1. 直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電流由什么決定?答：直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式：T=CT<f）Ia （ 1）電樞電流的表達(dá)式：Ia= （Ua-Ea） /Ra= （Ua- Ce。n） /Ra （ 2）由表達(dá)式（1）知道，電磁轉(zhuǎn)矩在 。不變的情況下，由電樞電流 Ia決定。由表達(dá)式（2）知道，在。不變的情況下，電樞電流由外加電壓，電樞內(nèi)阻及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速共同決定，且穩(wěn)態(tài)時(shí) T=TS,由表達(dá)式（1）得到，電樞電流由負(fù)載總阻轉(zhuǎn)矩決定。3. 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)， 如果勵(lì)磁電

34、流和被拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩都不變， 而僅僅提高電樞端電壓， 試問電樞電流、 轉(zhuǎn)速變化怎樣?答：當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁電流不變時(shí)，僅將電樞電壓增大，此時(shí)由于慣性，轉(zhuǎn)速來不及變化，Ea=Ce（f）n,感應(yīng)電勢(shì)不變，電樞電壓增大，由電壓平衡方程式：Ia= （Ua-Ea） /Ra= （Ua-Ce。n） /Ra可知，電樞電流la突然增大；又 T=CT<f）Ia ,電磁轉(zhuǎn)矩增大；此時(shí)， 電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，由 T=TL+Tj=TL+Jd /dt知道，電機(jī)加速；隨著轉(zhuǎn)速n的增加，感應(yīng)電勢(shì)Ea增加，為保持電壓平衡，電樞電流Ia將減少，電磁轉(zhuǎn)矩 T也將減少，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩減小到等于總的負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩時(shí)， 電機(jī)

35、達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)， 相對(duì)提高電樞電壓之前狀態(tài)， 此時(shí)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速增加、電磁轉(zhuǎn)矩、電樞電流不變。4. 已知一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)， 其電樞額定電壓 Ua=110 V， 額定運(yùn)行時(shí)的電樞電流Ia=0.4 A ，轉(zhuǎn)速n=3600 r/min, 它的電樞電阻 Ra=50 Q , 空載阻轉(zhuǎn)矩 T0=15 mN m） 試問該電動(dòng)機(jī) 額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩是多少?解：由 Ea=Ua-IaRa ( 1)Ea=Ce ()n ( 2)CT=60*Ce/(2* 兀)(3)T=Ts=T0+TL (4)T=CT (f)Ia ( 5)聯(lián)立5個(gè)式子，可得到 TL=80.5mN-m 7. 直流電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)軸卡死的情況下能否加電樞電壓? 如果加額定電

36、壓將會(huì)有什么后果?答：當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)軸卡死的情況下不能加電樞電壓。 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死時(shí)，電樞電流很大，再由于通風(fēng)條件差，將會(huì)使電機(jī)繞組過熱而損壞。 如果加額定電壓， 其電樞電流必定超過其額定電流， 若長(zhǎng)期工作， 將會(huì)使電機(jī)繞組和換向器 損壞。 8. 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能否用改變電源電壓極性的方法來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向 ? 答：不能。因?yàn)楫?dāng)改變并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電源極性時(shí)，勵(lì)磁磁通()的方向改變，同時(shí)，電樞電流Ia的方向改變，因此，由電磁轉(zhuǎn)矩公式T=CT(f)Ia可知道，T的方向不變，因此不能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。 9. 當(dāng)直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞電壓、 勵(lì)磁電壓不變時(shí)， 如將負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少， 試問此時(shí)電動(dòng)機(jī) 的電樞電流

37、、 電磁轉(zhuǎn)矩、 轉(zhuǎn)速將怎樣變化 ? 并說明由原來的穩(wěn)態(tài)到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)的物理過程。 答：此時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電樞電流減小，電磁轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)速增大。 由原來的穩(wěn)態(tài)到達(dá)新的穩(wěn)態(tài)的物理過程分析如下： 開始時(shí)，假設(shè)電動(dòng)機(jī)所加的電樞電壓為Ua1,勵(lì)磁電壓為 Uf,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為n1,產(chǎn)生的反電勢(shì)為Ea1,電樞中的電流為Ia1 ,根據(jù)電壓平衡方程式： Ua1=Ea1+Ia1Ra=CeO n1+Ia1Ra 則此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T=CTD Ia1 ,由于電動(dòng)機(jī)處于穩(wěn)態(tài)，電磁轉(zhuǎn)矩T和電動(dòng)機(jī)軸上的總阻轉(zhuǎn)矩Ts 平衡，即T=Ts。當(dāng)保持直流伺服電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電壓不變，則 不變；如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少，則總的阻轉(zhuǎn)矩 Ts=TL+

38、T0將減少，因此，電磁轉(zhuǎn)矩 T將大與總的阻轉(zhuǎn)矩，而使電動(dòng)機(jī)加速，即n將變大；n增大將使反電勢(shì)Ea變?cè)龃蟆榱吮３蛛姌须妷浩胶?Ua=Ea+IaRa),由于電樞電壓Ua保持 不變，則電樞電流Ia 必須減少，則電磁轉(zhuǎn)矩也將跟著變小，直到電磁轉(zhuǎn)矩小到與總阻轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，即T=Ts,才達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。 與負(fù)載轉(zhuǎn)矩減少前相比，電動(dòng)機(jī)的電樞電流減小，電磁轉(zhuǎn)矩減小，轉(zhuǎn)速增大。12. 一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 (負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩不變)，測(cè)得始動(dòng)電壓為4V,當(dāng) 電樞電壓 Ua=50V時(shí)，其轉(zhuǎn)速為1500 r/min 。 若要求轉(zhuǎn)速達(dá)到 3000 r/min , 試問要加多 大的電樞電壓?解：Ea=Cej)n, Ua-Ua0=Ea,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí),Ua0不變，貝U n1/n2=(Ua1-Ua0)/(Ua2-Ua0),即 1500/3000= (50-4 ) / (Ua2-4),得至U Ua2=96Y 所以要加 96V 的電樞電壓，轉(zhuǎn)速才會(huì)到達(dá)3000r/min 。第 4 章 變壓器1.某臺(tái)變壓器，額定電壓U1n/U2