數(shù)控車床的液壓系統(tǒng)(精選、)

1、word.5【項目十?dāng)?shù)控車床的液壓系統(tǒng)】項目目標(biāo)：1、掌握閱讀和分析液壓傳動系統(tǒng)圖的步驟和方法；2、掌握液壓泵及液壓馬達的類型、工作原理及符號；3、掌握液壓缸的類型、結(jié)構(gòu)、特點及符號；4、掌握輔助元件的類型、作用及符號；5、掌握方向控制閥及方向控制回路；6、掌握壓力控制閥及壓力控制回路；7、掌握流量控制閥及速度控制回路。任務(wù)引入：數(shù)控車床是目前應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機床之一，主要用于軸類和盤類等回轉(zhuǎn)體零件的加工。通過數(shù)控加工程序的運行，能自動完成外圓柱面、錐面、成型表面、端面及螺紋等工序的切削加工，并能進行切槽、鉆、擴、鉸孔等工藝，特別適合于復(fù)雜形狀零件加工。MJ-50數(shù)控車床由液壓系統(tǒng)驅(qū)動的部分，

2、 主要有車床卡盤的夾緊與松開、 卡盤夾緊力的高低壓轉(zhuǎn)換、 回轉(zhuǎn)刀架的松開與夾緊、 刀架刀盤的正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)、尾座套筒的伸出與退回等， 液壓系統(tǒng)中各電磁鐵的動作由數(shù)控系統(tǒng)的 PLC控制實現(xiàn)。如圖10-1所示為MJ-50數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理 圖。刀架刀盤松開夾緊卡盤松開 一卡盤夾緊刀架轉(zhuǎn)位z' r#-4O1=ItAJ*一套筒退回套筒伸出I|卄衛(wèi)|I (Il Ii圖10-1數(shù)控車床液壓系統(tǒng)原理圖閱讀和分析液（氣）壓傳動系統(tǒng)圖的步驟如下：1、了解設(shè)備的功用及對液壓系統(tǒng)動作和性能的要求，如工作循環(huán)、順序動作等；2、初步分析液壓系統(tǒng)圖，按執(zhí)行元件個數(shù)將其分解為若干個子系統(tǒng)；3、對每個子系統(tǒng)進行分析，分

3、析組成子系統(tǒng)的基本回路及各液壓元件的作用，按執(zhí)行 元件的工作循環(huán)分析實現(xiàn)每步動作的進油和回油路線；4、根據(jù)設(shè)備對系統(tǒng)中的各子系統(tǒng)之間的順序、同步、互鎖、防干擾等要求，分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系，讀懂整個液壓系統(tǒng)的工作原理；5、 歸納出設(shè)備液壓系統(tǒng)的特點和使設(shè)備正常工作的要領(lǐng)，加深對整個液壓系統(tǒng)的理解。在任務(wù)引入中，我們已經(jīng)了解了數(shù)控車床的功用及對液壓系統(tǒng)動作的要求。根據(jù)執(zhí)行元件的數(shù)量，我們可以將整個液壓系統(tǒng)劃分為卡盤夾緊-松開子系統(tǒng)，刀架刀盤轉(zhuǎn)位子系統(tǒng)、刀架刀盤松開-夾緊子系統(tǒng)和套筒伸出-退回子系統(tǒng)。為了便于分析，我們將油箱、過濾器、 液壓泵、單向閥及壓力表歸納為數(shù)控車床的液壓源部分。【任務(wù)一液壓

4、源部分】任務(wù)描述:如圖10-1-1所示，數(shù)控車床液壓系統(tǒng)的液壓源部分由油箱1、過濾器2、液壓泵3、單 向閥4、和壓力表5組成，主要用來向整個油路提供具有一定壓力、流量的潔凈的液壓油。圖10-1-1 液壓源部分其中液壓泵3為動力元件，油箱1、過濾器2、壓力表5及將各 元件連接在一起的油管和管接頭為輔助元件， 單向閥4為控制調(diào) 制調(diào)節(jié)元件。任務(wù)目標(biāo)：1、掌握液壓泵的類型、工作原理及符號；2、掌握輔助元件的類型、工作原理及符號;3、掌握液壓油的主要性質(zhì)；4、掌握單向閥的類型、工作原理及符號。任務(wù)實施：一、液壓泵液壓泵是液壓傳動系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換裝置，它將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力 能，在液壓傳動

5、系統(tǒng)中屬于動力元件，是液壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分。1、液壓泵符號液壓泵按輸出流量是否可以調(diào)節(jié)分為定量泵和變量泵兩類。液壓泵的圖形符號如圖10-1-2 所示。單向定量泵單向變量泵雙向定量泵雙向變量泵圖10-1-3液壓泵工作原理圖1 -偏心輪2 -柱塞3 -泵體4-彈簧5、6-單向閥(1)具有密封容積，密封容積可以周期圖10-1-2液壓泵的圖形符號2、泵的工作原理液壓泵是靠密封容腔容積的變化來工作的。如圖10-1-3所示為液壓泵的工作原理圖。柱塞2在彈簧4的作用下緊壓在偏心輪 1上，當(dāng)偏心輪1 由原動機帶動旋轉(zhuǎn)時，柱塞2便在偏心輪1和彈簧4的作用下在缸體3內(nèi)往復(fù)運動。柱塞右移時， 缸體中密封工作腔

6、 a的容積變大，產(chǎn)生真空，油 箱中的油液便在大氣壓力作用下，通過吸油單向 閥6吸入缸體內(nèi)，實現(xiàn)吸油；柱塞左移時，缸體中密封工作腔 a的容積變小，油液受擠壓，便通 過壓油單向閥5輸送到系統(tǒng)中去，實現(xiàn)壓油。如果 偏心輪不斷地旋轉(zhuǎn)，液壓泵就會不斷地完成吸油 和壓油動作，因此就會連續(xù)不斷地向液壓系統(tǒng)供 油。由此可以看出，液壓泵正常工作必備的條件是：性變化。液壓泵理論上輸出的流量與密封容積的變化量和單位時間內(nèi)的變化次數(shù)成正比，與其它因素?zé)o關(guān)。(2)油箱內(nèi)液體的壓力必須大于或等于大氣壓力，這是容積式液壓泵能夠吸入油液的外部條件。 因此，為保證液壓泵正常吸油，油箱必須與大氣相通，或采用封閉的充3 / 49壓

7、油箱。（3 ）具有相應(yīng)的配油裝置將吸油腔和排油腔隔開，保證液壓泵有規(guī)律地連續(xù)吸、排 液體。液壓泵的結(jié)構(gòu)原理不同，其配油裝置也不相同。2、液壓泵的主要工作參數(shù)1、壓力（1）工作壓力工作壓力是指液壓泵實際工作時輸出油液的壓力。工作壓力值取決于液壓泵輸出到系統(tǒng)中的液體在流動過程中所受的阻力。（2）額定壓力額定壓力是指液壓泵在連續(xù)工作過程中允許達到的最高壓力。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結(jié)構(gòu)強度和密封性來決定。（3）最高允許壓力最高允許壓力是指在超過額定壓力的條件下，根據(jù)試驗標(biāo)準規(guī)定，允許液壓泵短暫運行的最高壓力值。2、排量和流量液壓泵的排量 V指在無泄漏的情況下，泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出的油液體積。排

8、量的大小可根據(jù)液壓泵的密封油腔幾何尺寸變化計算得出。常用單位為cm3/r。液壓泵的理論流量qt指在無泄漏的情況下，液壓泵單位時間內(nèi)輸出的油液體積。其值 等于泵的排量V和泵軸轉(zhuǎn)速n的乘積。qt = Vn（2 1）液壓泵的實際流量 q指單位時間內(nèi)液壓泵實際輸出的油液體積。由于在工作過程中， 泵的出口壓力不等于零，因而存在內(nèi)部泄漏量q1,使得泵的實際流量小于泵的理論流量。q = qt q1（2 2）液壓泵的額定流量 qn指泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的實際流量。流量的單位為L/min 或 m3/ s。3、功率和效率液壓泵由電動機驅(qū)動，輸入量是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，輸出量是液體的壓力和流量。如果不考慮word.

9、液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中的損失，則輸出功率P。等于輸入功率R，也就是等于它們的理論功率R，即Po =Pi=Pt=pqt= pVn =Tt= 2nTt(2 3)實際上，液壓泵在能量轉(zhuǎn)換過程中是有能量損失的。(1)液壓泵功率損失液壓泵的功率損失有容積損失和機械損失兩部分。容積損失主要是因為液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量上的損失。小于其理論流量。容積損失的大小用容積效率表征，即液壓泵的實際輸出流量總是vq/qt(qtq)/qt 1 q/q(2 4)式中取泄漏量 q Kip，即泄漏量和泵的工作壓力p成正比，Ki是液壓泵的泄漏系數(shù)。機械損失主要是因為液壓泵內(nèi)流體粘性和機械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。驅(qū)動泵的實際轉(zhuǎn)矩

10、總是大于其理論上需要的轉(zhuǎn)矩。機械損失的大小用機械效率表征，即m Tt/Ti Tt /(TtT)(2)液壓泵的功率(2 5)液壓泵的實際輸出功率Po等于實際輸出流量與工作壓力的乘積，即(2 6)液壓泵的實際輸入功率Pi由電動機或柴油機提供，即Popq7 / 492(2 7)(2 8)PiTi2 nTi(3 )液壓泵的總效率液壓泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比，即Po/R3、常見液壓泵類型液壓泵按照結(jié)構(gòu)形式可以分為齒輪式、葉片式及柱塞式三大類。(1) 齒輪泵word.齒輪泵是一種常用的液壓泵，其主要特點是抗油液污染能力強，體積小，價格低廉，但內(nèi)部泄漏比較大，噪聲大，流量脈動大，排量不能調(diào)節(jié)。

11、因此齒輪泵通常被用于工作環(huán)境比較惡劣的各種低、中壓系統(tǒng)中。齒輪泵中齒輪的齒形以漸開線為多，在結(jié)構(gòu)上可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵, 其中外嚙合齒輪泵應(yīng)用廣泛。圖10-1-4外嚙合齒輪泵工作原理圖1殼體2 主動齒輪3 從動輪如圖10-1-4所示為外嚙合齒輪泵的工作原 理圖。由于齒輪端面與殼體端蓋之間的縫隙很小， 齒輪齒頂與殼體內(nèi)表面的間隙也很小，因此可以看成將齒輪泵殼體內(nèi)分隔成左、右兩個密封容腔。當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)的齒輪逐漸脫離嚙 合，因此這一側(cè)的密封容腔的體積逐漸增大，形成局部真空，油箱中的油液在大氣壓力的作用下經(jīng)泵 的吸油口進入這個腔體，因此這個容腔稱為吸油 腔。隨著齒輪的轉(zhuǎn)動，

12、每個齒間中的油液從右側(cè)被 帶到了左側(cè)。在左側(cè)的密圭寸容腔中， 輪齒逐漸進入 嚙合，使左側(cè)密封容腔的體積逐漸減小，把齒間的油液從壓油口擠壓輸出，因此這個容腔稱為壓油腔。當(dāng)齒輪泵不斷地旋轉(zhuǎn)時，齒輪泵的吸、壓油口不斷地吸油和壓油，實現(xiàn)了向液壓系統(tǒng)輸送油液的過程。在齒輪泵中，吸油區(qū)和壓油區(qū)由相互嚙合的輪齒和泵體分隔開來，因此沒有單獨的配油機構(gòu)。齒輪泵工作時，壓油腔的壓力高，吸油腔的壓力很低， 這樣對齒輪產(chǎn)生不平衡徑向力， 使軸彎曲變形，軸承磨損加快。為了減小徑向力對泵帶來的不良影響，可采取縮小壓油口的辦法。(2) 葉片泵圖10-1-5變量葉片泵工作原理圖葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、流量均勻、 噪聲小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)

13、等優(yōu)點，因而被廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)中。 但它也存 在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，吸油能力差，對油液污 染比較敏感等缺點。葉片泵按其輸出流量是否可調(diào)，分1轉(zhuǎn)子2 定子3 葉片13圖10-1-6定量葉片泵工作原理圖1 轉(zhuǎn)子2 定子3 葉片A C吸油腔B、D壓油腔為定量葉片泵和變量葉片泵。按結(jié)構(gòu)可分為單作用式（轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成一次吸、排油液）和雙作用式（轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成兩次吸、排油液）兩大類。單作用葉片泵多用于變量泵， 雙作用葉片泵均為定量泵。如圖10-1-5所示為變量葉片泵工作原理圖。變量葉片泵主要由轉(zhuǎn)子1、定子2、葉片3和配油盤（圖中未畫出）等零件組成。其中定子的內(nèi)表面是圓形的，轉(zhuǎn)子與定子之間有一偏心

14、量e，配油盤只開一個吸油窗口和一個壓油窗口。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，由于離心力作用，葉片 頂部始終壓在定子內(nèi)圓表面上。這樣，兩相鄰葉片間就形成了密封容腔。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，泵內(nèi)右側(cè)的容腔體積逐漸增大，為吸油腔，左側(cè)的容腔體積逐漸減小，為壓油腔， 它們?nèi)莘e的變化分別對應(yīng)著吸油和壓油過程。由于在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周的過程中，泵完成吸油、 壓油各一次，因此也稱為單作用式葉片泵。單作用式葉片泵的轉(zhuǎn)子受不平衡液壓力的作用，故又被稱為非平衡式葉片泵。在結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子與定子的偏心量是可調(diào)節(jié)的，所以單作用葉片泵也是變量泵。如圖10-1-6所示為定量葉片泵的工作原理圖。定子內(nèi)表面近 似為橢圓柱形，該橢圓柱形由八 段曲面拼合而成

15、，兩段半徑為R的大圓弧面、兩段半徑為r的小圓弧面以及連接圓弧面的四段過 渡曲面組成。轉(zhuǎn)子 1和定子2是 同心的，當(dāng)轉(zhuǎn)子沿圖示方向轉(zhuǎn)動 時，葉片3在離心力和通往葉片 底部壓力油的作用下緊貼在定子 的內(nèi)表面上，在相鄰葉片之間形 成密封腔。由圖可以看出，右上 角和左下角（B腔及D腔）的密封容腔容積逐漸變小，所在的油腔為壓油腔；左上角和右下角（A腔及C腔）的密封容腔容積逐漸變大，所在的油腔為壓油腔。在吸油腔和壓油腔上，配油盤提供了相應(yīng)的吸油窗口和壓 油窗口，并將吸油腔和壓油腔隔開?？梢钥闯?，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，泵完成吸油、壓油動作各 兩次，所以稱為雙作用葉片泵。這種葉片泵的兩個吸、壓油腔是徑向?qū)ΨQ分布的，

16、所以作用7 / 49在轉(zhuǎn)子上的液壓力是徑向平衡的，因此雙作用葉片泵又稱為平衡式葉片泵，這種泵的排量是不可調(diào)的，為定量泵。（3）柱塞泵柱塞泵是靠柱塞在泵體內(nèi)作往復(fù)運動造成密封容積的變化來實現(xiàn)吸油和壓油。與齒輪泵和葉片泵相比，該泵能以最小的尺寸和最小的重量供給最大的動力，為一種高效率的泵， 但制造成本相對較高，該泵用于高壓、大流量、大功率的場合。柱塞泵按柱塞的排列和運動方向不同，可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類。其中柱塞沿徑向放置的泵稱為徑向柱塞泵，柱塞沿軸向布置的泵稱為軸向柱塞泵。為了連續(xù)吸油和壓油，柱塞數(shù)必須大于等于 3。如圖10-1-7所示為徑向柱塞泵的工作原 理圖。這種泵主要由配油軸 1

17、、柱塞2、轉(zhuǎn)子3、 定子4組成。其中配油軸1是固定不動的，柱 塞2在轉(zhuǎn)子3的徑向孔內(nèi)運動，形成泵的密封 工作容腔。轉(zhuǎn)子3和定子4之間有一個偏心e, 顯然，當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動時，位于下半周 的工作容腔處于吸油狀態(tài)，位于上半周的工圖10-1-7徑向柱塞泵工作原理圖1配油軸2 柱塞3轉(zhuǎn)子 4 定子作容腔則處于壓油狀態(tài)。改變定子與轉(zhuǎn)子偏心 距e的大小和方向，就可以改變泵的輸出流量 和泵的吸、壓油方向。因此徑向柱塞泵可以做 成單向或雙向變量泵。由于徑向柱塞泵的徑向 尺寸大，自吸能力差，配油軸受徑向不平衡液 壓力作用，易于磨損。這些原因限制了轉(zhuǎn)速和工作壓力的提高。稱為斜盤式軸向軸向柱塞泵中的柱塞是軸向排

18、列的。當(dāng)泵體軸線和傳動軸軸線重合時,柱塞泵。如圖10-1-8所示為斜盤式軸向柱塞泵工作原理圖，泵體 向柱塞孔，孔內(nèi)裝有柱塞2,柱塞2緊3上均勻分布了若干個軸8 / 498 圖10-1-8軸向柱塞泵工作原理圖1 斜盤2柱塞3泵體4 配油盤5 傳動軸壓在斜盤1上。傳動軸5帶動泵體3、 柱塞2 一起轉(zhuǎn)動，由于斜盤的作用，迫 使柱塞在柱塞孔內(nèi)作往復(fù)運動，柱塞在 自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向外伸出，使缸體內(nèi)密封工作腔容積不斷增大，產(chǎn)生局部真空，為吸油腔。柱塞在自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)，又逐漸向里推入，使密封工作腔容積不斷減小，為壓油腔。泵體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往 復(fù)運動一次，完成一次吸壓油。改變斜盤的傾角丫，可

19、以改變柱塞往復(fù)行程的大小，因而可以改變泵的排量。如果改變斜盤傾角的方向，可以改變泵的吸壓油方向，而成為雙向變量軸向柱塞泵。5、液壓泵的選用原則液壓泵的應(yīng)用可以分為兩大類，一類為固定設(shè)備用液壓裝置，如各類機床、液壓機和軋鋼機等；另一類為移動設(shè)備用液壓裝置，比如起重機、車輛和各種工程機械等。兩類液壓裝置對液壓泵的選用有較大的差異，詳見表10-1-1。表10-1-1液壓泵選用固定設(shè)備移動設(shè)備原動機多為電動機，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，且多為1500r/min原動機多為內(nèi)燃機，轉(zhuǎn)速變化范圍較大，一般為500r/min 4000r/min多采用中壓范圍：7MP<21MPa,個別可達25 MPa多采用中、高壓范圍：

20、14MPa35MPa,個別可達40MPa環(huán)境溫度穩(wěn)定，液壓裝置的工作溫度為50C70C環(huán)境溫度變化大，液壓裝置的工作溫度為-20 °C 110 C工作環(huán)境比較清潔工作環(huán)境較臟，塵埃多因在室內(nèi)工作，要求噪聲不超過80dB因在室外工作，噪聲允許達90dB空間尺寸較寬裕，利于設(shè)備的維護空間尺寸緊湊，不利于設(shè)備的維護選擇液壓泵的原則是根據(jù)主機工況、 功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求， 首先確定液壓 泵的類型，然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號， 還要考慮價格、維護方便 與否等問題。二、輔助元件1、油管和管件工作管路控制管路圖10-1-9管路符號液壓系統(tǒng)中常用的油管有鋼管、銅管、尼龍

21、管、 塑料管、橡膠軟管等。鋼管常用于拆裝方便的固定 元件連接，中、高壓用無縫鋼管，低壓用焊接管。 紫銅管易于彎曲，主要用于裝配不方便的場合。尼9 / 49word.龍管和塑料管常用于回油管和卸油管。管路符號如圖10-1-9所示。管接頭是油管與油管、油管與液壓元件之間的連接件。液壓系統(tǒng)中油液的泄漏多發(fā)生在管路的連接處，所以管接頭的重要性不容忽視。管接頭必須在強度足夠的條件下，能夠在振動、壓力沖擊下保持管路的密封性，在高壓處不能向外泄漏，在有負壓的吸油管路上不允許空氣向內(nèi)滲入。常用的管接頭有焊接式管接頭、卡套式管接頭、擴口式管接頭、快速接頭等。如圖10-1-10 ( a)所示，焊接式管接頭是把相連

22、接的管子的一端與管接頭的接管2焊接在一起，通過螺母將接管與接頭體壓緊。如圖10-1-10(b)所示，卡套式管接頭主要由接頭體、接管、螺母、卡套和組合墊圈這幾個基本零件組成。 卡套是一個在端部帶有鋒利刃口的金屬環(huán)，刃口的作用是在裝配時切入被連接的油管而起連接和密圭寸作用。如圖10-1-10 ( C)所示，擴口式管接頭是將接管穿入導(dǎo)套后擴成喇叭口(約74°90°),再用螺母把導(dǎo)套連同接管一起壓緊在接頭體的錐面上形成密封。如圖10-1-10(d)所示，當(dāng)系統(tǒng)中某一局部不需要經(jīng)常供油時，或是執(zhí)行元件的連接管路要經(jīng)常拆卸時，往往采用快速接頭與高壓軟管配合使用。圖中快速接頭各零件的位置

23、為油路接通位置，外套6把鋼球8壓入槽底使接頭體10和2連接起來，單向閥4和11互相推 擠使油路接通。當(dāng)需要斷開時 ，可用力將外套向左推，同時拉出接頭體 10，油路斷開。與此 同時，單向閥閥心4和11在各自彈簧3和12的作用下外伸，頂在接頭體2和10的閥座上,使兩個管內(nèi)的油封閉在管中， 彈簧7使外套6回位。這種接頭在液壓和氣壓系統(tǒng)中均有應(yīng)用。(a)焊接式管接頭1-接頭體2-接管3-螺母4-O形圈5-組合墊圈(b)卡套式管接頭1-接頭體2-接管3-螺母4-卡套5-組合墊圈17 / 4911(d)快速接頭10 / 49(c)擴口式管接頭1-接頭體2-接管3-螺母4-導(dǎo)套1-擋圈2 , 10-接頭體3

24、 , 12-彈簧4 ,11-單向閥10 5-0形圈6-外套7-彈簧8-鋼球9-彈簧卡圈圖10-1-10 常用管接頭2、油箱油箱的功用主要是儲存并散發(fā)油液中的熱量，釋放混在油液中的氣體，沉淀油液中的雜質(zhì)等作用。 液壓系統(tǒng)中的油箱有總體 式和分離式兩種?？傮w式油箱是利用機器設(shè)備機身內(nèi)腔作為油 箱，這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊， 各處漏油易于回收， 但維修不便，散熱條件不好。分離式油箱是設(shè)置一個單獨油箱，與主機分開，減少了油箱發(fā)熱和液壓振動對工作精度的影響，因此得到了普遍的應(yīng)用。油箱符號如圖10-1-11所示。3、過濾器油液中的雜質(zhì)會使液壓元件內(nèi)部相對運動部分的表面劃傷，加速磨損或卡死運動件，堵塞閥口，腐蝕元件

25、，使系統(tǒng)工 作的可靠性和壽命降低。因而，可在適當(dāng)?shù)牟课簧习惭b過濾器, 截留油液中的污染物，使油液保持清潔，保證液壓系統(tǒng)正常工 作。過濾器按濾芯材料和結(jié)構(gòu)的不同，可分為網(wǎng)式、線隙式、 紙芯式、燒結(jié)式和磁性過濾器，按過濾精度可分為粗、普通、精和特精四種。網(wǎng)式過濾器屬 于粗濾清器，常裝于液壓泵吸油管路上。磁性過濾器常與其他形式濾芯制成復(fù)合式過濾器,適用于機床液壓系統(tǒng)。過濾器符號如圖10-1-12所示。4、蓄能器圖10-1-13蓄能器符號10-1-13 所示。在液壓傳動系統(tǒng)中，蓄能器用來儲存和釋放油液的壓力能。 當(dāng)系統(tǒng)的壓力高于蓄能器內(nèi)的壓力時，系統(tǒng)中的油液充進蓄能 器中，直到蓄能器內(nèi)外壓力相等；反之

26、，當(dāng)蓄能器內(nèi)的壓力高 于系統(tǒng)的壓力時，蓄能器內(nèi)的油液流到系統(tǒng)中去，直到蓄能器 內(nèi)外壓力平衡。因此，蓄能器可以在短時間內(nèi)向系統(tǒng)提供壓力 油，也可以吸收系統(tǒng)的壓力脈動和減小壓力沖擊。蓄能器符號如圖、液壓油液壓油是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，它除了傳遞能量外，還起著潤滑摩擦副的作用。因此，要求液壓油具有合適的粘度，良好的粘溫特性，良好的抗泡性和空氣釋放性（即要求油液在工作中產(chǎn)生的氣泡少且氣泡能很快破滅，溶混于油中的微小氣泡容易釋放出來），較低的凝點和傾點（即要求油液有良好的低溫流動性），良好的氧化安定性、抗磨性和良好的防腐防銹性等。四、單向閥單向閥為方向控制閥的一種，其作用是控制液壓系統(tǒng)油路的通、斷。（

27、1）普通單向閥普通單向閥的作用是控制油液只能按一個方向流動，而反向不能流動，簡稱單向閥。如圖10-1-14所示為普通單向閥的結(jié)構(gòu)示意圖，主要由閥體1、閥芯2和彈簧3組成。當(dāng)壓力油從閥體左端的通口 A流入時，克服彈簧3作用在閥芯上的力，使閥芯向右移動，打開閥口，通過閥芯上的軸向孔和徑向孔，從閥體右端的通口B流出。當(dāng)壓力油從閥體右端的通口B 流入時，液壓力和彈簧力一起使閥芯壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，油液無法通過。圖10-1-14單向閥結(jié)構(gòu)示意圖1-閥體2-閥芯3-彈簧P1Q、單向閥符號圖單向閥中的彈簧主要用來克服閥芯復(fù)位時的摩擦力和慣性力，并使單向閥關(guān)切迅速可靠。 彈簧剛度一般較小，以免液流通過時

28、產(chǎn)生 過大的壓力損失。一般單向閥的開啟壓力為 0.030.05MPa。（2）液控單向閥控制口廈1圖10-1915液控單向閥結(jié)構(gòu)示意圖1-控制活塞2-錐閥閥芯3-彈簧如圖10-1-15所示為液控單 向閥結(jié)構(gòu)示意圖，它主要由單向閥 和液控裝置兩部分組成。和普通單 向閥相比，多了一個控制口 K。當(dāng)控制口 K不通壓力油時，其作用和單向閥一樣， 正向?qū)ǎ?反向截止。當(dāng)控制口 K通壓力油時，壓力油推動控制活塞 1向上移動，克服彈簧 3的作用， 頂開閥芯2,使進油口 A和出油口 B導(dǎo)通，油液在正反方向上均可流動。液控單向閥具有良好的單向密封性，常用于液壓系統(tǒng)的保壓、鎖緊和平衡回路。這種閥也稱為液壓鎖。習(xí)題

29、1、填空題(1) 液壓泵是液壓傳動系統(tǒng)的能量轉(zhuǎn)換裝置，它將原動機輸入的 轉(zhuǎn)換為液體的，在液壓傳動系統(tǒng)中屬于 ，是液壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分。(2) 液壓泵實際工作時輸出的壓力稱為 ;泵在連續(xù)運轉(zhuǎn)時允許使用的最高工作壓力稱為 ;泵短時間內(nèi)超載所允許的極限壓力稱為 。(3) 在沒有泄漏的情況下,根據(jù)泵的幾何尺寸計算得到的流量稱為_;泵在規(guī)定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量稱為_ _;泵在某工作壓力下實際輸出的流量稱為。(4) 液壓泵按照結(jié)構(gòu)形式可以分為 、及三大類；液壓泵按輸出流量是否可以調(diào)節(jié)分為 和兩大類。(5) 液壓系統(tǒng)中常用的油管有 、等。常用的管接頭有、等。(6) 過濾器按濾芯材料和結(jié)構(gòu)的不同，

30、可分為、和，按過濾精度可分為、和四種。過濾器屬于粗濾清器，常裝于液壓泵吸油管路上。(7) 閥具有良好的單向密封性，常用于液壓系統(tǒng)的保壓、鎖緊和平衡回路。這種閥也稱為液壓鎖。2、簡答題(1) 液壓泵正常工作必備的條件是什么？(2) 簡述單向閥的作用。word.【任務(wù)二刀架刀盤子系統(tǒng)】任務(wù)描述：數(shù)控車床中，當(dāng)回轉(zhuǎn)刀架換刀時，首先是刀盤松開，之后刀盤轉(zhuǎn)到指定位置，最后刀盤夾緊。如圖10-2-1刀架刀盤子系統(tǒng)液壓回路所示，刀盤的夾緊與松開，由電磁閥6控制。刀架刀盤子系統(tǒng)利用換向閥 6來控制油液的流動方向, 從而控制液壓缸 7活塞的運動方向，以控制刀架刀盤的 松開和夾緊。任務(wù)目標(biāo)：1、掌握換向閥的工作原

31、理及其符號；2、掌握液壓缸的結(jié)構(gòu)及符號；3、會分析刀架刀盤子系統(tǒng)；4、能分析簡單方向控制回路。任務(wù)實施：一、換向閥圖10-2-1刀架刀盤子系統(tǒng)換向閥是利用改變閥芯與閥體的相對位置，控制相應(yīng)油路接通、切斷或變換油液的方向,從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件起動、停止或運動方向改變的控制。1、換向閥的工作原理滑閥式換向閥是利用閥芯在閥體內(nèi)作軸向滑動實現(xiàn)換向的。如圖10-2-2所示為滑閥式換向閥工作原理。閥芯 1是一個具有多段環(huán)形槽的圓柱體（圖示閥芯有3個臺肩），閥體2孔內(nèi)有若干個沉割槽（圖示閥體為5槽），每個沉割槽都通過相應(yīng)的孔道與外部相通，其中P為進油口， T為回油口， A和B與液壓缸兩腔相連。當(dāng)閥芯處于左位時

32、，P與B A與T相通，活塞向左運動。當(dāng)閥芯處于右位時，P與A、B與T相通，活塞向右運動。2、換向閥的圖形符號如表10-2-1所示，為常見換向閥的圖形符號。換向閥符號含義如下：(1) 方格表示換向閥的工作位置，二格即二個工作位置。(2) 在一個方格內(nèi)，箭頭或堵塞符號“丁”或“丄”與方格的相交點數(shù)為油口通路數(shù)。箭頭"J” 表示兩油口相通，但不表示液流方向，“T”或“丄”表示換向閥內(nèi)通道被封閉，不通流。(3) P表示進油口， T表示回油口， A和B表示連接執(zhí)行元件的油口，L表示卸油口。(4) 三位換向閥的中格和二位換向閥靠近彈簧的一格為常態(tài)位置，即閥芯未受到控制力作用時所處的位置?？拷刂?/p>

33、符號的一格為控制力作用下所處的位置。二位二通閥有常開型和常閉型兩種，前者的常態(tài)位兩油口相通，后者則不通。在液壓原理圖中，一般按換向閥圖形符號的常態(tài)位置繪制。(5) 換向閥的控制方式和復(fù)位彈簧的符號畫在方格的兩側(cè)。表10-2-1 常見換向閥圖形符號二位二通閥二位三通閥二位四通閥LTAPA Bn1r三位四通閥二位五通閥三位五通閥A日A BP T/TA B3、三位換向閥的中位機能三位換向閥中位時各油口的連通方式稱為它的中位機能。不同機能的閥，閥體通用，僅閥芯臺肩結(jié)構(gòu)、尺寸及內(nèi)部通孔情況有區(qū)別。常用中位機能的結(jié)構(gòu)原理、機能代號、圖形符號及機能特點和作用如表10-2-2所示。21 / 4911表10-2

34、-2三位換向閥中位機能機能代號結(jié)構(gòu)原理圖中間位置圖形符號三位四通三位五通機能特點和作用A BHl各油口全部封閉，缸 兩腔閉鎖，泵不卸荷， 液壓缸充滿油，從靜 止到起動平穩(wěn)；制動 時運動慣性引起液壓 沖擊較大；換向位置 精度高各油口全部連通，泵 卸荷，缸成浮動狀態(tài), 缸兩腔接通油箱，從 靜止到起動有沖擊； 制動時油口互通，換 向平穩(wěn)，但換向位置 變動大泵不卸荷，缸兩腔通 回油，缸成浮動狀態(tài)， 從靜止到起動有沖 擊。制動性能介于 o 型與H型之間pEH丁° TZ壓力油p與缸兩腔連 通，可實現(xiàn)差動回路， 從靜止到起動較平 穩(wěn)；制動時缸兩腔均 通壓力油，故制動平 穩(wěn)；換向位置變動比 H型的小

35、word.23 / 4911ass泵卸荷，缸兩腔封閉，從靜止到起動較平A B穩(wěn)；換向時與0型相同，可用于泵卸荷液L_J1 ml壓缸鎖緊的液壓回路P T八p t2中（a）（b）圖10-2-3 機動換向閥1-彈簧2-閥芯3-閥上蓋4-滾輪5-擋塊3、常見換向閥的操縱方式換向閥按照操縱方式的不同可分為手動、機動、電磁動、液動和電液動等類型。常見換向閥操縱方式如表10-2-3所示。表10-2-3常見換向閥操縱控制方式按鈕式人力控制手柄式人力控制彈簧控制頂桿式機械控制1nz1h4ZIP滾輪式機械控制液壓控制電磁控制電液控制JZ1d_1叫（1）機動換向閥機動換向閥又稱行程閥，它是通過行程 擋塊或凸輪推動閥

36、芯實現(xiàn)換向的。如圖 10-2-3所示為二位三通機動換向閥的結(jié)構(gòu) 及圖形符號。當(dāng)閥處于常態(tài)位時，P與A通； 當(dāng)行程擋塊5壓下滾輪4時,P與B相通，實 現(xiàn)換向。機動換向閥結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，換 向位置精度高。（2）電磁換向閥電磁換向閥簡稱電磁閥，它利用電磁鐵吸力控制閥芯動作，實現(xiàn)換向。電磁閥包括 滑閥和電磁鐵兩部分，按電源不同，電磁鐵 可分為交流電磁鐵和直流電磁鐵兩種。交流電磁鐵使用電壓為 220V或380V,其優(yōu)點是電源方便，電磁吸力大，換向迅速。缺點是起動 電流大，在閥芯卡住時易燒毀電磁鐵線圈。直流電磁鐵的使用電壓為24V,其優(yōu)點是工作可靠，換向沖擊小，噪聲小，但需要有直流電源。按電磁鐵的銜鐵

37、是否浸泡在油里，電磁鐵可 分為干式和濕式兩種。 干式電磁鐵不允許油液進人電磁鐵內(nèi)部，因此推動閥芯的推桿要有可靠的密封。濕式電磁鐵可以浸在油液里工作，所以電磁閥的相對運動件之間就不需要有可靠的密封，減小了閥芯的運動阻力，提高了滑閥換向的可靠性。濕式電磁鐵性能好， 但價格較如圖10-2-4所示為三位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號。當(dāng)電磁鐵不通電時，閥芯3兩端的對中彈簧 4使閥芯處于中位，此時油口P、A、B T均不相通。當(dāng)右端電磁鐵通電時，右銜鐵1通過推桿2將閥芯3推至左端，此時控制油口P與B相通，A與T相通。當(dāng)左端電磁鐵通電時，則閥芯移至右端，油口 P與A相通，B與T相通。電磁閥操縱方便，布置靈活

38、,便于實現(xiàn)自動控制，但電磁鐵吸力有限，所以電磁閥只宜用于流量不大的系統(tǒng)。43 B FAT2A H圖10-2-4直流濕式三位四通電磁換向閥(3) 液動換向閥液動換向閥是利用控制油路的壓力油推動閥芯實現(xiàn)換向的。如圖10-2-5所示為三位四(a)(b)通液動換向閥的結(jié)構(gòu)及符號。當(dāng)閥芯兩端控制油口C1、C2都沒有壓力油通入時，閥芯在彈簧力的作用下處于中位，此時P、A、B、T各油口互不相通。當(dāng) C1通壓力油、C2回油時，閥芯向右移動，此時 P與A相通，B與T相通。當(dāng)C2通壓力油、C1回油時，閥芯向左移動， 此時P與B相通,A與T相通。液動換向閥的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠、平穩(wěn)，由于液壓 驅(qū)動力大，故可用

39、于大流量的系統(tǒng)。（4）電液動換向閥電液動換向閥是由電磁閥和液動閥組成的復(fù)合閥。其中液動閥實現(xiàn)主油路的換向， 稱為主閥；電磁閥用來控制主閥，稱為先導(dǎo)閥。這種閥綜合了電磁閥和液動閥的優(yōu)點，具有控制方便、流量大的特點。word.如圖10-2-6為電液動換向閥的結(jié)構(gòu)與圖形符號。當(dāng)先導(dǎo)閥兩端的電磁鐵均不通電時,Af6ar$8I 2(a)(b)圖 10-2-6(c)電液動換向閥1、7-單向閥2、6-節(jié)流閥3、5-電磁鐵4-電磁閥閥芯8-液動換向閥電磁閥處于中位，控制油液被切斷， 主閥芯兩端均不通控制壓力油，在彈簧的作用下處于中位，此時各油口均關(guān)閉。當(dāng)電磁鐵3通電時，電磁閥左位進入工作位置，控制壓力油經(jīng)P(

40、或外接油口 P') t A't單向閥1 t主閥芯左端油腔，回油經(jīng)主閥芯右端油腔t節(jié)流閥6 t B'TT't油箱。此時主閥左位處于工作位置，實現(xiàn)P與A相通，B與T相通。同理，當(dāng)電磁鐵5通電、3斷電時，則 P與B相通、A與T相通。閥體內(nèi)的節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥芯的運動速度，從而控制換向時間，使其在靈敏與平穩(wěn)之間獲得調(diào)整?？刂茐毫τ涂蓙碜灾饔吐返腜口，也可以另設(shè)獨立的油源。(5) 手動換向閥手動換向閥是利用手動杠桿操縱閥芯運動，從而實現(xiàn)換向目的的換向閥。它有自動復(fù)位式和鋼球定位式兩種。如圖10-2-7所示為自動復(fù)位式換向閥，可用手工操縱使閥左位或右位處于工作位置，當(dāng)操縱力

41、取消后，閥芯便在彈簧力作用下自動恢復(fù)至中位，停止工作。自動復(fù)位式換向閥適用于動作頻繁，工作持續(xù)時間短，必須由人工操縱的場合，如工程機械的液壓系統(tǒng)。如圖10-2-8所示為鋼球定位式手動換向閥，其閥芯端部的鋼球定位裝置可使閥 芯分別停止在左、中、右三個不同的位置上， 當(dāng)松開手柄后，閥仍保持在原來的工作位置上 可用于工作時間較長的場合。圖10-2-7自動復(fù)位式手動換向閥刁圖10-2-8鋼球定位式手動換向閥29二、液壓缸液壓缸也稱油缸， 是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。 它把輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，實現(xiàn)執(zhí)行元件的往復(fù)直線運動或擺動。液壓缸按其結(jié)構(gòu)特點可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸三種。下面以活塞式液壓缸為例介

42、紹液壓缸的結(jié)構(gòu)及符號。1、活塞式液壓缸的類型活塞式液壓缸可分為雙活塞桿缸和單活塞桿缸兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式有缸體固定和活塞桿固定兩種，圖形符號如圖 10-2-9所示。(a)雙活塞桿缸(b)單活塞桿缸圖 10-2-9活塞式液壓缸類型21 / 49雙活塞桿式液壓缸中被活塞分隔開的兩腔中都有活塞桿伸出，通常情況下，兩活塞桿直徑是相等的，當(dāng)流入兩腔中的液壓油流量及壓力相等時，活塞的往復(fù)運動速度和推力相等。單活塞桿式液壓缸僅一端有活塞桿， 兩腔有效工作面積不相等。 若流入兩腔中的液壓油 流量及壓力相等，當(dāng)壓力油進入無桿腔時，活塞的運動速度較小，而輸出推力較大；當(dāng)壓力油進入有桿腔時，活塞的運動速度較大，而輸

43、出推力較小。常把壓力油進入無桿腔的情況作 為工作行程，而把壓力油進入有桿腔的情況作為空行程。2、活塞式液壓缸的組成液壓缸的結(jié)構(gòu)通常分為缸體組件、活塞組件、緩沖裝置及排氣裝置幾部分。(1)缸體組件缸體組件通常包括缸筒、前后缸蓋和導(dǎo)向套等。缸體組件中缸筒與端蓋的連接形式很多，常見缸筒與端蓋連接形式如圖10-2-10所示。圖10-2-10 常見缸筒與端蓋連接形式法蘭式連接結(jié)構(gòu)較簡單，易于加工和裝配，連接可靠，缺點是外形尺寸較大。鑄鐵、鑄鋼和鍛鋼制造的缸體多采用法蘭式連接。用無縫鋼管制作的缸筒，常用半環(huán)式連接和螺紋式連接。這兩種連接方式，結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕，但半環(huán)式連接須在缸筒上加工環(huán)形槽，削弱 缸筒的

44、強度；螺紋聯(lián)接須在缸筒上加工螺紋，端部的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一般用于外形尺寸小、 質(zhì)量輕的場合。較短的液壓缸常采用拉桿式連接，這種連接具有加工和裝配方便等優(yōu)點。(2)活塞組件活塞組件包括活塞和活塞桿?；钊蚧钊麠U的連接方式很多，如圖10-2-11所示，整體22 / 49式連接和焊接式連接結(jié)構(gòu)簡單、軸向尺寸小，但損壞后需整體更換，常用于小直徑液壓缸。 錐銷式連接易加工、裝配簡單，但承載能力小，且需有防止錐銷脫落的措施，適用于輕載液 壓缸。螺紋式連接結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便，一般需有螺紋防松裝置。 由于加工螺紋削弱了活塞桿的強度，因此不適用于高壓系統(tǒng)?？ōh(huán)式連接的強度高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝卸方便，用于高壓 和振動較

45、大的液壓缸。d）螺紋式e）卡環(huán)式圖10-2-11常見活塞與活塞桿的連接方式（3）液壓缸的緩沖液壓缸的緩沖裝置是為了防止活塞在行程終了時和缸蓋之間發(fā)生撞擊。緩沖裝置常用于大型、高壓或高精度的液壓設(shè)備之中。常用的緩沖裝置結(jié)構(gòu)如圖10-2-12所示，當(dāng)活塞接由于節(jié)流口通流截面積近缸蓋時，活塞和缸蓋之間封住的油液從活塞上的軸向節(jié)流槽流出。逐漸減小，從而保證了緩沖腔保持恒壓而起到緩沖作用。圖10-2-12液壓缸的緩沖裝置圖10-2-13 排氣塞（4）液壓缸的排氣液壓系統(tǒng)中混入空氣后，會使其工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲、低速爬行及起動時突然前沖現(xiàn)象。要保證液壓缸的正常工作， 須排除積留在液壓缸內(nèi)的空氣。 如

46、圖10-2-13 所示 為液壓缸的排氣塞結(jié)構(gòu)。 工作前擰開排氣塞，使活塞全行程空載往返數(shù)次， 空氣即可通過排 氣塞排出。空氣排凈后，需把排氣塞關(guān)閉，液壓缸即可進行正常工作。23 / 49word.、刀架刀盤子系統(tǒng)分析刀架刀盤子系統(tǒng)用來控制刀盤的夾緊和松開,其組成如圖10-2-1所示，工作過程如下:31 / 4924當(dāng)1YA通電時，刀盤松開，油路為：圖10-2-1刀架刀盤子系統(tǒng)各種類型的換向閥都可以進油路：液壓源 T 二位四通電磁閥6 T液壓缸7下腔。 回油路：液壓缸上腔 t二位四通電磁閥 6 - 油箱。當(dāng)1YA不通電時，刀盤夾緊，油路為：進油路：液壓源 - 二位四通電磁閥6 - 液壓缸7上腔。

47、 回油路：液壓缸下腔 -二位四通電磁閥 6 - 油箱。任務(wù)鏈接：一、方向控制閥應(yīng)用1、換向回路換向回路是利用各種換向閥使執(zhí)行元件改變運動方向的回路。組成換向回路，只是性能和應(yīng)用場合不同。刀架刀盤子系統(tǒng)即為一個換向回路。2、鎖緊回路圖10-2-14 液控單向閥鎖緊回路鎖緊回路可使液壓缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后因外界影響而發(fā)生漂移或竄動。如圖10-2-14所示為采用液控單向閥的鎖緊回路，在油缸 的進、出油路上裝有液控單向閥2和3，對油缸實現(xiàn)鎖緊。當(dāng)1YA通電時，電磁換向閥1左位進入工作位置，液壓油經(jīng)右液控單向閥3進入液壓缸右腔，同時將左液控單向閥打開，使液壓缸左腔油液能流回油箱， 液壓

48、缸活塞向左運動；反之，當(dāng)2YA通電時，電磁換向閥1右位進入工作位置，液壓油經(jīng)左液控單向閥2進入液壓缸左腔，同時將右液控單向閥打開，使液壓缸右腔油液能流回油箱，液壓缸活塞向右運動。當(dāng)換向閥1處于中位或液壓泵停止供油時，兩個液控單向閥立即關(guān)閉，活塞停止運動。這種鎖緊回路可使活塞在其行程的任何位置上鎖緊，鎖緊精度高，一般只受液壓缸內(nèi)部泄露的影響。為了保證中位鎖緊可靠， 換向閥中位應(yīng)采用 H型或Y型機能。液控單向閥的密 封性能好，能使執(zhí)行元件長期鎖緊。這種鎖緊回路主要用于汽車起重機的支腿油路和礦山機 械的液壓支架的油路中。習(xí)題1、填空題換向閥是利用改變 的相對位置，控制相應(yīng)油路接通、切斷或變換油液的方

49、向，從而實現(xiàn)對執(zhí)行元件 、或改變的控制。(2) 換向閥符號含義如下：方格表示換向閥的 ,箭頭表示,但不表示液流方向， “丁” 或 “丄” 表示。P 表示, T 表示,A和B表示連接執(zhí)行元件的油口， L表示卸油口。三位換向閥的中格和二位換向閥靠近彈簧的一格為位置。(3) 換向閥按照操縱方式的不同可分為 、和等類型。(4) 閥是由電磁閥和液動閥組成的復(fù)合型換向閥。其中液動閥實現(xiàn),稱為;電磁閥用來 ，稱為。這種閥綜合了電磁閥和液動閥的優(yōu)點，具有控制方便、流量大的特點。(5) 液壓缸也稱油缸，是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。 它把輸入的 轉(zhuǎn)換為，實現(xiàn)執(zhí)行元件的往復(fù)直線運動或擺動。液壓缸按其結(jié)構(gòu)特點可分為、和三

50、種。(6) 液壓缸的結(jié)構(gòu)通常分為 、及幾部分。(7) 液壓缸的緩沖裝置是為了防止 。2、畫出下列方向閥的圖形符號(1)液控單向閥(2)二位二通機動閥(常開型)(3)二位二通電磁閥(常閉型)(4)三位四通電磁閥(O型)(5)三位四通手動閥(自動復(fù)位式)(6)二位四通行程閥【任務(wù)三、卡盤松開、夾緊子系統(tǒng)】任務(wù)描述：word.1410-3-1數(shù)控車床中，卡盤松開、夾緊子系統(tǒng)主要用來控制卡盤松開和夾緊工件。如圖所示，卡盤松開、夾緊子系統(tǒng)主要由減壓閥12 和 13、位四通電磁閥 14、壓力表15、33位四通電磁閥16、液壓缸17組成。其中減壓閥 12和13用來控制子系統(tǒng)壓力，換向閥用來控制子系統(tǒng)壓力的轉(zhuǎn)

51、換，壓力表作用是指示子系統(tǒng)壓力值，電磁閥16控制液壓缸17的運動方向。U |1?圖10-3-1卡盤松開、夾緊子系統(tǒng)任務(wù)目標(biāo):1、掌握壓力控制閥的類型、結(jié)構(gòu)、特點及符號;2、能夠分析卡盤松開、夾緊子系統(tǒng);3、能夠分析簡單壓力控制回路。任務(wù)實施:、壓力控制閥壓力控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)油液的壓力或利用油液壓力控制其他元件動作的閥,按功用可以共同特點是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理來控制閥口開度。分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。1、溢流閥液壓系統(tǒng)中，進入液壓缸之外多余的液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱，保持系統(tǒng)油壓基本穩(wěn)定，此時溢流閥起維持系統(tǒng)壓力恒定的作用。溢流閥還可以用來限定系統(tǒng)的

52、最高壓力。此時溢流閥的調(diào)定壓力通常比系統(tǒng)的最高工作壓力高10%- 20%平時溢流閥閥口關(guān)閉， 只有當(dāng)油液壓26 / 49word.力超過溢流閥調(diào)定壓力時，溢流閥開啟并溢流，起安全保護作用。常用的溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動作方式可以分為直動式和先導(dǎo)式兩種。直動式用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式常用于中、高壓系統(tǒng)或遠程控制場合。直動式溢流閥依靠系統(tǒng)中的壓力油直 接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制 閥的啟閉。如圖10-3-2所示為一低壓直動 式溢流閥結(jié)構(gòu)示意圖及其圖形符號，進油 口 P的壓力油經(jīng)閥芯 3上的阻尼孔a進入 閥芯底部，當(dāng)進油壓力較小時，閥芯在彈 簧2的作用下處于下端位置，將 P和T兩 油口隔開，閥

53、處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)進口壓力 升高，閥芯下端產(chǎn)生的作用力超過彈簧的 預(yù)壓力時，閥芯上移，閥口被打開，將多 余的油液排回油箱，即溢流。此時進油口 的壓力不再升高，閥芯處于某一平衡位置。 進油口處壓力 P的大小由彈簧力決定，可 通過調(diào)整螺母1調(diào)整彈簧的預(yù)壓力。先導(dǎo)式溢流閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成，先導(dǎo)閥調(diào)壓，主閥溢流。如圖10-3-3 所示為先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)示意圖及其圖形符號。壓力油從P 口進入，經(jīng)主閥芯 5上的阻尼孔e進入主閥芯上腔，并經(jīng)孔c和b作用于先導(dǎo)閥閥芯 1上。當(dāng)進油口壓力較低時， 先導(dǎo)閥上的 液壓作用力不足以克服閥彈簧作用力時，先導(dǎo)閥關(guān)閉，沒有油液流過阻尼孔，所以主閥芯5兩端壓力相等，在主閥彈簧作用下， 主閥芯5處于最下端位置，溢流閥閥口P和T不通。當(dāng)進油口壓力升高，主閥上腔的壓力也升高，直至先導(dǎo)閥上的液壓力大于彈簧作